CN101754890B - 防盗装置、电子控制单元、防盗安全系统和防盗方法 - Google Patents

Abstract

根据对车辆的不正当行为而进行动作的防盗装置(50)包括判定空调单元(33)是否将要工作或正在工作的空调单元工作判定部分(42、45)，以及在空调单元工作判定部分判定为空调单元将要工作或正在工作时执行控制以禁止或限制防盗装置的动作的限制部分(44、43)。

Description

防盗装置、电子控制单元、防盗安全系统和防盗方法

技术领域

本发明涉及在检测到对车辆的不正当行为时进行动作的防盗装置等。更具体地，本发明涉及用于减少车载装置的工作引起的错误动作的防盗装置、电子控制单元、防盗安全系统和防盗方法。

背景技术

在车辆中安装防盗装置以防止车辆停驻时车厢内的物品以及车辆本身被盗。防盗装置检测使用合法的钥匙以外的任意其它方式使车门解锁(即，车门锁处于打开位置)或者车门、引擎罩被打开(即，门控开关(courtesy switch)接通)。

同样，非善意的人(此后简称为“可疑人物”)试图通过打破玻璃窗进入车辆时，例如由传感器检测进入时玻璃破碎产生的振动或声音。同样，当非法进入(即，破门而入)车辆中的某人(此后简称为“盗窃者”)在车辆内时，基于检测固定到后视镜等的超声波或无线电波收发器所接收的超声波或无线电波的扰动来检测车厢内的移动体(即，盗窃者)。同样，为了防止用牵引卡车等移动车辆本身而将其盗走，检测车辆倾斜的倾斜传感器对当车辆的一端抬起时车辆的倾斜进行检测。

此外，除了检测上述的直接不正当行为之外，一些防盗装置还将电池断开并继而重新连接检测为不正当行为。这是因为理论上一个人可以断开电池，使防盗装置失效；并且另一个人在防盗装置失效时进入车辆，之后让那个人重新连接电池。

如果检测到这样的不正当行为，防盗装置进行动作以阻止盗窃，例如鸣响喇叭和闪烁警告灯以吓跑车辆附近的可疑人物，并且拍摄他们的图像并将图像数据传送给车主。

一些车辆配备有可以使车辆的用户通过终端在远处操作车载装置的远程操作设备。例如，用户可以在即将进入车辆之前(在他或她到达车辆之前)从终端向远程操作设备发送信号，以起动发动机来使其提前预热，或打开空调从而使他或她上车时车辆处于合适的温度。

然而，由于停驻的车辆处于准备检测不正当行为的状态，对这样的远程操作设备的动作可能引起以下问题。例如，由于错误地将发动机起动引起的车辆振动检测为由可疑人物的不正当行为引起的振动，车辆的振动防盗装置会错误地进行动作。或者，反射的超声波或无线电波可能受到空调打开时由其产生的电磁波或气流的干扰，并且由于错误地将该干扰检测为由盗窃者引起的干扰，防盗装置会错误地进行动作。

同样，当通过远程操作设备打开发动机或空调时，电池电压由于起动而下降，并且当发动机转速稳定后再次上升。该电压的下降和上升可能被误认为是电池被断开并继而重新连接，将使防盗装置错误地进行动作。

鉴于此，日本专利申请公开No.2002-79911(JP-A-2002-79911)描述了减小这种由这样的远程操作引起的防盗装置的错误动作的技术。当发动机被远程起动时，JP-A-2002-79911中描述的技术对表示发动机已经起动的事实的发动机起动状态进行存储，并且减小不正当行为检测传感器的灵敏度。存储发动机起动状态可以防止将当电池电压由于起动而暂时下降时错误地检测为电池被断开和重新连接。同样，降低检测传感器的灵敏度可以防止将起动发动机引起的振动或打开空调时吹出的空气被错误地检测为盗窃者。

然而，根据JP-A-2002-79911中描述的技术，当未起动发动机而远程打开空调时，发动机起动状态不能被存储，因此当空调打开时从空调吹出的空气可能会被错误地检测为盗窃者。

发明内容

本发明因此提供一种防盗装置、电子控制单元、防盗安全系统和防盗方法，能将停驻的车辆的空调打开时的错误动作最少化。

本发明的第一方面涉及一种车辆防盗装置。该防盗装置包括i)防盗部分，其根据对车辆的不正当行为而进行动作；ii)空调单元工作判定部分(例如判定部分42和预先空气调节标记45)，其判定空调单元是否将要工作或正在工作；以及iii)限制部分(转换禁止部分44和灵敏度控制部分43)，其在所述空调单元工作判定部分判定为所述空调单元将要工作或正在工作时执行控制以禁止或限制所述防盗部分的动作。

此外，上述的防盗装置还可以包括：不正当行为检测部分，其检测不正当行为，并且所述限制部分可以基于所述空调单元的工作量可变地设定所述不正当行为检测部分的灵敏度。

此外，上述的防盗装置可以使得所述限制部分减小所述不正当行为检测部分的、可能由于所述空调单元的工作而作出错误检测的功能的灵敏度。

此外，上述的防盗装置还可以包括温度检测部分，其检测车辆中的环境温度，并且所述限制部分可以根据由所述温度检测部分检测的环境温度来执行控制以禁止或限制所述防盗部分的动作。

此外，上述的防盗装置可以使得所述环境温度是由所述温度检测部分检测到的、所述车辆的车厢内部的温度。

此外，上述的防盗装置可以使得基于所述环境温度和预定的温度之间的差值来估计所述空调单元的工作量。

此外，上述的防盗装置还可以包括检测不正当行为的不正当行为检测部分以及检测车辆中的环境温度的温度检测部分，并且所述限制部分可以基于由环境温度检测部分检测到的环境温度来可变地设定所述不正当行为检测部分的灵敏度。

