CN112061076B - 车辆的无钥匙控制方法、装置、车辆和电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种车辆的无钥匙控制方法、装置、车辆和电子设备。该无钥匙控制方法包括以下步骤：在与配置有车辆的蓝牙钥匙的移动终端建立连接的情况下，判断是否接收到车辆上待控制部件的触发信号；在接收到触发信号的预设时间段内，检测待控制部件的状态是否发生变化，以及车辆通信网络是否处于唤醒状态；若在预设时间段内待控制部件的状态未发生变化，且车辆通信网络未处于唤醒状态，则唤醒车辆通信网络并向车身控制器发送控制指令，以控制车身控制器变更待控制部件的状态。该方法可实现无物理遥控钥匙情况下的车辆待控制部件的解锁，提升了用户体验。

Description

车辆的无钥匙控制方法、装置、车辆和电子设备

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆的无钥匙控制方法、装置、车辆、电子设备。

背景技术

目前，车辆已成为人们出行的必备工具之一，在使用车辆的某些功能之前，用户需通过控制物理遥控钥匙对车辆进行解锁。但是，在物理遥控钥匙失效或用户未携带物理遥控钥匙的情况下，用户无法对车辆进行解锁操作，降低了用户体验。

发明内容

本申请的目的旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。

为此，本申请的第一个目的在于提出一种车辆的无钥匙控制方法，根据检测预设时间内待控制部件的状态以及车辆通信网络的唤醒状态，可获知物理遥控钥匙失效或用户未携带物理遥控钥匙，进而唤醒车辆通信网络并向车身控制器发送控制指令，从而实现无物理遥控钥匙情况下的车辆待控制部件的解锁，提升了用户体验。

本申请的第二个目的在于提出一种车辆的无钥匙控制装置。

本申请的第三个目的在于提出一种车辆。

本申请的第四个目的在于提出一种电子设备。

本申请的第五个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

为达到上述目的，本申请第一方面实施例提出了一种车辆的无钥匙控制方法，包括：在与配置有车辆的蓝牙钥匙的移动终端建立连接的情况下，判断是否接收到车辆上待控制部件的触发信号；在接收到所述触发信号的预设时间段内，检测所述待控制部件的状态是否发生变化，以及车辆通信网络是否处于唤醒状态；若在所述预设时间段内所述待控制部件的状态未发生变化，且所述车辆通信网络未处于唤醒状态，则唤醒所述车辆通信网络并向车身控制器发送控制指令，以控制所述车身控制器变更所述待控制部件的状态。

本申请实施例的车辆的无钥匙控制方法，通过在与配置有车辆的蓝牙钥匙的移动终端建立连接的情况下，判断是否接收到车辆上待控制部件的触发信号；在接收到所述触发信号的预设时间段内，检测所述待控制部件的状态是否发生变化，以及车辆通信网络是否处于唤醒状态；若在所述预设时间段内所述待控制部件的状态未发生变化，且所述车辆通信网络未处于唤醒状态，则唤醒所述车辆通信网络并向车身控制器发送控制指令，以控制所述车身控制器变更所述待控制部件的状态。该方法根据检测预设时间内待控制部件的状态以及车辆通信网络的唤醒状态，可获知物理遥控钥匙失效或用户未携带物理遥控钥匙，进而唤醒车辆通信网络并向车身控制器发送控制指令，从而实现无物理遥控钥匙情况下的车辆待控制部件的解锁，提升了用户体验。

另外，根据本申请上述实施例提出的车辆的无钥匙控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

在本申请的一个实施例中，若在所述预设时间段内所述待控制部件的状态未发生变化，且所述车辆通信网络处于唤醒状态，则向车身控制器发送控制指令，以控制所述车身控制器变更所述待控制部件的状态。

