CN105258952A - 汽车peps自动测试系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种汽车PEPS自动测试系统，包括：上位机、PEPS控制器、天线模块、模拟钥匙模块、智能钥匙遥控部件；上位机用于触发模拟钥匙模块执行智能钥匙按键操作；天线模块用于在PEPS控制器的驱动下发射低频信号；模拟钥匙模块用于根据天线模块发射的低频信号发出高频信号；PEPS控制器接收模拟钥匙模块发出的高频信号，并根据高频信号控制智能钥匙遥控部件是否执行所述按键操作对应的动作。本发明将对PEPS的全部测试集成并固化到一个总的测试系统中，无需在汽车旁边进行测试操作，只需一名测试人员通过控制该系统中的上位机即可完成对PEPS的全部测试，实现了对PEPS测试的自动化，提高了测试效率、节省了人力成本。

Description

汽车PEPS自动测试系统

技术领域

本发明涉及汽车设备技术领域，尤其涉及一种汽车PEPS自动测试系统。

背景技术

PEPS(PassiveEntryandPassiveStart)即无钥匙进入及启动系统，其主要功能包括无钥匙进入车门(行李箱)、无钥匙启动汽车、遥控解锁、遥控锁车等。PEPS通常包含PEPS控制器、一键启动开关、智能钥匙、车内外低频天线、门把手低频天线、门把手电容开关等模块。其中，无钥匙进入车门(行李箱)指用户携带合法的智能钥匙，直接扳动车门把手(行李箱开关)，即可触发PEPS系统对智能钥匙的身份识别，一旦识别为合法，即开启门锁(行李箱锁)。无钥匙启动汽车指驾驶员携带合法的智能钥匙坐在车内特定区域(如驾驶座)，按下点火开关，即可触发PEPS系统对智能钥匙的身份识别，一旦识别为合法，PEPS系统开放控制权限，即可点火成功。遥控进入、遥控锁车功能，指通过按下智能钥匙按键的方式进行车门/行李箱开闭锁的控制。

传统的PEPS系统功能测试，是以人力手动测试为主，利用PEPS在实车上的安装环境进行，测试需要模拟当智能钥匙处于车内、车外、后备箱内、后备箱外等多个位置，并分别作用时，PEPS系统的动作状态。测试需由两名测试人员配合完成：一名测试人员携带智能钥匙分别站在指定位置并对智能钥匙进行操作，另一名测试人员在车内监控报文状态及系统动作。如需频繁变换钥匙位置，测试人员就要频繁的调整所处位置，这种测试方式所需人力成本较大，且测试效率低。

发明内容

本发明提供一种汽车PEPS自动测试系统，以克服传统的PEPS测试方式自动化程度低、测试效率低的缺陷。

本发明提供的汽车PEPS自动测试系统，包括：上位机、PEPS控制器、天线模块、模拟钥匙模块、智能钥匙遥控部件；

所述上位机，用于触发所述模拟钥匙模块执行智能钥匙按键操作；

所述天线模块，用于在所述PEPS控制器的驱动下发射低频信号；

所述模拟钥匙模块，用于根据所述天线模块发射的低频信号发出高频信号；

所述PEPS控制器，用于接收所述模拟钥匙模块发出的高频信号，并根据所述高频信号控制所述智能钥匙遥控部件是否执行所述按键操作对应的动作。

本发明的汽车PEPS自动测试系统，通过设置上位机以及与上位机连接的PEPS控制器、天线模块、模拟钥匙模块和智能钥匙遥控部件，利用上位机触发模拟钥匙模块执行智能钥匙按键操作，天线模块在PEPS控制器的驱动下发射低频信号，模拟钥匙模块根据该低频信号反馈一个高频信号至PEPS控制器，从而使得PEPS控制器根据该高频信号控制智能钥匙遥控部件执行按键操作对应的动作。即，将对PEPS的全部测试集成并固化到一个总的测试系统中，无需在汽车旁边进行测试操作，只需一名测试人员通过控制该系统中的上位机即可完成对PEPS的全部测试，实现了对PEPS测试的自动化，提高了测试效率、节省了人力成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的汽车PEPS自动测试系统实施例一的结构示意图；

