KR20080038751A - 바디컨트롤모듈의 소프트웨어 검증장치 및 방법 - Google Patents

바디컨트롤모듈의 소프트웨어 검증장치 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20080038751A
KR20080038751A KR1020060106086A KR20060106086A KR20080038751A KR 20080038751 A KR20080038751 A KR 20080038751A KR 1020060106086 A KR1020060106086 A KR 1020060106086A KR 20060106086 A KR20060106086 A KR 20060106086A KR 20080038751 A KR20080038751 A KR 20080038751A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
bcm
input
software
test
control module
Prior art date
Application number
KR1020060106086A
Other languages
English (en)
Inventor
손정덕
Original Assignee
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020060106086A priority Critical patent/KR20080038751A/ko
Priority to US11/924,184 priority patent/US20080178045A1/en
Priority to CNA2007101675362A priority patent/CN101174138A/zh
Publication of KR20080038751A publication Critical patent/KR20080038751A/ko

Links

Images

Classifications

    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/36Preventing errors by testing or debugging software
    • G06F11/3668Software testing
    • G06F11/3672Test management
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/36Preventing errors by testing or debugging software

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
  • Stored Programmes (AREA)
  • Debugging And Monitoring (AREA)

Abstract

본 발명은 바디컨트롤모듈의 소프트웨어 검증장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 직교표를 BCM 소프트웨어의 검증에 적용하여 시험수를 줄임으로써, 시험품 제작전 각각의 BCM 단품에 대해 단시간 내에 검증을 실시할 수 있고, 검증 프로그램을 통해 평가자의 능력에 상관없이 검증결과의 신뢰성을 향상시킬 수 있으며, 각 단품에 대한 소프트웨어의 오류를 조기에 발견하여 수정할 수 있도록 한 바디컨트로모듈의 소프트웨어 검증장치 및 방법에 관한 것이다.
이를 위해, 본 발명은 차량 내 편의장치들의 기능을 제어하는 BCM과; 상기 BCM과 시리얼 통신으로 정보를 교환하며 검증 프로그램이 내장된 컴퓨터와; 상기 컴퓨터 및 BCM에 전원을 인가해 주는 전원공급부;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 바디컨트롤모듈의 소프트웨어 검증장치 및 방법을 제공한다.
BCM, 검증 프로그램, 전원공급부, 패닉, 직교표

Description

바디컨트롤모듈의 소프트웨어 검증장치 및 방법{Verification system and method for software of body control module}
도 1은 본 발명에 따른 BCM 소프트웨어의 검증방법을 나타내는 순서도이고,
도 2는 본 발명에 따른 BCM 소프트웨어의 검증장치를 나타내는 구성도이고,
도 3은 도 1의 검증방법에 의한 입력신호 리스트 입력을 나타내는 이미지이고,
도 4는 도 1의 검증방법에 의한 BCM 출력저장을 나타내는 이미지이고,
도 5는 도 1의 검증방법에 의한 예측결과입력을 나타내는 이미지이고,
도 6은 도 1의 검증방법에 의한 정상여부판정을 나타내는 이미지이고,
도 7은 도 1의 검증방법에 의한 결과데이터출력을 나타내는 이미지이고,
도 8은 본 발명에 따른 문제원인의 분석방법을 나타내는 순서도이고,
도 9는 본 발명에 따른 시험결과표를 나타내는 도표이고,
도 10은 종래의 BCM 소프트웨어의 검증방법을 나타내는 순서도이고,
도 11은 종래의 스테이트 다이어그램의 일례를 나타내는 도면이고,
도 12는 도 10의 방법에 의한 출력결과 및 판정을 나타내는 표이고,
도 13은 동일출력을 갖는 기능에 대한 기능간 이동발생을 나타내는 도면이 다.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
10 : BCM 11 : 전원공급부
12 : 컴퓨터
본 발명은 바디컨트롤모듈의 소프트웨어 검증장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 직교표를 BCM 소프트웨어의 검증에 적용하여 시험수를 줄임으로써, 시험품 제작전 각각의 BCM 단품에 대해 단시간 내에 검증을 실시할 수 있고, 검증 프로그램을 통해 평가자의 능력에 상관없이 검증결과의 신뢰성을 향상시킬 수 있으며, 각 단품에 대한 소프트웨어의 오류를 조기에 발견하여 수정할 수 있도록 한 바디컨트로모듈의 소프트웨어 검증장치 및 방법에 관한 것이다.
