JP2016102353A - ドア錠制御システム - Google Patents

Abstract

【課題】ドア錠の操作忘れを生じ難くすることができるドア錠制御システムを提供する。【解決手段】室外に設置された室外アンテナ１２ａが関与した電子キー４の検知結果（室外スマート通信の通信結果）と、室内に設置された室内アンテナ１２ｂが関与した電子キー４の検知結果（室内スマート通信の通信結果）と、ドア開閉検出部１９によるドア開閉の検出結果とを基に、ユーザがドア２に近づいてドア２を開閉した後にドア２から離れる一連の手順を監視する。この手順が正規手順に沿うことを確認したときには、ユーザが意識して錠操作を別途行わなくても、ドア錠３を自動で施錠する。【選択図】図１

Description

本発明は、ドア錠の作動を制御するドア錠制御システムに関する。

従来、建物のドアに設けられたドア錠の施解錠を制御するドア錠制御システムが周知である（特許文献１等参照）。このドア錠制御システムでは、ドア錠の作動に電子キーの操作を課さないキーフリー操作によって、ドア錠を施解錠することが可能である。

特開２００７−１６２３１０号公報

一般的に、室内から室外に出たときには、ドアに設けられたドア錠操作部の操作をトリガとしたスマート通信を通じてドアを施錠し、室外から室内に入ったときには、ドアに設けられたサムターンを操作することによってドアを施錠する。いずれにせよ、ドアを施錠するには、ユーザにとっては何らかの操作が必要であるので、ドア錠を施錠し忘れてしまう可能性があった。

本発明の目的は、ドア錠の操作忘れを生じ難くすることができるドア錠制御システムを提供することにある。

前記問題点を解決するドア錠制御システムは、建物のドアに設けられたドア錠を電子キーによって無線により作動可能な構成において、室外に設置された室外アンテナが関与した前記電子キーの検知結果と、室内に設置された室内アンテナが関与した前記電子キーの検知結果と、ドア開閉検出部によるドア開閉の検出結果とを基に、ユーザが前記ドアに近づいて当該ドアを開閉した後に該ドアから離れる一連の手順を監視する手順監視部と、ユーザがとった前記手順が正規手順に沿うことを確認したとき、前記ドア錠を自動で作動させる作動実行部とを備えた。

本構成によれば、ユーザがドアに近づいてドアを開閉し、その後、ドアから離れる一連の手順が正規手順に沿うことを確認したときには、ユーザが意識して錠操作を別途行わなくても、ドア錠が自動で作動される。すなわち、ユーザがドアを開閉してドアから離れるとき、ドアから離れていくだけで、ドア錠が自動で作動する。よって、ドア錠の操作し忘れを生じ難くすることが可能となる。

前記ドア錠制御システムにおいて、前記ドア錠の作動は、当該ドア錠の自動施錠であることが好ましい。この構成によれば、ドアの施錠し忘れを生じ難くすることが可能となる。

前記ドア錠制御システムにおいて、前記一連の手順の監視にあたり、前記室内アンテナの通信エリアで前記電子キーを検知しているにもかかわらず前記ドアが閉じられたことを確認したとき、前記電子キーが室内に置き忘れられていることをユーザに報知する置き忘れ通知部を備えることが好ましい。この構成によれば、ユーザが室外に出たとき、電子キーが室内に置き忘れられている場合には、その旨を報知等によってユーザに通知することが可能となる。

前記ドア錠制御システムにおいて、前記室外アンテナの通信エリアで前記電子キーを検知し、前記ドアの開閉を検知し、前記室内アンテナの通信エリアで前記電子キーを検知し、当該室内アンテナの通信エリアで前記電子キーを検知しなくなるという正規手順を確認したとき、前記ドア錠が自動施錠されることが好ましい。この構成によれば、ユーザが退室するときのドア錠の施錠忘れを生じ難くすることが可能となる。

前記ドア錠制御システムにおいて、前記室内アンテナの通信エリアで前記電子キーを検知し、前記ドアの開閉を検知し、前記室外アンテナの通信エリアで前記電子キーを検知し、当該室外アンテナの通信エリアで前記電子キーを検知しなくなるという正規手順を確認したとき、前記ドア錠が自動施錠されることが好ましい。この構成によれば、ユーザが入室するときのドア錠の施錠忘れを生じ難くすることが可能となる。

本発明によれば、ドア錠制御システムにおいて、ドア錠の操作忘れを生じ難くすることができる。

一実施形態のドア錠制御システムの構成図。 入室時の自動施錠の具体例を示す作動図。 入室時に自動施錠を実施しない場合の例示図。 入室時に自動施錠を実施しない場合の例示図。 入室時に自動施錠を実施しない場合の例示図。 退室時の自動施錠の具体例を示す作動図。 退室時に自動施錠を実施しない場合の例示図。

