JP4424383B2

JP4424383B2 - 車載通信端末

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Publication number: JP4424383B2
Application number: JP2007183208A
Authority: JP
Inventors: 達哉新帯
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2007-07-12
Filing date: 2007-07-12
Publication date: 2010-03-03
Anticipated expiration: 2027-07-12
Also published as: MX2008008725A; US20090015468A1; CN101342895B; JP2009020730A; BRPI0803688A2; CN101342895A; US7843384B2; BRPI0803688B1

Description

本発明は、無線通信網との間で基地局を介して無線通信を行う無線通信手段と、車両バッテリから供給される電力を動作電力としてＧＰＳ測位するＧＰＳ測位手段の動作を制御可能な制御手段とを備えてなる車載通信端末に関する。

従来より、車両に搭載されている車載通信端末において、車両が駐車状態に移行した後に待受基地局とする基地局の基地局番号が変化したか否かを判定し、車両が盗難状態にあるか否かを判定するように構成されたものが供されている（例えば特許文献１参照）。
特開平１１−１７０９８１号公報

ところで、車両が駐車状態に移行した後に車両を監視し、車両の移動距離が一定距離に到達したときに車両盗難が発生したと判定し、ＧＰＳエンジンがＧＰＳ測位して取得した位置情報をセンター端末やユーザ端末に送信することにより、緊急通報を行うように構成された車載通信端末がある。この場合、車両の移動距離が一定距離に到達したか否かをＧＰＳエンジンがＧＰＳ測位して取得した位置情報に基づいて判定する構成では、車両の移動距離を判定するためにＧＰＳエンジンが定期的にＧＰＳ測位する必要がある。

しかしながら、このようにＧＰＳエンジンが定期的にＧＰＳ測位する構成では、車両盗難の可能性が皆無或いは極めて低い場合であってもＧＰＳエンジンが定期的にＧＰＳ測位する必要があるので、ＧＰＳエンジンの消費電力が増大ことになる。その結果、ＧＰＳエンジンが車両バッテリから供給される電力を動作電力としてＧＰＳ測位する構成では、車両バッテリの容量が低下し、ひいては車両バッテリの容量が枯渇する（いわゆるバッテリがあがる）という問題がある。

本発明は、上記した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、ＧＰＳ測位手段が車両バッテリから供給される電力を動作電力としてＧＰＳ測位する構成で、車両バッテリの容量低下を抑制することができ、しかも、車両盗難が発生したときに緊急通報を適切に行うことができる車載通信端末を提供することにある。

請求項１に記載した発明によれば、ＧＰＳ測位手段は、車両バッテリから供給される電力を動作電力としてＧＰＳ測位し、無線通信手段は、車両が駐車状態に移行した後に、その時点で起動しているＧＰＳ測位手段を制御手段により停止させ、待受基地局とする基地局から受信した基地局番号を記憶し、今回に取得した基地局番号と車両が駐車状態に移行してから記憶した基地局番号とが一致しない旨を判定すると、その停止させたＧＰＳ測位手段を制御手段により起動させて当該ＧＰＳ測位手段がＧＰＳ測位して取得した位置情報を無線通信網に送信し、その後に、その起動させたＧＰＳ測位手段を制御手段により再度停止させ、その後に、その時点で記憶している規定数の基地局番号のうち基地局から受信した時刻が古い基地局番号を消去するが新しい基地局番号を消去しないことにより、その再度停止させたＧＰＳ測位手段を次回に起動させる条件を最初に起動させた条件よりも緩和し、その緩和した次回に起動させる条件が成立したときに、その再度停止させたＧＰＳ測位手段を再度起動させる。

これにより、ＧＰＳ測位手段を停止させ、車両が移動したか否かをＧＰＳ測位手段がＧＰＳ測位して取得した位置情報ではなく待受基地局とする基地局から受信した基地局番号に基づいて判定することにより、ＧＰＳ測位手段の消費電力を抑制することができ、車両バッテリの容量低下を抑制することができる。また、待受基地局とする基地局から受信した基地局番号が変化すると、停止させたＧＰＳ測位手段を起動させ、ＧＰＳ測位して取得した位置情報を無線通信網に送信することにより、車両盗難が発生したときに緊急通報を適切に行うことができる。また、一旦起動させたＧＰＳ測位手段を再度停止させることにより、緊急通報を行った後でも、ＧＰＳ測位手段の消費電力を抑制することができ、車両バッテリの容量低下を抑制することができ、車両バッテリの容量低下を抑制することができる。さらに、緊急通報を行った後に、次回にＧＰＳ測位手段を起動させ易くすることができ、ＧＰＳ測位して取得した位置情報を無線通信網に送信することができる。