此外，上述的防盗装置还可以包括拔出状态检测部分，其对用于充电的插头被拔出时进行检测，并且当所述拔出状态检测部分检测到所述插头被拔出时，取消由所述限制部分禁止或限制所述防盗部分的动作的控制。

此外，上述的防盗装置可以使得在工作指令向所述空调单元输出和所述空调单元开始工作的时间之间，所述空调单元工作判定部分判定为所述空调单元将要工作。

此外，上述的防盗装置可以使得对所述空调单元的所述工作指令由设置在车辆中的远程操作装置输出。

此外，上述的防盗装置可以使得当车辆的所有车门被解锁时，所述限制部分执行控制以禁止或限制所述防盗部分的动作。

此外，上述的防盗装置可以使得当车辆的动力源停止时，所述限制部分执行控制以禁止或限制所述防盗部分的动作。

此外，上述的防盗装置可以使得当所述空调单元的工作量等于或大于预定量时，所述限制部分执行控制以禁止或限制所述防盗部分的动作。

通过在空调单元将要工作或正在工作时执行控制以禁止或限制动作，该防盗装置可以使空调单元的工作引起的错误动作最少化。

本发明的第二个方面涉及一种电子控制单元。该电子控制单元包括：不正当行为检测部分，其检测对车辆的不正当行为；警告装置，其根据所述不正当行为检测部分的检测结果而进行动作；空调单元工作判定部分，其判定安装在车辆中的空调单元是否正在接收工作指令或正在工作；以及限制部分，其在所述空调单元工作判定部分判定为所述空调单元正在接收工作指令或正在工作时执行控制以禁止或限制所述警告装置的动作。

本发明的第三个方面涉及一种车辆的防盗安全系统。该防盗安全系统包括：不正当行为检测部分，其检测对车辆的不正当行为；远程操作装置，其远程操作安装在车辆中的空调单元；空调单元工作判定部分，其判定所述空调单元是否正在接收工作指令或正在工作；以及限制部分，其在所述空调单元工作判定部分判定为所述空调单元正在接收工作指令或正在工作时执行控制以禁止或限制所述防盗安全系统的动作。

本发明的第四个方面涉及一种用于车辆的防盗方法，其利用设置有空调单元的车辆的防盗装置。所述方法包括以下步骤：检测对车辆的不正当行为；判定所述空调单元是否正在接收工作指令或正在工作；并且在判定为所述空调单元正在接收工作指令或正在工作时，禁止或限制所述防盗装置的动作。

因此，本发明可以提供一种防盗装置、电子控制单元、防盗安全系统以及防盗方法，其可以使停驻的车辆的空调工作时的错误动作最少化。

附图说明

参照附图，由以下对示例实施例的描述，本发明的前述和其它特征和优点将变得清楚，其中，类似的标号用来表示类似的元件，其中：

图1是示出防盗装置的安全状态的转换图的示例；

图2是其中空调被远程操作的防盗安全系统的框图的示例；

图3是示出防盗装置的控制例程的流程图；

图4是示出防盗装置的另一个控制例程的流程图；

图5是基于空调工作量来控制入侵传感器的灵敏度的防盗装置的框图的示例；

图6是图示基于空调工作量来控制入侵传感器的灵敏度的防盗装置的控制例程的流程图；

图7A和图7B是基于环境温度来控制入侵传感器的灵敏度的防盗装置的框图的示例；

图8是示出基于环境温度来控制入侵传感器的灵敏度的防盗装置的控制程序的流程图的示例；

图9是在检测到拨出状态时不对转换到警报动作状态D进行禁止的防盗安全系统的框图的示例；并且

图10是示出检测拨出状态的防盗装置的控制例程的流程图。

具体实施方式

现在，将参照附图详细描述本发明的第一示例实施例。防盗装置50用于防止对车辆的不正当行为，车辆中的空调由终端70远程打开，使得在人员进入车辆时具有适当的车厢环境。当空调打开(即，将要工作)或正在工作时限制防盗装置50的动作，防止了防盗装置由于当空调打开时发生的电力波动或产生的气流而错误地动作。在该示例实施例中，短语“当空调将要工作时”例如可以指将工作指令向空调单元输出(以下该指令将简称为“工作指令”)时和空调单元开始工作时之间的时段。

首先，将描述防盗装置50的安全状态。图1示出了防盗装置50的安全状态转换图的示例。防盗装置50的安全状态根据预定的转换条件在不同状态之间切换，所述状态例如无警戒状态A、警戒准备状态B、警戒状态C和警报动作状态D。

无警戒状态A是其中当判定为(例如通过将车门解锁或打开，或点火接通)用户在车辆附近或内部时装置不警戒的状态。当满足转换条件a1(例如，所有车门被关闭，如用无线钥匙将所有车门闭锁时)时，安全状态从无警戒状态A切换到警戒准备状态B。

警戒准备状态B是其中判定为用户准备离开车辆的转换状态。在该时间期间，用于检测不正当行为的各种传感器被初始化，准备切换到警戒状态C。当满足转变条件b1(例如，已经经过预定的时间段)时，安全状态从警戒准备状态B切换到警戒状态C。同样，当满足转变条件a2(例如，车门被解锁或打开，或点火被接通时)时，安全状态切换到无警戒状态A。

警戒状态C是其中判定用户离开车辆并且由各种传感器检测不正当行为的状态。在警戒状态C中，动力源是停止的。即，在发动机是唯一的动力源的车辆中，由于点火钥匙或起动开关关断而使发动机停止。在利用发动机和电动机两者作为动力源的混合动力车辆中，发动机和电动机两者都停止。在电动机是唯一的动力源的电动车辆中，电动机停止。