以下、ドア錠制御システムの一実施形態を図１〜図７に従って説明する。
図１に示すように、建物１は、建物１のドア２に設けられたドア錠３を電子キー４によって無線により作動可能なドア錠制御システム５を備える。ドア錠制御システム５は、例えば建物１側からの通信を契機に狭域無線（通信距離：数ｍ）によってＩＤ照合（スマート照合）を実行してドア錠３を制御するキー操作フリーシステムであることが好ましい。ドア錠制御システム５は、例えばドア錠３の施錠及び施錠の両方を制御するものであることが好ましい。

なお、以降は、キー操作フリーシステムによるドア錠３の操作を「キーフリー操作（スマート操作）」と記す。また、キー操作フリーシステムの通信を「スマート通信」と記し、その通信で実行されるＩＤ照合を「スマート照合」と記す。

キー操作フリーシステムの通信は、例えば建物１→電子キー４の通信にＬＦ（Low Frequency）帯の電波が使用され、電子キー４→建物１の通信にＵＨＦ（Ultra High Frequency）帯の電波が使用される。キーフリー操作は、例えば電子キー４を実際に操作しなくても、スマート照合が成立すれば、ドア錠３の作動が許可又は実行される操作となっている。なお、本例の場合は、ドア２に設けられたドア錠操作部６の操作がトリガとなって、ドア錠３の施解錠が切り替えられる。ドア錠操作部６は、例えば押圧スイッチであるとよい。

電子キー４は、電子キー４の動作を制御するキー制御部７と、電子キー４において電波を受信する受信アンテナ８と、電子キー４において電波を送信する送信アンテナ９とを備える。キー制御部７のメモリ１０には、電子キー４の固有ＩＤである電子キーＩＤが書き込み保存されている。受信アンテナ８は、例えばＬＦ電波を受信する。送信アンテナ９は、例えばＵＨＦ電波を送信する。

ドア錠制御システム５は、前述のドア錠３及びドア錠操作部６と、ドア錠制御システム５の作動を制御するコントローラ１１と、ドア２の周囲に電波を送信する送信アンテナ１２と、ドア２の周囲で電波を受信する受信アンテナ１３とを備える。コントローラ１１のメモリ１４には、ドア２に登録された電子キー４のＩＤ（電子キーＩＤ）が書き込み保存されている。送信アンテナ１２は、例えばＬＦ電波を送信する。受信アンテナ１３は、例えばＵＨＦ電波を送信する。送信アンテナ１２及び受信アンテナ１３は、例えばドア２、建物壁、建物周囲等に配設されている。ドア錠３は、例えばアクチュエータを駆動源にデッドボルトを出し入れする電気錠からなる。コントローラ１１は、例えば基板上にＩＣ及びチップ類の各種素子が実装された制御盤である。ドア錠操作部６は、例えば操作される度にドア錠３の施解錠が交互に切り替わる施解錠スイッチであるとよい。

ドア錠制御システム５は、ユーザの入室及び退室の一方の行為についての手順を監視する手順監視部１８を備える。手順監視部１８は、室外に設置された室外アンテナ（室外送信アンテナ）１２ａが関与した電子キー４の検知結果と、室内に設置された室内アンテナ（室内送信アンテナ）１２ｂが関与した電子キー４の検知結果と、ドア開閉検出部１９によるドア開閉の検出結果とを基に、ユーザがドア２に近づいてドア２を開閉した後にドア２から離れる一連の手順を監視する。手順監視部１８は、ドア２のコントローラ１１に設けられる。室内アンテナ１２ｂ及び室内アンテナ１２ｂは、それぞれスマート通信用アンテナである。ドア開閉検出部１９は、スイッチ又はセンサのいずれでもよく、ドア開閉に応じたドア開閉信号Ｓｒを手順監視部１８に出力する。手順監視部１８は、ドア開閉検出部１９からドア開閉信号Ｓｒとしてドア開信号を入力すると、ドア２が開いていると判定し、ドア開閉検出部１９からドア開閉信号Ｓｒとしてドア閉信号を入力すると、ドア２が閉じていると判定する。

ドア錠制御システム５は、手順監視部１８の監視結果に基づきドア錠３を自動で作動させる作動実行部２０を備える。作動実行部２０は、ドア２のコントローラ１１に設けられる。本例の作動実行部２０は、ユーザが入室又は退室のときにとった手順が正規手順に沿うことを確認したとき、ドア錠３を自動で作動させる。また、本例のドア錠３の作動は、ドア錠３の自動施錠（オートロック）である。