請求項２に記載した発明によれば、無線通信手段は、互いに異なる複数の基地局番号を記憶可能であり、今回に取得した基地局番号と車両が駐車状態に移行してから記憶した複数の基地局番号のうちいずれとも一致しない旨を判定すると、その停止させたＧＰＳ測位手段を制御手段により起動させて当該ＧＰＳ測位手段がＧＰＳ測位して取得した位置情報を無線通信網に送信する。これにより、今回に取得した基地局番号と車両が駐車状態に移行してから記憶した複数の基地局番号とを照合することにより、車両が駐車位置から移動していないのにも拘わらず例えば電波環境が変化して待受基地局とする基地局が変化した場合であっても、その電波環境が変化したことによる判定精度の低下を未然に回避することができ、車両盗難が発生したか否かを精度良く判定することができる。

（第１の実施形態）
以下、本発明の第１の実施形態について、図１ないし図５を参照して説明する。車載通信端末１において、無線通信部２（本発明でいう無線通信手段、制御手段）は、周知の移動電話機能を有しており、待受動作として基地局から送信された当該基地局に対して固有に付与されている基地局番号を受信する。無線通信部２は、基地局から受信した基地局番号を記憶する記憶領域を有しており、互いに異なる所定個数の基地局番号を当該記憶領域に記憶可能になっている。

測位端末３は、ＡＣＣ（アクセサリ）信号のオンオフに連動して電源オンオフする。測位端末３に搭載されているＧＰＳエンジン４（本発明でいうＧＰＳ測位手段）は、車両バッテリから供給される電力を動作電力として動作し、起動状態にあるときには、ＧＰＳ衛星から受信したＧＰＳ信号から各種パラメータを抽出し、それら各種パラメータを演算して現在位置を取得し（ＧＰＳ測位し）、その取得した現在位置を位置情報として無線通信部２に出力する。ＧＰＳエンジン４は、測位端末３が電源オン状態では常に起動状態にあると共に測位端末３が電源オフ状態では無線通信部２からの停止指令或いは起動指令に基づいて起動状態にあるか否かを選択的に切替える。

無線通信部２は、車載通信端末１に搭載されている内蔵バッテリから供給される電力を動作電力として動作し、測位端末３が電源オフ状態にあるときにＧＰＳエンジン４の動作を制御可能となっており、停止指令をＧＰＳエンジン４に出力することにより、起動しているＧＰＳエンジン４を停止させると共に、起動指令をＧＰＳエンジン４に出力することにより、停止しているＧＰＳエンジン４を起動させる。つまり、上記したＧＰＳエンジン４は、測位端末３が電源オフ状態にあるときには、無線通信部２から停止指令を入力するタイミングで停止し、無線通信部２から起動指令を入力するタイミングで起動する。また、無線通信部２は、ＡＣＣ信号を測位端末３を通じて入力し、ＡＣＣ信号のオンオフを監視している。上記した構成において、車載通信端末１は周知の携帯電話機から構成されていても良く、測位端末３は周知の車載ナビゲーション装置から構成されていても良い。

次に、上記した構成の作用について、図２ないし図５を参照して説明する。図２ないし図５は、無線通信部２が行う処理をフローチャートとして示している。無線通信部２は、測位端末３から入力するＡＣＣ信号に基づいてＡＣＣスイッチがオフしたか否かを判定している（ステップＳ１）。ここで、無線通信部２は、ＡＣＣスイッチがオフした旨を判定すると（ステップＳ１にて「ＹＥＳ」）、停止指令をＧＰＳエンジン４に出力し、その時点で起動しているＧＰＳエンジン４を停止させる（ステップＳ２）。

次いで、無線通信部２は、基地局から基地局番号を受信したか否かを判定し（ステップＳ３）、基地局から基地局番号を受信した旨を判定すると（ステップＳ３にて「ＹＥＳ」）、今回に受信した基地局番号とＡＣＣスイッチがオフしてから記憶した基地局番号とが一致しているか否かを判定する（ステップＳ４）。そして、無線通信部２は、両者が一致している、つまり、基地局番号が変化していない旨を判定すると（ステップＳ４にて「ＹＥＳ」）、上記したステップＳ３に戻る。一方、無線通信部２は、両者が一致していない、つまり、最初に受信した基地局番号である或いは基地局番号が変化している旨を判定すると（ステップＳ４にて「ＮＯ」）、ＡＣＣスイッチがオフしてから記憶した基地局番号の個数が規定数（例えば「３」）以下であるか否かを判定する（ステップＳ５）。