当满足转变条件c1(例如，不是通过无线钥匙解锁车门，车门或引擎罩被打开，或者电池被断开并继而被重新连接)时，安全状态从警戒状态C切换到警报动作状态D。同样，当满足转变条件d1(例如，通过无线钥匙将车门解锁)时，安全状态切换到无警戒状态A。即，在警戒状态C中车辆的动力源停止(即，没有打开)时，如果满足转变条件d1，可以合适地防止防盗装置50的错误动作。

警报动作状态D是如下的状态：各种传感器估计到发生汽车盗窃的可能，从而试图通过鸣响警告和闪烁危险警告灯等来吓跑车辆内或其周围的可疑人物。当满足转变条件c2(例如，警告时段超出预定的时间段)时，安全状态从警报动作状态D切换到警戒状态C。同样，当满足转变条件d1(例如，通过无线钥匙将车门解锁)时，安全状态切换到无警戒状态A。

即使在警戒状态C下，当远程打开空调时(以下称为预先空气调节)，通过禁止切换到警报动作状态D或降低入侵传感器13的灵敏度来使防盗装置50的错误动作最少化。顺便指出，使用状态转换图的描述仅是示例。只要能使由于入侵传感器13的错误检测引起的警报装置16的错误动作最少化，该示例实施例的防盗装置50不受限制。

图2是其中空调被远程打开的防盗安全系统100的框图。防盗安全系统100构造为使得防盗装置50、远程操作设备60、空调ECU(电子控制单元)33和发动机ECU 34通过CAN(控制器区域网)连接在一起。

防盗装置50由防盗ECU 20控制，防盗ECU 20连接到各种对车辆受到不正当行为(例如被破坏或盗窃)的情况进行检测的不正当行为检测传感器30。这些传感器30包括门控开关11、车门锁位置开关12、入侵传感器13、倾斜传感器14和振动传感器15。门控开关11是对车辆的前门和后门打开和关闭时、行理箱打开和关闭时以及引擎罩打开和关闭时进行检测的开关，并且将表示车门等打开和关闭的信号向防盗ECU 20输出。车门锁位置开关12是设置在车辆的每个前门和后门上的开关，其检测车门锁把手的位置(即闭锁位置和解锁位置)，车门锁把手在车门被闭锁/解锁时改变位置，并且将表示闭锁/解锁状态的信号向防盗ECU 20输出。

入侵传感器13通过传递超声波和接收反射波来检测是否有可疑人员进入车辆车厢。入侵传感器13例如面向车辆后方设置在车辆内的后视镜上。当发送波的频率和接收波的频率之间的差值超过基准值时，入侵传感器13判定为存在盗窃者并向防盗ECU 20输出警报指令。同时，入侵传感器13也可以用无线电波代替超声波来检测盗窃者，或将它们结合使用。

倾斜传感器14例如构造为通过显微机械加工形成的电容式半导体传感器。当车辆倾斜时引起的电容变化超过基准值时，倾斜传感器14判定为可能是试图强行使车辆移动而使车辆倾斜，并且向防盗ECU 20输出警报指令。

振动传感器15例如是检测减震器的伸缩量的车辆高度传感器。当车身整体或车辆的一部分在车辆高度方面的变化量超过基准值时，振动传感器15判定为存在盗窃者并向防盗ECU 20输出警报指令。

此外，入侵传感器13、倾斜传感器14和振动传感器15都是设有CPU、ROM、RAM和输入/输出部分的计算机。防盗ECU 20可以控制这些传感器的灵敏度。例如，防盗ECU 20可以减小每个传感器做出判定所用的基准值(如增大灵敏度的情况)，或增大每个传感器做出判定的基准值(如降低灵敏度的情况)。

代替入侵传感器13、倾斜传感器14和振动传感器15每个基于它们各自的检测信号做出判定并且将警报指令向防盗ECU 20输出的方案，它们可以将其检测信号向防盗ECU 20输出，并且防盗ECU 20可以基于检测信号来判定是否存在盗窃者或是否存在试图移动车辆的情况。在这种情况下，防盗ECU 20减小或增大每个传感器做出判定所用的基准值。此外，在该示例实施例中，每个传感器只具有一种功能，但是也可以使用一个或多个具有多种功能的传感器。

警报装置16通过发出警报来将车辆受到不正当行为的情况警告给车辆周围的人，从而吓跑可疑人物。当不正当行为检测传感器30中的任一个检测到不正当行为时，防盗ECU 20控制警报装置16鸣响喇叭17和闪烁危险警告灯18。此外，警报装置16还可以设有独立的报警器装置。在用从电池19提供的电力使警报装置16进行动作的情况下，当检测到电池19被断开时，报警器装置使用安装在车辆中的分立的电池产生的电力并鸣响报警器。由此，即使由于电池19已经断开而使防盗ECU 20不能控制警报装置16发出警报，防盗装置50也可以吓跑可疑人物。

防盗ECU 20是计算机，其中，执行程序的CPU、作为执行程序的工作区域并且其中暂时储存数据的RAM、其中存储启动程序和BIOS的ROM、其中存储程序和文件的非易失性存储器、以及发送和接收数据的输入/输出部分都经由内部总线连接。

控制防盗装置50的安全状态的转换的状态转换控制部分41、判定预先空气调节标记45是接通还是关断的判定部分42、增大或减小不正当行为检测传感器30中的入侵传感器13的灵敏度的灵敏度控制部分43、以及禁止转换为警报动作状态的转换禁止部分44每一者均通过CPU执行程序来实现。同样，当输出预先空气调节指令或当根据预先空气调节来操作空调时接通的预先空气调节标记45存储在防盗ECU 20的RAM或非易失性存储器中。