在本申请的一个实施例中，若在所述预设时间段内所述待控制部件的状态发生变化，则不进行操作。

在本申请的一个实施例中，所述向车身控制器发送控制指令之后，还包括：获取车辆的蓝牙钥匙；将所述蓝牙钥匙提供给所述车辆的无钥匙进入控制器，以便所述无钥匙进入控制器在接收到车辆上待控制部件的触发信号时，结合所述蓝牙钥匙以及所述触发信号向所述车身控制器发送控制指令。

在本申请的一个实施例中，所述将所述蓝牙钥匙提供给所述车辆的无钥匙进入控制器之后，还包括：在与所述移动终端之间的连接断开的情况下，向所述无钥匙进入控制器发送蓝牙钥匙失效指令，以便所述无钥匙进入控制器停止结合所述蓝牙钥匙向所述车身控制器发送控制指令。

为达到上述目的，本申请第二方面实施例提出了一种车辆的无钥匙控制装置，包括：判断模块，用于在与配置有车辆的蓝牙钥匙的移动终端建立连接的情况下，判断是否接收到车辆上待控制部件的触发信号；检测模块，用于在接收到所述触发信号的预设时间段内，检测所述待控制部件的状态是否发生变化，以及车辆通信网络是否处于唤醒状态；处理模块，用于在所述预设时间段内所述待控制部件的状态未发生变化，且所述车辆通信网络未处于唤醒状态时，唤醒所述车辆通信网络并向车身控制器发送控制指令，以控制所述车身控制器变更所述待控制部件的状态。

本申请实施例的车辆的无钥匙控制装置，通过在与配置有车辆的蓝牙钥匙的移动终端建立连接的情况下，判断是否接收到车辆上待控制部件的触发信号；在接收到所述触发信号的预设时间段内，检测所述待控制部件的状态是否发生变化，以及车辆通信网络是否处于唤醒状态；若在所述预设时间段内所述待控制部件的状态未发生变化，且所述车辆通信网络未处于唤醒状态，则唤醒所述车辆通信网络并向车身控制器发送控制指令，以控制所述车身控制器变更所述待控制部件的状态。该装置可实现根据检测预设时间内待控制部件的状态以及车辆通信网络的唤醒状态，可获知物理遥控钥匙失效或用户未携带物理遥控钥匙，进而唤醒车辆通信网络并向车身控制器发送控制指令，从而实现无物理遥控钥匙情况下的车辆解锁，提升了用户体验。

为达到上述目的，本申请第三方面实施例提出了一种车辆，包括本申请第二方面实施例所述的车辆的无钥匙控制装置。

为达到上述目的，本申请第四方面实施例提出了一种电子设备，包括存储器、处理器；其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现本申请第一方面实施例所述的车辆的无钥匙控制方法。

为达到上述目的，本申请第五方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本申请第一方面实施例所述的车辆的无钥匙控制方法。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本申请一个实施例的车辆的无钥匙控制方法的流程图；

图2为根据本申请另一个实施例的车辆的无钥匙控制方法的流程图；

图3为根据本申请一个实施例的车辆的无钥匙控制方法信令交互示意图；

图4为根据本申请一个实施例的车辆的无钥匙控制装置的结构示意图；

图5为根据本申请一个实施例的车辆的结构示意图；以及

图6为根据本申请一个实施例的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下面结合附图来描述本申请实施例的车辆的无钥匙控制方法、装置、车辆、电子设备。

图1为根据本申请一个实施例的车辆的无钥匙控制方法的流程示意图。需要说明的是，本申请实施例的车辆的无钥匙控制方法的执行主体为车辆的无钥匙控制装置。在本申请实施例中，以车辆的无钥匙控制装置是车载蓝牙装置为例进行说明。其中，车载蓝牙装置比如为T-BOX(TelematicsBOX，远程信息处理器)。