そして、無線通信部２は、ＡＣＣスイッチがオフしてから記憶した基地局番号の個数が規定数以下である旨を判定すると（ステップＳ５にて「ＹＥＳ」）、今回に受信した基地局番号を記憶領域に記憶し（ステップＳ６）、上記したステップＳ３に戻り、これ以降、基地局から基地局番号を受信する毎に、上記した処理を繰返して行う。

すなわち、車両が駐車した後に駐車位置から移動しない場合であれば、無線通信部２が待受基地局とする基地局は基本的には変化しないので、無線通信部２は上記した処理を繰返して行うことになる。また、車両が駐車位置から移動していないのにも拘わらず例えば電波環境が変化して待受基地局とする基地局が変化したときであっても、規定数以内の変化であれば、無線通信部２は上記した処理を繰返して行うことになる。

ここで、車両が例えばレッカー車両などに積載されて盗難された場合を考える。この場合、車両が駐車位置から移動することになるので、無線通信部２が待受基地局とする基地局は変化することになる。無線通信部２は、待受基地局とする基地局が変化することに伴ってＡＣＣスイッチがオフしてから記憶した基地局番号の個数が規定数以下でない旨を判定すると（ステップＳ５にて「ＮＯ」）、起動指令をＧＰＳエンジン４に出力し、ＡＣＣスイッチがオフした直後に停止させたＧＰＳエンジン４を起動させる（ステップＳ７）。

ＧＰＳエンジン４は、このようにして起動されると、ＧＰＳ衛星から受信したＧＰＳ信号から各種パラメータを抽出し、それら各種パラメータを演算して現在位置を取得し、その取得した現在位置を位置情報として無線通信部２に出力する。無線通信部２は、ＧＰＳエンジン４から位置情報を入力したか否かを監視しており（ステップＳ８）、ＧＰＳエンジン４から位置情報を入力した旨を判定すると（ステップＳ８にて「ＹＥＳ」）、停止指令をＧＰＳエンジン４に出力し、起動させたＧＰＳエンジン４を再度停止させる（ステップＳ９）。

次いで、無線通信部２は、ＧＰＳエンジン４から入力した位置情報や予め登録されている車両情報などを格納した緊急通報信号を通信網５を介してセンター端末６やユーザ端末７に送信することにより、緊急通報を行う（ステップＳ１０）。そして、無線通信部２は、その時点で記憶している規定数の基地局番号の全てを消去し（ステップＳ１１）、上記したステップＳ３に戻り、上記した処理を繰返して行う。

以上に説明した一連の処理により、無線通信部２は、車両が駐車状態に移行すると、起動しているＧＰＳエンジン４を停止させ、車両が駐車位置から移動することに伴って待受基地局とする基地局が規定数を超えて変化すると、停止させたＧＰＳエンジン４を起動させ、緊急通報信号を通信網５を介してセンター端末６やユーザ端末７に送信して緊急通報を行う。そして、無線通信部２は、緊急通報を行った後に、起動させたＧＰＳエンジン４を再度停止させ、車両が移動することに伴って待受基地局とする基地局が規定数を超えて再度変化すると、停止させたＧＰＳエンジン４を再度起動させ、緊急通報信号を通信網５を介してセンター端末６やユーザ端末７に送信して緊急通報を行い、同様の処理を繰返して行う。

ところで、以上は、緊急通報を行った後に、その時点で記憶している規定数の基地局番号の全てを消去し、上記したステップＳ３に戻る場合を説明したが、図３に示すように、その時点で記憶している規定数の基地局番号の全てを消去した後に、規定数を変更し（ステップＳ２１）、上記したステップＳ３に戻るようにしても良い。つまり、規定数を少なく変更すれば（例えば「３」から「２」に変更すれば）、停止させたＧＰＳエンジン４を最初に起動させた条件よりも緩い条件でＧＰＳエンジン４を次回に起動させることができ、一方、規定数を多く変更すれば（例えば「３」から「４」に変更すれば）、停止させたＧＰＳエンジン４を最初に起動させた条件よりも厳しい条件でＧＰＳエンジン４を次回に起動させることができる。