远程操作设备60具有外部调谐器31和远程操作ECU 32。外部调谐器31解调从由车辆的用户所持的终端70传递的无线电波，提取终端70的ID号和与由用户执行的操作相关的信息(即，操作信息)，并且将其表示信号向远程操作ECU 32输出。然后，远程操作ECU 32通过判定ID号是否与预先存储的ID号匹配来鉴别终端70。如果ID号匹配，则基于操作信息的通信数据经由CAN通信传递到另一个车载装置。例如，如果车辆的用户在进入车辆之前起动空调，则远程操作ECU 32将包括要求空调起动的预先空气调节指令的通信数据发送到空调ECU 33。如果存在起动发动机的需要，则远程操作ECU 32将要求发动机起动的通信数据发送到发动机ECU 34。

此外，终端70和外部调谐器31可以在约数百米的短距离内彼此通信。或者，终端70例如可以连接(即，建立链路)到基站，并且通过电话线经由预定的服务器与远程控制设备60通信。

如果只要打开空调，则预先空气调节指令只需要向空调ECU 33输出。然而，在该示例实施例中，预先空气调节指令还从远程操作ECU 32或空调ECU 33向防盗ECU 20输出。

当防盗ECU 20接收到预先空气调节指令，其将预先空气调节标记45设定为接通。由此，防盗装置50可以在安全状态为警戒状态C的情况下对空调将被打开或者正在操作进行检测。

同时，当空调ECU 33打开空调时，来自逆变器或压缩机的电磁波可能使入侵传感器13检测的无线电波的变化量超过基准值。同样，当空调打开并吹风时，气流可能使入侵传感器13检测的超声波的变化量超过基准值。

在该示例实施例中，当防盗装置50处于警戒状态C时，即使入侵传感器13由于空调打开而输出警告命令，也禁止安全状态切换到警报动作状态D，来防止防盗装置50由于入侵传感器13的错误检测而错误地动作。同样，根据另一种模式，当防盗装置50处于警戒状态C的情况下打开空调时，通过减小入侵传感器13的灵敏度，防止防盗装置50由于入侵传感器13的错误检测而错误地动作。

设有防盗装置50的车辆可以是仅使用发动机作为动力源的车辆、混合动力车辆(包括插入式混合车辆)或没有发动机的电动车辆(包括插入式电动车辆)。具体地对于混合车辆和电动车辆，空调也经常在动力源停止的情况下打开，因此该示例实施例的防盗装置50也适用于混合动力车辆和电动车辆。

(防盗装置50的控制例程)

图3是示出防盗装置50的控制例程的流程图，其通过禁止切换到警报动作状态D来防止防盗装置50的错误动作。图3中流程的例程例如在防盗装置50切换到警戒状态C时开始。

状态转换控制部分41判定防盗装置50是否处于警戒状态C(步骤S10)。如果防盗装置50不处于警戒状态C(即，步骤S10为“否”)，则重复该步骤(即，步骤S10)。

如果防盗装置50处于警戒状态C，则判定部分42通过参照预先空气调节标记45来判定是否输出预先空气调节指令(步骤S20)。当输出预先空气调节指令时，预先空气调节标记45自动转为接通。

如果尚未输出预先空气调节指令(即，步骤S20为“否”)，则控制防盗装置50仍保持警戒状态C，而转换禁止部分44不禁止切换到警报动作状态D。

另一方面，如果已经输出预先空气调节指令(即，步骤S20为“是”)，则转换禁止部分44禁止切换到警报动作状态D(步骤S30)。由此，即使防盗ECU 20从不正当行为检测传感器接收到警报指令，状态转换控制部分41也不将防盗装置50切换到警报动作状态D。因此，即使空调响应于预先空气调节指令打开，并且因此电压波动使得入侵传感器13检测到的无线电波的变化量超过基准值，或者来自空调的气流使得入侵传感器13检测的超声波的变化量超过基准值，警报装置16将不会错误地进行动作。此外，例如将入侵传感器13的灵敏度设为零也可以禁止警报指令输出。

接下来，判定部分42通过参照预先空气调节标记45来判定空调是否正在工作(步骤S40)。如果空调正在工作(即，步骤S40为“是”)，则入侵传感器13可能做出错误的判定，因此重复步骤S40直到预先空气调节停止。即，当空调正在工作时，转换禁止部分44保持禁止切换到警报动作状态D。

与发动机是否起动无关地打开预先空气调节，因此当打开空调执行预先空气调节之后已经经过了预定的时间段时，空调ECU 33自动关闭空调，来防止电池19的过度放电。同样，当用户在没有进入车辆的情况下远程地起动预先空气调节并且之后将其停止时，空调ECU 33也关闭空调。当空调ECU 33关闭空调时，空调ECU 33向防盗ECU 20输出表示预先空气调节关闭的信号。因此，防盗ECU 20响应于该信号将预先空气调节标记45转为关断。

判定部分42以预定的时间间隔重复地通过参照预先空气调节标记45来判定空调是否正在工作。如果空调关闭(即，步骤S40为“否”)，则转换禁止部分44停止对切换到警报动作状态D的禁止(即，取消对禁止切换到警报动作状态D的控制)(步骤S50)。因此，可以恢复安全等级。

根据图3所示的控制程序，当打开空调用于预先空气调节时以及当空调在预先空气调节的过程中操作时，禁止切换到警报动作状态D。相应地，可以可靠地防止防盗装置50的错误的动作。

