CN110696771A - 一种汽车及其控制方法以及计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明属于汽车控制领域，公开了一种汽车及其控制方法以及计算机可读存储介质。在本发明实施例中，在接收到对所述汽车的车门的开门操作时，唤醒所述汽车的主控系统和所述第一蓝牙基站，并对车主的移动终端进行第一次认证；在所述第一次认证通过时对所述车门进行解锁；在检测到通过所述第一次认证的移动终端进入车内时，唤醒所述第二蓝牙基站，并通过所述第二蓝牙基站对所述移动终端进行第二次认证。本发明实施例提供的汽车控制方法，通过蓝牙技术与车主的移动终端进行通信认证，具有不易遗失的优点，且进行进入和启动汽车需两次认证，更加安全，且仅在进入和启动汽车时验证，不需要一直开启识别系统，更加节能省电。
Description
技术领域
本发明涉及汽车控制领域，尤其涉及一种汽车及其控制方法以及计算机可读存储介质。
背景技术
目前的无钥匙进入和启动汽车采用的是无线射频识别(RFID)技术，通过车主随身携带的智能卡里的芯片感应自动开关门锁，能够从一定程度上简化车主进入汽车和启动汽车的步骤，相比传统的进入和启动方式更加快捷。
但是，智能卡存在体积小容易遗失以及不能进行身份验证，任何人都可以使用，且无线射频识别识别系统一直开启造成汽车电量浪费的问题。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种汽车及其控制方法以及计算机可读存储介质，旨在解决目前进入和启动汽车的智能卡容易遗失、不能更安全的进入和启动汽车以及电量浪费的问题。
为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：
第一方面，本发明实施例提供了一种汽车控制方法，所述汽车包括设置于汽车车外的第一蓝牙基站和汽车车内的第二蓝牙基站，所述方法包括：
在接收到对所述汽车的车门的开门操作时，唤醒所述汽车的主控系统和所述第一蓝牙基站，并对车主的移动终端进行第一次认证；
在所述第一次认证通过时对所述车门进行解锁；
在检测到通过所述第一次认证的移动终端进入车内时，唤醒所述第二蓝牙基站，并通过所述第二蓝牙基站对所述移动终端进行第二次认证；
在所述第二次认证通过，且车主执行启动汽车的操作时，启动所述汽车。
进一步地，所述在接收到对所述汽车的车门的开门操作时，唤醒所述汽车的主控系统和所述第一蓝牙基站，并对车主的移动终端进行第一次认证，包括：
在接收到对所述汽车的车门的开门操作时，唤醒所述汽车的主控系统和所述第一蓝牙基站；
所述主控系统通过所述第一蓝牙基站发射第一预设广播报文；
在所述第一预设广播报文被车主的移动终端扫描到后，接收所述移动终端发射的第二预设广播报文；
通过所述第一蓝牙基站接收所述第二预设广播报文，并根据预设算法对所述第二预设广播报文进行第一次认证。
进一步地，所述根据预设算法对所述第二预设广播报文进行第一次认证，包括：
根据预设算法对所述第二预设广播报文进行判断，确认所述移动终端是否为认证设备以及是否在所述汽车车外的第一预设范围内。
进一步地，所述第一蓝牙基站为多个，分别设置于所述汽车车身外的预设位置。
进一步地，所述第一预设广播报文包括：发射所述第一预设广播报文的第一蓝牙基站的MAC地址和发射功率以及所述汽车的预设信息；
所述第二预设广播报文包括：所述移动终端的蓝牙的MAC地址、所述第二预设广播报文的发射功率以及进行认证的密匙。
进一步地，在检测到通过所述第一次认证的移动终端进入车内时，唤醒所述第二蓝牙基站，并通过所述第二蓝牙基站对所述移动终端进行第二次认证，包括：
在检测到通过所述第一次认证的移动终端进入车内时，唤醒所述第二蓝牙基站；