차량에는 와이퍼 제어와 관련해서 차속에 따라 와이퍼의 회전속도를 제어하는 기능, 비가 오면 레인센서가 이를 감지하여 와이퍼를 작동시켜주는 기능 및 와이퍼 블레이드를 좌우 구동하여서 헤드 램프 렌즈에 낙하되는 비 또는 눈 등을 닦음으로써 야간에 전방시야를 확보하는 헤드램프 와셔장치 등이 있다.
자동차 내에 구비된 중앙 제어기(controller) 및 서브 제어기들간의 데이터 교환 및 각종 데이터들의 우선 순위를 조정할 수 있는 CAN(Controller Area Networks, 이하 CAN 이라 함) 통신을 제공하며, 고장진단 전용장치의 일종인 하이-스캔(Hi-Scan) 장치가 제공된다.
최근에는 운전자의 편리성을 추구하여 운전자가 리모콘 기능을 갖는 키를 조작하여 도어록 장치 및 시동 장치 등의 전기 장치들을 원격 제어할 수 있는 키리스 엔트리 시스템이 적용되어 보편화되고 있다.
특히, 리모콘 기능을 갖는 키에 패닉(panic)기능을 추가시켜 비상음을 울리게 함으로써, 차량의 위치를 찾을 수 있도록 하고 있다.
그 외에도 타이머 관련제어에 있어서 디프로스트(defrost) 타이머, 파워 윈도우 타이머, 룸 앤 풋(room & foot) 램프 및 키 홀 조명과, 차임(chime) 제어의 경우 시트 벨트 리마인더(reminder), 키 작동 경고 및 과속 경고 기능이 있다.
그리고, 테일램프, 헤드램프, 전후 포그 램프 및 오토 라이팅 등 여러 가지 기능을 갖는 램프가 제공되고 있다.
이와 같이 차량에는 탑승자에게 편의를 제공하는 각종 편의장치가 설치되는 바, 상기와 같은 편의장치는 통상적으로 차량의 내부에 설치된 바디 컨트롤 모듈(Body Control Module, BCM)에 의해 적절히 제어된다.
그런데, 상기와 같이 차량 내 편의 장치에 대한 소비자들의 요구가 증가함에 따라 BCM의 제어 기능들이 증가되고, 소프트웨어가 복잡해지고 있는 실정이다.
상기 BCM은 상품성과 관련하여 기능 및 로직들이 수시로 변경되어 소프트웨어의 유연성을 확보할 수 있도록 요구되어지고, 차량의 모델이 결정된 이후 개발기간이 단축됨에 따라 시험차 제작전 BCM의 신뢰성을 검증할 수 있는 장치가 요구되 고 있다.
그러나, 종래에는 시험품 제작전에 조기에 평가할 수 없었고, 다양한 기능을 검증하는 데 소요되는 시간이 과다하게 증가되었다. 특히, 소프트웨어 수정시 2차적으로 문제의 발생빈도가 높아 반복적인 개선작업이 수행되어 왔다.
또한, 단순한 온/오프 입력신호가 29개인 경우에 229의 시험수가 필요하며, 이는 현실적으로 모든 조건에 대한 검증이 불가능하여, 소프트웨어에 대한 직접적인 검증이 아닌 기능 평가를 통해 소프트웨어의 오류를 발견하였다.
한편, 도 10 내지 도 13을 참조로 종래의 BCM 소프트웨어의 검증방법의 일례를 설명하면, 상기 발생가능한 모든 조건에 대해 검증하기 위해 평가자가 수작업으로 기능 사양서의 로직 스테이트 다이어그램(Logic state diagram)의 체크 리스트를 작성하고, 체크 리스트에 따라 평가자가 실차에서 순차적으로 평가를 하여 결과확인을 육안 및 측정장비를 통해 하게 되고 평가자가 결과만을 통해 원인을 분석하게 된다.
도 11에서 A,B,C는 상태(STATE)를 나타내고, C0X는 조건을 나타내는 것으로서, 상기 A,B,C가 이루는 로직 스테이트 다이어그램 즉 한 기능의 시험수는 n2, c중 큰 값이다. 이때 n은 스테이트의 갯수이고, c는 조건의 갯수이다.
