JP2003260995A

JP2003260995A - 移動無線通信端末

Info

Publication number: JP2003260995A
Application number: JP2002065461A
Authority: JP
Inventors: Isao Ioka; 功井岡
Original assignee: Denso Corp
Current assignee: Denso Corp
Priority date: 2002-03-11
Filing date: 2002-03-11
Publication date: 2003-09-16

Abstract

(57)【要約】【課題】移動体に搭載され、移動体の主電源オン時に
作動、停止状態を切り替えることができるＧＰＳ受信機
を有する移動無線通信端末が、緊急事態発生時に位置情
報を取得できるようにする。【解決手段】移動体に搭載される移動無線通信端末
が、移動体の主電源オン時に作動状態と停止状態とをＧ
ＰＳ用電圧変換素子５によって切り替え可能なＧＰＳ受
信機１と、制御ＣＰＵ３が緊急事態を検知する機能（ス
テップ１４５）と、緊急事態を検知するとＧＰＳ受信機
を作動状態にする機能（ステップ１５０）と、ＧＰＳ受
信機１が停止後、ウォームスタートが必要とならない時
間間隔で再起動させる機能（ステップ１３０、１４０）
とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、無線通信端末に関
するもので、例えば車載のテレマティクス装置に用いて
好適である。

【０００２】

【従来の技術】車両などの移動体に搭載される無線通信
端末、すなわち移動無線通信端末の一例として、テレマ
ティクス装置と呼ばれるものがある。テレマティクスと
は、ＧＰＳ、無線移動体電話、インターネット等を統合
的に利用して様々なサービスを提供するシステムの総称
である。テレマティクスのサービスの例としては、盗難
車の現在位置を車の所有者に通知する盗難車位置通知サ
ービス、事故時のエアバックの展開により自動的に緊急
通報センターに対して無線通信を行って自車の位置を通
知する事故通報サービス等がある。

【０００３】これら例として挙げたサービスでは、車両
の位置を知ることが必要となるので、テレマティクス装
置がテレマティクス専用のＧＰＳ受信機を有することが
考えられる。

【０００４】このようなテレマティクス装置内のＧＰＳ
受信機は、カーナビゲーションシステムの様に常時位置
情報を取得する必要はなく、テレマティクスのサービス
において必要となる場合のみ位置情報を取得すればいい
ので、車両のイグニッションがオンであっても常に作動
状態である必要はない。必要ない場合には停止状態とな
っていれば電力消費の節減に繋がる。

【０００５】例えば特開２０００−２９５６６９号公報
に記載の発明では、タイマーや電話回線を用いた遠隔コ
マンドによってＧＰＳ受信機への電力供給をオン・オフ
する装置が示されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、このようにイ
グニッションがオンの時においてもＧＰＳ受信機が作
動、停止という２つの状態を遷移する場合、事故が発生
する等の緊急事態においてＧＰＳ受信機が停止状態とな
っている場合がある。このような場合には、緊急事態が
発生した時点での位置データをテレマティクス装置が取
得できない可能性があるという問題がある。

【０００７】また、ＧＰＳ受信機はＧＰＳ衛星の現在位
置情報を受信することにより搭載車両の位置を検出する
ようになっている。したがって、ある程度の期間ＧＰＳ
受信機が停止状態でいると、それまで有効であったＧＰ
Ｓ衛星の位置情報がＧＰＳ衛星の移動により使用できな
くなる。それゆえ、ある程度の期間の停止状態を経て再
びＧＰＳ受信機を起動させて作動状態としたときに、新
たにＧＰＳ衛星の位置を検出する必要が生じる。このＧ
ＰＳ衛星の位置を検出する作業には通常数十秒の時間を
要する。

【０００８】ＧＰＳのこのような再起動は一般にウォー
ムスタートと呼ばれている。一方、停止状態が比較的短
時間であったので、再起動時に停止状態以前のＧＰＳ衛
星の位置情報が有効なままで、再びＧＰＳ衛星を探す必
要がない場合の再起動は一般にホットスタートと呼ばれ
ている。

【０００９】このようなことから、新たにＧＰＳ衛星の
位置情報を取得する必要が生じるほど、すなわちウォー
ムスタートが必要になるほどＧＰＳ受信機を停止状態に
しておくと、必要なときにＧＰＳ受信機を作動状態にし
ても、実際に車両の位置の検出を行うのはその数十秒後
となって遅れてしまう。このような場合にはテレマティ
クス装置は正しい位置を取得できないという問題があ
る。