通过所述第二蓝牙基站扫描所述移动终端发射的第三预设广播报文，并发射至所述主控系统进行第二次认证；
其中，所述第三预设广播报文与所述第二预设广播报文相同或不同。
进一步地，在所述第二次认证通过，且车主执行启动汽车的操作时，启动所述汽车之后，所述方法还包括：
在所述汽车熄火，且所述移动终端与所述汽车的距离超过第二预设范围时，开启防盗系统并进入休眠状态。
第二方面，本发明实施例提供了一种汽车，所述汽车包括设置于汽车车外的第一蓝牙基站和汽车车内的第二蓝牙基站，还包括主控系统，所述主控系统包括：
第一唤醒单元，用于在接收到对所述汽车的车门的开门操作时，唤醒所述汽车的主控系统和所述第一蓝牙基站；
第一认证单元，用于与车主的移动终端进行第一次认证；
解锁单元，用于在所述第一次认证通过时对所述车门进行解锁；
第二唤醒单元，用于在检测到通过所述第一次认证的移动终端进入车内时，唤醒所述第二蓝牙基站；
第二认证单元，用于通过所述第二蓝牙基站对所述移动终端进行第二次认证；
启动单元，用于在所述第二次认证通过，且车主执行启动汽车的操作时，启动所述汽车。
第三方面，本发明实施例提供了一种汽车，所述汽车包括：包括设置于汽车车外的第一蓝牙基站和汽车车内的第二蓝牙基站、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上述所述的汽车控制方法的步骤。
第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述所述的汽车控制方法的步骤。
在本发明实施例中，汽车包括设置于汽车车外的第一蓝牙基站和汽车车内的第二蓝牙基站，在接收到对所述汽车的车门的开门操作时，唤醒所述汽车的主控系统和所述第一蓝牙基站，并对车主的移动终端进行第一次认证；在所述第一次认证通过时对所述车门进行解锁；在检测到通过所述第一次认证的移动终端进入车内时，唤醒所述第二蓝牙基站，并通过所述第二蓝牙基站对所述移动终端进行第二次认证；在所述第二次认证通过，且车主执行启动汽车的操作时，启动所述汽车。本发明实施例提供的汽车控制方法，通过蓝牙技术与车主的移动终端进行通信认证，由于移动终端体积较大，具有不易遗失的优点，且进行进入和启动汽车需两次认证，加上移动终端本身的验证，外人不能轻易进入和启动汽车，更加安全，且仅在进入和启动汽车时进行验证，不需要一直开始验证识别系统，更加节能省电。
附图说明
图1是本发明实施例提供的汽车控制方法的流程示意图；
图2是本发明第一实施例提供的汽车控制方法的流程示意图；
图3是本发明第二实施例提供的汽车控制方法的流程示意图；
图4是本发明第三实施例提供的汽车控制方法的流程示意图；
图5示出了本发明实施例提供的汽车框架结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述：
图1示出了本发明实施例提供的汽车控制方法的流程示意图，为了便于说明，仅列出与本发明实施例相关的部分，详述如下：
本发明实施例提供的汽车包括设置于汽车车外的第一蓝牙基站和汽车车内的第二蓝牙基站，需要说明的是，本发明实施例中的蓝牙技术均为低功耗蓝牙BLE(BluetoothLow Energy)，与汽车的主控系统(主要包括远程系统处理器T-Box和车载ECU)进行连接，实现与外部的通信连接，所述汽车控制方法包括：
步骤S10，在接收到对所述汽车的车门的开门操作时，唤醒所述汽车的主控系统和所述第一蓝牙基站，并对车主的移动终端进行第一次认证。
在本发明实施例中，所述第一蓝牙基站为多个，分别设置于所述汽车车身外的预设位置(包括但不限于是车门、外部车身、车尾等位置)，用于收发广播报文以及对车主的移动终端进行定位，仅在车主需要进入汽车做出打开汽车车门的操作时，激活汽车的主控系统和第一蓝牙基站，在唤醒所述汽车的主控系统和所述第一蓝牙基站后，进行车主随身携带的移动终端进行第一次认证。