如图1所示，本申请实施例的车辆的无钥匙控制方法具体实现过程如下：

步骤101，在与配置有车辆的蓝牙钥匙的移动终端建立连接的情况下，判断是否接收到车辆上待控制部件的触发信号。

在本申请实施例中，可在移动终端的蓝牙钥匙应用程序中预先配置车辆的蓝牙钥匙，在移动终端的蓝牙钥匙应用程序处于打开或者运行状态时，为了减少金属屏蔽遮挡，用户可将移动终端放入衣服口袋或者背包中，当用户靠近车辆时，移动终端的蓝牙模块检测到车载蓝牙装置的蓝牙信号时，移动终端的蓝牙模块主动向车载蓝牙装置发送蓝牙建立请求，其中，蓝牙建立请求可包括但不限于该移动终端预先配置的车辆的蓝牙钥匙。车辆蓝牙装置在接收到移动终端的蓝牙建立请求后，将蓝牙请求中的移动终端上配置的蓝牙钥匙与自身的车辆的蓝牙钥匙进行比对，若蓝牙请求中的移动终端上配置的蓝牙钥匙与自身的车辆的蓝牙钥匙一致，则车载蓝牙装置与移动终端建立连接。需要说明的是，为了避免用户没有开车意图的靠近造成蓄电瓶电量消耗，车载蓝牙装置与移动终端建立连接时，车载蓝牙装置不对车辆通信网络进行唤醒。

作为一种示例，车载蓝牙装置与移动终端建立连接后，可判断用户是否按下或者触控车辆上待控制部件以及是否接收到车辆上待控制部件的触发信号。比如，用户按下或者触控车辆上的门把手无钥匙进入按键时，车载蓝牙装置和无钥匙进入控制器将收到门把手无钥匙进入按键的操作信号。其中，待控制部件可为车辆门锁、行李箱、车辆启动装置等。

步骤102，在接收到触发信号的预设时间段内，检测待控制部件的状态是否发生变化，以及车辆通信网络是否处于唤醒状态。

在本申请实施例中，在接收到触发信号的预设时间段内，可对待控制部件的状态以及车辆通信网络的唤醒状态进行检测，判断待检测部件的状态是否发生变化，以及车辆通信网络是否处于唤醒状态。其中，需要说明的是，预设时间段，可根据车辆的无钥匙进入控制器对车辆的各个部件的控制执行时间确定。比如，用户按下或者触控车辆的门把手无钥匙进入按键后，车辆的无钥匙进入控制器接收到门把手无钥匙进入按键的操作信号，无钥匙进入控制器将对车辆的各个部件(如，主射频主天线模块)进行控制。

需要说明的是，无钥匙进入控制器对车辆的各个部件进行控制时，控制部件的状态以及车辆通信网络的状态可根据用户是否携带合法的物理遥控钥匙，或天线信号是否异常而变化。

作为一种示例，若用户携带合法的物理遥控钥匙，主射频天线模块与物理遥控钥匙进行通信定位,并计算车辆与物理遥控钥匙的距离，判断物理遥控钥匙是否在有效的解锁距离范围内(比如，1.5米内允许解锁)，并与无钥匙进入控制器进行通信并交互相关信息。若物理遥控钥匙在有效的解锁距离范围内，则满足解锁条件，无钥匙进入控制器则唤醒车辆通信网络，并将解锁指令发送给车身控制器进行待控制部件的解锁动作，则待控制部件的状态发生变化。

作为另一种示例，若用户未携带物理遥控钥匙、物理遥控钥匙异常或天线信号异常时，解锁操作失败，无钥匙进入控制器未对车辆通信网络进行唤醒，车辆通信网络处于未唤醒状态，同时，待控制部件的状态未发生变化。

步骤103，若在预设时间段内待控制部件的状态未发生变化，且车辆通信网络未处于唤醒状态，则唤醒车辆通信网络并向车身控制器发送控制指令，以控制所述车身控制器变更待控制部件的状态。

