CN114582051B - 车辆无钥匙启动方法、装置和系统 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及车辆智能无钥匙技术领域，具体涉及车辆无钥匙启动方法、装置和系统。该方法由无钥匙进入与启动控制器执行，包括以下步骤：获取天线驱动芯片ASIC的状态信号；当天线驱动芯片ASIC的状态信号为异常状态时，判断是否接收到有效的解锁请求信号；解锁请求信号由智能钥匙发送；当确定接收到有效的解锁请求信号时，基于预设时间内一键启动按钮的状态信号，控制车辆的发动机是否启动。该装置包括用于执行上述方法的车辆的无钥匙进入与启动控制器，该系统包括无钥匙进入与启动控制器和智能钥匙，该控制器用于执行上述方法。本申请提供的车辆无钥匙启动方法、装置和系统，可以解决在相关技术中天线驱动芯片ASIC损坏失效时，用户无法启动车辆的问题。

Description

车辆无钥匙启动方法、装置和系统
技术领域
本申请涉及车辆智能无钥匙技术领域，具体涉及一种车辆无钥匙启动方法、装置和系统。
背景技术
随着汽车智能技术的发展，越来越多的高端汽车制造商已经采用“无钥匙”系统取代传统的钥匙控制系统，即通过智能钥匙与汽车启动控制器之间的信息交互，能够在确定用户踏进指定范围时，识别出用户是授权的驾驶者并自动开门，也能够在确定车辆启动按钮被按下时，识别用户是授权的驾驶者并自动启动发动机。
相关技术中的汽车启动控制器包括计算单元CPU、天线驱动芯片ASIC和无线接收芯片RF，该计算单元CPU通过无线接收芯片RF接收到智能钥匙发送到的信号，通过天线驱动芯片ASIC驱动外置天线发送信号给智能钥匙。
通常，该天线驱动芯片ASIC需要通过大电流驱动外置天线发送信号，从而容易出现天线驱动芯片ASIC损坏的情况。一旦天线驱动芯片ASIC损坏失效，虽然用户仍可以通过遥控的方式解锁进入车辆，但是无法通过“无钥匙”系统启动车辆，给用户带来很大困扰。
发明内容
本申请提供了一种车辆无钥匙启动方法、装置和系统，可以解决在相关技术中天线驱动芯片ASIC损坏失效时，用户无法启动车辆的问题。
为了解决背景技术中所述的技术问题，本申请的第一方面提供一种车辆无钥匙启动方法，所述车辆无钥匙启动方法由车辆的无钥匙进入与启动控制器执行，包括以下步骤：
获取天线驱动芯片ASIC的状态信号；
当所述天线驱动芯片ASIC的状态信号为异常状态时，判断是否接收到有效的解锁请求信号；所述解锁请求信号由智能钥匙发送；
当确定接收到有效的解锁请求信号时，基于预设时间内一键启动按钮的状态信号，控制车辆的发动机是否启动。
可选地，所述当所述天线驱动芯片ASIC的状态信号为异常状态时，判断是否接收到有效的解锁请求信号的步骤，包括以下步骤：
判断所述天线驱动芯片ASIC的状态信号是否为异常状态；
当所述天线驱动芯片ASIC的状态信号为异常状态时，基于所获取的，由智能钥匙发送的解锁请求信号，判断所述解锁请求信号是否有效。
可选地，所述基于所获取的，由智能钥匙发送的解锁请求信号，判断所述解锁请求信号是否有效的步骤，包括：
对所获取的所述解锁请求信号进行解析认证，判断所述解锁请求信号是否由授权的智能钥匙发送；
当确定所述解锁请求信号由授权的智能钥匙发送时，确定所述解锁请求信号为有效的解锁请求信号。
可选地，所述当确定接收到有效的解锁请求信号时，基于预设时间内一键启动按钮的状态信号，控制车辆的发动机是否启动的步骤，包括：
当确定接收到有效的解锁请求信号时，判断预设时间内一键启动按钮的状态信号是否为请求启动状态；
当确定所述预设时间内一键启动按钮的状态信号是否为请求启动状态，控制车辆的发动机启动。
可选地，在进行所述当所述天线驱动芯片ASIC的状态信号为异常状态时，判断是否接收到有效的解锁请求信号的步骤时，还进行：
当所述天线驱动芯片ASIC的状态信号为异常状态时，发送异常信号给智能钥匙和/或整车其他控制器；所述异常信号用于提醒用户天线驱动芯片ASIC发生异常。
