CN114802097A - 一种电动侧滑门控制方法、控制系统、电动侧滑门和汽车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动侧滑门控制方法、控制系统、电动侧滑门和汽车，方法步骤具体包括：移动端开启蓝牙功能，进入车载蓝牙信号的采集区域；电动侧滑门采集到外把手被拉动的信号，唤醒电动侧滑门控制器，CAN总线启动车辆蓝牙模块，进行蓝牙匹配，车门控制器驱动解锁电机，打开电动侧滑门，控制系统、电动侧滑门和汽车与控制方法相互对应。本发明通过采集现有的外把手开关信号，在整车休眠下，将外把手信号作为本地唤醒源，实现滑门的无钥匙进入，可作为整车降成本方案；操作简单，无需用户过度干预电动侧滑门的开门过程，也无需车辆蓝牙模块长期耗电，降低了车辆蓝牙模块对于整车能源的功耗，提高了整车能源的使用效率。

Description

一种电动侧滑门控制方法、控制系统、电动侧滑门和汽车

技术领域

本发明涉及一种控制方法、控制系统、电动侧滑门和汽车，尤其涉及一种电动侧滑门控制方法、控制系统、电动侧滑门和汽车。

背景技术

随着国内逐步放开了二胎和三胎政策，7座MPV车型受到越来越多家庭的青睐，为了节约车内空间和使用便利性，MPV车型的后门通常会做成电动侧滑门的形式。当整车闭锁状态下，从车外想打开滑门，需要触碰车外的开关，整车解锁后，才能打开滑门，另外，车辆蓝牙模块需要周期性驱动蓝牙天线，增加了整车休眠后的功耗。上述问题亟需得到解决。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电动侧滑门控制方法、控制系统、电动侧滑门和汽车，能够实现低成本、低功耗无钥匙进入车厢的目的；本发明解决的另一个技术问题是在不增加额外的触碰开关的前提下，采集车主接近的信息，利用外把手的电信号作为开门请求信号，实现滑门电动打开，同时降低整车休眠后的功耗。

本发明提供了下述方案：

一种电动侧滑门控制方法，具体包括：

移动端开启蓝牙功能，进入车载蓝牙信号的采集区域；

电动侧滑门采集到外把手被拉动的信号，结束休眠状态，唤醒电动侧滑门控制器；

电动侧滑门控制器发送请求信号，唤醒CAN总线，启动车辆蓝牙模块；

移动端与所述车辆蓝牙模块进行匹配，从云端获取蓝牙认证密钥；

蓝牙匹配成功，向车辆的车身控制模块发送解锁命令；

车门控制器驱动解锁电机，滑门控制器接收到解锁信号，驱动吸合锁电机和滑门驱动电机，打开电动侧滑门。

进一步的，所述移动端为手机，手机的蓝牙功能模块与车辆蓝牙模块进行匹配，从云端获取蓝牙认证密钥。

进一步的，所述电动侧滑门采集到移动端的蓝牙信号，具体为：开关电路导通，向微控制器发送低电平信号，唤醒微控制器，微控制器向车辆的车身控制模块发送解锁命令。

进一步的，在电动侧滑门采集到拉动把手的信号之前，整车处于休眠状态，车辆蓝牙模块不再周期性地驱动蓝牙天线。

一种电动侧滑门控制系统，所述电动侧滑门控制系统具体包括滑门无钥匙进入电路，所述滑门无钥匙进入电路包括车身控制模块、车辆蓝牙模块、滑门控制器和车门控制器，所述车身控制模块、车辆蓝牙模块、滑门控制器和车门控制器分别与整车总线CAN电气连接；

所述车身控制模块的作用是通过电信号协调车身各功能模块的协同工作；

所述车辆蓝牙模块用于与移动端进行蓝牙匹配，蓝牙匹配成功后向车辆的车身控制模块发送解锁命令；

所述车门控制器与解锁电机相连，用于控制驱动解锁电机；

所述滑门控制器与吸合锁电机、滑门驱动电机、信号采集电路相连，用于接收到解锁信号后，驱动吸合锁电机和滑门驱动电机，打开滑门。

进一步的，还包括滑门外把手接口电路，所述滑门外把手接口电路中设置有外把手开关和微控制器，在外把手开关和微控制器之间串联有第一二极管和第四电阻，所述第一二极管的负极与外把手开关相连，第一二极管的正极与第四电阻的一端相连，第四电阻的另一端与微控制器相连。