也就是说，在预设时间段内，检测到车辆上待控制部件的状态未发生变化，且车辆通信网络未处于唤醒状态，则表示用户未携带物理遥控钥匙、或物理遥控钥匙失效，待控制部件解锁操作失败。车载蓝牙装置唤醒车辆通信网络并向车身控制器发送控制指令，车身控制器进行待控制部件的解锁动作。

综上，通过检测预设时间内待控制部件的状态以及车辆通信网络的唤醒状态，可获知物理遥控钥匙失效、或用户未携带物理遥控钥匙，进而唤醒车辆通信网络向车身控制器发送控制指令，从而实现无物理遥控钥匙情况下的车辆待控制部件的解锁。

为了提高本申请实施例的可用性及可行性，作为一种示例，若在预设时间段内待控制部件的状态未发生变化，且车辆通信网络处于唤醒状态，则向车身控制器发送控制指令，以控制车身控制器变更待控制部件的状态。

比如，以待控制部件为车辆启动装置为例，在物理遥控钥匙失效、用户未携带物理遥控钥匙或天线信号异常时，通过图1所述实施例的步骤101-103将车门进行解锁，用户进入车内，车辆启动装置未启动，车辆启动装置的状态与用户未进入车内之前的状态一致，未发生变化，车辆通信网络处于唤醒状态，用户触发车辆启动装置按键，车载蓝牙装置向车身控制器发送控制指令，并控制车身控制器启动车辆启动装置。

又比如，以待控制部件为车辆门锁为例，在用户即将从车辆离开时，车辆门锁处于开锁状态，与用户在车辆上时的车辆门锁状态一致，未发生变化，且车辆通信网络处于唤醒状态，用户按下门把手无钥匙进入按键，车载蓝牙装置则向车身控制器发送控制指令，并控制车身控制器对车辆门锁进行上锁。

作为另一种示例，若在预设时间段内待控制部件的状态发生变化，则不进行操作。

也就是说，用户携带合法的物理遥控钥匙，且物理遥控钥匙在有效的解锁或上锁距离范围内，满足解锁或上锁条件，无钥匙进入控制器可将解锁或上锁指令发送给车身控制器进行待控制部件的解锁或上锁，待控制部件的状态发生变化，车载蓝牙装置不进行操作。

综上，根据待控制部件的状态是否发生变化，可对待控制部件进行操作，以实现无钥匙启动，无钥匙上锁等功能。

为了进一步提高车辆的无钥匙控制的智能化，在本申请实施例中，如图2所示，车辆蓝牙装置向车身控制器发送控制指令之后，可将车辆的蓝牙钥匙提供给车辆的无钥匙进入控制器，以便无钥匙控制器在接收到车辆待控制部件的触发信号时，向车身控制器发送控制指令，具体实现过程如下：

步骤201，在与配置有车辆的蓝牙钥匙的移动终端建立连接的情况下，判断是否接收到车辆上待控制部件的触发信号。

步骤202，在接收到触发信号的预设时间段内，检测待控制部件的状态是否发生变化，以及车辆通信网络是否处于唤醒状态。

步骤203，若在预设时间段内所述待控制部件的状态未发生变化，且车辆通信网络未处于唤醒状态，则唤醒车辆通信网络并向车身控制器发送控制指令，以控制车身控制器变更待控制部件的状态。

在本申请实施例中，步骤201-203可参见图1所述实施例的步骤101-103，本申请不再赘述。

步骤204，获取车辆的蓝牙钥匙。

在本申请实施例中，车载蓝牙装置与移动终端建立连接后，车载蓝牙装置可获取自身车辆的蓝牙钥匙。

步骤205，将蓝牙钥匙提供给车辆的无钥匙进入控制器，以便无钥匙进入控制器在接收到车辆上待控制部件的触发信号时，结合蓝牙钥匙以及触发信号向车身控制器发送控制指令。

也就是说，用户在未携带物理遥控钥匙、或物理遥控钥匙失效时，车载蓝牙装置根据待控制部件的状态和车辆通信网络的唤醒状态向车身控制器发送控制指令，接着，为了使用户更加方便，车载蓝牙装置将获取的车辆蓝牙钥匙提供给车辆的无钥匙进入控制器，即使后续用户未携带物理遥控钥匙，无钥匙进入控制器在接收到带控制部件的触发信号时，可根据蓝牙钥匙和触发信号向车身控制器发送控制指令。