为了解决背景技术中所述的技术问题，本申请的第一方面还提供一种车辆无钥匙启动方法，所述车辆无钥匙启动方法由智能钥匙执行，包括以下步骤：
发送解锁请求信号；车辆的无钥匙进入与启动控制器，能够基于所述解锁请求信号进行如本申请第一方面所述的车辆无钥匙启动方法。
可选地，所述车辆无钥匙启动方法还包括：
当所述天线驱动芯片ASIC的状态信号为异常状态时，接收由所述车辆的无钥匙进入与启动控制器发送的异常信号；所述异常信号用于提醒用户天线驱动芯片ASIC发生异常。
为了解决背景技术中所述的技术问题，本申请的第二方面提供一种车辆无钥匙启动装置，所述车辆无钥匙启动装置包括车辆的无钥匙进入与启动控制器，所述车辆的无钥匙进入与启动控制器包括：
计算单元CPU、天线驱动芯片ASIC和无线接收芯片RF；
所述天线驱动芯片ASIC与所述计算单元CPU通信连接，所述无线接收芯片RF与所述计算单元CPU通信连接；
所述计算单元用于执行如本申请第一方面所述的车辆无钥匙启动方法。
可选地，所述计算单元CPU与所述天线驱动芯片ASIC之间通过通信通路实现通信连接；
所述计算单元CPU与所述天线驱动芯片ASIC之间的通信通路上设有隔离电阻。
为了解决背景技术中所述的技术问题，本申请的第三方面提供一种车辆无钥匙启动系统，所述车辆无钥匙启动系统包括车辆的无钥匙进入与启动控制器，和智能钥匙；
所述智能钥匙能够发送解锁请求信号，车辆的无钥匙进入与启动控制器，能够基于所述解锁请求信号进行如本申请第一方面所述的车辆无钥匙启动方法。
本申请技术方案，至少包括如下优点：通过计算单元CPU获取天线驱动芯片ASIC的状态信号，当所述天线驱动芯片ASIC的状态信号为异常状态时，判断是否接收到有效的解锁请求信号；当确定接收到有效的解锁请求信号时，基于预设时间内一键启动按钮的状态信号，控制车辆的发动机是否启动，从而即使在天线驱动芯片ASIC发生异常后，仍能确保结合授权的智能钥匙发送的解锁请求信号，执行后续的控制发动机启动步骤，解决在相关技术中天线驱动芯片ASIC损坏失效时，用户无法启动车辆的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1a示出了该无钥匙进入与启动控制器的结构框图；
图1b示出了本申请一实施例中，无钥匙进入与启动控制器的计算单元CPU与天线驱动芯片ASIC之间的连接结构示意图；
图2示出了本申请一实施例提供的车辆无钥匙启动方法时序图；
图3示出了在图2所示车辆无钥匙启动方法基础上，包括步骤S22其他实施例的车辆无钥匙启动方法时序图；
图4示出了本申请一实施例提供的车辆无钥匙启动系统的结构框图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在不做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电气连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
此外，下面所描述的本申请不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
本申请提供一种车辆无钥匙启动装置，该无钥匙启动装置包括无钥匙进入与启动控制器。
图1a示出了该无钥匙进入与启动控制器的结构框图，从图1a中可以看出，该无钥匙进入与启动控制器110，包括计算单元CPU、天线驱动芯片ASIC和无线接收芯片RF，所述天线驱动芯片ASIC与所述计算单元CPU通信连接，所述无线接收芯片RF与所述计算单元CPU通信连接。
可选地，天线驱动芯片ASIC与所述计算单元CPU通过SPI(Serial PeripheralInterface，串行外设接口)建立通信通路，进行通信连接，所述无线接收芯片RF与所述计算单元CPU通过SPI建立通信通路，进行通信连接。