(防盗装置50的控制程序的第一改变示例)

在图3中，当打开空调用于预先空气调节时以及当空调在预先空气调节期间正在工作时，禁止切换到警报动作状态D。但是，可选地，例如通过仅减小入侵传感器13的灵敏度来防止警报指令仅从入侵传感器13输出。

图4是示出通过减小入侵传感器13的灵敏度来使防盗装置50的错误动作最少化的防盗装置50的控制例程的流程图。此外，对与图3中的步骤类似的图4中的步骤的描述将省略。图4与图3的不同在于在步骤S31中限制入侵传感器13的灵敏度，以及在步骤S51中恢复入侵传感器13的灵敏度。

即，当预先空气调节标记45为接通时，灵敏度控制部分43减小入侵传感器的灵敏度(步骤S31)。减小灵敏度例如是指增大对于超声波或无线电波波动的基准值；或增大为输出警报指令所需的、等于或大于基准值的波动的频率，从而使该频率高于减小灵敏度之前的频率。

即使在通过这种方式减小灵敏度时，入侵传感器13仍可以检测盗窃者在车辆车厢内翻寻的情况并向防盗ECU 20输出警报命令。另一方面，入侵传感器13的灵敏度减小，因此不能容易地检测到使空调工作所产生的超声波或无线电波的波动。由此，在使警报装置16的错误动作最少化的同时，可以确保安全性。

同样，当预先空气调节标记45转为关断时(即，步骤S40为“否”)，灵敏度控制部分43恢复入侵传感器13的灵敏度(步骤S51)。通过恢复灵敏度，安全等级回到初始的等级，从而可以灵敏地检测盗窃者。

(防盗装置50的控制例程的第二改变示例)

同样，可以根据空调和发动机的共同工作状态来可变地控制入侵传感器13的灵敏度。例如，入侵传感器13的灵敏度可以按照如下来变化。当发动机和空调两者都关闭时，传感器的灵敏度设为A(最高的灵敏度)。当发动机打开且空调关闭时，传感器的灵敏度设为B。当发动机关闭且空调打开时，传感器的灵敏度设为C。当发动机和空调两者都打开时，传感器的灵敏度设为D(最低的灵敏度)。入侵传感器13的传感器灵敏度A至D之间的关系如下：A＞B＞C＞D。因此，可以根据发动机和空调的工作状态来可变地设定安全等级。

如上所述，通过在空调打开或正在工作时禁止切换到警报动作状态D或限制入侵传感器13的灵敏度，可以防止该示例实施例的防盗装置50由于预先空气调节而错误地动作。

接下来，将描述本发明的第二示例实施例。在图4的第一示例实施例中，在空调打开或正在工作时简单地减小入侵传感器13的灵敏度。然而，可以想到，空调的工作量可以影响入侵传感器13是否做出错误的检测。即，较大的空调工作量导致从空调吹出更多的空气，这又使超声波更大地波动。同样，较大的空调工作量增大了处理负荷，由此产生的电磁波增大了入侵传感器13检测到的无线电波的波动。相反地，当空调的工作量较小时，入侵传感器13较不可能做出错误的检测。

这里，将根据第二示例实施例描述根据空调的工作量来可变地设定入侵传感器13的灵敏度的防盗装置50。

图5是根据空调的工作量来控制入侵传感器13的灵敏度的防盗装置100的框图。图5中的防盗装置100具有通过CPU执行程序来实现的工作量通知请求部分46。当预先空气调节标记45为接通时，该工作量通知请求部分46以预定的时间间隔向空调ECU 33输出用于通知空调工作量的请求。

空调ECU 33将来自车辆车厢内部和外部的不同的温度传感器35(即，内部空气传感器、外部空气传感器)的信号和来自检测阳光量等的太阳负荷传感器的信号计算为与所设定(例如用户最终设定的)的温度(当前的空调设定)相关的基本信息，并且继而确定空调的工作量。所确定的空调的工作量包括控制气流的鼓风电机的速度、空气混合调节器的驱动角度以及压缩机容量等。

当工作量通知请求部分46向空调ECU 33输出通知空调工作量的请求时，空调ECU 33将确定的空调工作量通知给防盗ECU 20。空调工作量包括例如气流在内的多个要素。由此，灵敏度控制部分43权衡多个要素并产生确定空调工作量的单个指标。

灵敏度控制部分43参照预先存储的灵敏度和空调工作量之间的对应关系(该关系使得灵敏度随空调工作量的增大而减小)，并且控制入侵传感器13的灵敏度以在空调工作量增加时减小灵敏度(当空调工作量等于或大于预定量时)。此外，通过使用气流(具体地，其来自空调工作量中所包括的要素中)控制灵敏度，可以减小灵敏度控制部分43的处理负荷。

在减小入侵传感器13的灵敏度之前打开空调是不优选的。因此，空调可以在其将要打开前(即，在工作指令向空调输出之后)经过预定的时间段后才打开。更具体地，空调ECU 33在收到预先空气调节指令后等待预定的延迟时间已经经过之后才打开空调。该延迟时间是足以使灵敏度控制部分43获得空调工作量并设定灵敏度的时间段。

(基于空调工作量的防盗装置50的控制例程)

图6是示出基于空调工作量来控制入侵传感器13的灵敏度的防盗装置50的控制例程的流程图。此外，与图4中的步骤相同的图6中的步骤表示为相同的步骤号。图6的流程图的程序例如在防盗装置50切换到警戒状态C时开始。