图2为本发明提供的汽车PEPS自动测试系统实施例二的结构示意图；

图3为图2中的天线模块的结构示意图；

图4为本发明提供的汽车PEPS自动测试系统实施例三的结构示意图。

附图标记说明：

1、上位机；2、PEPS控制器；

3、天线模块；4、模拟钥匙模块；

31、第一天线盒；32、第二天线盒；

5、智能钥匙遥控部件；6、传导电磁扰动源。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：

图1为本发明提供的汽车PEPS自动测试系统实施例一的结构示意图。参照附图1所示，一种汽车PEPS自动测试系统，包括：上位机1、PEPS控制器2、天线模块3、模拟钥匙模块4、智能钥匙遥控部件5，其中：

上位机1，用于触发所述模拟钥匙模块4执行智能钥匙按键操作。

天线模块3，用于在所述PEPS控制器2的驱动下发射低频信号。

模拟钥匙模块4，用于根据所述天线模块3发射的低频信号发出高频信号。

PEPS控制器2，用于接收所述模拟钥匙模块4发出的高频信号，并根据所述高频信号控制所述智能钥匙遥控部件5是否执行所述按键操作对应的动作。

在本实施例中，所述上位机1为整个测试系统的控制中心，为全部自动测试控制提供接口，并内部运行PEPS系统测试软件。上位机可以使用普通电脑，在CANOE或LabView平台上完成测试运行。

进一步地，所述模拟钥匙模块4可包括：电磁阀、气泵驱动气缸、模拟智能钥匙。上位机1与所述电磁阀连接，用于控制所述电磁阀导通。电磁阀与所述气泵驱动气缸连接，用于在所述上位机1的控制下驱动所述气泵驱动气缸的气管导通以按下所述模拟智能钥匙上的按键。

PEPS控制器2在接收该按键操作的信号后驱动天线模块3发出一低频信号，模拟钥匙模块4接收到该低频信号后，随即向PEPS控制器2反馈一高频信号。PEPS控制器2在接收到该高频信号后，对该高频信号进行验证，如果该高频信号满足要求，则使所述智能钥匙遥控部件5执行上述按键操作对应的动作。

在本实施例中，所述PEPS控制器2根据所述高频信号控制所述智能钥匙遥控部件5是否执行所述按键操作对应的动作之后，还向所述上位机1发送指示消息，所述指示消息用于显示所述智能钥匙遥控部件5执行所述按键操作是否成功。

具体地，当模拟钥匙模块4发出的高频信号经PEPS控制器2校验后满足要求时，PEPS控制器2驱动所述智能钥匙遥控部件5执行所述按键操作对应的动作，然后PEPS控制器向上位机1发送报文消息，告知上位机智能钥匙遥控部件5已成功执行该操作。当模拟钥匙模块4发出的高频信号经PEPS控制器2校验不满足要求时，PEPS控制器2直接向上位机1发送报文告警，此时智能钥匙遥控部件5不执行所述按键操作对应的动作。

在本实施例中，所述智能钥匙遥控部件5可以为主/副驾门把手总成，所述主/副驾门把手总成中包括第一电容传感器，第一电容传感器与所述PEPS控制器2电连接，PEPS控制器2可根据该第一电容传感器传输的电平信号判断所述主/副驾门把手总成是否被有效触摸。下面以测试无钥匙进入车门为例，对本实施例的具体工作原理进行说明：

测试开始，触摸所述主/副车架门把手总成，主/副车架门把手总成的第一电容传感器受触发而输出一电平信号至PEPS控制器2，以请求解锁车门。PEPS控制器2对该电平信号进行判断，若经判断该电平信号为高电平信号时，则确定主/副车驾门把手总成被有效触摸。然后PEPS控制器2驱动天线模块3中的主/副车驾门把手所对应的低频天线发出125kHz的低频信号，模拟钥匙模块4接收到该低频信号后反馈一433.9MHz的高频信号至PEPS控制器2，然后PEPS控制器2对该高频信号进行校核，如果该高频信号符合要求，则PEPS控制器2发出CAN报文并驱动主/副驾门把手执行车门解锁动作。如果该高频信号不符合要求，则PEPS控制器2发出CAN报文告警，提示车门开锁失败。