该无线接收芯片RF用于接收由智能钥匙120发送的解锁请求信号，并将该解锁请求信号发送给计算单元CPU。
该天线驱动芯片ASIC用于根据由计算单元CPU发送的信号驱动外置天线，通过该外置天线发送信号给智能钥匙120。因此当天线驱动芯片ASIC异常时，没有信号发送给智能钥匙120，从而智能钥匙120无法发生响应，因此相关技术中的技术方案无法执行启动发动机的操作。
为了解决该问题，本申请的计算单元CPU能够获取天线驱动芯片ASIC的状态信号，能够当所述天线驱动芯片ASIC的状态信号为异常状态时，判断是否接收到有效的解锁请求信号，能够当确定接收到有效的解锁请求信号时，基于预设时间内一键启动按钮的状态信号，控制车辆的发动机是否启动。
从而及时在发生天线驱动芯片ASIC异常的情况时，仍能控制发动机正常启动。
为了防止天线驱动芯片ASIC的异常状态影响到计算单元CPU，可以在计算单元CPU与天线驱动芯片ASIC之间的通信通路上设置隔离电阻，以防止在天线驱动芯片ASIC失效的同时影响计算单元CPU，消除共因失效。
参照图1b，其示出了本申请一实施例中，无钥匙进入与启动控制器的计算单元CPU与天线驱动芯片ASIC之间的连接结构示意图。
从图1b中可以看出，该计算单元CPU与天线驱动芯片ASIC均包括各自的SPI接口，且计算单元CPU与天线驱动芯片ASIC的SPI接口之间连有四条通信通路，每条通信通路上分别设有一隔离电阻R。
本申请还提供一种车辆无钥匙启动方法，图2示出了本申请一实施例提供的车辆无钥匙启动方法时序图，该车辆无钥匙启动方法是由图1a或图1b所示的无钥匙进入与启动控制器110执行。
从图2中可以看出，本实施例的车辆无钥匙启动方法包括以下步骤S21至步骤S23，其中：
步骤S21：获取天线驱动芯片ASIC的状态信号。
由图2所示无钥匙进入与启动控制器110中的计算单元CPU，获取天线驱动芯片ASIC的状态信号，并对该天线驱动芯片ASIC的状态信号进行判断，以确定该天线驱动芯片ASIC的状态信号。
可选地，该计算单元CPU可以实时获取天线驱动芯片ASIC的状态信号并判断，也可以定期获取天线驱动芯片ASIC的状态信号并判断。
步骤S22：当所述天线驱动芯片ASIC的状态信号为异常状态时，判断是否接收到有效的解锁请求信号；所述解锁请求信号由智能钥匙发送。
在用户有解锁车辆的需求时，会通过遥控该智能钥匙，使得该智能钥匙发送解锁请求信号。尤其是在天线驱动芯片ASIC出现异常时，用户无法通过无钥匙进入的方式解锁车辆，因此需要操作智能钥匙，使得智能钥匙主动发出解锁请求信号，该解锁请求信号能够被无钥匙进入与启动控制器110中的无线接收芯片RF接收，并传输给计算单元CPU。
在图2所示无钥匙进入与启动控制器110中的计算单元CPU，确定天线驱动芯片ASIC的状态信号为异常状态时，该计算单元CPU需要基于所获取的，由智能钥匙发送的解锁请求信号，判断该解锁请求信号是否有效。
可以通过以下步骤S221至步骤S222，判断该解锁请求信号是否有效，其中：
步骤S221：计算单元CPU对所获取的所述解锁请求信号进行解析认证，判断所述解锁请求信号是否由授权的智能钥匙发送。
当计算单元CPU对解锁请求信号的解析认证结果，与预设在该计算单元CPU中的信号匹配，确定所述解锁请求信号是由授权的智能钥匙发送。
步骤S222：当判断所述解锁请求信号是否由授权的智能钥匙发送时，确定所述解锁请求信号为有效的解锁请求信号。
从以上可以看出，通过步骤S221和步骤S222，该计算单元CPU能够判断出该解锁请求信号是否有效。通过判断该解锁请求信号是否有效，以对发送该解锁请求信号的智能钥匙的授权信息进行验证，以确保结合授权的智能钥匙发送的解锁请求信号，执行后续的控制发动机启动的步骤。
步骤S23：当确定接收到有效的解锁请求信号时，基于预设时间内一键启动按钮的状态信号，控制车辆的发动机是否启动。
当计算单元CPU确定接收到有效的解锁请求信号时，判断预设时间内一键启动按钮的状态信号是否为请求启动状态。