ドア錠制御システム５は、ユーザが入退室したときに電子キー４が室内に置き忘れられたことをユーザに通知する置き忘れ通知部２１を備える。置き忘れ通知部２１は、ドア２のコントローラ１１に設けられる。置き忘れ通知部２１は、ユーザの入室又は退室の一連の手順の監視にあたって、室内アンテナ１２ｂの通信エリアで電子キー４を検知しているにもかかわらずドア２が閉じられたことを確認したとき、電子キー４が室内に置き忘れていると判定し、その旨をユーザに通知する。

次に、図２〜図７を用いて、ドア錠制御システム５の動作を説明する。
図２に、入室時（帰宅時）の自動施錠の具体例を図示する。なお、室外アンテナ１２ａは、室外アンテナ１２ａの通信エリア（室外スマート通信エリアＥａ）が、室外のドア近傍のみに形成されるような位置に配置される。また、室内アンテナ１２ｂは、室内アンテナ１２ｂの通信エリア（室内スマート通信エリアＥｂ）が、室内のドア近傍のみに形成されるような位置に配置される。スマート通信は、定期的（ある一定の繰り返し周期）、又はトリガ入力（一例はドア錠操作部６の操作）を条件に実施されるとよい。

室外に位置する電子キー４が、室外アンテナ１２ａのスマート通信エリア（室外スマート通信エリアＥａ）に進入すると、ドア２及び電子キー４の間でスマート通信が実行される。具体的には、室外アンテナ１２ａから送信されたウェイク信号を電子キー４が受信すると、電子キー４が起動してアックをＵＨＦ電波により返信し、続く通信課程において、ドアＩＤ照合、チャレンジレスポンス認証、電子キーＩＤ照合の各種照合を実行する。ドアＩＤ照合は、各ドア２の固有ＩＤであるドアＩＤ（図示略）を電子キー４に送信し、電子キー４にドアＩＤを確認させる照合である。チャレンジレスポンス認証は、送信の度にコードが毎回変わるチャレンジコードをドア２から電子キー４に送信して電子キー４の暗号鍵に通し、このレスポンスコードをドア２に返信させ、ドア２において同様に演算したレスポンスコードにより、電子キー４のレスポンスコードの正当性を確認する照合である。電子キーＩＤ照合は、電子キー４に登録された電子キーＩＤの正当性をドア２で確認する照合である。これら照合が全て成立することが確認されると、スマート照合が成立とされる。

コントローラ１１は、ドア錠３が施錠されている状況下において、ドア２の解錠操作（一例はドア錠操作部６の操作）が実行されたことを検出すると、スマート照合が成立することを条件に、ドア錠３を解錠に切り替える。すなわち、キーフリー操作（スマート操作）によってドア錠３が解錠される。なお、ドア２の解錠操作は、電子キー４に設けられた解錠ボタン（図示略）が操作（ワイヤレス操作）されることにより実行されてもよい。

本例の場合、電子キー４が室外から室内に入り、ドア２の近傍からいなくなったことが検知されたとき、即座又は一定時間後にドア２が自動施錠される。具体的にいうと、作動実行部２０は、以下の(1)〜(7)の手順を確認すると、ドア２を自動施錠する。
(1)電子キー４が不在（室外のスマート照合が成立しない）
(2 )室外アンテナ１２ａの通信エリアで電子キー４を検知（室外のスマート照合が成立）
(3)ドア２が開を検出
(4)ドア２が閉を検出
(5)室内アンテナ１２ｂの通信エリアで電子キー４を検知（室内のスマート照合が成立）
(6)電子キー４が不在（室内のスマート照合が成立しない）
(7)即座又は一定時間後に自動施錠
なお、図３に示す例のように、入室時に満足すべき前述の(1)〜(7)の手順を満たさなかった場合には、ドア２を自動施錠しない。同図の操作パターンは、「(2)室外アンテナ１２ａの通信エリアで電子キー４を検知」した後、「(3)ドア２が開」されずに、電子キー４が不在となった動作例である。作動実行部２０は、この手順を確認したとき、ユーザが室外からドア２に近づいたものの、ドア２を解錠せずにドア２から立ち去ったとして、ドア２を自動施錠しない。なお、この動作例において、室外からドア２が解錠されたもののドア２が開操作されなかったときには、本例の自動施錠とは別のルーチンが作動して、一定時間後にドア２が自動施錠される。

