JP2003003710A

JP2003003710A - 無線装置

Info

Publication number: JP2003003710A
Application number: JP2001189058A
Authority: JP
Inventors: Minoru Iida; 実飯田
Original assignee: Omron Corp; Omron Tateisi Electronics Co
Current assignee: Omron Corp
Priority date: 2001-06-22
Filing date: 2001-06-22
Publication date: 2003-01-08
Anticipated expiration: 2021-06-22
Also published as: JP4022913B2

Abstract

(57)【要約】【課題】例えばキーレスエントリーシステムにおける
無線装置において、携帯機の位置判定（車室内外判定）
を信頼性高く行う。【解決手段】車載機２０（本体機）の制御処理によっ
て、車室内と車室外に配置された複数のアンテナ２２，
２３から携帯機探知信号をそれぞれ複数回送信し、これ
ら携帯機探知信号の携帯機１０側におけるそれぞれの受
信回数データに基づいて、携帯機１０の位置判定を行
う。即ち、受信回数データが最も多いアンテナの通信範
囲設定域に携帯機１０が存在すると判定する処理を車載
機２０において適宜実行する構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば車両のエン
トリーシステムやエンジン制御システムなどの動作（例
えば車両ドアの解錠動作やエンジン始動許可動作等）を
使用者のめんどうな操作を要することなく実現する無線
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の無線装置を含むシステム
としては、例えば、近年登場した車両のスマートエント
リーシステム（キーレスエントリーシステムの発展型で
あり、パッシブ又はハンズフリーエントリーシステムな
どとも呼ばれる）がある。これは、使用者が携帯可能な
携帯機と、制御対象側（この場合、車両側）に設置され
た本体機（この場合、車載機）とを有し、これらの間で
無線通信により認証コード（ＩＤコード、又は鍵コード
などとも呼ばれる）の照合確認を自動的に行い、この照
合結果が一致であることを必要条件として、前記本体機
の制御により所定の制御対象（この場合、車両ドアの錠
装置）の所定の動作（解錠動作や施錠動作）を自動的に
実現するものである。

【０００３】なお、一般的なキーレスエントリーシステ
ムは、通常、携帯機に設けられた特定のボタンなどを使
用者が操作することで、携帯機から認証コードを含む特
定の操作信号（例えば車両ドアの解錠指令）が無線送信
され、これを受信した本体機がその受信信号中に含まれ
る認証コードが予め本体機に設定されている認証コード
に対応していることを確認した上で（即ち、照合確認し
た上で）、所定の制御対象を制御するための所定の出力
（例えば、車両ドアの解錠のための制御信号出力）を行
う構成、即ち、携帯機（この場合、送信機）から本体機
（この場合、受信機）への一方向の通信のみが行われる
単方向通信式のものである。一方、スマートエントリー
システムは、携帯機が本体機（車両）に対して通信可能
範囲内にある状態で、例えば、なんらかの条件成立（例
えば、使用者が車両に接近したことを検出するセンサの
検出信号の出力）をトリガ（きっかけ）として、或い
は、常に間欠的に本体機から送出される信号が携帯機に
受信されることによって、照合確認のための無線通信
（双方向通信）を自動的に行い、本体機がその状況に応
じた制御処理（例えば、施錠された車両ドアの解錠制
御）を自動的に行うものである。この場合には、使用者
がなんら意識的な操作をしなくても、制御対象の所定の
動作を実現することができるので、利便性の極めて高い
エントリーシステムとなる。

【０００４】そして、このようなシステム（例えば、ス
マートエントリーシステム、或いはキーレスエントリー
の機能とスマートエントリーの機能を併せ持つシステ
ム）では、車両のさらなる付加価値向上や利便性或いは
防犯性向上等の市場要求に対応して、さらなる多機能化
や機能の高度化が要望されており、一組の携帯機と本体
機により複数の制御対象を無線通信による照合確認を前
提として制御するものが検討されている。例えば、従来
の鍵による物理的な照合に加えて、認証コードの照合確
認結果が一致となったことを必要条件として車両エンジ
ンの始動等を許可するいわゆるイモビライザシステムの
機能と、上述したようなスマートエントリーシステムの
機能とを併せ持ったシステム（複数の制御対象を無線通
信による照合確認をそれぞれ行った上で制御する装置）
が要望されている。即ち、例えば、所定の携帯機を携帯
した使用者が車両に近づくと、施錠されていたその車両
のドアの錠装置が自動解錠され、その後ドアを開けて車
両に乗り込むと自動的にイモビライザシステムの機能が
働いて、その車両のエンジン始動が許可される（例え
ば、通常の鍵の操作によるイグニションスイッチの作動
でエンジンが始動する状態となる）、といったことが可
能となる無線装置が要望されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したよ
うなスマートエントリーシステムでは、携帯機が車外に
出たことを確実に把握した後に、自動的に施錠しなくて
はならない。もし、携帯機が車内にあるときに車両ドア
を施錠してしまっては、いわゆるインロック（キーとじ
込み）の状態となり不都合が生じる。また、携帯機が車
外に出たことを確実に把握できないと、逆に施錠せずに
車両が盗難にあうなどの不都合が生じる。また、上述し
たイモビライザシステムの機能を兼ね備えたものでは、
防犯性の観点から、車両ドアの施解錠用の認証コードと
エンジン制御用の認証コードとを別コードにして送信出
力も切り替えることが望ましく、この場合、携帯機を携
帯した使用者が例えば車両に乗り込んだことを判定して
送受信する認証コードや送信出力をエンジン制御用に切
り替えることが必要になる。このため、いずれにしろ、
上述したようなスマートエントリーシステムでは、携帯
機の位置判定（特に、携帯機が車内にあるのか車外にあ
るのかの判定）を確実に行うことが重要な技術となる。