进一步的，所述滑门外把手接口电路与整车电源电气连接，具体包括：第一电阻、第二电阻、第三电阻、第二二极管和第三二极管，所述第三二极管的正极与整车电源相连，第三二极管的负极与第一电阻的一端相连，所述第一电阻的另一端连接在滑门外把手开关与第一二极管之间，所述第三电阻一端与整车电源相连，另一端连接在第一二极管和第四电阻之间，所述第二电阻一端与整车电源相连，另一端与第二二极管的正极相连，所述第二二极管的负极连接在滑门外把手与第一二极管之间。

一种电动侧滑门，所述电动侧滑门中设置有权利要求5或6或7任一项所述的电动侧滑门控制系统。

一种具有电动侧滑门的汽车，所述汽车上安装有如权利要求8所述的电动侧滑门。

一种具有电动侧滑门的汽车，其特征在于，具体包括：

电子设备，所述电子设备用于实现电动侧滑门控制方法；

处理器，所述处理器运行程序，当所述程序运行时从所述电子设备输出的数据执行所述电动侧滑门控制方法的步骤；

存储介质，用于存储程序，所述程序在运行时对于从电子设备输出的数据执行所述电动侧滑门控制方法的步骤。

本发明与现有技术相比具有以下的优点：

通过采集现有的外把手开关信号，在整车休眠下，将外把手信号作为本地唤醒源，实现滑门的无钥匙进入，使用原装的外把手信号采集装置，无需增加额外的触碰开关，可作为整车降成本方案；

充分利用CAN总线和与CAN总线连接的车身控制模块、车辆蓝牙模块、滑门控制器和车门控制器的集成效果，操作简单，无需用户过度干预电动侧滑门的开门过程。

在电动侧滑门采集到车主的蓝牙信号之前，整车处于休眠状态，车辆蓝牙模块不再周期性地驱动蓝牙天线，只有微控制器MCU采集到车主的蓝牙信号时，外把手开关信号才唤醒CAN总线，启动车辆蓝牙模块，降低了车辆蓝牙模块对于整车能源的消耗，提高了整车能源的使用效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明电动侧滑门控制方法的流程图。

图2是本发明电动侧滑门控制系统的架构图。

图3是滑门外把手接口电路原理图。

图4为滑门系统无钥匙进入的信号时序图。

图5是电子设备的系统架构图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示本发明电动侧滑门控制方法的流程图，方法步骤具体包括：

步骤S1：移动端开启蓝牙功能，进入车载蓝牙信号的采集区域；

在本实施例中，本领域技术人员依据技术常识和生活常识能够理解，电动侧滑门采集的移动端蓝牙信号是特定的蓝牙信号，如车主的手机蓝牙信号，通常情况下车主会用自己的手机作为用户登陆蓝牙账户，在其他实施例中，本领域技术人员可以根据不同的需要，设置电动侧滑门其他特定的蓝牙信号。

车载蓝牙信号通常是汽车内部的车辆蓝牙模块发送，车载蓝牙信号的采集区域指的是外部蓝牙设备产生的蓝牙信号能够被车辆蓝牙模块所识别，即车辆蓝牙模块被唤醒后能够采集到外部蓝牙设备的区域。车载蓝牙信号的采集区域随车辆、车型的不同而有所变化，采集区域的面积通常能够覆盖整车范围，一般蓝牙设备的距离是10米左右，具有蓝牙增强器的控制设备可达20米，无论外部蓝牙设备的距离或车载蓝牙的覆盖面积，只要能够实现车辆蓝牙设备采集到外部蓝牙设备的功能，均应视为车载蓝牙信号的采集区域。