如果状态转换控制部分41在步骤S10中判定防盗装置50不处于警戒状态C(即，步骤S10为“否”)，则重复该步骤(即，步骤S10)。

如果防盗装置50处于警戒状态C，则判定部分42通过参照预先空气调节标记45来判定是否输出预先空气调节指令(步骤S20)。如果没有输出预先空气调节指令(即，步骤S20为“否”)，控制防盗装置50保持为警戒状态C。

另一方面，如果已经输出预先空气调节指令(即，步骤S20为”是”)，则工作量通知请求部分46向空调ECU 33发出通知空调工作量的请求，空调ECU 33作为响应而向灵敏度控制部分43输出表示空调工作量的信号(即，灵敏度控制部分43从空调ECU 33获得空调工作量)(步骤S32)。

然后，灵敏度控制部分43基于空调工作量或包括在空调工作量中的鼓风电机的气流量来确定入侵传感器13的灵敏度，并且然后设定入侵传感器13的灵敏度(步骤S35)。

由于根据空调工作量来设定灵敏度，即使增大的空调工作量使电压发生较大的波动而使得由入侵传感器13检测到的无线电波的变化超出基准值，或者增大的空调工作量引起空气从空调强力吹送使得由入侵传感器13检测到的超声波的变化超过基准值，警报装置16也不会错误地动作。此外，当空调工作量较小时，入侵传感器13的灵敏度较高，因此灵敏度可以保持在检测盗窃者的等级。

接下来，判定部分42通过参照预先空气调节标记45来判定空调是否正在工作(步骤S40)。如果空调正在工作(即，步骤S40为“是”)，则存在入侵传感器13做出错误判定的可能性，因此重复步骤S40直到空调关闭。

同时，当空调正在工作时，工作量通知请求部分46以预定的时间间隔向空调ECU 33发出通知空调工作量的请求。灵敏度控制部分43然后基于通知的空调工作量来重新设置灵敏度。因此，即使通过空调进行空气调节(即，车厢温度改变)，并且由此空调工作量发生改变，入侵传感器13的灵敏度也可以按照空调工作量改变，从而可以持续地优化空调工作量和入侵传感器13的灵敏度。

然后，当空调ECU 33将空调关闭并向防盗ECU 20输出指示预先空气调节停止的信号时，防盗ECU 20基于该信号将预先空气调节标记45转为关断。

判定部分42重复地通过参照预先空气调节标记45来判定空调是否正在工作，并且当空调关闭时(即，步骤S40为“否”)，灵敏度控制部分43恢复入侵传感器13的灵敏度(步骤S51)。

根据图6中的控制程序，根据空调工作量设定入侵传感器13的灵敏度。因此，将为防止错误检测的灵敏度的减小保持为最小，从而可以使由预先空气调节引起的防盗装置50的错误的动作最少化。

此外，例如可以通过在空调工作量等于或大于预定量时将入侵传感器13的灵敏度设为零来防止警报指令输出，来代替根据空调工作量可变地改变灵敏度的方案。

如上所述，通过所设定的温度和车厢内、外部的温度来确定空调工作量。因此，即使没有从空调ECU 33获得实际空调工作量，如果已知所设定的温度和车厢内、外部的温度，防盗装置50仍可以估计空调工作量。因此，将描述基于确定空调工作量的环境温度来设定入侵传感器13的灵敏度的防盗装置50。

图7A是通过估计空调工作量来控制入侵传感器13的灵敏度的防盗安全系统100的框图。图7A所示的防盗安全系统100具有通过CPU执行程序来实现的空调工作量估计部分47。当预先空气调节标记45为接通时，空调工作量估计部分47从空调ECU 33获得点火关闭时将空调被设定的温度(即，那时的设定温度)，并且从温度传感器35中的一个获得当前的环境温度。空调工作量估计部分47之后估计空调工作量。

空调工作量估计部分47可以使用类似于空调ECU 33所使用的计算方法或已知的计算方法来由设定的温度和内、外部温度估计空调工作量。灵敏度控制部分43然后基于所估计的空调工作量来确定灵敏度并将入侵传感器13设为该灵敏度，如图5那样。

此外，由用户设定的设定温度在每个季节中判定为某个程度(例如，冬天20℃，夏天25℃)。因此，无论实际设定的温度如何，也可以由该典型设定的温度和内、外部温度来估计空调工作量。同样，当使用典型设定的温度时，例如可以通过仅选择车厢温度(即，内部温度，该温度是外部温度和内部温度中对空调工作量影响最大的温度)来简化用于估计空调工作量的计算。

考虑到空调工作量很大地取决于环境温度，可以仅由环境温度来确定入侵传感器13的灵敏度，而不用估计空调工作量。图7B是根据环境温度来控制入侵传感器13的灵敏度的防盗安全系统100的框图。这里，作为温度传感器35中的一个的内部空气传感器检测到的车厢温度(即，内部温度)可以用作环境温度。例如，可以使用空调的设定温度和车厢温度之间的温度差来确定入侵传感器13的灵敏度，如图7B中所示的灵敏度控制部分43的温度差表所示。

灵敏度控制部分43存储了具有与设定温度或典型的设定温度与环境温度之间的不同温度差对应的不同灵敏度的表，并且从而可以使用环境温度以及设定温度或典型的设定温度来确定灵敏度。图7B中的表例如示出了警戒状态C的五个灵敏度等级(更大数值表示更高灵敏度)。相应的灵敏度随温度差的绝对值的增大而减小。

因此，根据图7B所示的结构，可以基于环境温度而不估计空调工作量来可变地控制灵敏度。当使用典型的设定温度时，可以仅从温度传感器35中的一个的测量值(如外部或内部温度)来确定入侵传感器13的灵敏度。这降低了灵敏度控制部分43的处理负荷。