【０００６】ところが従来では、携帯機の位置判定を確
実に行うための有効な技術が提案されていなかったた
め、上述したインロックなどの不具合を確実に回避でき
る高品質なスマートエントリーシステムの実現が困難で
あった。なお、例えば車両の内外に本体機のアンテナを
設けて、少なくとも何れか一方のアンテナから１回信号
を送信し、いずれのアンテナによって携帯機との通信が
成立したかによって、携帯機の車内外位置判定を行うこ
とが提案されている（特開昭６０−１６４５７２号、特
開平１０−５９１３１号、特開平１１−１０１０３３号
など）。しかしこの場合には、車内外の境界付近（即
ち、境界範囲）に携帯機が存在する場合などには、確実
な位置判定ができないという問題がある。アンテナの通
信可能範囲は、周囲環境（障害物の存在等）によって常
に変動し、車室内又は車室外に正確にかつ安定的に区画
して設定することは極めて困難であり、実際には、例え
ば車室内アンテナの信号が車室外に若干漏れて、境界付
近の車外にある携帯機によっても受信できてしまうから
である。このためやはり、上述したインロックなどの不
具合や、携帯機が車室内にあるのにイモビライザの機能
が働かないといった不具合が発生する恐れがあった。そ
こで本発明は、前述したような携帯機と本体機よりなる
無線装置であって、携帯機の位置判定が信頼性高く可能
となる無線装置を提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この出願の第１の発明に
よる無線装置は、使用者が携帯可能な携帯機と、この携
帯機との間で無線通信を行う本体機とを有する無線装置
であって、前記本体機は、異なる位置に配置された複数
の本体機側アンテナからそれぞれ各アンテナ毎の識別情
報（送信に使用された本体機側アンテナを識別するため
の情報）を含んだ携帯機探知信号を複数回送信する探知
用送信動作を実行し、次いで前記探知用送信動作に対す
る応答として前記携帯機から発信される応答信号を受信
する受信動作を実行し、受信された応答信号に含まれる
判定情報に基づいて前記携帯機の位置判定を行う機能を
有し、前記携帯機は、前記携帯機探知信号を受信する
と、この携帯機探知信号に含まれる前記識別情報に基づ
いて本体機側アンテナ毎の受信回数をカウントし、この
カウント結果である受信回数データ又はこの受信回数デ
ータの比較結果を前記判定情報として含む前記応答信号
を、前記探知用送信動作終了後のタイミングで送信する
機能を有し、前記本体機における位置判定は、前記受信
回数データが最も多い本体機側アンテナの通信範囲設定
域に前記携帯機が存在すると判定するものである。

【０００８】この第１の発明では、異なる位置に配置さ
れた複数の本体機側アンテナから携帯機探知信号がそれ
ぞれ複数回送信され、これら携帯機探知信号の携帯機側
におけるそれぞれの受信回数データに基づいて、携帯機
の位置判定が行われる。即ち、受信回数データが最も多
い本体機側アンテナの通信範囲設定域に携帯機が存在す
ると判定される。このため、本体機側アンテナの通信範
囲設定域の境界付近に携帯機が存在している場合でも、
信頼性高く携帯機が存在する通信範囲設定域を判定する
ことができる。境界付近に携帯機が存在していても、携
帯機が存在する通信範囲設定域のアンテナからの信号が
平均的には最も強度が高いので、この本体機側アンテナ
からの信号を受信できる確率が最も高く、複数回送信さ
れる信号の受信回数が最も多い本体機側アンテナの通信
範囲設定域にあると判定する構成であれば、誤判定の可
能性が極めて低くなるからである。なおここで、「携帯
機探知信号」は、所定の携帯機であることの照合確認が
必要な場合の照合確認のための信号（例えば、携帯機に
認証コードを含むアンサー信号の返信を要求するリクエ
スト信号）としても機能するものでもよいし、或いは、
携帯機のスリープ状態（省電力のために機能停止した状
態）を解除するための信号（いわゆるウェイクアップ信
号）としても機能するものでもよいが、これらの信号と
は別個の信号であってもよい。照合確認のための信号等
と別個の信号であれば、この携帯機探知信号の送信出力
等を、照合確認のための信号等とは別個により好ましい
値に設定できる。また、携帯機探知信号に照合確認のた
めのコードが含まれていなければ、携帯機探知信号を複
数回送信しても、防犯上問題とならない利点がある。ま
た、「携帯機探知信号」の送信周波数は、例えば１００
〜２００ＫＨｚ程度の低周波（ＬＦ）とすることが望ま
しい、このような周波数であれば、通信範囲を限定的に
設定することが比較的容易であり位置判定の精度がより
高められる。また、このような低周波であれば、携帯機
に対する電力伝送も可能となり、スリープ状態からの携
帯機の起動を本体機側から無線伝送した電力で行うウェ
イクアップ信号としても、上記「携帯機探知信号」を機
能させることができる。

【０００９】また、この出願の第２の発明による無線装
置は、使用者が携帯可能な携帯機と、この携帯機との間
で無線通信を行う本体機とを有する無線装置であって、
前記本体機は、異なる位置に配置された複数の本体機側
アンテナからそれぞれ各アンテナ毎の識別情報を含んだ
携帯機探知信号を複数回送信する探知用送信動作を実行
し、次いで前記探知用送信動作に対する応答として前記
携帯機から発信される応答信号を受信する受信動作を実
行し、受信された応答信号に含まれる判定情報に基づい
て前記携帯機の位置を把握する機能を有し、前記携帯機
は、前記携帯機探知信号を受信すると、この携帯機探知
信号に含まれる前記識別情報に基づいて本体機側アンテ
ナ毎の受信回数をカウントし、このカウント結果である
受信回数データを比較し、前記受信回数データが最も多
い本体機側アンテナの通信範囲設定域に当該携帯機が存
在すると位置判定し、この判定結果を前記判定情報とし
て含む前記応答信号を、前記探知用送信動作終了後のタ
イミングで送信する機能を有するものである。この第２
の発明でも、異なる位置に配置された複数の本体機側ア
ンテナからそれぞれ複数回送信された携帯機探知信号の
それぞれの受信回数データに基づいて、第１の発明と同
様に携帯機の位置判定が行われる。このため、第１の発
明と同様に、信頼性の高い携帯機の位置判定が可能とな
る。しかもこの場合には、携帯機の位置判定の処理（受
信回数データを比較し、受信回数データが最も多い本体
機側アンテナの通信範囲設定域に当該携帯機が存在する
と位置判定する処理）が携帯機側で行われるため、本体
機側での処理が簡単になる。

【００１０】また、この出願の第３の発明による無線装
置は、使用者が携帯可能な携帯機と、この携帯機との間
で無線通信を行う本体機とを有する無線装置であって、
前記携帯機は、前記本体機からの携帯機探知信号を受信
する毎に、その携帯機探知信号に対する応答信号を送信
する機能を有し、前記本体機は、異なる位置に配置され
た複数の本体機側アンテナからそれぞれ携帯機探知信号
を複数回送信し、この携帯機探知信号を送信する度に前
記応答信号を受信する受信動作を実行するとともに、前
記応答信号の受信回数を本体機側アンテナ毎にカウント
し、このカウント結果である受信回数データが最も多い
本体機側アンテナの通信範囲設定域に前記携帯機が存在
すると位置判定する機能を有するものである。この第３
の発明では、異なる位置に配置された複数の本体機側ア
ンテナからそれぞれ複数回送信された携帯機探知信号に
対する応答信号の受信回数データに基づいて、第１の発
明と同様に携帯機の位置判定が行われる。ここで、応答
信号は、本体機からの携帯機探知信号を受信する毎に携
帯機から送信されるものであるので、応答信号の本体機
側での受信回数データは、実質的に携帯機探知信号の携
帯機側での受信回数データでもある。このため、やはり
第１の発明と同様に、信頼性の高い位置判定が可能とな
る。しかもこの場合には、携帯機の位置判定の処理と、
受信回数データのカウント処理が、全て本体機側で行わ
れるため、携帯機側での処理が極めて簡単になる。ま
た、複数の受信回数データや位置判定結果の情報を携帯
機から送信する必要がないため、携帯機の位置判定のた
めに携帯機から本体機に送信すべき信号が簡素化される
利点がある。