需要说明的是，当用户远离车辆时，也就是用户携带的移动终端与车载蓝牙装置连接断开的情况下，车载蓝牙装置可向无钥匙进入控制器发送蓝牙钥匙失效的指令，无钥匙进入控制器在接收到蓝牙钥匙失效的指令后，可停止结合蓝牙钥匙向车身控制器发送控制指令。

综上，车辆蓝牙装置向车身控制器发送控制指令之后，将车辆的蓝牙钥匙提供给车辆的无钥匙进入控制器，以便无钥匙控制器在接收到车辆待控制部件的触发信号时，向车身控制器发送控制指令，并且，在车载蓝牙装置与移动终端断开连接的情况下，无钥匙进入控制器停止结合蓝牙钥匙向车身控制器发送控制指令。由此，提高了车辆的无钥匙控制的智能化，同时规避了物理遥控钥匙失效带来的不便，有效提升了蓝牙钥匙的用户体验。

为了使本领域技术人员可以更加清楚地了解本申请实施例，现举例进行说明。

举例而言，如图3所示，在用户未携带物理遥控钥匙的情况下，以车辆上待控制部件为门把手无钥匙进入按键，移动终端为手机为例。在图3中，用户靠近车辆时，手机的蓝牙模块与车辆的蓝牙装置建立连接，接着，用户按下车辆门把手无钥匙进入按键，门把手无钥匙进入按键的状态未发生改变，且车辆通信网络未处于唤醒状态，可知用户未携带物理遥控钥匙或者物理遥控钥匙失效，车载蓝牙装置对车辆通信网络进行唤醒，并向车身控制器发送控制指令，并控制门把手无钥匙进入按键进行解锁。由此，通过检测预设时间内待控制部件的状态以及车辆通信网络的唤醒状态，可获知物理遥控钥匙失效、或用户未携带物理遥控钥匙，进而唤醒车辆通信网络向车身控制器发送控制指令，从而实现无物理遥控钥匙情况下的车辆待控制部件的解锁，提升了用户体验。

本申请实施例的车辆的无钥匙控制方法，通过在与配置有车辆的蓝牙钥匙的移动终端建立连接的情况下，判断是否接收到车辆上待控制部件的触发信号；在接收到触发信号的预设时间段内，检测待控制部件的状态是否发生变化，以及车辆通信网络是否处于唤醒状态；若在预设时间段内待控制部件的状态未发生变化，且车辆通信网络未处于唤醒状态，则唤醒车辆通信网络并向车身控制器发送控制指令，以控制车身控制器变更待控制部件的状态。该方法根据检测预设时间内待控制部件的状态以及车辆通信网络的唤醒状态，物理遥控钥匙失效、或用户未携带物理遥控钥匙，进而唤醒车辆通信网络向车身控制器发送控制指令，从而实现无物理遥控钥匙情况下的车辆待控制部件的解锁，提升了用户体验。

与上述几种实施例提供的车辆的无钥匙控制方法相对应，本申请实施例还提供一种车辆的无钥匙控制装置，由于本申请实施例提供的车辆的无钥匙控制装置与上述几种实施例提供的车辆的无钥匙控制方法相对应，因此本申请实施例的车辆的无钥匙控制方法的实施方式也适用于本实施例提供的车辆的无钥匙控制装置，在本实施例中不再详细描述。图4是根据本申请一个实施例的车辆的无钥匙控制装置的结构示意图。