步骤S20，在所述第一次认证通过时对所述车门进行解锁。
具体地，在车主的移动终端通过主控系统的第一次认证后，控制汽车车门锁(门锁和/或防盗锁)解锁，打开车主开门操作对应的汽车车门。
步骤S30，在检测到通过所述第一次认证的移动终端进入车内时，唤醒所述第二蓝牙基站，同时关闭第一蓝牙基站，并通过所述第二蓝牙基站对所述移动终端进行第二次认证。
具体地，在车主进入汽车内时，表明车主携带的移动终端已在后台通过了汽车的第一次认证，车主携带移动终端进入汽车后，移动终端发射的广播报文唤醒汽车内的第二蓝牙基站，主控系统通过所述第二蓝牙基站对所述移动终端进行第二次认证。其中，所述第二蓝牙基站为多个，分别设置于所述汽车车内的预设位置(例如汽车前/后座位、方向盘、中控台以及车顶等)，并可根据具体车型调整第二蓝牙基站的位置，第二次认证与第一次认证中均包括对移动终端进行定位后距离的判断，在判断后得到的距离满足对应的预设距离范围时才能通过认证。
步骤S40，在所述第二次认证通过，且车主执行启动汽车的操作时，启动所述汽车。
在本发明实施例中，汽车的主控系统通过LIN总线与第一蓝牙基站和第二蓝牙基站连接通信，通过蓝牙技术与车主的移动终端进行通信认证，且进行进入和启动汽车需两次认证，更加安全，且仅在进入和启动汽车时进行验证，不需要一直开始验证识别系统，更加节能省电。
实施例一：
图2示出了本发明第一实施例提供的汽车控制方法的流程示意图，为了便于说明，仅列出与本发明实施例相关的部分，详述如下：
作为本发明一优选实施例，步骤S10，包括：
步骤S101，在接收到对所述汽车的车门的开门操作时，唤醒所述汽车的主控系统和所述第一蓝牙基站。即车门上的传感器被用户的开门操作触发时，向汽车的主控系统发射信号，唤醒汽车的主控系统和第一蓝牙基站。
步骤S102，所述主控系统通过所述第一蓝牙基站发射第一预设广播报文。
具体地，在所述主控系统唤醒后，所述主控系统通过所述第一蓝牙基站发射第一预设广播报文。所述第一预设广播报文包括但不限于：发射所述第一预设广播报文的第一蓝牙基站的MAC地址和发射功率以及所述汽车的预设信息(车型、密匙等等)。
步骤S103，在所述第一预设广播报文被车主的移动终端扫描到后，接收所述移动终端发射的第二预设广播报文。
在本发明实施例中，在第一蓝牙基站发射的第一预设广播报文被车主的移动终端扫描到后，触发车主的移动终端发射第二预设广播报文，以便进行第一次认证。所述第二预设广播报文包括但不限于：所述移动终端的蓝牙的MAC地址、所述第二预设广播报文的发射功率以及进行认证的密匙以及连接请求等等。
步骤S104，通过所述第一蓝牙基站接收所述第二预设广播报文，并根据预设算法对所述第二预设广播报文进行第一次认证。
具体地，所述主控系统通过所述第一蓝牙基站接收所述第二预设广播报文，然后根据预设算法对所述第二预设广播报文进行判断，确认所述移动终端是否为认证设备以及是否在所述汽车车外的第一预设范围内。其中，该移动终端否在所述汽车车外的第一预设范围内是基于所述第二预设广播报文的发射功率和/或第一蓝牙基站对该移动终端进行定位判断。
实施例二：
图3示出了本发明第二实施例提供的汽车控制方法的流程示意图，为了便于说明，仅列出与本发明实施例相关的部分，详述如下：
作为本发明一优选实施例，步骤S30，包括：
步骤S301，在检测到通过所述第一次认证的移动终端进入车内时，唤醒所述第二蓝牙基站。具体地，在检测到通过所述第一次认证的移动终端进入车内时，主控系统唤醒第二蓝牙基站扫描移动终端发射的第三预设广播报文。
步骤S302，通过所述第二蓝牙基站扫描所述移动终端发射的第三预设广播报文，并发射至所述主控系统进行第二次认证；其中，所述第三预设广播报文与所述第二预设广播报文相同或不同。