【００１０】本発明は上記問題点に鑑みて、移動体に搭
載され、移動体の主電源オン時に作動、停止状態を切り
替えることができるＧＰＳ受信機を有する移動無線通信
端末が、緊急事態発生時に位置情報を取得できるように
することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に記載の移動無線通信端末は、移動体に搭
載される移動無線通信端末であって、ＧＰＳ受信機と、
移動体の主電源オン時にＧＰＳ受信機を交互に作動状態
と停止状態とにするＧＰＳオンオフ制御手段と、緊急事
態を検知する緊急検知手段と、緊急事態を検知するとＧ
ＰＳ受信機を作動状態にするＧＰＳ緊急起動手段と、を
備えたことを特徴としている。

【００１２】これによって、移動無線通信端末は移動体
の主電源オン時にＧＰＳ受信機を交互に作動状態と停止
状態とにするＧＰＳオンオフ制御手段を有し、緊急事態
発生時には、緊急検知手段によってそれを検知し、ＧＰ
Ｓ受信機を作動状態にするので、緊急事態発生時に位置
情報を取得することが可能となる。

【００１３】また、請求項２に記載の発明では、請求項
１に記載の移動無線通信端末において、ＧＰＳオンオフ
制御手段は、ＧＰＳ受信機の停止後、ウォームスタート
が必要となる前にＧＰＳ受信機を作動状態とするタイマ
制御手段を有することを特徴としている。

【００１４】これによってＧＰＳ受信機がウォームスタ
ートとならないような時間間隔で再起動が行われ、ＧＰ
Ｓ受信機は起動後速やかに位置情報を検知できるように
なるので、緊急事態発生時に位置情報を取得することが
可能となる。

【００１５】また、請求項３に記載の発明では、請求項
１または２に記載の移動無線通信端末において、移動体
内からの信号を受信して緊急検知手段に出力するインタ
ーフェース手段を備え、緊急検知手段は、インターフェ
ース手段からの信号に基づいて緊急事態を検知すること
を特徴としている。

【００１６】

【発明の実施の形態】図１に、本発明の一実施形態に係
る車載のテレマティクス装置１０の構成を示す。テレマ
ティクスとは、ＧＰＳ、無線移動体電話、インターネッ
ト等を統合的に利用して様々なサービスを提供するシス
テムの総称である。例えば、事故時に車両の位置を緊急
通報センターに通知することにより、車両の位置を知っ
た緊急通報センターが事故処理を速やかに行うという緊
急通報サービスもテレマティクスの１つの実現である。

【００１７】テレマティクス装置１０は、ＧＰＳ受信機
１、無線通信モジュール２、制御ＣＰＵ３、メモリ４、
ＧＰＳ用電圧変換素子５、無線通信用電圧変換素子６、
車内ＬＡＮインターフェース７、ＧＰＳアンテナ８、お
よび無線通信アンテナ９によって構成されている。

【００１８】ＧＰＳ受信機１は、ＧＰＳアンテナ８を使
用し、ＧＰＳ衛星からＧＰＳ衛星の現在の位置情報や時
間情報を受信することによって搭載車両の位置を検出す
るものである。また、ＧＰＳ受信機１はＧＰＳ用メモリ
を有し（図示せず）このＧＰＳ用メモリには車両の位置
を検出するために使用するＧＰＳ衛星の位置情報等が記
録される。また、このＧＰＳ受信機１は制御ＣＰＵ３に
よって制御され、検出した搭載車両の位置の情報を制御
ＣＰＵ３に送信するものである。また、このＧＰＳ受信
機１はＧＰＳ用電圧変換素子５から電力の供給を受ける
ことによって作動し、この電力供給が途絶えると作動が
停止する。

【００１９】無線通信モジュール２は、無線通信アンテ
ナ９を使用して車外と無線通信を行うものである。ま
た、この無線通信モジュール２は制御ＣＰＵ３によって
制御され、この制御ＣＰＵ３と通信データの授受を行え
るようになっている。また、この無線通信モジュール２
は無線通信用電圧変換素子６から電力の供給を受けるこ
とによって作動する。

【００２０】ＧＰＳ用電圧変換素子５および無線通信用
電圧変換素子６は、外部のカーバッテリー２０からの電
源電圧を変換してそれぞれＧＰＳ受信機１、無線通信モ
ジュール２に供給するものである。またＧＰＳ用電圧変
換素子５は、オン・オフ制御端子５１を有しており、こ
のオン・オフ制御端子５１から制御を受けることによ
り、ＧＰＳ受信機１への電力供給のオン・オフを切り替
えることができるようになっている。