また、図４に示す動作例の場合も、ドア２を自動施錠しない。同図の操作パターンは、「(4)ドア２が閉」された後に、「(5)室内アンテナ１２ｂの通信エリアで電子キー４を検知」せずに、室外アンテナ１２ａの通信エリアのみで電子キー４を検知する動作例である。作動実行部２０は、この手順を確認したとき、ユーザがドア２を解除して開閉したものの、入室せずにドア２から立ち去ったとして、ドア２を自動施錠しない。

さらに、図５に示す動作例の場合も、ドア２を自動施錠しない。同図の操作パターンは、「(5)室内アンテナ１２ｂの通信エリアで電子キー４を検知」した後、「(6)電子キー４が不在」とならないまま、ドア２が開閉された動作例である。作動実行部２０は、この手順を確認したとき、ユーザが電子キー４を玄関に置き忘れて退室したと判断して、ドア２を自動施錠しない。置き忘れ通知部２１は、この電子キー４の室内置き忘れを検出したとき、例えばドア２や電子キー４から、電子キー４が置き忘れられている旨（置き忘れ警報）を通知する。なお、電子キー４で置き忘れ警報を鳴らす場合には、例えばスマート通信のハードを通じて警報要求を電子キー４に送信することにより実現するとよい。

図６に、退室時（外出時）の自動施錠の具体例を図示する。本例の場合、電子キー４が室内から室外に出て、ドア２の近傍からいなくなったことが検知されたとき、即座又は一定時間後にドア２を自動施錠する。具体的にいうと、作動実行部２０は、以下の(1)〜(7)の手順を確認すると、ドア２を自動施錠する。
(1)電子キー４が不在（室内のスマート照合が成立しない）
(2)室内アンテナ１２ｂの通信エリアで電子キー４を検知（室内のスマート照合が成立）
(3)ドア２が開を検出
(4)ドア２が閉を検出
(5)室外アンテナ１２ａの通信エリアで電子キー４を検知（室外のスマート照合が成立）
(6)電子キー４が不在（室外のスマート照合が成立しない）
(7)即座又は一定時間後に自動施錠
なお、図７に示す例のように、退室時に満足すべき前述の(1)〜(7)の手順を満たさなかった場合には、ドア２を自動施錠しない。同図の操作パターンは、「(4)ドア２が閉」された後に、「室外アンテナ１２ａの通信エリアで電子キー４を検知」せずに、室内アンテナ１２ｂの通信エリアのみで電子キー４を検知する動作例である。作動実行部２０は、この手順を確認したとき、ユーザが電子キー４を玄関に置き忘れて退室したと判断し、ドア２を自動施錠しない。この場合も、例えばドア２や電子キー４から、電子キー４が置き忘れられている旨（置き忘れ警報）を通知する。

本実施形態の構成によれば、以下に記載の効果を得ることができる。
（１）室外に設置された室外アンテナ１２ａが関与した電子キー４の検知結果（室外スマート通信の通信結果）と、室内に設置された室内アンテナ１２ｂが関与した電子キー４の検知結果（室内スマート通信の通信結果）と、ドア開閉検出部１９によるドア開閉の検出結果とを基に、ユーザがドア２に近づいてドア２を開閉した後にドア２から離れる一連の手順を監視する。この手順が正規手順に沿うことを確認したときには、ユーザが意識して錠操作を別途行わなくても、ドア錠３が自動で施錠される。よって、ドア錠３の施錠し忘れを生じ難くすることができる。

（２）ドア錠３において制御対象とする作動をドア錠３の自動施錠としたので、ドア錠３の施錠し忘れの防止に一層有利となる。
（３）ユーザ動作の監視にあたり、室内アンテナ１２ｂの通信エリアで電子キー４を検知しているにもかかわらずドア２が閉じられたことを確認したとき、電子キー４が室内に置き忘れられていることをユーザに報知する置き忘れ通知を行う。よって、ユーザが電子キー４を室内に置き忘れたまま外出してしまう状況を生じ難くすることができる。また、電子キー４を室内に置いたままドア２を施錠してしまうインロックの防止にも有利となる。

（４）室外アンテナ１２ａの通信エリアで電子キー４を検知し、ドア２の開閉を検知し、室内アンテナ１２ｂの通信エリアで電子キー４を検知し、その後、室内アンテナ１２ｂの通信エリアで電子キー４を検知しなくなるという正規手順を確認したとき、ドア錠３が自動施錠される。よって、ユーザが退室するときにドア錠３の施錠忘れを生じ難くすることができる。