在本发明实施例中，车主的移动终端进入汽车内部时进行第二次认证，在确保该移动终端进入车内(基于所述第三预设广播报文的发射功率和/或第二蓝牙基站对该移动终端进行定位判断)，且第三预设广播报文中的其他信息匹配成功时，第二次认证通过。
实施例三：
图4示出了本发明第三实施例提供的汽车控制方法的流程示意图，为了便于说明，仅列出与本发明实施例相关的部分，详述如下：
在步骤S40之后，所述方法还包括：
步骤S50，在所述汽车熄火，且所述移动终端与所述汽车的距离超过第二预设范围时，开启防盗系统并进入休眠状态。
在本发明实施例中，在第一蓝牙基站和第二蓝牙基站对所述移动终端进行定位时，定位得到的移动终端与汽车的距离超过第二预设距离时，确定车主携带移动终端离开汽车，此时开启汽车的防盗系统并触发主控系统进入休眠状态。
图5示出了本发明实施例提供的汽车框架结构示意图，为了便于说明，仅列出与本发明实施例相关的部分，详述如下：
本发明实施例提供了一种汽车，所述汽车包括设置于汽车车外的第一蓝牙基站501和汽车车内的第二蓝牙基站502，还包括主控系统，所述主控系统包括：第一唤醒单元503、第一认证单元504、解锁单元505、第二唤醒单元506、第二认证单元507以及启动单元508；
第一唤醒单元503用于在接收到对所述汽车的车门的开门操作时，唤醒所述汽车的主控系统和所述第一蓝牙基站；第一认证单元504用于与车主的移动终端进行第一次认证；解锁单元505用于在所述第一次认证通过时对所述车门进行解锁；第二唤醒单元506用于在检测到通过所述第一次认证的移动终端进入车内时，唤醒所述第二蓝牙基站；第二认证单元507用于通过所述第二蓝牙基站对所述移动终端进行第二次认证；启动单元508，用于在所述第二次认证通过，且车主执行启动汽车的操作时，启动所述汽车。
在本发明实施例中，汽车包括设置于汽车车外的第一蓝牙基站和汽车车内的第二蓝牙基站，在接收到对所述汽车的车门的开门操作时，唤醒所述汽车的主控系统和所述第一蓝牙基站，并对车主的移动终端进行第一次认证；在所述第一次认证通过时对所述车门进行解锁；在检测到通过所述第一次认证的移动终端进入车内时，唤醒所述第二蓝牙基站，并通过所述第二蓝牙基站对所述移动终端进行第二次认证；在所述第二次认证通过，且车主执行启动汽车的操作时，启动所述汽车。本发明实施例提供的汽车控制方法，通过蓝牙技术与车主的移动终端进行通信认证，由于移动终端体积较大，具有不易遗失的优点，且进行进入和启动汽车需两次认证，更加安全，且仅在进入和启动汽车时进行验证，不需要一直开始验证识别系统，更加节能省电。
本发明实施例另提供了一种汽车，所述汽车包括：包括设置于汽车车外的第一蓝牙基站和汽车车内的第二蓝牙基站、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述实施例所述的汽车控制方法的步骤。
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述实施例所述的汽车控制方法的步骤。
本领域技术人员可以理解为上述实施例包括的各个单元只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。
本领域普通技术人员还可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可以在存储于一计算机可读取存储介质中，所述的存储介质，包括ROM/RAM、磁盘、光盘等。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种汽车控制方法，其特征在于，所述汽车包括设置于汽车车外的第一蓝牙基站和汽车车内的第二蓝牙基站，所述方法包括：