【００１１】次に、各発明の好ましい態様としては、本
体機が、乗物（例えば、自動車、バイク、小型飛行機
等）に搭載されるものであり、前記複数の本体機側アン
テナとして、通信範囲設定域が乗物の室内に設定された
室内アンテナと、通信範囲設定域が乗物の室外に設定さ
れた室外アンテナとが設けられ、前記本体機又は／及び
前記携帯機は、前記位置判定の結果に基づいて、前記携
帯機が乗物外又は乗物内にあること、又は携帯機を携帯
した使用者が乗物内に乗り込んだこと、或いは前記使用
者が乗物内から降りたことを判定する機能を有する態様
でもよい。この場合、携帯機の乗物内外判定や、携帯機
を携帯した使用者の乗降判定が、信頼性高く可能とな
る。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。（第１形態例）まず、第１形態例について説明する。本
形態例は、図１に示すように車両１のエントリーシステ
ム及びエンジン制御システム（イモビライザの機能を有
するもの）の無線装置に本発明を適用した例である。こ
の装置は、図１に示すように、携帯機１０と、車両１に
搭載した車載機２０（本体機）とを備える。車載機２０
のアンテナ（本体機側アンテナ）としては、通信範囲設
定域が車室内に設定された車室内アンテナ２２と、通信
範囲設定域が車室外に設定された車室外アンテナ２３と
が設けられている。

【００１３】携帯機１０は、電磁波による非接触式の電
力伝送により電力（ウェイクアップ信号）を受けるため
の受電手段（図示省略）と、前記電力伝送の周波数（例
えば、１００〜２００ＫＨｚ）とは異なる通信用周波数
（例えばＵＨＦバンド内の周波数）で信号を無線通信す
るための携帯機側通信手段（内蔵アンテナや送受信回路
よりなるもの；図示省略）と、携帯機全体の制御処理や
認証コード等の記憶保持を実現するマイクロコンピュー
タ（以下、マイコンという）を含む制御回路（図示省
略）と、内蔵電池（図示省略）と、この内蔵電池の電力
を電力消費要素（前記携帯機側通信手段や制御回路な
ど）に供給する電源回路（図示省略）と、電力伝送（ウ
ェイクアップ信号の受信）に関わる電源制御を行う電源
制御回路（図示省略）などを、内部に備える。また、こ
の携帯機１０の操作表面には、押しボタン式の操作部で
ある施錠用スイッチと解錠用スイッチなど（図示省略）
が設けられている。

【００１４】ここで、携帯機１０の制御回路は、認証コ
ード等の記憶手段として、例えば書き込み消去可能な不
揮発性の携帯機側記憶手段（例えば、Ｅ^２ＰＲＯＭ；図
示省略）を有する。また、電源回路は、受電手段により
受電された電力（ウェイクアップ信号）をトリガとし
て、制御回路をいわゆるスリープ状態から通常状態（ス
リープ状態でない状態）に切り替える制御を行う回路で
ある。なおこの場合、制御回路の通常状態からスリープ
状態への切り替えは、制御回路自身の制御処理により実
現される。また、施錠用スイッチ又は解錠用スイッチが
操作されると、制御回路は必要に応じてスリープ状態か
ら通常状態に移行して、このスイッチ操作を受け付け
る。

【００１５】また、携帯機１０の上記制御回路は、通常
状態において、そのマイコンの動作プログラム設定等に
よって、以下のような処理動作を実行する機能を有す
る。即ち、起動中に、車載機２０から無線送信されるリ
クエスト信号を受信することを条件として、前記携帯機
側記憶手段に予め登録された複数の認証コード（ドアロ
ック制御用、エンジン始動・停止制御用など）のうちそ
の時点の制御モードに対応したものを含むアンサー信号
を前記携帯機側通信手段により無線送信する機能を有す
る。なお、上記リクエスト信号は、前述したウェイクア
ップ信号と別個のものでもよいが、前述したウェイクア
ップ信号が上記リクエスト信号を兼ねる構成でもよい。
また携帯機１０は、車載機２０から送信される携帯機探
知信号を受信した場合には、この携帯機探知信号に含ま
れるアンテナ識別情報（送信に使用された本体機側アン
テナを識別するための情報）に基づいて本体機側アンテ
ナ毎の受信回数をカウントし、このカウント結果である
受信回数データ又はこの受信回数データの比較結果（即
ち、判定情報）を含む応答信号を、携帯機探知信号の送
信動作終了後のタイミングで送信する機能を有する。な
お、上記応答信号は、前述のアンサー信号と別個のもの
でもよいが、前述したアンサー信号が上記応答信号を兼
ねる構成（即ち、前記アンサー信号に上記判定情報が含
まれる態様）でもよい。また携帯機１０は、施錠用スイ
ッチ又は解錠用スイッチが操作されると、ドアロック制
御用認証コードを含む施錠指令信号、或いは同認証コー
ドを含む解錠指令信号を無線送信する機能も有する。な
お、これら施錠指令信号又は解錠指令信号が送信され、
これらが車載機２０で受信されると、車載機２０の制御
機能で照合確認がなされた上で車両１のドアを施錠又は
解錠する動作が実行される。即ち、携帯機１０と車載機
２０とよりなる本形態例の無線装置は、一般的なキーレ
スエントリーシステムの無線装置（前述した単方向通信
式のもの）と同じ機能をも実現する構成となっている。
また本例の携帯機１０は、車載機２０から送信されるモ
ード切替信号に応じて、制御モードをドアロック制御モ
ードからエンジン始動・停止制御モードに切り替えて、
出力調整を行う機能などを有する（詳細後述する）。

【００１６】一方、車載機２０は、図１に示すように、
コントロールユニット２１と、車室内アンテナ２２及び
車室外アンテナ２３とを備える。なお、車室内アンテナ
２２は、例えば車内のバックミラー内、或いはコンソー
ルボックス内等に配置する。また、車室外アンテナ２３
は、例えばドアミラー内やドアノブ内に配置すればよ
い。また、これら各アンテナ２２，２３は、それぞれ複
数設けてもよい。例えば、車室内アンテナ２２をトラン
ク内にも配設して、トランクルームを含む車室内全体
が、車室内アンテナ２２の通信範囲設定域として良好に
設定されるような態様でもよい。なお、この場合の各ア
ンテナ２２，２３は、ウェイクアップ信号送信用（電力
伝送用）及び通常の信号の送受信用（前記通信用周波数
での無線通信用）として共用されているが、例えば、通
常の信号の送受信用としてのアンテナと、電力伝送用の
アンテナを別個に設けてもよい。