また、図４に示すように、その時点で記憶している規定数の基地局番号の全てを消去するのではなく、その時点で記憶している規定数の基地局番号の一部を消去し（ステップＳ３１）、上記したステップＳ３に戻るようにしても良い。つまり、基地局から受信した時刻が古い基地局番号を消去するが新しい基地局番号を消去しないようにすれば、この場合も、停止させたＧＰＳエンジン４を最初に起動させた条件よりも緩い条件でＧＰＳエンジン４を次回に起動させることができる。

さらに、図５に示すように、起動させたＧＰＳエンジン４を停止させるのではなく、ＧＰＳエンジン４を起動させておいても良い。尚、上記したいずれの態様にするかは例えばユーザが要求するサービスや車両バッテリの残容量などに応じて決定すれば良い。

以上に説明したように第１の実施形態によれば、車載通信端末１において、車両が駐車状態に移行すると、その時点で起動しているＧＰＳエンジン４を停止させ、待受基地局とする基地局から受信した基地局番号を記憶し、今回に取得した基地局番号と車両が駐車状態に移行してから記憶した複数の基地局番号とが一致しないと、その停止させたＧＰＳエンジン４を起動させ、ＧＰＳエンジン４がＧＰＳ測位して取得した位置情報や予め登録されている車両情報などを格納した緊急通報信号を通信網５を介してセンター端末６やユーザ端末７に送信するように構成した。

これにより、ＧＰＳエンジン４を停止させ、車両が移動したか否かを待受基地局とする基地局から受信した基地局番号に基づいて判定することにより、ＧＰＳエンジン４の消費電力を抑制することができ、車両バッテリの容量低下を抑制することができる。また、待受基地局とする基地局から受信した基地局番号が変化すると、停止させたＧＰＳエンジン４を起動させ、ＧＰＳ測位して取得した位置情報を通信網５を介してセンター端末６やユーザ端末７に送信することにより、車両盗難が発生したときに緊急通報を適切に行うことができる。

また、今回に取得した基地局番号と車両が駐車状態に移行してから記憶した複数の基地局番号のうちいずれとも一致しないと、その停止させたＧＰＳエンジン４を起動させるように構成したので、車両が駐車位置から移動していないのにも拘わらず例えば電波環境が変化して待受基地局とする基地局が変化した場合であっても、その電波環境が変化したことによる判定精度の低下を未然に回避することができ、車両盗難が発生したか否かを精度良く判定することができる。

また、一旦起動させたＧＰＳエンジン４を再度停止させるように構成すれば、緊急通報を行った後でも、ＧＰＳエンジン４の消費電力を抑制することができ、車両バッテリの容量低下を抑制することができる。また、その起動させたＧＰＳエンジン４を再度停止させた後に、その再度停止させたＧＰＳエンジン４を次回に起動させる条件を最初に起動させた条件よりも緩和するように構成すれば、次回にＧＰＳエンジン４を起動させ易くすることができ、ＧＰＳ測位して取得した位置情報を通信網５を介してセンター端末６やユーザ端末７に送信することができる。さらに、一旦起動させたＧＰＳエンジン４を再度停止させることなく起動させておくことにより、緊急通報を行った後に、ＧＰＳエンジン４がＧＰＳ測位して取得した位置情報を通信網５を介してセンター端末６やユーザ端末７に定期的に送信することができ、車両追跡を行うことができる。

（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態について、図６を参照して説明する。尚、上記した第１の実施形態と同一部分については説明を省略し、異なる部分について説明する。上記した第１の実施形態は、無線通信部２が車載通信端末１に搭載されていると共にＧＰＳエンジン４が測位端末３に搭載されている構成であるが、この第２の実施形態は、無線通信部及びＧＰＳエンジンが車載通信端末に搭載されている構成である。

すなわち、車載通信端末１１は、上記した第１の実施形態で説明した無線通信部２に相当する無線通信部１２（本発明でいう無線通信手段、制御手段）及び上記した第１の実施形態で説明したＧＰＳエンジン４に相当するＧＰＳエンジン１３（本発明でいうＧＰＳ測位手段）を一体的に備えて構成されている。