在接收到对所述汽车的车门的开门操作时，唤醒所述汽车的主控系统和所述第一蓝牙基站，并对车主的移动终端进行第一次认证；
在所述第一次认证通过时对所述车门进行解锁；
在检测到通过所述第一次认证的移动终端进入车内时，唤醒所述第二蓝牙基站，并通过所述第二蓝牙基站对所述移动终端进行第二次认证；
在所述第二次认证通过，且车主执行启动汽车的操作时，启动所述汽车。
2.根据权利要求1所述的汽车控制方法，其特征在于，所述在接收到对所述汽车的车门的开门操作时，唤醒所述汽车的主控系统和所述第一蓝牙基站，并对车主的移动终端进行第一次认证，包括：
在接收到对所述汽车的车门的开门操作时，唤醒所述汽车的主控系统和所述第一蓝牙基站；
所述主控系统通过所述第一蓝牙基站发射第一预设广播报文；
在所述第一预设广播报文被车主的移动终端扫描到后，接收所述移动终端发射的第二预设广播报文；
通过所述第一蓝牙基站接收所述第二预设广播报文，并根据预设算法对所述第二预设广播报文进行第一次认证。
3.根据权利要求2所述的汽车控制方法，其特征在于，所述根据预设算法对所述第二预设广播报文进行第一次认证，包括：
根据预设算法对所述第二预设广播报文进行判断，确认所述移动终端是否为认证设备以及是否在所述汽车车外的第一预设范围内。
4.根据权利要求2所述的汽车控制方法，其特征在于，所述第一蓝牙基站为多个，分别设置于所述汽车车身外的预设位置。
5.根据权利要求2所述的汽车控制方法，其特征在于，所述第一预设广播报文包括：发射所述第一预设广播报文的第一蓝牙基站的MAC地址和发射功率以及所述汽车的预设信息；
所述第二预设广播报文包括：所述移动终端的蓝牙的MAC地址、所述第二预设广播报文的发射功率以及进行认证的密匙。
6.根据权利要求3所述的汽车控制方法，其特征在于，在检测到通过所述第一次认证的移动终端进入车内时，唤醒所述第二蓝牙基站，并通过所述第二蓝牙基站对所述移动终端进行第二次认证，包括：
在检测到通过所述第一次认证的移动终端进入车内时，唤醒所述第二蓝牙基站；
通过所述第二蓝牙基站扫描所述移动终端发射的第三预设广播报文，并发射至所述主控系统进行第二次认证；
其中，所述第三预设广播报文与所述第二预设广播报文相同或不同。
7.根据权利要求1所述的汽车控制方法，其特征在于，在所述第二次认证通过，且车主执行启动汽车的操作时，启动所述汽车之后，所述方法还包括：
在所述汽车熄火，且所述移动终端与所述汽车的距离超过第二预设范围时，开启防盗系统并进入休眠状态。
8.一种汽车，其特征在于，所述汽车包括设置于汽车车外的第一蓝牙基站和汽车车内的第二蓝牙基站，还包括主控系统，所述主控系统包括：
第一唤醒单元，用于在接收到对所述汽车的车门的开门操作时，唤醒所述汽车的主控系统和所述第一蓝牙基站；
第一认证单元，用于与车主的移动终端进行第一次认证；
解锁单元，用于在所述第一次认证通过时对所述车门进行解锁；
第二唤醒单元，用于在检测到通过所述第一次认证的移动终端进入车内时，唤醒所述第二蓝牙基站；
第二认证单元，用于通过所述第二蓝牙基站对所述移动终端进行第二次认证；
启动单元，用于在所述第二次认证通过，且车主执行启动汽车的操作时，启动所述汽车。
9.一种汽车，其特征在于，所述汽车包括：包括设置于汽车车外的第一蓝牙基站和汽车车内的第二蓝牙基站、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的汽车控制方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的汽车控制方法的步骤。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20200117 |