도 12에서 C05의 조건으로 현상태 A에서 B로 변경될 경우 출력결과가 Ind ON 이면 양호(OK)하고, C06의 조건으로 현상태 A(Tail lamp ON)에서 C(Tail lamp OFF)로 변경될 경우 출력결과가 Lamp ON이면 불량(NG)이다.
도 13에서 동일 출력을 갖는 기능에 대해 우선 순위에 따라 기능간의 이동이 발생할 수 있으므로, 스테이트 다이어그램에 의해 전 기능의 시험수는 다음 수학식 1과 같다.
Figure 112006079514219-PAT00001
그리고, 기능의 총 갯수가 20이고 조건갯수가 스테이트 갯수보다 작고 스테이트수가 모두 5인 경우에는 기능간의 이동성을 고려하였을 때 수학식 1에 의해 최대 9525개의 시험수가 필요하다.
전술한 바와 같이 단순한 온/오프 입력신호가 29개 인 경우 229의 시험수가 필요하나 현실적으로 모든 조건을 검증하기 못하기 때문에, 스테이트 다이어그램에 의해 입력조건을 만들면 약 10000개의 시험수가 필요하였다.
그러나, 이 경우 시험수가 입력 및 기능 수에 따라 크게 증가하여 소프트웨어 검증을 위해 약 7일 간의 시간이 필요하게 되고, 평가 자체가 수작업을 통해 진행되므로 평가자의 검증 누락 및 판정오류 등 평가자의 인위적인 잘못도 발생하게 되는 문제점이 있다.
따라서, 소프트웨어 개발에 따른 시험횟수의 증가 및 업체나 공장에서의 사양관리에 따른 시간적, 인적 자원의 낭비를 초래하게 되고, 이는 날로 증가하는 각종 편의장치의 BCM 소프트웨어 개발에 따른 문제점이 더욱 심화될 것이다.
본 발명은 상기와 같은 점을 감안하여 안출한 것으로서, BCM 소프트웨어 검증에 있어서 입력신호수에 적절한 직교표를 선택하여 시험수를 대폭 줄일 수 있고, 검증 장치를 이용하여 각각의 BCM 단품에 대해 검증할 수 있어서 시험품 제작전 조기에 평가가 가능하고, 검증 프로그램을 통해 검증이 진행되므로 평가자의 인위적인 잘못이 배제되고 새로운 결과 분석 기법을 통해 소프트웨어의 오류부분을 신속하게 발견할 수 있도록 한 바디컨트롤모듈의 소프트웨어 검증장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 바디컨트롤모듈(BCM)의 소프트웨어 검증장치에 있어서,
차량 내 편의장치들의 기능을 제어하는 BCM과; 상기 BCM과 시리얼 통신으로 정보를 교환하며 검증 프로그램이 내장된 컴퓨터와; 상기 컴퓨터 및 BCM에 전원을 인가해 주는 전원공급부;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
바람직한 구현예로서, 상기 검증 프로그램은 직교표를 이용하여 다수의 입력신호를 액셀파일로 만든 후, 액셀파일의 직교표 데이터가 입력되는 입력부와; 각 시험 조건의 액셀 데이터를 BCM의 입력포트에 할당하고, 액셀파일을 BCM 마이컴에 컴파일 가능한 헤더파일로 변환하여 BCM 소프트웨어와 함께 헤더파일을 컴파일한 후, 상기 전원공급부의 온/오프 제어를 통해 BCM에 전원을 인가한 다음, 삽입한 헤더파일에 의해 입력조건이 BCM에 입력되고, BCM에 해당 출력신호가 발생하여 상기 BCM으로부터 출력신호를 전송받아 기입력된 예측결과와 출력결과를 비교하여 합격 및 불합격을 판정하는 제어부와; 상기 제어부에 의해 입력조건이 BCM에 입력되고, 상기 제어부로부터 BCM에 발생된 해당 출력신호를 입력받아 저장하는 출력부;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
더욱 바람직한 구현예로서, 상기 직교표에는 X축방향으로 다수의 입력신호가 입력되고, Y축방향으로 다수의 시험수가 입력된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 직교표는 X축방향으로 다수의 입력신호가 입력되고, Y축방향으로 다수의 시험수가 입력된 내측 직교표와, X축방향으로 다수의 시험수가 입력되고, Y축방향으로 다수의 입력신호가 입력된 외측 직교표를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 입력부는 다양한 입력신호의 추가 및 변경이 가능한 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 출력부는 출력단 설정 및 출력 신호 수를 변경할 수 있고, 시험진행 및 결과판정을 자동으로 수행하는 것을 특징으로 한다.