【００１７】コントロールユニット２１は、マイコンを
含む制御回路（図示省略）と、電力伝送により電力を送
出したり、通信用周波数で信号を無線通信するための送
受信回路（図示省略）、電源回路や間欠起動用のタイマ
回路など（図示省略）を備える。ここで、前記送受信回
路や電源回路等の詳細構成については、本発明は特に限
定されず、少なくとも公知の各種構成が採用できるの
で、特に説明しない。制御回路は、マイコンを備え、さ
らに認証コード等の記憶手段として、例えば書き込み消
去可能な不揮発性の本体機側記憶手段（例えば、Ｅ^２Ｐ
ＲＯＭ；図示省略）を有する。この制御回路は前記タイ
マ回路の作用によって所定周期で間欠的に起動すること
によって、消費電力が必要最小限に抑えられている。

【００１８】また、車載機２０の前記制御回路は、その
マイコンの動作プログラム設定等によって、以下のよう
な処理動作を実行する機能を有する。即ち、例えば前述
のタイマ回路によって起動する度に、送受信回路によっ
て携帯機１０のウェイクアップ信号となる所定電力を送
出した後、アンサー信号を求めるリクエスト信号を送受
信回路により無線送信し、このリクエスト信号の送信後
に携帯機１０から前記アンサー信号を送受信回路により
受信すると、前記アンサー信号に含まれる認証コードが
前記本体機側記憶手段に予め登録された認証コードに対
応しているか否かを判定し、この判定結果が肯定的であ
れば照合確認がなされたとして、その時点の制御モード
に応じた所定の制御処理を実行する機能を有する（詳細
後述する）。また、車載機２０の前記制御回路は、所定
のタイミング（具体例は後述する）で、携帯機１０の位
置判定のための動作を実行する。

【００１９】次に、本無線装置における携帯機１０の位
置判定の原理やそのための制御処理を、図２を参照しつ
つ説明する。図２は、この位置判定のための車載機２０
の制御回路の処理を示す図である。本例における携帯機
１０の位置判定は、次のようにして行われる。まず、車
載機２０の制御回路の制御によって、各アンテナ２２，
２３からそれぞれ別個のアンテナ識別情報を含む携帯機
探知信号が交互に複数回送信される（ステップＳ１）。
例えば、予め設定された所定の通信期間Ｔ（最大で数秒
程度の時間）の間に、各アンテナ２２，２３から各携帯
機探知信号が交互に合計５回ずつ送信される。なお、車
載機２０の制御回路は、上記携帯機探知信号の送信に先
だって、必要に応じて前記ウェイクアップ信号を送信し
て、スリープ状態にある携帯機１０を起動させる。但し
この動作は、携帯機探知信号がウェイクアップ信号とし
ても機能する場合、或いは携帯機探知信号を送信する際
に、携帯機１０が必ず起動状態にある場合には不要であ
る。

【００２０】この際、携帯機１０では、車載機２０から
送信される携帯機探知信号（上記アンテナ識別情報の何
れかを含む信号）を最初に受信した時点で、計時動作を
ゼロから開始し、この計時結果が前記通信期間Ｔに到達
するまで、受信動作を継続するとともに、受信された携
帯機探知信号に含まれるアンテナ識別情報に基づいて本
体機側アンテナ毎の受信回数をカウントする。そして、
前記計時結果が前記通信期間Ｔに到達すると（即ち、携
帯機探知信号の送信動作終了後のタイミングになる
と）、受信回数のカウントを終了し、このカウント結果
である受信回数データ（例えば、車室内アンテナ２２か
らの携帯機探知信号の受信回数が４回で、車室外アンテ
ナ２３からの携帯機探知信号の受信回数が２回であると
いったことを示すデータ）を含む応答信号を、車載機２
０が受信可能な送信条件で送信する機能を有する。な
お、この応答信号には、上記受信回数データに代えて
（或いは、上記受信回数データとともに）、上記受信回
数データの比較結果（即ち、車室内アンテナ２２からの
携帯機探知信号の受信回数の方が、車室外アンテナ２３
からの携帯機探知信号の受信回数よりも多いといったこ
とを示す情報）を含めてもよい。また車載機２０の制御
回路は、上記応答信号を送信した後、他に未実施の処理
動作がなければ、スリープ状態に戻る。

【００２１】次いで、車載機２０の制御回路では、携帯
機１０からの前記応答信号を受信すべく受信動作を実行
し（ステップＳ２）、その後、前記応答信号を受信でき
たか否か判断し、受信できればステップＳ４に進み、で
きなければステップＳ７に進む（ステップＳ３）。次
に、ステップＳ４に進むと、受信した応答信号に含まれ
る受信回数データを比較し、その後のステップＳ５で車
室内アンテナ２２からの受信回数の方が車室外アンテナ
２３からの受信回数よりも多いか否か判断する。なお、
前述したように前記応答信号に受信回数データの比較結
果が含まれている場合には、ステップＳ４の比較処理は
当然に不要である。そして、車室内アンテナ２２からの
受信回数の方が多い場合には、ステップＳ６に進んで携
帯機１０が車室内にあると判断され、そうでない場合に
は、ステップＳ７に進んで携帯機１０が車室外にあると
判断される。なおこの場合、前記応答信号が車載機２０
で受信できない場合（ステップＳ３の判定が否定的にな
ったとき）にも、処理がステップＳ７に進んで携帯機１
０が車室外にあると判断される。また、受信回数データ
が何れのアンテナもゼロである場合、この例では携帯機
１０が車室外にあると判断する。

【００２２】次に、本無線装置のシステム（エントリー
システム及びイモビライザシステム）としての動作例
を、そのための携帯機１０や車載機２０の制御処理内容
とともに説明する。まず、車載機２０の制御回路では、
前述の携帯機の位置判定を開始する所定条件が成立して
いるか否か（即ち、携帯機探知信号を送信するタイミン
グであるか否か）を例えば定期的に（例えば前述のタイ
マ回路によって起動する度に）判定し、前記所定条件が
成立していれば、前述の位置判定の動作を実行する。具
体的には、例えば図示省略したドア開閉センサ（車両ド
アの開閉を検出するセンサ）からの検出信号を読み取
り、車両１の何れかのドアが開く動作、又は車両１の何
れかのドアが開いてその後全てのドアが閉じるという動
作が確認されたか否かを判定し、このような動作が確認
されれば上記所定条件が成立したとする。或いは、例え
ば図示省略したドアノブセンサ（車両ドアのドアノブに
人の手が接近又は接触したことを検出するセンサ）から
の検出信号を読み取り、車両１の何れかのドアノブに人
の手が接近又は接触するという動作が確認されたか否か
を判定し、この動作が確認されれば上記所定条件が成立
したとする。なお、携帯機の位置判定を開始する所定条
件は、このような限定的なものに限られない、例えば所
定のインターバル期間が経過すれば、上記所定条件が成
立したとして携帯機の位置判定を実行する構成（即ち、
携帯機の位置判定を定期的に実行する構成）でもよい
し、前述のタイマ回路によって車載機２０の制御回路が
起動する度に携帯機の位置判定を実行する構成でもよ
い。