（５）室内アンテナ１２ｂの通信エリアで電子キー４を検知し、ドア２の開閉を検知し、室外アンテナ１２ａの通信エリアで電子キー４を検知し、その後、室外アンテナ１２ａの通信エリアで電子キー４を検知しなくなるという正規手順を確認したとき、ドア錠３が自動施錠される。よって、ユーザが入室するときにドア錠３の施錠忘れを生じ難くすることができる。

なお、実施形態はこれまでに述べた構成に限らず、以下の態様に変更してもよい。
・室外からのドア解錠操作は、スマート操作に限らず、例えばメカニカルキーによる機械的操作でもよい。また、室内からのドア解錠操作は、例えばドアに設けられたサムターンによる操作でもよい。

・室外スマート通信エリアＥａと室内スマート通信エリアＥｂとは、互いに領域が重ならないように形成されることが好ましい。
・室外アンテナ１２ａは、室内アンテナ１２ｂの通信エリアと範囲が重ならないように、例えば建物１の庇や玄関外の地面等に取り付けられるとよい。室内アンテナ１２ｂは、室内であれば、例えば床の内部など、さまざまな場所に取り付けることが可能である。

・正規手順は、実施形態に記載したパターンに限らず、ユーザが入室又は退室するときにとると想定される手順であれば、種々のパターンに変更することが可能である。
・ドア開閉の検出は、どのようなスイッチやセンサを用いて行ってもよい。

・どうなったら正規手順が崩れたと判定するにあたっては、種々の判定パターンを基準とすることが可能である。
・ドア錠制御システム５の通信は、往路通信と復路通信とで電波の周波数が異なることに限らず、周波数が同じであってもよい。

・ドア錠制御システム５の電波の周波数は、種々の値に変更することが可能である。
・ドア錠制御システム５の通信は、スマート通信に限定されない。例えば、ＮＦＣ（Near Field Communication）、ＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）、ブルートゥース（Bluetooth：登録商標）などの近距離無線通信（近接場型通信）としてもよい。

・電子キー４は、ドア専用のキーであることに限らず、例えば携帯電話等の端末に変更してもよい。
・ドア錠３の施錠を対象とするのではなく、例えば自動解錠を対象としてもよい。

１…建物、２…ドア、３…ドア錠、４…電子キー、５…ドア錠制御システム、１２…送信アンテナ、１２ａ…室外アンテナ（室外送信アンテナ）、１２ｂ…室内アンテナ（室内送信アンテナ）、１８…手順監視部、１９…ドア開閉検出部、２０…作動実行部、２１…置き忘れ通知部、Ｅａ…通信エリアの一例である室外スマート通信エリア、Ｅｂ…通信エリアの一例である室内スマート通信エリア。

Claims (5)

1. 建物のドアに設けられたドア錠を電子キーによって無線により作動可能なドア錠制御システムにおいて、
   室外に設置された室外アンテナが関与した前記電子キーの検知結果と、室内に設置された室内アンテナが関与した前記電子キーの検知結果と、ドア開閉検出部によるドア開閉の検出結果とを基に、ユーザが前記ドアに近づいて当該ドアを開閉した後に該ドアから離れる一連の手順を監視する手順監視部と、
   ユーザがとった前記手順が正規手順に沿うことを確認したとき、前記ドア錠を自動で作動させる作動実行部と
   を備えたことを特徴とするドア錠制御システム。
2. 前記ドア錠の作動は、当該ドア錠の自動施錠である
   ことを特徴とする請求項１に記載のドア錠制御システム。
3. 前記一連の手順の監視にあたり、前記室内アンテナの通信エリアで前記電子キーを検知しているにもかかわらず前記ドアが閉じられたことを確認したとき、前記電子キーが室内に置き忘れられていることをユーザに報知する置き忘れ通知部を備えた
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載のドア錠制御システム。
4. 前記室外アンテナの通信エリアで前記電子キーを検知し、前記ドアの開閉を検知し、前記室内アンテナの通信エリアで前記電子キーを検知し、当該室内アンテナの通信エリアで前記電子キーを検知しなくなるという正規手順を確認したとき、前記ドア錠が自動施錠される
   ことを特徴とする請求項１〜３のうちいずれか一項に記載のドア錠制御システム。
5. 前記室内アンテナの通信エリアで前記電子キーを検知し、前記ドアの開閉を検知し、前記室外アンテナの通信エリアで前記電子キーを検知し、当該室外アンテナの通信エリアで前記電子キーを検知しなくなるという正規手順を確認したとき、前記ドア錠が自動施錠される
   ことを特徴とする請求項１〜４のうちいずれか一項に記載のドア錠制御システム。