車載通信端末１１は、ＡＣＣ信号のオンオフに連動して電源オンオフする。ＧＰＳエンジン１３は、車両バッテリから供給される電力を動作電力として動作する。無線通信部１２は、ＧＰＳエンジン１３と同様にして車両バッテリから供給される電力を動作電力として動作し、車載通信端末１１が電源オフ状態であっても、待受動作として基地局から送信された基地局番号を受信すると共に、ＧＰＳエンジン１３の動作を制御可能となっており、停止指令をＧＰＳエンジン１３に出力することにより、起動しているＧＰＳエンジン１３を停止させると共に、起動指令をＧＰＳエンジン１３に出力することにより、停止しているＧＰＳエンジン１４を起動させる。上記した構成において、車載通信端末１１は周知のデータ通信モジュールから構成されていても良い。この場合も、無線通信部１２は、上記した第１の実施形態で説明した無線通信部２と同様の処理を行う。

以上に説明したように第２の実施形態によれば、上記した第１の実施形態に記載したものと同様の作用効果を得ることができる。すなわち、ＧＰＳエンジン１３を停止させ、車両が移動したか否かを待受基地局とする基地局から受信した基地局番号に基づいて判定することにより、ＧＰＳエンジン１３の消費電力を抑制することができ、車両バッテリの容量低下を抑制することができる。また、待受基地局とする基地局から受信した基地局番号が変化すると、停止させたＧＰＳエンジン１３を起動させ、ＧＰＳ測位して取得した位置情報を通信網５を介してセンター端末６やユーザ端末７に送信することにより、車両盗難が発生したときに緊急通報を適切に行うことができる。

（その他の実施形態）
本発明は、上記した実施形態にのみ限定されるものではなく、以下のように変形または拡張することができる。
第１の実施形態における車載通信端末１や測位端末３及び第２の実施形態における車載通信端末１１は専用装置から構成されていても良い。
第１の実施形態において、無線通信部２がＡＣＣ信号を測位端末３を通じて入力する構成に限らず、無線通信部２がＡＣＣ信号を直接入力することにより、ＡＣＣ信号を直接監視する構成であっても良い。また、無線通信部２が内蔵バッテリから供給される電力を動作電力として動作する構成に限らず、無線通信部２が車両バッテリから供給される電力を動作電力として動作する構成であっても良い。

ＡＣＣ信号の代わりにＩＧ（イグニッション）信号を用いても良い。

本発明の第１の実施形態を示す機能ブロック図フローチャート（その１）フローチャート（その２）フローチャート（その３）フローチャート（その４）本発明の第２の実施形態を示す機能ブロック図

符号の説明

図面中、１は車載通信端末、２は無線通信部（無線通信手段、制御手段）、４はＧＰＳエンジン（ＧＰＳ測位手段）、１１は車載通信端末、１２は無線通信部（無線通信手段、制御手段）、１３はＧＰＳエンジン（ＧＰＳ測位手段）である。

Claims

無線通信網との間で基地局を介して無線通信を行う無線通信手段と、車両バッテリから供給される電力を動作電力としてＧＰＳ測位するＧＰＳ測位手段の動作を制御可能な制御手段とを備えてなる車載通信端末であって、
前記無線通信手段は、車両が駐車状態に移行した後に、その時点で起動している前記ＧＰＳ測位手段を前記制御手段により停止させ、待受基地局とする基地局から受信した基地局番号を記憶し、今回に取得した基地局番号と車両が駐車状態に移行してから記憶した基地局番号とが一致しない旨を判定したときに、その停止させた前記ＧＰＳ測位手段を前記制御手段により起動させて当該ＧＰＳ測位手段がＧＰＳ測位して取得した位置情報を前記無線通信網に送信し、その後に、その起動させた前記ＧＰＳ測位手段を前記制御手段により再度停止させ、その後に、その時点で記憶している規定数の基地局番号のうち基地局から受信した時刻が古い基地局番号を消去するが新しい基地局番号を消去しないことにより、その再度停止させた前記ＧＰＳ測位手段を次回に起動させる条件を最初に起動させた条件よりも緩和し、その緩和した次回に起動させる条件が成立したときに、その再度停止させた前記ＧＰＳ測位手段を再度起動させることを特徴とする車載通信端末。
請求項１に記載した車載通信端末において、
前記無線通信手段は、互いに異なる複数の基地局番号を記憶可能であり、今回に取得した基地局番号と車両が駐車状態に移行してから記憶した複数の基地局番号のうちいずれとも一致しない旨を判定したときに、その停止させた前記ＧＰＳ測位手段を前記制御手段により起動させて当該ＧＰＳ測位手段がＧＰＳ測位して取得した位置情報を前記無線通信網に送信することを特徴とする車載通信端末。