如图4所示，本申请实施例的车辆的无钥匙控制装置400包括：判断模块410、检测模块420、处理模块430。

其中，判断模块410，用于在与配置有车辆的蓝牙钥匙的移动终端建立连接的情况下，判断是否接收到车辆上待控制部件的触发信号；检测模块420，用于在接收到触发信号的预设时间段内，检测待控制部件的状态是否发生变化，以及车辆通信网络是否处于唤醒状态；处理模块430，用于在预设时间段内待控制部件的状态未发生变化，且车辆通信网络未处于唤醒状态时，唤醒车辆通信网络并向车身控制器发送控制指令，以控制车身控制器变更待控制部件的状态。

作为本申请实施例的一种可能实现方式，处理模块还用于若在预设时间段内待控制部件的状态未发生变化，且车辆通信网络处于唤醒状态，则向车身控制器发送控制指令，以控制车身控制器变更待控制部件的状态。

作为本申请实施例的一种可能实现方式，处理模块还用于若在预设时间段内待控制部件的状态发生变化，则不进行操作。

作为本申请实施例的一种可能实现方式，车辆的无钥匙控制装置400还包括：获取模块。

其中，获取模块用于获取车辆的蓝牙钥匙；处理模块还用于将蓝牙钥匙提供给车辆的无钥匙进入控制器，以便无钥匙进入控制器在接收到车辆上待控制部件的触发信号时，结合蓝牙钥匙以及触发信号向车身控制器发送控制指令。

作为本申请实施例的一种可能实现方式，处理模块还用于将蓝牙钥匙提供给所述车辆的无钥匙进入控制器之后，在与移动终端之间的连接断开的情况下，向无钥匙进入控制器发送蓝牙钥匙失效指令，以便无钥匙进入控制器停止结合蓝牙钥匙向车身控制器发送控制指令。

本申请实施例的车辆的无钥匙控制装置，通过在与配置有车辆的蓝牙钥匙的移动终端建立连接的情况下，判断是否接收到车辆上待控制部件的触发信号；在接收到触发信号的预设时间段内，检测待控制部件的状态是否发生变化，以及车辆通信网络是否处于唤醒状态；若在预设时间段内待控制部件的状态未发生变化，且车辆通信网络未处于唤醒状态，则唤醒车辆通信网络并向车身控制器发送控制指令，以控制车身控制器变更待控制部件的状态。该装置可实现根据检测预设时间内待控制部件的状态以及车辆通信网络的唤醒状态，物理遥控钥匙失效、或用户未携带物理遥控钥匙，进而唤醒车辆通信网络向车身控制器发送控制指令，从而实现无物理遥控钥匙情况下的车辆待控制部件的解锁，提升了用户体验。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种车辆500，如图5所示，其包括上述车辆的无钥匙控制装置400。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种电子设备600，如图6所示，该电子设备600包括存储器610、处理器620。其中，处理器620通过读取存储器610中存储的可执行程序代码来运行与可执行程序代码对应的程序，以用于实现上述车辆的无钥匙控制方法。

为了实现上述实施例，本申请还提出一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述车辆的无钥匙控制方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种车辆的无钥匙控制装置，其特征在于，包括：

判断模块，用于在与配置有车辆的蓝牙钥匙的移动终端建立连接的情况下，判断是否接收到车辆上待控制部件的触发信号；

检测模块，用于在接收到所述触发信号的预设时间段内，检测所述待控制部件的状态是否发生变化，以及车辆通信网络是否处于唤醒状态；

处理模块，用于在所述预设时间段内所述待控制部件的状态未发生变化，且所述车辆通信网络未处于唤醒状态时，唤醒所述车辆通信网络并向车身控制器发送控制指令，以控制所述车身控制器变更所述待控制部件的状态；