또한, 바디컨트롤모듈의 소프트웨어 검증방법에 있어서,
직교표를 이용하여 다수의 입력신호를 액셀파일로 만드는 단계와; 상기 단계에서 만든 액셀파일의 직교표 데이터를 검증프로그램의 입력부에 입력되는 단계와; 상기 액셀파일의 데이터를 BCM의 입력포트에 할당하는 단계와; 상기 액셀파일을 BCM 마이컴에 컴파일 가능한 헤더파일로 변환하여 BCM 소프트웨어와 함께 헤더파일을 컴파일 하는 단계와; 전원공급부의 온/오프 제어를 통해 BCM에 전원을 인가한 다음, 상기 삽입된 헤더파일에 의해 입력조건을 BCM에 입력하는 단계와; 상기 BCM에 해당 출력신호가 발생하여 상기 출력신호를 출력부에 저장하는 단계와; 상기 출력부에서 자동으로 시험결과를 출력하고, 기입력된 예측결과와 출력결과를 비교하여 합격 및 불합격을 판정하는 단계와; 분석 방법을 통해 문제발생의 원인팩터를 추출하는 단계와; 상기 문제발생의 원인팩터를 통해 BCM 소프트웨어의 오류를 발견하는 단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 분석방법은 전체시험을 X축방향으로 다수의 입력신호가 입력되고, Y축방향으로 다수의 시험수가 입력된 내측 직교표의 내측배열기준으로 분류하는 단계와; 상기 내측배열조건에 대해 두 입력 신호 간의 문제발생확률을 계산하여 분석표를 작성하는 단계와; 상기 문제발생확률이 1인 입력조합에 공통으로 포함되어 있는 입력신호를 문제발생의 원인팩터로 추출하는 단계와; 상기 문제발생의 원인팩터로 추출된 입력신호를 제어하는 소프트웨어의 루틴을 검토하여 소프트웨어의 오류를 발견하는 단계;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 두 입력신호(A,B) 간의 문제발생확률은 시험결과÷시험수이고, 상기 시험결과는 불량(NG)인 A 입력신호의 수준과 B 입력신호의 수준을 동시에 만족하는 입력조합의 갯수이고, 상기 시험수는 A 입력신호의 수준과 B 입력신호의 수준을 동시에 만족하는 전체 시험수인 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조로 상세하게 설명한다.
본 발명은 직교표를 활용하여 시험수를 줄이고, 검증장치를 이용하여 각 BCM(10) 단품에 대해 검증하고, 검증프로그램을 통해 검증이 진행되며, 새로운 결과 분석 기법을 통해 소프트웨어의 오류부분을 신속히 발견할 수 있도록 한 점에 주안점이 있다.
표 1은 일반적인 직교표를 설명하기 위한 도표로서, 직교표는 통상 LXX로 표시하는데 L8을 예를 들어 설명하면 X축 방향으로는 2개의 입력신호(또는 입력인자) TAIL SW(테일램프), H/L SW(헤드램프)가 입력되고, Y축 방향으로는 시험수가 아래쪽으로 갈수록 큰 수 순서대로 배열된다.
Figure 112006079514219-PAT00002
표 1 안에 있는 숫자는 각 인자들의 수준(신호의 변화하는 단계를 디지털로 표시하는 수)이 입력된다. 즉, TAIL LAMP의 경우 온/오프(ON/OFF) 2개의 신호가 있으므로, 오프를 1수준으로 나타내고 온을 2수준으로 나타낸다.
만약 전압으로 표시되는 입력인자가 0~30V이므로, 2개 이상의 신호가 있을 수 있어서 이때에는 0~10V는 1수준, 10~20V는 2수준, 20~30V는 3수준이다.