【００２１】制御ＣＰＵ３は、テレマティクスのサービ
スを受けるための通信等の処理を行うものである。また
この制御ＣＰＵ３は、必要に応じてＧＰＳ受信機１を制
御して搭載車両の位置情報を取得するようになってい
る。また必要に応じて無線通信モジュール２を制御して
通信データの授受を行えるようになっている。また制御
ＣＰＵ３は、車内ＬＡＮインターフェース７を介して車
内ＬＡＮ３０と接続されており、この車内ＬＡＮを介し
てエアバッグ等の車内の機器と通信を行えるようになっ
ている。また制御ＣＰＵ３は、オン・オフ制御端子５１
からＧＰＳ用電圧変換素子５１を制御するようになって
おり、これによってＧＰＳ受信機１の作動と停止を切り
替えることができるようになっている。また制御ＣＰＵ
３は、必要に応じてメモリ４に情報を記録し、また必要
に応じてメモリ４から情報を読み出すことができるよう
になっている。また、制御ＣＰＵ３は外部からの信号を
受信することによりイグニッションのオン・オフを検知
することができるようになっている。

【００２２】以上のような構成のテレマティクス装置１
０におけるＧＰＳ受信機１は、上記したような緊急通報
サービス時に位置情報を検知する等、間欠的に使用され
るものである。従って、カーナビゲーションシステムに
おいて使用されるＧＰＳ受信機のように常時動作してい
る必要はない。本実施形態においては、事故等の緊急時
にＧＰＳ受信機１が起動して作動状態となり、それによ
って得られた搭載車両の位置情報が緊急通報センターに
通知されるようになっている。

【００２３】また、上記したように、ＧＰＳ受信機１は
ＧＰＳ衛星の現在の位置情報に基づいて車両の位置を検
出するようになっている。したがって、ある程度の期間
ＧＰＳ受信機１が停止状態でいると、それまで有効であ
ったＧＰＳ衛星の位置情報がＧＰＳ衛星の移動により使
用できなくなる。このような場合再びＧＰＳ受信機１を
起動させたときに新たにＧＰＳ衛星の位置情報を取得す
る必要が生じる。

【００２４】このようなことから、ＧＰＳ受信機１は、
再検出が必要となるとする所定の期間、例えば２時間、
停止状態となると、再起動時には、ＧＰＳ用メモリに記
録しているＧＰＳ衛星の位置情報を消去し、再起動時に
は新たにＧＰＳ衛星の位置情報を取得するという作動を
行う。このような再起動時の作動はウォームスタートと
呼ばれる。また、ＧＰＳ受信機１の停止状態の持続時間
がこの所定の期間より短かければ、再起動時にＧＰＳ受
信機１は、停止前に保持していたＧＰＳ衛星の位置情報
を使用してＧＰＳ衛星から情報を取得するという作動を
行う。このような再起動時の作動はホットスタートと呼
ばれる。

【００２５】ウォームスタートにおいてＧＰＳ衛星の位
置情報を取得する作動には通常数十秒の時間を要する。
したがって、新たにＧＰＳ衛星の位置を検出する必要が
生じるほどＧＰＳ受信機１を停止状態にしておくと、必
要なときにＧＰＳ受信機１を起動させても、実際に車両
の位置の検出を行うのはその数十秒後となって遅れてし
まい、正しい位置が検出できない。

【００２６】この問題を回避するために、本実施形態の
テレマティクス装置１０では、上記した所定の期間以上
ＧＰＳ受信機１が停止状態とならないように、定期的に
制御ＣＰＵ３の制御によってＧＰＳ受信機１が起動する
ようになっている。

【００２７】次に、上記した制御ＣＰＵ３の処理を図２
に示すフローチャートに従って説明する。

【００２８】イグニッションがオンとなると、制御線か
らのイグニッションオン信号を受信することによって検
知した制御ＣＰＵ３は、オン・オフ制御端子５１を制御
してＧＰＳ用電圧変換素子５からＧＰＳ受信機１に電力
を供給させる（ステップ１００）。これによってＧＰＳ
受信機１は起動する。

【００２９】次に、制御ＣＰＵ３は起動したＧＰＳ受信
機１を制御して搭載車両の位置情報を取得する（ステッ
プ１１０）。

【００３０】その後、オン・オフ制御端子５１を制御し
てＧＰＳ用電圧変換素子５からＧＰＳ受信機１への電力
供給を停止させる（ステップ１２０）。これによってＧ
ＰＳ受信機１は停止する。