以测试遥控解锁/锁车为例进一步说明：测试开始，通过上位机1控制电磁阀导通，以使气泵驱动气缸的气管导通，气泵驱动气缸下压模拟智能钥匙上的解锁/闭锁按键，气泵驱动气缸的具体下压时间可由上位机1控制。PEPS控制器2接收到该按键信号后，驱动天线模块3中对应位置的低频天线发出一低频信号，所述模拟钥匙模块4接收到天线模块3发出的该低频信号后，反馈出一433.92kHz的高频信号至PEPS控制器，等待PEPS控制器校验，如果PEPS控制器2判断该高频信号符合要求，则PEPS控制器2发出CAN报文并驱动智能钥匙遥控部件5执行解锁/锁车，如果经判断该高频信号不符合要求，则PEPS控制器2发出告警报文。

在本实施例中，所述智能钥匙遥控部件5还可以为汽车内启动按钮，所述汽车内启动按钮中包括第二电容传感器，所述第二电容传感器与所述PEPS控制器2电连接，PEPS控制器2可根据该第二电容传感器传输的电平信号判断所述启动按钮是否被有效按下。以测试无钥匙启动汽车为例，对本实施例系统的工作原理进行说明：

测试开始时，通过上位机1控制下压汽车内启动按钮，具体下压时间可由上位机1控制，使得汽车内启动按钮的第二电容传感器受触发而输出一电平信号至PEPS控制器2，以请求启动汽车。PEPS控制器2对该电平信号进行判断，若经判断该电平信号为高电平信号时，则确定该汽车内启动按钮被有效按压，然后PEPS控制器2驱动天线模块中车内对应位置的低频天线发出125kHz的低频信号，模拟钥匙模块4接收到该低频信号后反馈一433.9MHz的高频信号至PEPS控制器2，然后PEPS控制器2对该高频信号进行校核，如果该高频信号符合要求，则PEPS控制器2发出CAN报文并驱动汽车内启动按钮执行启动动作。如果该高频信号不符合要求，则PEPS控制器2发出CAN报文告警，提示启动失败。

本实施例的汽车PEPS自动测试系统，通过设置上位机以及与上位机连接的PEPS控制器、天线模块、模拟钥匙模块和智能钥匙遥控部件，利用上位机触发模拟钥匙模块执行智能钥匙按键操作，天线模块在PEPS控制器的驱动下发射低频信号，模拟钥匙模块根据该低频信号反馈一个高频信号至PEPS控制器，从而使得PEPS控制器根据该高频信号控制智能钥匙遥控部件执行按键操作对应的动作。即，将对PEPS的全部测试集成并固化到一个总的测试系统中，无需在汽车旁边进行测试操作，只需一名测试人员通过控制该系统中的上位机即可完成对PEPS的全部测试，实现了对PEPS测试的自动化，提高了测试效率、节省了人力成本。

实施例二：

图2为本发明提供的汽车PEPS自动测试系统实施例二的结构示意图。图3为图2中的天线模块的结构示意图。在图1所示实施例的基础上，参照附图2和附图3所示，本实施例中的天线模块3包括第一天线盒31和第二天线盒32。所述第一天线盒31内设有与实际汽车所使用的天线相匹配的低频天线，且第一天线盒31内的低频天线处于屏蔽状态。所述第二天线盒32内设有与实际汽车所使用的天线相匹配的低频天线，且第二天线盒32内的低频天线处于非屏蔽状态。

具体地，第一天线盒31内的低频天线与实际汽车所使用的天线个数相同，第二天线盒32内的低频天线与实际汽车所使用的天线个数相同。例如，实际汽车所使用的天线有6根，分别为：主架门把手内低频天线、副架门把手内低频天线、车厢内前部低频天线、车厢内中部低频天线、车厢内后部低频天线、后备箱内低频天线。第一天线盒31内的天线包括A(对应实际汽车的主架门把手内低频天线)、B(对应实际汽车的副架门把手内低频天线)、C(对应实际汽车的车厢内前部低频天线)、D(对应实际汽车的车厢内中部低频天线)、E(对应实际汽车的车厢内后部低频天线)、F(对应实际汽车的后备箱内低频天线)。第一天线盒31为屏蔽结构，也就是说，第一天线盒31的这6根天线分别代表实际汽车内对应的6根天线均呈失效状态(非工作状态)。第二天线盒内的天线包括a(对应实际汽车的主架门把手内低频天线)、b(对应实际汽车的副架门把手内低频天线)、c(对应实际汽车的车厢内前部低频天线)、d(对应实际汽车的车厢内中部低频天线)、e(对应实际汽车的车厢内后部低频天线)、f(对应实际汽车的后备箱内低频天线)。第二天线盒32为非屏蔽结构，也就是说，第二天线盒32的这6根天线分别代表实际汽车内对应的6根天线均呈有效状态(工作状态)。