图8是示出基于环境温度来控制入侵传感器13的灵敏度的防盗装置50的控制例程的流程图。图8的控制程序是基于图7B所示的框图。此外，与图6中的步骤相同的图8中的步骤将由相同的步骤编号表示。图8的流程图中的例程例如在防盗装置50切换到警戒状态C时开始。

如果状态转换控制部分41在步骤S10中判定为防盗装置50不处于警戒状态C(即，步骤S10为“否”)，则重复该步骤(即，步骤S10)。

如果防盗装置50处于警戒状态C，则判定部分42通过参照预先空气调节标记45来判定是否已经输出预先空气调节指令(步骤S20)。如果没有输出预先空气调节指令(即，步骤S20为“否”)，控制防盗装置50保持为处于警戒状态C。

另一方面，如果已经输出预先空气调节指令(即，步骤S20为“是”)，则灵敏度控制部分43获得设定温度和环境温度(步骤S33)。设定温度通过空调ECU 33获得，环境温度通过对检测环境温度的温度传感器35进行控制的ECU(例如发动机ECU 34)获得。

一旦获得了设定温度和环境温度，灵敏度控制部分43根据环境温度和设定温度之间的温度差来确定入侵传感器13的灵敏度(步骤S34)，并且将入侵传感器13设定为该灵敏度(步骤S35)。

由于基于设定温度和环境温度之间的温度差来设定灵敏度，并且温度差和空调工作量之间有相关性，因此即使增大的空调工作量使电压较大地波动而使得由入侵传感器13检测到的无线电波的变化超过基准值，或使空气从空调强烈地吹送而使得入侵传感器13检测到的超声波的变化超过基准值，警报装置16也将不会错误地动作。此外，当温度差较小时，入侵传感器13的灵敏度较高，因此灵敏度可以保持在能检测盗窃者的等级。

接下来，判定部分42通过参照预先空气调节标记45来判定空调是否正在工作(步骤S40)。如果空调正在工作(即，步骤S40为“是”)，入侵传感器13可能做出错误的判定，因此重复步骤S40直到预先空气调节停止。

此外，当空调正在工作时，灵敏度控制部分43以预定的时间间隔获得设定温度和环境温度。因此，即使在空调正在工作时车厢温度发生变化，与可以持续地优化温度差和入侵传感器13的灵敏度之间的关系。

然后，当空调ECU 33将空调关闭并向防盗ECU 20输出表示预先空气调节关闭的信号时，防盗ECU 20响应于该信号将预先空气调节标记45转为关断。

判定部分42重复地通过参照预先空气调节标记45来判定空调是否正在工作，并且当空调关闭时(即，步骤S40为“否”)，灵敏度控制部分43存储入侵传感器13的灵敏度(步骤S51)。

根据图8中的控制程序，根据设定温度和环境温度两者或仅根据环境温度来设定入侵传感器13的灵敏度。因此，将为防止错误检测对灵敏度的减小保持为最小，从而可以防止由预先空气调节引起的防盗装置50的错误的动作。

此外，例如可以通过在温度差等于或大于预定差值时将入侵传感器13的灵敏度设为零，来防止警告指令输出，以代替根据温度差可变地改变灵敏度的方案。

现在将描述本发明的第三示例实施例。混合动力车辆等具有用于对电池充电的插头。该插头在车辆停驻时可以插入插座来对电池充电。当车辆停驻时对电池充电的情况下，防盗装置50处于警戒状态C，因此如果不正当行为传感器30检测到不正当行为则切换到警报动作状态D。此外，如果在车辆停驻时试图非法使其移动，插头将从插座中拔出。相应地，拔出状态检测部分将对充电插头被拔出进行检测，并且防盗装置50将切换到警报动作状态D，因此提高了安全性。

因此，拔出状态检测部分是不正当行为传感器的一个模式。如果拔出状态检测部分用于第一或第二示例实施例，在用插头对电池充电的情况下输出预先空气调节指令时，将禁止防盗装置50切换到警报动作状态D。

当驾驶员相对比较靠近车辆时，由他或她发出预先空气调节指令。因此，即使检测到拔出状态并且警报开始发出，驾驶员也可以通过使用合法的钥匙将车门解锁来很快地将防盗装置50切换到无警戒状态A(即，解除防盗装置50的警戒)。然而，优选的是，如果拔出状态检测部分检测到充电插头被拨出，即使收到预先空气调节指令，也不禁止切换到警报动作状态D。这使得尽可能高地保持安全性。同样，如果有人持有合法的电子钥匙(例如智能钥匙(Smart Key)(注册商标))，可以通过与车辆的相互通信来验证，因此防盗装置50可以切换到无警戒状态A。

图9是在检测到拔出状态时不禁止切换到警报动作状态D的防盗安全系统100的框图。当预先空气调节标记45转为接通时，转换禁止部分44禁止状态转换控制部分41切换到警报动作状态D。然而，当拔出状态检测部分36检测到拨出状态时，转换禁止部分44停止禁止(即，取消对禁止的控制)或不禁止状态转换控制部分41切换到警报动作状态D。因此，当检测到拨出状态时，如果入侵传感器13由于空气预处理指令而做出错误的检测，警报装置16将进行动作。

图10是示出检测拔出状态的防盗装置50的控制程序的流程图。此外，图10中与图3中相同的步骤将以相同的步骤编号表示，对这些步骤的描述将省略。

在图10中，当判定部分42通过参照预先空气调节标记45而判定为预先空气调节指令已经输出时(即，步骤S20为“是”)，拨出状态检测部分36检测插头是否被拔出(步骤S36)。