当计算单元CPU确定所述预设时间内一键启动按钮的状态信号是否为请求启动状态，控制车辆的发动机启动。
其中，该预设时间预先存储在计算单元CPU中，该一键启动按钮为现有汽车所带有的，用于控制发动机启动的按钮。
本实施例通过计算单元CPU获取天线驱动芯片ASIC的状态信号，当所述天线驱动芯片ASIC的状态信号为异常状态时，判断是否接收到有效的解锁请求信号；当确定接收到有效的解锁请求信号时，基于预设时间内一键启动按钮的状态信号，控制车辆的发动机是否启动，从而即使在天线驱动芯片ASIC发生异常后，仍能确保结合授权的智能钥匙发送的解锁请求信号，执行后续的控制发动机启动步骤，解决在相关技术中天线驱动芯片ASIC损坏失效时，用户无法启动车辆的问题。
可选地，在进行步骤S22：当所述天线驱动芯片ASIC的状态信号为异常状态时，判断是否接收到有效的解锁请求信号时，还进行如图3所示的步骤S20。参照图3，其示出了在图2所示车辆无钥匙启动方法基础上，包括步骤S22其他实施例的车辆无钥匙启动方法时序图。
从图3中可以看出，步骤S20：当所述天线驱动芯片ASIC的状态信号为异常状态时，发送异常信号给智能钥匙和/或整车其他控制器；所述异常信号用于提醒用户天线驱动芯片ASIC发生异常。
其中，由计算单元CPU通过CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)总线，将该异常信号发送给例如仪表控制器等整车其他控制器。计算单元CPU与整车其他控制器通过CAN总线相连。仪表控制器接收到异常信号后，显示天线驱动芯片ASIC故障的信息以提醒用户。
本申请还提供一种车辆无钥匙启动系统，图4示出了本申请一实施例提供的车辆无钥匙启动系统的结构框图，从图4中可以看出，该车辆无钥匙启动系统包括无钥匙进入与启动控制器110和智能钥匙120。
该无钥匙进入与启动控制器110包括：计算单元CPU、天线驱动芯片ASIC和无线接收芯片RF，所述天线驱动芯片ASIC与所述计算单元CPU通信连接，所述无线接收芯片RF与所述计算单元CPU通信连接。
可选地，天线驱动芯片ASIC与所述计算单元CPU通过SPI(Serial PeripheralInterface，串行外设接口)建立通信通路，进行通信连接，所述无线接收芯片RF与所述计算单元CPU通过SPI建立通信通路，进行通信连接。
该无线接收芯片RF用于接收由智能钥匙120发送的解锁请求信号，并将该解锁请求信号发送给计算单元CPU。
该天线驱动芯片ASIC用于根据由计算单元CPU发送的信号驱动外置天线，通过该外置天线发送信号给智能钥匙120。因此当天线驱动芯片ASIC异常时，没有信号发送给智能钥匙120，从而智能钥匙120无法发生响应，因此相关技术中的技术方案无法执行启动发动机的操作。
为了解决该问题，本申请的计算单元CPU能够执行如图2和图3所示的车辆无钥匙启动方法，即能够获取天线驱动芯片ASIC的状态信号，能够当所述天线驱动芯片ASIC的状态信号为异常状态时，判断是否接收到有效的解锁请求信号，能够当确定接收到有效的解锁请求信号时，基于预设时间内一键启动按钮的状态信号，控制车辆的发动机是否启动。
通过计算单元CPU获取天线驱动芯片ASIC的状态信号，当所述天线驱动芯片ASIC的状态信号为异常状态时，判断是否接收到有效的解锁请求信号；当确定接收到有效的解锁请求信号时，基于预设时间内一键启动按钮的状态信号，控制车辆的发动机是否启动，从而即使在天线驱动芯片ASIC发生异常后，仍能确保结合授权的智能钥匙发送的解锁请求信号，执行后续的控制发动机启动步骤，解决在相关技术中天线驱动芯片ASIC损坏失效时，用户无法启动车辆的问题。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本申请创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种车辆无钥匙启动方法，其特征在于，所述车辆无钥匙启动方法由车辆的无钥匙进入与启动控制器执行，包括以下步骤：