【００３１】そして、制御ＣＰＵ３は電力供給を停止さ
せると時間のカウントを始め、そのカウントが所定の満
了カウントとなるまでステップ１３０でカウントが所定
の満了カウントになったか否かの処理をくり返す。な
お、この所定の満了カウントは、ＧＰＳ衛星の位置の再
検出が必要となるとする所定の期間より短い時間であ
る。すなわち、ＧＰＳ受信機１が停止後、ウォームスタ
ートが必要となるまでの期間より短い時間であるカウン
トが所定の満了カウントに達すると、制御ＣＰＵ３はオ
ン・オフ制御端子５１を制御してＧＰＳ受信機１を起動
させる（ステップ１４０）。そして処理はステップ１１
０の位置情報取得に戻る。

【００３２】これらのような処理によって、ＧＰＳ受信
機１が定期的に起動、停止を繰り返すことで、イグニッ
ションオンの場合ＧＰＳ受信機１は常にホットスタート
によって起動できるようになる。

【００３３】このステップ１１０〜１４０の処理のルー
プにおいて、事故等によってエアバッグ信号が展開した
ことを通知する信号が、車内ＬＡＮ３０を介して制御Ｃ
ＰＵ３によって受信されると（ステップ１４５）、制御
ＣＰＵ３のこのループに割り込みが入る。この割り込み
によって制御ＣＰＵ３は、ＧＰＳ受信機１が停止状態な
らオン・オフ制御端子５１を制御してＧＰＳ受信機１を
起動させる（ステップ１５０）。そして起動したＧＰＳ
受信機１を制御して搭載車両の位置情報を取得する（ス
テップ１６０）。

【００３４】そして、制御ＣＰＵ３は、この取得した位
置情報を基に所定のサービス処理を行う。具体的には、
無線通信モジュール２を制御して緊急通報センターに位
置情報を通知する等の処理が実行される（ステップ１７
０）。そしてこのサービス処理が終了すると、処理はス
テップ１２０に戻り、ＧＰＳ受信機１が停止状態とな
る。

【００３５】また、ステップ１１０〜１４０のループに
おいては、イグニッションオフによってもそれを検知す
る制御ＣＰＵ３に割り込みが入り、この場合は制御ＣＰ
Ｕ３はオン・オフ制御端子５１を制御してＧＰＳ受信機
１を停止させる（ステップ１８０）。

【００３６】このように、イグニッションオン時にＧＰ
Ｓ受信機１が停止状態であっても、緊急事態発生時に制
御ＣＰＵ３の処理に割り込みが入ることによりＧＰＳ受
信機１を起動させて制御するので、テレマティクス装置
１０は位置情報を取得することが可能となる。

【００３７】また、ＧＰＳ受信機１が定期的に起動、停
止を繰り返すことで、テレマティクス装置１０の使用電
力節減の効果を得ることができる。

【００３８】また、ＧＰＳ受信機１がウォームスタート
とならないよう、制御ＣＰＵ３の制御により定期的にＧ
ＰＳ受信機１は停止、起動をくり返す。これにより、Ｇ
ＰＳ受信機１が起動後、制御ＣＰＵ３は速やかに位置情
報を取得できるようになるので、テレマティクス装置１
０は緊急事態発生時に位置情報を取得することができ
る。

【００３９】なお、上記した実施形態においては、テレ
マティクス装置１０は移動無線通信端末に対応する。

【００４０】また、図２に記載の制御ＣＰＵ３のフロー
チャートにおいて、ステップ１１０〜１４０のＧＰＳ受
信機１の電源のオフ、オンの制御処理のループが、移動
体の主電源オン時にＧＰＳ受信機を交互に作動状態と停
止状態とにするＧＰＳオンオフ制御手段を構成している
が、このＧＰＳオンオフ手段は必ずしもこのようにソフ
トウェアとして構成されていなくともよく、ＧＰＳ受信
機のオンオフ制御を行うハードウェア装置として構成さ
れていても良い。

【００４１】また、図２に記載の制御ＣＰＵ３のフロー
チャートにおいて、エアバッグ展開の信号を受信するス
テップ１４５の処理が緊急検知手段を構成するが、この
緊急検知手段は必ずしもこのようにソフトウェアとして
構成されていなくともよく、緊急通報を検知するハード
ウェア装置として構成されていても良い。また、エアバ
ック展開の信号の受信が緊急事態の検知となっている
が、無線通信モジュール２を介した外部からの信号を受
信することで緊急事態の検知を行っても良い。