如果拔出状态检测部分36检测到插头被拔出(即，步骤S36为“是”)，处理进行到步骤S50，在那里转换禁止部分44停止禁止(即，取消对禁止的控制)切换到警报动作状态D(步骤S50)。由此，可以恢复安全等级。

根据该示例实施例，即使输出空气预处理指令，也可以将安全性的减小保持最小化。

如上所述，根据该示例实施例的防盗装置50，即使远程打开了其中防盗装置50处于警戒状态C的车辆的空调，也可以在将安全性的减小最小化的同时防止错误的动作。

同样，当车辆的空调正在工作时，即使由于车辆的动力源停止并且用户离开车辆而使防盗装置50置于警戒状态C，通过相同的方法也可以在将安全性的减小最小化的同时防止错误的动作。

虽然已经参照示例实施例描述了本发明，但应当理解本发明不限于所述的实施例和结构。相反，本发明意于涵盖各种变形方案和等同设置。此外，虽然以不同方式的组合和构造示出了所公开的发明的各种元件，然而包括更多、更少或仅单个元件的其它组合和构造也在所附权利要求的范围内。

Claims (15)

1.一种防盗装置(50)，其用于车辆，并包括：

防盗部分(20)，其根据对车辆的不正当行为而进行动作；

空调单元工作判定部分(42)，其判定空调单元是否将要工作或正在工作；以及

限制部分(20、43)，其在所述空调单元工作判定部分判定为所述空调单元将要工作或正在工作时执行控制以禁止或限制所述防盗部分的动作，其中

即使当所述车辆的动力源停止时，所述限制部分也在所述空调单元工作判定部分判定为所述空调单元将要工作或正在工作时执行控制以禁止或限制所述防盗部分的动作。

2.根据权利要求1所述的防盗装置，还包括：

不正当行为检测部分(30)，其检测不正当行为，

其中，所述限制部分基于所述空调单元的工作量来可变地设定所述不正当行为检测部分的灵敏度。

3.根据权利要求2所述的防盗装置，其中，所述限制部分减小所述不正当行为检测部分的、可能由于所述空调单元的工作而作出错误检测的功能的灵敏度。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的防盗装置，还包括：

温度检测部分(35)，其检测所述车辆中的环境温度，

其中，所述限制部分根据由所述温度检测部分检测到的环境温度来执行控制以禁止或限制所述防盗部分的动作。

5.根据权利要求4所述的防盗装置，其中，所述环境温度是由所述温度检测部分检测到的、所述车辆的车厢内部的温度。

6.根据权利要求4所述的防盗装置，其中，基于所述环境温度和预定的温度之间的差值来估计所述空调单元的工作量。

7.根据权利要求1所述的防盗装置，还包括：

不正当行为检测部分，其检测不正当行为；以及 

温度检测部分，其检测所述车辆中的环境温度，

其中，所述限制部分基于由所述温度检测部分检测到的环境温度来可变地设定所述不正当行为检测部分的灵敏度。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的防盗装置，还包括：

拔出状态检测部分，其对用于充电的插头被拔出时进行检测，

其中，当所述拔出状态检测部分检测到所述插头被拔出时，取消由所述限制部分禁止或限制所述防盗部分的动作的控制。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的防盗装置，其中，在工作指令向所述空调单元输出的时间和所述空调单元开始工作的时间之间，所述空调单元工作判定部分判定为所述空调单元将要工作。

10.根据权利要求9所述的防盗装置，其中，对所述空调单元的所述工作指令由设置在所述车辆中的远程操作装置输出。

11.根据权利要求1至3中任一项所述的防盗装置，其中，当所述车辆的所有车门均被闭锁时，所述限制部分执行控制以禁止或限制所述防盗部分的动作。

12.根据权利要求1至3中任一项所述的防盗装置，其中，当所述空调单元的工作量等于或大于预定量时，所述限制部分执行控制以禁止或限制所述防盗部分的动作。

13.一种电子控制单元，包括：

不正当行为检测部分(13、14、15)，其检测对车辆的不正当行为；

警报装置(16)，其根据所述不正当行为检测部分的检测结果而进行动作；

空调单元工作判定部分，其判定安装在所述车辆中的空调单元是否正在接收工作指令或正在工作；以及

限制部分，其在由所述空调单元工作判定部分判定为所述空调单元正在接收工作指令或正在工作时执行控制以禁止或限制所述警报装置的动作，其中

即使当所述车辆的动力源停止时，所述限制部分也在所述空调单元工作判定部分判定为所述空调单元正在接收工作指令或正在工作时执行控制 以禁止或限制所述警报装置的动作。

14.一种车辆的防盗安全系统，包括：

不正当行为检测部分，其检测对车辆的不正当行为；

远程操作设备，其远程操作安装在所述车辆中的空调单元；

空调单元工作判定部分，其判定所述空调单元是否正在接收工作指令或正在工作；以及

限制部分，其在由所述空调单元工作判定部分判定为所述空调单元正在接收工作指令或正在工作时执行控制以禁止或限制所述防盗安全系统的动作，其中

即使当所述车辆的动力源停止时，所述限制部分也在所述空调单元工作判定部分判定为所述空调单元正在接收工作指令或正在工作时执行控制以禁止或限制所述防盗安全系统的动作。

15.一种用于车辆的防盗方法，其利用设置有空调单元的车辆的防盗装置，所述方法包括以下步骤：

检测对所述车辆的不正当行为；

判定所述空调单元是否正在接收工作指令或正在工作；并且

在判定为所述空调单元正在接收工作指令或正在工作时，禁止或限制所述防盗装置的动作，其中

即使当所述车辆的动力源停止时，也在判定为所述空调单元正在接收工作指令或正在工作时禁止或限制所述所述防盗装置的动作。 

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