【００２３】また同様に、車載機２０の制御回路では、
前述のウェイクアップ信号やリクエスト信号を送信する
タイミングであるか否かを例えば定期的に（例えば前述
のタイマ回路によって起動する度に）判定し、その送信
タイミングであれば該当する信号を送信する動作を実行
する。ここで、リクエスト信号がウェイクアップ信号と
別個の信号である場合には、ウェイクアップ信号が出力
されて、携帯機１０の起動に要する時間が経過した後
に、リクエスト信号が送信される。なお、前述の携帯機
探知信号は、前述したウェイクアップ信号やリクエスト
信号と別個のものでもよいが、前述したウェイクアップ
信号又はリクエスト信号の何れか一方又は両方が上記携
帯機探知信号を兼ねる構成（即ち、前述したウェイクア
ップ信号又は／及びリクエスト信号がアンテナ識別情報
を含み各アンテナ毎に複数回送信される構成）でもよ
い。このような構成の場合には、携帯機の位置判定を開
始する所定条件（タイミング）と、前述のウェイクアッ
プ信号やリクエスト信号を送信する条件（タイミング）
は一致し、その条件判定処理も同じ処理でよい。そし
て、車載機２０の制御回路は、前記所定条件が成立する
度に（或いは定期的に）実行される前述の携帯機の位置
判定によって、携帯機１０が現在車内にあるのか、或い
は車外にあるのかを、例えばフラグデータのオンオフに
よって常に把握し管理している。

【００２４】また本例の場合、車載機２０の制御回路
は、制御モードがドアロック制御モードになっているか
否かを例えばフラグデータのオンオフによって常に把握
し管理している。なお、初期状態においては、ドアロッ
ク制御モードに設定されている。ドアロック制御モード
とは、ドアの施解錠制御（エントリシステムとしての制
御）を実行する場合の制御モードであり、このドアロッ
ク制御モードにおいては、例えば車載機２０の車室外ア
ンテナ２３からの送信出力や、携帯機１０の送信出力
は、エントリーシステムに好ましい比較的大きな初期値
（比較的広い遠隔制御用通信可能範囲を実現する値）と
なっている。そして、このドアロック制御モードにおい
て、前述のウェイクアップ信号となる所定電力が車載機
２０から送出されたときに、携帯機１０が上記遠隔制御
用通信可能範囲内に存在し、携帯機１０がこのウェイク
アップ信号を受電すると、前述したように携帯機１０の
制御回路がスリープ状態から通常状態に切り換わり、そ
の後車載機２０から送信されるリクエスト信号も携帯機
１０によって受信される（なお、ウェイクアップがリク
エスト信号を兼ねる場合には、この受信動作は不要）。
すると、携帯機１０の制御回路の処理によって、このリ
クエスト信号に答えて、ドアロック制御用認証コード
（施解錠ＩＤコード）を含むアンサー信号が、携帯機１
０から送信される。或いは、携帯機１０の施錠用スイッ
チ又は解錠用スイッチが操作されると、ドアロック制御
用認証コードを含む施錠指令信号、或いは同認証コード
を含む解錠指令信号が、携帯機１０の制御回路の制御で
送信される。なおこの場合、携帯機１０の制御回路は、
上記アンサー信号や施錠指令信号又は解錠指令信号を送
信後に、他に未実施の処理動作が無ければ、自身の制御
処理でスリープ状態に戻って消費電力を節約する。

【００２５】その後、上述したように送信されたアンサ
ー信号や施錠指令信号又は解錠指令信号は、通信可能範
囲内からの送信であれば、携帯機１０の送信出力の異常
低下などの故障がなければ当然に車載機２０で受信さ
れ、このアンサー信号を受信した車載機２０の制御回路
は、受信したアンサー信号等に含まれているドアロック
制御用認証コードと本体機側記憶手段に記憶されている
ドアロック制御用認証コードとを比較照合し、一致して
いるか否か判定する。そして、上記ドアロック制御用認
証コードの照合結果が一致すれば、車載機２０の制御回
路の制御によって、状況に応じた車両１のドアの施解錠
制御が実行される。この場合具体的には、例えば携帯機
１０が車室外にあると判定されておりドアが施錠状態に
ある場合（施錠された車両のドアに車外から使用者が近
づいてきたと推定される場合）、或いは受信した信号が
解錠指令信号である場合には、ドアロックアクチュエー
タ（図示省略）に解錠動作を指令する制御信号出力が実
行される。また、例えば携帯機１０が車室外にあると判
定されておりドアが全て閉じられて解錠状態にあり、し
かも例えば車室外アンテナ２３によっても携帯機１０と
の通信が不能になった場合（解錠状態の車両のドアから
使用者が離れたと推定される場合）、或いは受信した信
号が施錠指令信号である場合には、ドアロックアクチュ
エータに施錠動作を指令する制御信号出力が実行され
る。

【００２６】なお、こうして施錠動作が実行された場合
には、一連の処理を終了する前に、念のため、前述の携
帯機１０の位置判定の動作を不定期に実行して、携帯機
１０が車内にある場合には、警報（例えばクラクション
の作動、ライトの点灯などによるもの）を出力するか、
或いは強制的に解錠動作を実行して、携帯機１０のとじ
込みを確実に回避する構成としてもよい。次に、実行さ
れた施解錠制御が解錠動作（解錠動作を指令する制御信
号出力）であった場合には、車載機２０の制御回路が、
予め設定されたタイマの計時動作を開始する。なお、こ
のタイマの設定時間は例えば数分程度でよい。そして前
記制御回路は、その後、ドア開閉センサの検出出力を読
み取り、ドアが開けられたか否か判定し、上記タイマが
カウントアップするまでに（即ち、解錠動作からタイマ
の設定時間が経過するまでに）何れかのドアが開けられ
たことが判定されなければ、施錠制御（ドアロックアク
チュエータに対して施錠動作を指令する制御信号の出
力）を実行して、車両１のドアを施錠状態に戻す。これ
は、解錠動作が実行されたのに、その後ドアが開けられ
ないので、不必要な解錠動作であったと判断して、防犯
性確保の観点から自動的に施錠状態に戻す動作である。

【００２７】また、上記タイマがカウントアップするま
でにドアが開けられたことが判定されると、必要に応じ
て前述した携帯機１０の位置判定の動作が実行され、こ
の位置判定結果に基づいて携帯機１０が車外から車内に
入ったか否か（携帯機１０を携帯した使用者が車両１内
に乗り込んだか否か）が的確に判定される。なおこの場
合、上記位置判定の動作は、一旦開けられた車両ドアが
閉じられたと判定されたときに実行するようにしてもよ
い。また、携帯機１０が車内に入ったと判定される前
に、車両ドアが閉じられたと判定されたときには、防犯
上の観点から施錠状態に戻すようにしてもよい。