步骤S2：电动侧滑门采集到外把手被拉动的信号，结束休眠状态，唤醒电动侧滑门控制器；也就是说，外把手信号是唤醒源，其作用是唤醒电动侧滑门控制器。

步骤S3：电动侧滑门控制器发送请求信号，唤醒CAN总线，启动车辆蓝牙模块；

步骤S4：移动端与所述车辆蓝牙模块进行匹配，从云端获取蓝牙认证密钥；

步骤S5：蓝牙匹配成功，向车辆的车身控制模块发送解锁命令；

步骤S6：车门控制器驱动解锁电机，滑门控制器接收到解锁信号，驱动吸合锁电机和滑门驱动电机，打开电动侧滑门。

优选的，所述移动端为手机，手机的蓝牙功能模块与车辆蓝牙模块进行匹配，从云端获取蓝牙认证密钥。

优选的，电动侧滑门采集到移动端的蓝牙信号，具体为：开关电路导通，向微控制器发送低电平信号，唤醒微控制器，微控制器向车辆的车身控制模块发送解锁命令。

优选的，在电动侧滑门采集到拉动把手的信号之前，整车处于休眠状态，车辆蓝牙模块不再周期性地驱动蓝牙天线。

如图2所示的电动侧滑门控制系统，也即滑门无钥匙进入系统的电路原理框图，(车载)蓝牙模块负责钥匙识别，车门控制器驱动门锁电机，滑门控制器采集外把手信号和锁信号，驱动吸合锁电机和滑门电机。在本实施例中，电动侧滑门控制系统具体包括滑门无钥匙进入电路，滑门无钥匙进入电路包括车身控制模块、车辆蓝牙模块、滑门控制器和车门控制器，车身控制模块、车辆蓝牙模块、滑门控制器和车门控制器分别与整车总线CAN电气连接，车身控制模块的作用是通过电信号协调车身各功能模块的协同工作，车身控制模块可以控制门窗、安全气囊、转向灯和雨刮器等电子元器件，实现车辆的智能控制。车身控制模块BCM的主要功能是实现离散的控制功能，对众多用电器进行控制，车身控制模块BCM主要控制汽车车身用电器，如灯具、雨刮、门锁、电动窗、天窗等。就是这些用电器的开关信号输入给BCM，BCM直接或通过继电器控制相应电器工作。

车辆蓝牙模块用于与移动端进行蓝牙匹配，蓝牙匹配成功后向车辆的车身控制模块发送解锁命令；

车门控制器与解锁电机相连，用于控制驱动解锁电机；

滑门控制器与吸合锁电机、滑门驱动电机、信号采集电路相连，用于接收到解锁信号后，驱动吸合锁电机和滑门驱动电机，打开滑门。

如图3所示，还包括滑门外把手接口电路，滑门外把手接口电路中设置有外把手开关SW和微控制器MCU，在外把手开关SW和微控制器MCU之间串联有第一二极管D1和第四电阻R4，第一二极管D1的负极与外把手开关SW相连，第一二极管D1的正极与第四电阻R4的一端相连，第四电阻R4的另一端微控制器相连。

滑门外把手接口电路与整车电源KL30电气连接，电路中具体包括：第一电阻R1、第二电阻R2、第三电阻R3、第二二极管D2和第三二极管D3，第三二极管D3的正极与整车电源KL30相连，第三二极管D3的负极与第一电阻R1的一端相连，第一电阻R1的另一端连接在滑门外把手开关与第一二极管D1之间，第三电阻R3一端与整车电源KL30相连，另一端连接在第一二极管D1和第四电阻R4之间，第二电阻R2一端与整车电源KL30相连，另一端与第二二极管D2的正极相连，第二二极管D2的负极连接在滑门外把手与第一二极管D1之间。

如图4所示，结合上述控制方法与控制系统的描述以及电路信号时序图，电动侧滑门控制的原理是：当拉动外把手，触发一键进入信号后，唤醒滑门控制器，滑门控制器发送一键进入请求信号，CAN总线被唤醒，车辆蓝牙模块驱动蓝牙天线，手机蓝牙钥匙与车辆蓝牙模块开始进行匹配，手机端和车辆端的蓝牙模块同时从云端获取蓝牙认证密钥，匹配成功后，向车身控制模块BCM发送匹配成功指令，车身控制模块BCM发送解锁命令，车门控制器驱动解锁电机，当滑门控制器接收到解锁信号后，开始驱动吸合锁电机和滑门驱动电机，自动打开滑门。