【００４２】また車内ＬＡＮインターフェース７が移動
体内からの信号を受信して緊急検知手段に出力するイン
ターフェース手段を構成している。このような車内ＬＡ
Ｎ３０からエアバック展開信号の受信をすることが緊急
事態の検知となっているが、必ずしもエアバック展開信
号である必要はなく、例えばＡＢＳ作動信号や車両のガ
ラスの破壊信号を受信することが緊急事態の検知となっ
ていてもよい。

【００４３】また、図２に記載の制御ＣＰＵ３のフロー
チャートにおいて、エアバッグ信号受信後にＧＰＳ受信
機１を起動させるステップ１５０の処理が、緊急事態を
検知するとＧＰＳ受信機を作動状態にするＧＰＳ緊急起
動手段を構成する。しかし、ＧＰＳ緊急起動手段は必ず
しもこのようにソフトウェアとして構成されていなくと
もよく、ハードウェア装置として構成されていても良
い。

【００４４】また、図２に記載の制御ＣＰＵ３のフロー
チャートにおいて、ＧＰＳ受信機１が停止状態になった
後、ステップ１３０、１４０において時間のカウントが
所定の満了カウントになるとＧＰＳ受信機１を起動させ
る処理がタイマ制御手段を構成する。しかし、ＧＰＳ緊
急起動手段は必ずしもこのようにソフトウェアとして構
成されていなくともよく、ハードウェア装置として構成
されていても良い。

【００４５】また、電圧変換素子５が制御オン・オフ制
御端子５１を有しており、このオン・オフ制御端子が制
御ＣＰＵ３によって制御されることによりＧＰＳ受信機
１の作動状態と停止状態が切り替えられるようになって
いるが、かならずしもこのような構成である必要はな
い。例えば、電圧変換素子５とＧＰＳ受信機１との間に
スイッチが介在しており、このスイッチが制御されるこ
とによりＧＰＳ受信機１の作動状態と停止状態が切り替
えられるようになっていてもよい。また、ＧＰＳ受信機
１自身が作動、停止を切り替え可能なスイッチを有して
いてもよい。

【００４６】また主電源のオン、オフはエンジンの始
動、停止に対応するが、これは移動体のアクセサリ部品
に電力供給を許可するスイッチであるＡＣＣのオン、オ
フに対応するものあってもよい。またガソリンエンジン
車におけるイグニッションキーのオン、オフに対応する
ものであってもよい。さらにディーゼルエンジン車にお
けるエンジン稼動を許可するスイッチのオン、オフに対
応するものであってもよい。さらに電気自動車における
車体駆動用モーターの稼動を許可するスイッチ等の、移
動体の原動機の運転を可能にするための電力供給用スイ
ッチのオン、オフでに対応してもよい。

【００４７】また、この移動無線通信端末を搭載するも
のについては、上記した実施形態のように車である必要
はなく、船舶、自動２輪車等であってもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係るテレマティクス装置
１０を示す図である。

【図２】制御ＣＰＵ３の処理を示すフローチャートであ
る。

【符号の説明】

１…ＧＰＳ受信機、２…無線通信モジュール、３…制御
ＣＰＵ、４…メモリ、５…ＧＰＳ用電圧変換素子、６…
無線通信用電圧変換素子、７…車内ＬＡＮインターフェ
ース、８…ＧＰＳアンテナ、９…無線通信アンテナ、１
０…テレマティクス装置、２０…カーバッテリー、３０
…車内ＬＡＮ、５１…オン・オフ制御端子。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】移動体に搭載される移動無線通信端末で
あって、ＧＰＳ受信機と、移動体の主電源オン時に前記
ＧＰＳ受信機を交互に作動状態と停止状態とにするＧＰ
Ｓオンオフ制御手段と、緊急事態を検知する緊急検知手
段と、前記緊急事態を検知すると前記ＧＰＳ受信機を作
動状態にするＧＰＳ緊急起動手段と、を備えた移動無線
通信端末。
【請求項２】前記ＧＰＳオンオフ制御手段は、前記Ｇ
ＰＳ受信機の停止後、ウォームスタートが必要となる前
に前記ＧＰＳ受信機を作動状態とするタイマ制御手段を
有することを特徴とする請求項１に記載の移動無線通信
端末。
【請求項３】前記移動体内からの信号を受信して前記
緊急検知手段に出力するインターフェース手段を備え、
前記緊急検知手段は、前記インターフェース手段からの
信号に基づいて緊急事態を検知することを特徴とする請
求項１または２に記載の移動無線通信端末。