所述待控制部件包括车辆启动装置、车辆门锁；

所述车辆的无钥匙控制装置是车载蓝牙装置；

在所述车载蓝牙装置与配置有车辆的蓝牙钥匙的移动终端建立连接，且物理遥控钥匙失效、用户未携带物理遥控钥匙或天线信号异常时，所述车辆门锁处于上锁状态，用户想从外部进入车内，所述判断模块判断接收到所述车辆的门把手无钥匙进入按键的触发信号，且所述检测模块检测到在预设时间段内，所述车辆门锁的状态未发生变化，且车辆的通信网络未处于唤醒状态，所述处理模块则唤醒车辆的通信网络，并向车身控制器发送控制指令，以控制车辆门锁进行解锁，用户进入车内后，所述检测模块检测到所述车辆启动装置未启动，所述车辆启动装置的状态与用户未进入车内之前的状态一致，未发生变化，且所述车辆通信网络处于唤醒状态，所述判断模块接收到用户触发所述车辆启动装置的按键的触发信号，所述车载蓝牙装置的所述处理模块向所述车身控制器发送控制指令，并控制所述车身控制器启动车辆启动装置；

在所述车载蓝牙装置与配置有车辆的蓝牙钥匙的移动终端建立连接，且物理遥控钥匙失效、用户未携带物理遥控钥匙或天线信号异常时，在用户即将从车辆离开时，所述检测模块检测到所述车辆门锁处于开锁状态，与用户在车辆上时的车辆门锁状态一致，所述车辆门锁的状态未发生变化，且所述车辆通信网络处于唤醒状态，所述判断模块在接收到所述车辆的门把手无钥匙进入按键的触发信号后，所述车载蓝牙装置的所述处理模块则向所述车身控制器发送控制指令，并控制车身控制器对车辆门锁进行上锁。

2.一种车辆的无钥匙控制方法，其特征在于，权利要求1所述的车辆的无钥匙控制装置用于执行所述车辆的无钥匙控制方法；

所述车辆的无钥匙控制方法包括：

在与配置有车辆的蓝牙钥匙的移动终端建立连接的情况下，判断是否接收到车辆上待控制部件的触发信号；

在接收到所述触发信号的预设时间段内，检测所述待控制部件的状态是否发生变化，以及车辆通信网络是否处于唤醒状态；

若在所述预设时间段内所述待控制部件的状态未发生变化，且所述车辆通信网络未处于唤醒状态，则唤醒所述车辆通信网络并向车身控制器发送控制指令，以控制所述车身控制器变更所述待控制部件的状态；

所述向车身控制器发送控制指令之后，还包括：

获取车辆的蓝牙钥匙；

将所述蓝牙钥匙提供给所述车辆的无钥匙进入控制器，以便所述无钥匙进入控制器在接收到车辆上待控制部件的触发信号时，结合所述蓝牙钥匙以及所述触发信号向所述车身控制器发送控制指令。

3.根据权利要求2所述的车辆的无钥匙控制方法，其特征在于，还包括：

若在所述预设时间段内所述待控制部件的状态未发生变化，且所述车辆通信网络处于唤醒状态，则向车身控制器发送控制指令，以控制所述车身控制器变更所述待控制部件的状态。

4.根据权利要求2所述的车辆的无钥匙控制方法，其特征在于，还包括：

若在所述预设时间段内所述待控制部件的状态发生变化，则不进行操作。

5.根据权利要求2所述的车辆的无钥匙控制方法，其特征在于，所述将所述蓝牙钥匙提供给所述车辆的无钥匙进入控制器之后，还包括：

在与所述移动终端之间的连接断开的情况下，向所述无钥匙进入控制器发送蓝牙钥匙失效指令，以便所述无钥匙进入控制器停止结合所述蓝牙钥匙向所述车身控制器发送控制指令。

6.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求1所述的车辆的无钥匙控制装置。

7.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器；

其中，所述处理器通过读取所述存储器中存储的可执行程序代码来运行与所述可执行程序代码对应的程序，以用于实现如权利要求2-5中任一所述的车辆的无钥匙控制方法。

8.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求2-5中任一所述的车辆的无钥匙控制方法。

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