【００２８】そして、携帯機１０が車内に入ったと判定
されたときには、携帯機１０を携帯した使用者が車両１
内に乗り込んだと推定されるので、車載機２０の制御回
路は、制御モードをエンジン始動・停止制御モードに切
り替えて、携帯機１０に対して再度ウェイクアップ信号
を送出した後にモード切替を報知するモード切替報知信
号を送信するとともに、このエンジン始動・停止制御モ
ードに好ましい通信範囲になるように例えば車室外アン
テナ２３からの送信出力を低く制限する切り替えを実行
する。そして、上記ウェイクアップ信号でスリープ状態
から通常状態に切り換わり、上記モード切替報知信号を
受信した携帯機１０の制御回路も、このエンジン始動・
停止制御モードに好ましい送信出力（例えば、車室内と
その近傍周辺のみの比較的狭い通信範囲を実現する値）
になるように携帯機１０の送受信回路の出力切り替えを
実行する。なお、車載機２０や携帯機１０からの送信信
号のうち、電力伝送用の信号（即ち、この場合ウェイク
アップ信号）の送信出力や、携帯機位置判定用の信号
（携帯機探知信号や応答信号）については、必ずしも上
記切り替えを実行する必要はない。これら信号には、防
犯上問題となるような認証コードを必ずしも含ませる必
要がないからである。また、車載機２０の制御回路の処
理によって、一旦開けられたドアが設定時間内に再度閉
められたか否か判定する動作を実行し、設定時間内に再
度閉められなければ、上記制御モード等の切替動作を実
行しないようにしてもよい。一般的には、使用者が車両
内に乗り込むときには、ドアを開けた後閉めるので、そ
れを確認した上でエンジン始動・停止制御を可能とする
ためである。

【００２９】次に、上述したように制御モード等が切り
替えられると、前述のウェイクアップ信号となる所定電
力が再度車載機２０から送出されて携帯機１０の制御回
路がスリープ状態から通常状態に切り換わり、その後車
載機２０から送信されるリクエスト信号を携帯機１０が
受信したときに、携帯機１０の制御回路の処理によっ
て、このリクエスト信号に答えて、エンジン始動・停止
制御用認証コード（エンジン始動・停止ＩＤコード）を
含むアンサー信号が、携帯機１０から送信される。なお
この場合、携帯機１０の制御回路は、例えば上記アンサ
ー信号を送信後に、他に未実施の処理動作が無ければ、
自身の制御処理でスリープ状態に戻る。

【００３０】その後、上述したように送信されたアンサ
ー信号は、携帯機１０の送信出力の異常低下などの故障
がなければ当然に車載機２０で受信され、このアンサー
信号を受信した車載機２０の制御回路は、受信したアン
サー信号に含まれているエンジン始動・停止制御用認証
コードと本体機側記憶手段に記憶されているエンジン始
動・停止制御用認証コードとを比較照合し、一致してい
るか否か判定する。そして、上記エンジン始動・停止制
御用認証コードの照合結果が一致すれば、同制御回路の
制御によって、エンジン制御システムのコントロールユ
ニット（図示省略）にエンジンの始動・停止を許可する
信号が出力され、エンジンの始動・停止が許可された状
態となる。一方、照合結果が不一致であれば、同制御回
路の制御によって、エンジン制御システムのコントロー
ルユニットにエンジンの始動・停止を禁止する信号が出
力され、エンジンの始動・停止が禁止された状態に維持
される。

【００３１】なお、エンジンの始動・停止が許可された
状態になると、通常のキー操作（イグニションキースイ
ッチの操作）によってエンジンの始動・停止が可能とな
る。また、エンジンの始動・停止が禁止された状態で
は、通常のキー操作のみではエンジンの始動・停止が不
可能となる。またここで、エンジンの始動・停止が許可
された状態は、防犯性確保の観点から、例えばエンジン
停止後にドアが開けられてその後閉められたときに（即
ち、使用者が降車したと推定されるときに）、或いはそ
の後の位置判定で携帯機１０が車外に出たと判定された
ときに、同制御回路の制御によって、自動的に解除され
る（即ち、エンジンの始動・停止が禁止された状態に戻
される）ように構成すべきである。

【００３２】次に、前述したようにエンジン始動・停止
制御モードになった後は、車両ドアが作動したか否か
（例えば、閉じた状態から開けられたか否か）が定期的
に判定され、エンジン始動・停止制御モードになった後
に車両ドアが開いたままの状態或いは閉じたままの状態
の場合には、エンジン始動・停止制御モードが維持され
る。一方、エンジン始動・停止制御モードになった後
に、例えば閉じた状態の車両ドアが開けられると（或い
は開いたままになっていた車両ドアが閉じられると）、
これをトリガとして携帯機１０の前述の位置判定が必要
に応じて実行される。そして、この位置判定の結果、携
帯機１０が車外に出た（或いは、車外にある）と判定さ
れたときには、車載機２０の制御回路が、制御モードを
エンジン始動・停止制御モードからドアロック制御モー
ドに切り替えて、携帯機１０に対してウェイクアップ信
号を送出した後にこのモード切替を報知するモード切替
報知信号を送信するとともに、例えば車室外アンテナ２
３からの送信出力をこのドアロック制御モードに好まし
い値に切り替える。そして、上記ウェイクアップ信号で
スリープ状態から通常状態に切り換わり、上記モード切
替報知信号を受信した携帯機１０の制御回路も、このド
アロック制御モードに好ましい送信出力になるように携
帯機１０の送受信回路の出力切り替えを実行する。

【００３３】以上説明した本形態例の装置によれば、使
用者はめんどうなキー操作をすることなく、車両１のド
アの施解錠が遠隔操作で可能であり、しかも施錠された
車両１のドアを解錠した後にエンジンの始動・停止許可
を受けるといったことがハンズフリーで可能となる。即
ち、携帯機１０を携帯した使用者が、車両１から離れて
いても、前記遠隔制御用通信可能範囲内であれば、スマ
ートエントリー機能による照合確認を伴う車両１のドア
の自動解錠が実行されるし（この場合操作不要）、或い
は、施錠用スイッチ又は解錠用スイッチの操作による車
両１のドアの照合確認を伴う施解錠動作が可能となる。
また、車両１のドアが解錠された後、使用者がドアを開
けて車内に乗り込めば、前述の制御動作によって、携帯
機１０の位置判定による使用者の乗車動作が確実に判定
された上でモード切り替えが実行されて、イモビライザ
システムとしての機能（この場合照合確認を伴うエンジ
ンの始動・停止の許可）が自動的に実行される。

【００３４】そして、使用者が例えば車両１を運転した
後、車両１を停止させてドアを開けて車外に降りると、
前述の制御動作によって、携帯機１０の位置判定による
使用者の降車動作が確実に判定された上でモード切り替
えが実行されて、再度スマートエントリーシステムとし
ての機能（この場合照合確認を伴う車両１のドアの自動
施錠）が自動的に実行される。即ち、車両１から降りた
使用者が、車両１から離れると、例えば通信が成立しな
くなった時点（即ち、前記アンサー信号が車室外アンテ
ナ２３によっても受信できなくなった時点）で自動施錠
が実現される。