值得注意的是，虽然本发明的电动侧滑门控制系统只记载了车身控制模块、车辆蓝牙模块、滑门控制器和车门控制器，车身控制模块、车辆蓝牙模块、滑门控制器和车门控制器等基本功能模块，但并不意味着本系统仅局限于上述基本功能模块，相反，本发明所要表达的意思是：在上述基本功能模块的基础之上，本领域技术人员可以结合现有技术任意添加一个或多个功能模块，形成无穷多个实施例或技术方案，也就是说本系统是开放式而非封闭式的，不能因为本实施例仅披露了个别基本功能模块，就认为本发明权利要求的保护范围局限于所公开的基本功能模块。同时，为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元、模块分别描述。当然在实施本申请时可以把各单元、模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

作为一种可能的实施例，本发明还公开了一种电动侧滑门和安装有该电动侧滑门的车辆：

在电动侧滑门中设置有电动侧滑门控制系统，汽车上安装有电动侧滑门，电动侧滑门与汽车相结合，能够实现低成本、低功耗无钥匙进入车厢的目的，通过车主手机的蓝牙模块与车辆蓝牙模块之间的数据交互，在不增加触碰开关的前提下，采集车主接近的信息，利用外把手的电信号作为开门请求信号，实现滑门电动打开，同时降低整车休眠后的功耗。

如图5所示，作为又一种可能的实施例，本发明公开了一种具有电动侧滑门的汽车，该汽车中安装有电子设备、处理器和存储介质，其中：

电子设备，电子设备用于实现电动侧滑门控制方法；

处理器，处理器运行程序，当程序运行时从电子设备输出的数据执行电动侧滑门控制方法的步骤；

存储介质，用于存储程序，程序在运行时对于从电子设备输出的数据执行电动侧滑门控制方法的步骤。

上述电子设备提到的通信总线可以是外设部件互连标准(Peripheral ComponentInterconnect，PCI)总线或扩展工业标准结构(Extended Industry StandardArchitecture，EISA)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

电子设备包括硬件层，运行在硬件层之上的操作系统层，以及运行在操作系统上的应用层。该硬件层包括中央处理器(CPU，Central Processing Unit)、内存管理单元(MMU，Memory Management Unit)和内存等硬件。该操作系统可以是任意一种或多种通过进程(Process)实现电子设备控制的计算机操作系统，例如，Linux操作系统、Unix操作系统、Android操作系统、iOS操作系统或windows操作系统等。并且在本发明实施例中该电子设备可以是智能手机、平板电脑等手持设备，也可以是桌面计算机、便携式计算机等电子设备，本发明实施例中并未特别限定。

本发明实施例中的电子设备控制的执行主体可以是电子设备，或者是电子设备中能够调用程序并执行程序的功能模块。电子设备可以获取到存储介质对应的固件，存储介质对应的固件由供应商提供，不同存储介质对应的固件可以相同可以不同，在此不做限定。电子设备获取到存储介质对应的固件后，可以将该存储介质对应的固件写入存储介质中，具体地是往该存储介质中烧入该存储介质对应固件。将固件烧入存储介质的过程可以采用现有技术实现，在本发明实施例中不做赘述。

电子设备还可以获取到存储介质对应的重置命令，存储介质对应的重置命令由供应商提供，不同存储介质对应的重置命令可以相同可以不同，在此不做限定。

此时电子设备的存储介质为写入了对应的固件的存储介质，电子设备可以在写入了对应的固件的存储介质中响应该存储介质对应的重置命令，从而电子设备根据存储介质对应的重置命令，对该写入对应的固件的存储介质进行重置。根据重置命令对存储介质进行重置的过程可以现有技术实现，在本发明实施例中不做赘述。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本发明所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。