获取天线驱动芯片ASIC的状态信号；
当所述天线驱动芯片ASIC的状态信号为异常状态时，判断是否接收到有效的解锁请求信号；当所述天线驱动芯片ASIC异常时，没有信号发送给智能钥匙，通过操作所述智能钥匙使得所述智能钥匙主动发出所述解锁请求信号；
当确定接收到有效的解锁请求信号时，基于预设时间内一键启动按钮的状态信号，控制车辆的发动机是否启动。
2.如权利要求1所述的车辆无钥匙启动方法，其特征在于，所述当所述天线驱动芯片ASIC的状态信号为异常状态时，判断是否接收到有效的解锁请求信号的步骤，包括以下步骤：
判断所述天线驱动芯片ASIC的状态信号是否为异常状态；
当所述天线驱动芯片ASIC的状态信号为异常状态时，基于所获取的，由智能钥匙发送的解锁请求信号，判断所述解锁请求信号是否有效。
3.如权利要求2所述的车辆无钥匙启动方法，其特征在于，所述基于所获取的，由智能钥匙发送的解锁请求信号，判断所述解锁请求信号是否有效的步骤，包括：
对所获取的所述解锁请求信号进行解析认证，判断所述解锁请求信号是否由授权的智能钥匙发送；
当确定所述解锁请求信号由授权的智能钥匙发送时，确定所述解锁请求信号为有效的解锁请求信号。
4.如权利要求1所述的车辆无钥匙启动方法，其特征在于，所述当确定接收到有效的解锁请求信号时，基于预设时间内一键启动按钮的状态信号，控制车辆的发动机是否启动的步骤，包括：
当确定接收到有效的解锁请求信号时，判断预设时间内一键启动按钮的状态信号是否为请求启动状态；
当确定所述预设时间内一键启动按钮的状态信号是否为请求启动状态，控制车辆的发动机启动。
5.如权利要求1所述的车辆无钥匙启动方法，其特征在于，在进行所述当所述天线驱动芯片ASIC的状态信号为异常状态时，判断是否接收到有效的解锁请求信号的步骤时，还进行：
当所述天线驱动芯片ASIC的状态信号为异常状态时，发送异常信号给智能钥匙和/或整车其他控制器；所述异常信号用于提醒用户天线驱动芯片ASIC发生异常。
6.一种车辆无钥匙启动方法，其特征在于，所述车辆无钥匙启动方法由智能钥匙执行，包括以下步骤：
当所述天线驱动芯片ASIC异常时，没有信号发送给智能钥匙，通过操作所述智能钥匙使得所述智能钥匙主动发出解锁请求信号；车辆的无钥匙进入与启动控制器，能够基于所述解锁请求信号进行如权利要求1至5中任意一项权利要求所述的车辆无钥匙启动方法。
7.如权利要求6所述的车辆无钥匙启动方法，其特征在于，所述车辆无钥匙启动方法还包括：
当所述天线驱动芯片ASIC的状态信号为异常状态时，接收由所述车辆的无钥匙进入与启动控制器发送的异常信号；所述异常信号用于提醒用户天线驱动芯片ASIC发生异常。
8.一种车辆无钥匙启动装置，其特征在于，所述车辆无钥匙启动装置包括车辆的无钥匙进入与启动控制器，所述车辆的无钥匙进入与启动控制器包括：
计算单元CPU、天线驱动芯片ASIC和无线接收芯片RF；
所述天线驱动芯片ASIC与所述计算单元CPU通信连接，所述无线接收芯片RF与所述计算单元CPU通信连接；
所述计算单元用于执行如权利要求1至权利要求5中任意一项权利要求所述的车辆无钥匙启动方法。
9.如权利要求8所述的车辆无钥匙启动方法，其特征在于，所述计算单元CPU与所述天线驱动芯片ASIC之间通过通信通路实现通信连接；
所述计算单元CPU与所述天线驱动芯片ASIC之间的通信通路上设有隔离电阻。
10.一种车辆无钥匙启动系统，其特征在于，所述车辆无钥匙启动系统包括车辆的无钥匙进入与启动控制器，和智能钥匙；
所述智能钥匙能够发送解锁请求信号，车辆的无钥匙进入与启动控制器，能够基于所述解锁请求信号进行如权利要求1至5中任意一项权利要求所述的车辆无钥匙启动方法。
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