【００３５】また、携帯機１０が車内にあることは、前
述した携帯機１０の車内外判定によって、車載機２０の
制御回路により的確に把握されており、携帯機１０が車
内にある場合には、制御モードが常にエンジン始動・停
止制御モードに維持されるため、ドアロック制御モード
の施解錠動作は確実に実行されない。このため、ドアロ
ック制御モードによる施錠動作によっていわゆるインロ
ック（携帯機１０のとじ込み）の状態となることは、確
実に回避される。なお前述したように、施錠動作が実行
されたときには、念のため、携帯機１０の位置判定動作
を不定期に行い、まんがいち携帯機１０が車内にあれば
警報を出力するなどの処理を行えば、携帯機１０のとじ
込みをより確実に回避できる。また本例では、通常の機
械式のキーによって車両ドアの施錠操作がなされた場合
については、特に言及していなかったが、この場合も、
車載機２０の制御で携帯機１０の位置判定動作を行い、
まんがいち携帯機１０が車内にあれば警報を出力するな
どの処理を行えば、通常のキー操作による携帯機１０の
とじ込みトラブルをも回避することができる。

【００３６】しかも本装置では、異なる位置（この場
合、車室内と車室外）に配置された複数の本体機側アン
テナ２２，２３から携帯機探知信号がそれぞれ複数回送
信され、これら携帯機探知信号の携帯機１０側における
それぞれの受信回数データに基づいて、携帯機１０の位
置判定が行われる。即ち、受信回数データが最も多い本
体機側アンテナの通信範囲設定域に携帯機１０が存在す
ると判定される。このため、図１に示すような車室内と
車室外の境界範囲に携帯機１０が存在している場合で
も、信頼性高く携帯機１０が存在する通信範囲設定域
（この場合、車室内か車室外か）を判定することができ
る。境界付近に携帯機１０が存在していても、携帯機１
０が存在する通信範囲設定域のアンテナからの信号が平
均的には最も強度が高い（即ち、例えば携帯機１０が車
室内にあれば車室内アンテナ２２からの信号が平均的に
は最も強度が高い）ので、この本体機側アンテナからの
信号を受信できる確率が最も高く、複数回送信される信
号の受信回数が最も多い本体機側アンテナの通信範囲設
定域にあると判定する構成であれば、誤判定の可能性が
極めて低くなるからである。このためこの場合には、携
帯機１０或いはこれを携帯した使用者が現在車内に存在
するのか、車外に存在するのかを、信頼性高く判定でき
る。

【００３７】（第２形態例）次に、第２形態例について
説明する。本形態例は、第１形態例における携帯機１０
の位置判定の制御処理を変更したものであり、以下、こ
の位置判定の処理を図３により説明する。本例における
携帯機１０の位置判定は、次のようにして行われる。ま
ず、車載機２０の制御回路の制御によって、必要に応じ
て前記ウェイクアップ信号を送信して、スリープ状態に
ある携帯機１０を起動させるとともに、予め設定された
通信期間Ｔ（最大で数秒程度の時間）の計時をゼロから
開始する。次に、車載機２０の制御回路は、まず車室内
アンテナ２２から対応するアンテナ識別情報を含む携帯
機探知信号を送信し、これに対する携帯機１０からの応
答信号を受信する動作を、１回実行する（ステップＳ１
１）。なお、この場合の携帯機１０は、車載機２１から
の携帯機探知信号を受信する毎に、即座にそれに対する
応答信号を送信する機能を有し、この応答信号には前述
した受信回数データのような情報が特に盛り込まれる必
要はない。次いで同制御回路は、ステップＳ１２におい
て、ステップＳ１１の処理によって携帯機１０からの応
答信号が受信できたか否か判定し、受信できればステッ
プＳ１３で車室内アンテナ２２からの受信回数データを
カウントアップし（１回分だけ増加させ）、その後ステ
ップＳ１４に進む。なお、応答信号が受信できない場合
には、ステップＳ１３をスキップしてステップＳ１４に
進む。次に同制御回路は、ステップＳ１４において、車
室外アンテナ２３から対応するアンテナ識別情報を含む
携帯機探知信号を送信し、これに対する携帯機１０から
の応答信号を受信する動作を、１回実行する。

【００３８】次いで同制御回路は、ステップＳ１５にお
いて、ステップＳ１４の処理によって携帯機１０からの
応答信号が受信できたか否か判定し、受信できればステ
ップＳ１６で車室外アンテナ２３からの受信回数データ
をカウントアップし（１回分だけ増加させ）、その後ス
テップＳ１７に進む。なお、応答信号が受信できない場
合には、ステップＳ１６をスキップしてステップＳ１７
に進む。その後同制御回路は、ステップＳ１７におい
て、通信期間Ｔが終了したか否か（即ち、この位置判定
処理の冒頭から開始した計時結果が通信期間Ｔに到達し
たか否か）判定し、通信期間Ｔが終了していればステッ
プＳ１８に進み、終了していなければステップＳ１１に
戻ってステップＳ１１〜Ｓ１６の処理を繰り返す。一
方、通信期間Ｔが終了した場合には、ステップＳ１３，
Ｓ１６でそれぞれカウントされたカウント結果であるア
ンテナ毎の受信回数データを比較し、その後のステップ
Ｓ１９で車室内アンテナ２２からの受信回数の方が車室
外アンテナ２３からの受信回数よりも多いか否か判断す
る。そして、車室内アンテナ２２からの受信回数の方が
多い場合には、ステップＳ２０に進んで携帯機１０が車
室内にあると判断され、そうでない場合には、ステップ
Ｓ２１に進んで携帯機１０が車室外にあると判断され
る。なお、受信回数データが何れのアンテナもゼロであ
る場合には、この場合、車室外にあると判断する。

【００３９】この第２形態例の無線装置では、異なる位
置（車室内と車室外）に配置された複数の本体機側アン
テナ２２，２３からそれぞれ複数回送信された携帯機探
知信号に対する応答信号の受信回数データに基づいて、
第１形態例と同様に携帯機１０の位置判定が行われる。
この場合の応答信号は、車載機２０からの携帯機探知信
号を受信する毎に携帯機１０から送信されるものである
ので、応答信号の車載機側での受信回数データは、実質
的に携帯機探知信号の携帯機側での受信回数データでも
ある。このため、やはり第１形態例と同様に、信頼性の
高い位置判定が可能となる。しかもこの場合には、携帯
機１０の位置判定の処理と、受信回数データのカウント
処理が、全て車載機側で行われるため、携帯機側での処
理が極めて簡単になる。また、複数の受信回数データや
位置判定結果の情報を携帯機１０から送信する必要がな
いため、携帯機１０の位置判定のために携帯機１０から
車載機２０に送信すべき信号が簡素化される利点があ
る。