표 1에 도시한 바와 같이 상기 직교표는 입력신호들의 모든 조합을 대신할 수 있는 특정 조합표이고, 29개의 입력신호를 갖는 BCM(10)을 예로 설명한다.
표 2는 2개의 직교표를 활용하여 판정결과를 알 수 있도록 나타내는 도표이다.
Figure 112006079514219-PAT00003
표 2의 우측상단 및 좌측하단에는 같은 직교표가 배치되되, 우측상단의 직교표는 좌측하단의 직교표를 90도 회전시켜 시험수와 입력신호를 바꾸어 놓은 것이다.
상기 직교표를 2개로 배치한 이유는 각 입력신호들이 초기와 변경된 후에 변화상태를 알기 위함이다. 이때 좌측하단의 직교표는 초기에 입력신호를 나타내고, 우측상단의 직교표는 변경 후에 입력신호를 나타낸다.
우측하단의 직교표는 좌측하단의 직교표와 우측상단의 직교표의 시험수를 각각 X축과 Y축에 표시한다.
상기 입력신호는 RF Signal(리모콘 신호), 4DR SW(4도어 스위치), P/WDW DR LOCK SW(파워윈도우 로크 스위치), DRV DR KNOB UNLOCK SW(운전석 노브 언로크 스위치), AST DR KNOB UNLOCK SW(조수석),... , TRUNK KEY UNLOCK SW(트렁크) 등 이다.
본 발명에 따른 컴퓨터(12)에는 검증프로그램이 내장되고, 이 검증장치에는 검증대상이 되는 BCM(10)이 연결되고, BCM(10) 및 검증장치에 전원을 인가해주는 전원공급부(11)가 연결된다. 이때, BCM(10) 및 검증장치는 RS232 포트를 통해 시리얼 통신이 가능하다.
상기 검증장치로 윈도우즈 환경의 컴퓨터(12)를 사용할 수 있고, 검증장치에 입출력되는 데이타는 액셀파일로 만들어지며, 검증 프로그램에 언어는 액셀파일의 컴파일이 용이한 비주얼 베이직을 사용된다.
상기 액셀파일을 사용한 이유는 수정, 편집이 용이하고 데이타 계산 및 수식 적용이 용이하고, 입력신호의 항추가 및 변경이 용이하므로 다양한 입력 신호조건을 구현할 수 있다.
상기 검증 프로그램의 구성은 입력부 및 출력부 그리고 비교판단을 수행하는 제어부로 이루어진다.
본 발명에 따른 검증 프로그램을 통해 BCM 소프트웨어의 검증방법을 설명하면 다음과 같다.
도 1은 바디컨트롤모듈의 소프트웨어 검증방법을 나타내는 순서도이다.
1) 상기 입력부(INPUT)에 입력조건을 구현하기 위해 입력신호에 대한 직교표를 액셀파일로 만든 후 직교표 데이타가 입력된다(도 3). 이때, 액셀파일로 직교표에 데이타를 입력하는 것은 수작업으로 이루어진다.
상기 제어부는 다음과 같은 단계로 진행되게 된다.
2) 입력부에 입력된 각 시험조건의 액셀 데이타를 BCM(10) 입력포트에 할당하고, 액셀파일을 BCM(10) 마이컴에 컴파일 가능한 헤더파일(HEADER FILE)로 변환한다.
3) BCM(10) 소프트웨어와 함께 헤더파일을 컴파일하고, 전원공급부(11)의 온/오프제어를 통해 BCM(10)에 전원을 인가한다.
4) 전원 인가후 삽입한 헤더파일에 의해 입력조건이 BCM(10)에 입력되고, BCM(10)에 의해 해당출력이 발생한다.
5) 상기 BCM(10)은 출력결과를 K-LINE을 통해 KWP2000 통신으로 제어부에 전송한다.
6) 상기 제어부는 BCM(10)으로부터 출력신호를 입력받아 시험결과를 출력부에 출력한다.(도 4)
이때, 실행회수가 시험수보다 작은 경우에는 전원공급부(11)의 온/오프 제어를 통해 BCM(10)에 전원을 인가하는 단계에서 다시 진행되고, 실행회수가 시험수보다 크거나 같은 경우에는 시험결과를 출력한다.
7) 액셀 데이터로 예측결과를 입력부에 입력한다(도 5).