对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种电动侧滑门控制方法，其特征在于，具体包括：

移动端开启蓝牙功能，进入车载蓝牙信号的采集区域；

电动侧滑门采集到外把手被拉动的信号，结束休眠状态，唤醒电动侧滑门控制器；

电动侧滑门控制器发送请求信号，唤醒CAN总线，启动车辆蓝牙模块；

移动端与所述车辆蓝牙模块进行匹配，从云端获取蓝牙认证密钥；

蓝牙匹配成功，向车辆的车身控制模块发送解锁命令；

车门控制器驱动解锁电机，滑门控制器接收到解锁信号，驱动吸合锁电机和滑门驱动电机，打开电动侧滑门。

2.根据权利要求1所述的电动侧滑门控制方法，其特征在于，所述移动端为手机，手机的蓝牙功能模块与车辆蓝牙模块进行匹配，从云端获取蓝牙认证密钥。

3.根据权利要求1所述的电动侧滑门控制方法，其特征在于，所述电动侧滑门采集到移动端的蓝牙信号，具体为：开关电路导通，向微控制器发送低电平信号，唤醒微控制器，微控制器向车辆的车身控制模块发送解锁命令。

4.根据权利要求1所述的电动侧滑门控制方法，其特征在于，在电动侧滑门采集到拉动把手的信号之前，整车处于休眠状态，车辆蓝牙模块不再周期性地驱动蓝牙天线。

5.一种电动侧滑门控制系统，其特征在于，所述电动侧滑门控制系统具体包括滑门无钥匙进入电路，所述滑门无钥匙进入电路包括车身控制模块、车辆蓝牙模块、滑门控制器和车门控制器，所述车身控制模块、车辆蓝牙模块、滑门控制器和车门控制器分别与整车总线CAN电气连接；

所述车身控制模块的作用是通过电信号协调车身各功能模块的协同工作；

所述车辆蓝牙模块用于与移动端进行蓝牙匹配，蓝牙匹配成功后向车辆的车身控制模块发送解锁命令；

所述车门控制器与解锁电机相连，用于控制驱动解锁电机；

所述滑门控制器与吸合锁电机、滑门驱动电机、信号采集电路相连，用于接收到解锁信号后，驱动吸合锁电机和滑门驱动电机，打开滑门。

6.根据权利要求5所述的电动侧滑门控制系统，其特征在于，还包括滑门外把手接口电路，所述滑门外把手接口电路中设置有外把手开关和微控制器，在外把手开关和微控制器之间串联有第一二极管和第四电阻，所述第一二极管的负极与外把手开关相连，第一二极管的正极与第四电阻的一端相连，第四电阻的另一端与微控制器相连。

7.根据权利要求6所述的电动侧滑门控制系统，其特征在于，所述滑门外把手接口电路与整车电源电气连接，具体包括：第一电阻、第二电阻、第三电阻、第二二极管和第三二极管，所述第三二极管的正极与整车电源相连，第三二极管的负极与第一电阻的一端相连，所述第一电阻的另一端连接在滑门外把手开关与第一二极管之间，所述第三电阻一端与整车电源相连，另一端连接在第一二极管和第四电阻之间，所述第二电阻一端与整车电源相连，另一端与第二二极管的正极相连，所述第二二极管的负极连接在滑门外把手与第一二极管之间。

8.一种电动侧滑门，其特征在于，所述电动侧滑门中设置有权利要求5或6或7任一项所述的电动侧滑门控制系统。

9.一种具有电动侧滑门的汽车，其特征在于，所述汽车上安装有如权利要求8所述的电动侧滑门。

10.一种具有电动侧滑门的汽车，其特征在于，具体包括：

电子设备，所述电子设备用于实现电动侧滑门控制方法；

处理器，所述处理器运行程序，当所述程序运行时从所述电子设备输出的数据执行权利要求1至4中任一项所述电动侧滑门控制方法的步骤；

存储介质，用于存储程序，所述程序在运行时对于从电子设备输出的数据执行权利要求1至4中任一项所述电动侧滑门控制方法的步骤。

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