【００４０】なお、本発明は上記形態例に限定されるも
のでなく、各種の態様があり得る。まず上記形態例で
は、受信回数データが各アンテナについて等しい場合に
は、携帯機が車室外にあると判断するようにしている
が、これとは逆に、受信回数データが各アンテナについ
て等しい場合には、携帯機が車室内にあると判断するよ
うにしてもよい。また上記形態例では、携帯機探知信号
を各アンテナから交互に送信する態様を例示したが、例
えば一方のアンテナから規定回数の送信動作を行った
後、即座に他方のアンテナから規定回数の送信動作を行
うといった態様でもよい。但し、なるべく同一の条件
（周囲環境等）で各アンテナから携帯機探知信号を送信
する観点からは、交互に送信する態様が優れている。ま
た上記形態例では、電力伝送によるウェイクアップ信号
により適宜携帯機１０の制御回路をスリープ状態から通
常状態に切り替えて通信を行う構成を例示したが、携帯
機１０の制御回路がタイマ回路の作用によって単に間欠
的に起動する構成であってもよい。この場合、前記ウェ
イクアップ信号の送信は不要となる。また本発明は、一
般的なキーレスエントリーシステムの機能がないもので
あってもよい。

【００４１】また上記形態例では、本体機側からウェイ
クアップ信号（或いはリクエスト信号）や携帯機探知信
号が定期的に送信される場合も含む例をあげて説明した
が、本体機側の電力消費を節約する観点から、なんらか
のトリガ（送信条件）が成立したときにのみこれら信号
が送信される構成としてもよい。また、携帯機１０には
さらに複数のスイッチが設けられ、これに対応して各種
の遠隔操作が可能な構成とされていてもよい。例えば、
トランクやエンジンルーム又は燃料補給口等の開閉を遠
隔操作するためのスイッチなどが、適宜設けられていて
もよいことはいうまでもない。また本発明は、携帯機と
本体機間の無線通信に基づきなんらかの制御を行う装置
であれば、車両のエントリーシステム等以外にも広く適
用することができる。

【００４２】

【発明の効果】本発明の無線装置によれば、異なる位置
に配置された複数の本体機側アンテナから携帯機探知信
号がそれぞれ複数回送信され、これら携帯機探知信号の
携帯機側におけるそれぞれの受信回数データに基づい
て、携帯機の位置判定が行われる。即ち、受信回数デー
タが最も多い本体機側アンテナの通信範囲設定域に携帯
機が存在すると判定される。このため、本体機側アンテ
ナの通信範囲設定域の境界付近に携帯機が存在している
場合でも、信頼性高く携帯機が存在する通信範囲設定域
を判定することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】無線装置（スマートエントリーシステム）の全
体構成等を示す図である。

【図２】車載機の制御処理（第１形態例）を示すフロー
チャートある。

【図３】車載機の制御処理（第２形態例）を示すフロー
チャートある。

【符号の説明】

１車両（乗物）１０携帯機２０車載機（本体機）２１コントロールユニット２２車室内アンテナ（本体機側アンテナ）２３車室外アンテナ（本体機側アンテナ）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号ＦＩテーマコート゛(参考）Ｈ０４Ｑ 9/00 ３０１Ｈ０４Ｑ 9/00 ３０１ＢＦターム(参考） 2E250 AA21 BB08 BB12 CC20 CC25 DD06 EE02 FF24 FF27 FF36 HH01 JJ00 JJ03 KK03 LL00 LL01 PP00 PP12 QQ02 SS02 SS05 SS12 TT03 5J070 AC01 AD03 AF03 BC05 5K048 AA12 BA42 DA01 DB01 DC01 EA16 EB02 EB03 HA04 HA06

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】使用者が携帯可能な携帯機と、この携帯
機との間で無線通信を行う本体機とを有する無線装置で
あって、前記本体機は、異なる位置に配置された複数の本体機側アンテナからそ
れぞれ各アンテナ毎の識別情報を含んだ携帯機探知信号
を複数回送信する探知用送信動作を実行し、次いで前記
探知用送信動作に対する応答として前記携帯機から発信
される応答信号を受信する受信動作を実行し、受信され
た応答信号に含まれる判定情報に基づいて前記携帯機の
位置判定を行う機能を有し、前記携帯機は、前記携帯機探知信号を受信すると、この携帯機探知信号
に含まれる前記識別情報に基づいて本体機側アンテナ毎
の受信回数をカウントし、このカウント結果である受信
回数データ又はこの受信回数データの比較結果を前記判
定情報として含む前記応答信号を、前記探知用送信動作
終了後のタイミングで送信する機能を有し、前記本体機における位置判定は、前記受信回数データが
最も多い本体機側アンテナの通信範囲設定域に前記携帯
機が存在すると判定するものであることを特徴とする無
線装置。
【請求項２】使用者が携帯可能な携帯機と、この携帯
機との間で無線通信を行う本体機とを有する無線装置で
あって、前記本体機は、異なる位置に配置された複数の本体機側アンテナからそ
れぞれ各アンテナ毎の識別情報を含んだ携帯機探知信号
を複数回送信する探知用送信動作を実行し、次いで前記
探知用送信動作に対する応答として前記携帯機から発信
される応答信号を受信する受信動作を実行し、受信され
た応答信号に含まれる判定情報に基づいて前記携帯機の
位置を把握する機能を有し、前記携帯機は、前記携帯機探知信号を受信すると、この携帯機探知信号
に含まれる前記識別情報に基づいて本体機側アンテナ毎
の受信回数をカウントし、このカウント結果である受信
回数データを比較し、前記受信回数データが最も多い本
体機側アンテナの通信範囲設定域に当該携帯機が存在す
ると位置判定し、この判定結果を前記判定情報として含
む前記応答信号を、前記探知用送信動作終了後のタイミ
ングで送信する機能を有することを特徴とする無線装
置。
【請求項３】使用者が携帯可能な携帯機と、この携帯
機との間で無線通信を行う本体機とを有する無線装置で
あって、前記携帯機は、前記本体機からの携帯機探知信号を受信
する毎に、その携帯機探知信号に対する応答信号を送信
する機能を有し、前記本体機は、異なる位置に配置された複数の本体機側アンテナからそ
れぞれ携帯機探知信号を複数回送信し、この携帯機探知
信号を送信する度に前記応答信号を受信する受信動作を
実行するとともに、前記応答信号の受信回数を本体機側
アンテナ毎にカウントし、このカウント結果である受信
回数データが最も多い本体機側アンテナの通信範囲設定
域に前記携帯機が存在すると位置判定する機能を有する
ことを特徴とする無線装置。
【請求項４】前記本体機は、乗物に搭載されるもので
あり、前記複数の本体機側アンテナとして、通信範囲設定域が
乗物の室内に設定された室内アンテナと、通信範囲設定
域が乗物の室外に設定された室外アンテナとが設けら
れ、前記本体機又は／及び前記携帯機は、前記位置判定の結果に基づいて、前記携帯機が乗物外又
は乗物内にあること、又は前記携帯機を携帯した使用者
が乗物内に乗り込んだこと、或いは前記使用者が乗物内
から降りたことを判定する機能を有することを特徴とす
る請求項１乃至３の何れかに記載の無線装置。