在本实施例中，所述第一天线盒31和第二天线盒32分别通过继电器板卡与PEPS控制器2相连通。所述上位机1通过控制继电器板卡实现控制第一天线盒31中的低频天线连接至PEPS控制器2，或者，控制第二天线盒32中的低频天线连接至PEPS控制器2。即，由上位机1控制继电器板卡切换，以选择同一时刻PEPS控制器2连接的低频天线中哪几根有效、哪几根失效。

比如，在测试无钥匙进入主驾驶室车门时，只需将主驾门把手对应的低频天线设置为有效状态，其余位置的天线设为失效状态即可，也就是说，在触发主/副车架门把手总成前，首先通过上位机1控制将第一天线盒31中的天线BCDEF与PEPS控制器相连通，且将第二天线盒32中的天线a与PEPS控制器相连通。

在测试无钥匙启动汽车时，只需将车内对应的低频天线设置为有效状态，其余位置的天线为失效状态，也就是说，在通过上位机1控制所述电磁阀导通之前，首先通过上位机1控制将第一天线盒31中的天线ABF与PEPS控制器连通，且将第二天线盒32中的天线cde与PEPS控制器相连通。

在测试无钥匙解锁汽车后备箱时，则只需将后备箱对应的天线设为有效，其余天线设为无效，即与PEPS控制器2相连通的天线为ABCDEf。

需要说明的是，第一天线盒31和第二天线盒32内的天线条数可根据实际汽车内的低频天线条数具体设定，本发明对此不作限定。

其他技术特征与实施例一相同，在此不再一一赘述。

本实施例通过将天线模块设置为处于屏蔽状态的第一天线盒和处于非屏蔽状态的第二天线盒，且各天线盒内的天线与实际汽车所使用的天线相匹配，在执行按键操作之前，首先通过上位机对天线模块中低频天线的状态进行设置，即根据具体测试位置切换其中某根或某几根天线的有效或失效，测试人员可根据实际要求对天线模块中的低频天线进行相应组合，克服了传统的测试方法无法实现某根天线正常通信、其他天线失效的缺陷。同时避免了在测试某一位置时，其他位置天线所带来的干扰，进一步提高了测试精准度。

实施例三：

传统技术对PEPS的测试是基于常规电磁环境进行的，即在测试过程中，车内大部分用电器件处于不工作状态，无法产生实车电源线上的传导电磁扰动，无法对PEPS在复杂电磁环境下的工作状态进行考量。为了解决该问题，本实施例提供一种汽车PEPS自动测试系统，在上述实施例的基础上，参照附图4所示，本实施例的汽车PEPS自动测试系统还包括传导电磁扰动源6。所述传导电磁扰动源6分别与所述上位机1和所述PEPS控制器2连接。

具体地，传导电磁扰动源6与PEPS控制器2通过电源线和地线相连，用于在所述上位机1的控制下，既可以为PEPS控制器2提供常规工作电压(13.5V)，又可以为所述PEPS控制器2提供叠加电磁扰动的工作电压。即为整个测试系统提供叠加电磁扰动，以在模拟实车情况下对PEPS进行相关测试。

其中，所施加的电磁扰动的具体类型、扰动电压、脉冲周期、脉冲个数等参数可根据具体需求进行设定，本发明对此不作限定。本实施例的传导电磁扰动源可以为满足ISO7637-2/3要求的瞬态脉冲发生设备。

其他技术特征与实施例一或实施例二相同，在此不再一一赘述。

本实施例通过在汽车PEPS自动测试系统中增加传导电磁扰动源，在测试开始时，首先通过上位机控制传导电磁扰动源持续输出干扰，然后上位机再触发相应的按键操作开始测试。即通过对PEPS系统施加真实的传导电磁扰动，使得整个测试过程在电磁环境中完成，从而模拟实车电源干扰状况下PEPS系统的性能，进一步考量了PEPS系统在复杂电磁环境下的抗扰性能，以提高了测试的精准度及真实性。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种汽车PEPS自动测试系统，其特征在于，包括：上位机、PEPS控制器、天线模块、模拟钥匙模块、智能钥匙遥控部件；

所述上位机，用于触发所述模拟钥匙模块执行智能钥匙按键操作；

所述天线模块，用于在所述PEPS控制器的驱动下发射低频信号；

所述模拟钥匙模块，用于根据所述天线模块发射的低频信号发出高频信号；

所述PEPS控制器，用于接收所述模拟钥匙模块发出的高频信号，并根据所述高频信号控制所述智能钥匙遥控部件是否执行所述按键操作对应的动作。

2.根据权利要求1所述的汽车PEPS自动测试系统，其特征在于，所述模拟钥匙模块包括：电磁阀、气泵驱动气缸、模拟智能钥匙；

所述上位机与所述电磁阀连接，用于控制所述电磁阀导通；

所述电磁阀与所述气泵驱动气缸连接，用于在所述上位机的控制下驱动所述气泵驱动气缸的气管导通以按下所述模拟智能钥匙上的按键。

3.根据权利要求1所述的汽车PEPS自动测试系统，其特征在于，所述天线模块包括：第一天线盒和第二天线盒，所述第一天线盒内设有与实际汽车所使用的天线相匹配的低频天线，且所述第一天线盒内的低频天线处于屏蔽状态；所述第二天线盒内设有与实际汽车所使用的天线相匹配的低频天线，且所述第二天线盒内的低频天线处于非屏蔽状态；

所述上位机，用于控制所述第一天线盒中的低频天线连接至所述PEPS控制器，或者，控制所述第二天线盒中的低频天线连接至所述PEPS控制器。

4.根据权利要求3所述的汽车PEPS自动测试系统，其特征在于，所述第一天线盒和所述第二天线盒分别通过继电器板卡与所述PEPS控制器连接；所述上位机通过控制所述继电器板卡实现控制所述第一天线盒中的低频天线连接至所述PEPS控制器，或者，控制所述第二天线盒中的低频天线连接至所述PEPS控制器。

5.根据权利要求3所述的汽车PEPS自动测试系统，其特征在于，所述第一天线盒内的低频天线与所述实际汽车所使用的天线个数相同，所述第二天线盒内的低频天线与所述实际汽车所使用的天线个数相同。

6.根据权利要求1所述的汽车PEPS自动测试系统，其特征在于，还包括传导电磁扰动源，所述传导电磁扰动源分别与所述上位机和所述PEPS控制器连接；

用于在所述上位机的控制下，为所述PEPS控制器提供叠加电磁扰动的工作电压。

7.根据权利要求1所述的汽车PEPS自动测试系统，其特征在于，所述智能钥匙遥控部件为主/副驾门把手总成，所述主/副驾门把手总成中包括第一电容传感器，所述第一电容传感器与所述PEPS控制器电连接；

所述PEPS控制器还用于，在控制所述主/副驾门把手总成是否执行所述按键操作对应的动作之前，根据所述第一电容传感器传输的电平信号判断所述主/副驾门把手总成是否被有效触摸。

8.根据权利要求1所述的汽车PEPS自动测试系统，其特征在于，所述智能钥匙遥控部件为汽车内启动按钮，所述汽车内启动按钮中包括第二电容传感器，所述第二电容传感器与所述PEPS控制器电连接；

所述PEPS控制器还用于，在控制所述汽车内启动按钮是否执行所述按键操作对应的动作之前，根据所述第二电容传感器传输的电平信号判断所述启动按钮是否被有效按下。

9.根据权利要求1-8任一项所述的汽车PEPS自动测试系统，其特征在于，所述PEPS控制器还用于，根据所述高频信号控制所述智能钥匙遥控部件是否执行所述按键操作对应的动作之后，向所述上位机发送指示消息，所述指示消息用于显示所述智能钥匙遥控部件执行所述按键操作是否成功。