8) 제어부는 상기 입력된 예측결과와 시험결과를 비교하여 예측결과가 같으면 합격(양호) 및 다르면 불합격(불량)을 판단한다(도 6).
9) 상기 제어부가 판단한 결과데이터를 출력한다(도 7).
도 7에서 결과데이터는 입력신호 즉, 와이퍼, 시트벨트경고등, 차임부저, 실내등, 테일램프, 헤드램프, 도어 록, 비상등, 기타 등에 대하여 검증 프로그램에 의해 자동으로 출력된 것이다.
여기서, 액셀 파일은 셀별로 색을 삽입할 수 있으므로, 예측결과와 다른 시험결과는 판정에 불량(NG)으로 표시되고, 불량표시된 각 입력인자에 붉은색 등으로 표시된다.
그러나, 상기 결과데이터에서 입력인자가 29개이고, 시험수도 1024이므로, 결과를 확인하는 것 역시 어려울 뿐만아니라, 각 입력인자별로 변화상태를 알 수 있는 수준도 여러개이므로 문제의 원인을 분석하여 파악하기란 쉽지 않다.
또한, 동일한 시험결과라고 하더라도 입력인자의 이동성 때문에 다수의 입력인자가 원인이 될 수 있으므로, 시험결과 만으로는 문제의 원인을 파악하기란 어렵다.
따라서, 본 발명은 상기 문제점을 유발시키는 핵심 팩터(FACTOR)의 추출을 통해 원인 분석을 단시간 내에 효과적으로 실시하는 문제 유발 입력인자에 대한 분석방법을 제공한다.
도 9에 도시한 바와 같이, 전체 시험을 제안 직교표의 내측 배열 기준으로 분류한다. 이때 내측 배열 기준이란 표 2에서 초기 직교표의 시험수(Y축)를 말하고, 1부터 32까지가 된다.
이는 초기 입력신호 상태가 동일한 시험별로 시험결과표를 작성하기 위함이다.
그리고, 상기 초기 시험수의 1, 2, 3,... 각 시험에 대하여 다시 변경된 1 부터 32까지 외측배열기준으로 분류한다. 이때 외측배열기준은 표 2에서 변경 직교표의 시험수(X축)를 말한다. 이때, A,B는 입력 신호를 나타낸다.
표 3은 시험결과표의 일례를 나타내는 것으로서, A 입력이 이그니션(IGN1) 인 경우 1수준은 OFF이고, 2수준은 ON이고, B 입력이 운전석 도어 스위치인 경우 1수준은 CLOSE이고, 2수준은 OPEN이다.
Figure 112006079514219-PAT00004
표 3의 결과에서 시험3의 경우 이그니션이 오프이고 운전석 도어 스위치가 오픈인 출력 결과가 나왔을 때 예측결과는 이그니션이 오프이고 운전석 도어 스위치가 클로즈였다면 제어부가 비교판단한 결과는 NG이다.
시험 5 내지 시험 8도 상기와 같은 방법으로 결과는 불량이다.
그렇다면 본 발명에 따른 두 입력 신호간의 문제 발생 확률은 다음 수학식 2와 같고, 수학식 2에 의해 분석한 결과를 나타내면 다음 표 4와 같다.
Figure 112006079514219-PAT00005
Figure 112006079514219-PAT00006
표 4에서 A,B는 입력신호를 나타내고, A1은 A입력신호의 수준을 나타낸다. 따라서, A1은 A입력신호의 1수준을 표시한다.
표 4에서 A2와 B1의 문제발생확률은 2/2(=1)이다. 즉 이것은 A2와 B1이 만나면 반드시 문제를 발생한다는 것을 의미한다.
상기 분모는 시험수로서 A2이면서 B1인 경우는 표 4의 점선으로 나타낸 바와 같이 2개이고, 상기 분자는 시험결과의 합으로서 불량(NG)인 A2이면서 B1인 경우도 역시 2개이므로, 문제발생확률은 1이 된다.
표 5는 검증 프로그램의 시험결과를 나타내는 표로서, 내측배열기준이 30인 경우 시험수 929부터 960까지의 시험결과를 나타낸 것이다.
Figure 112006079514219-PAT00007
표 5에서 붉은색으로 표시된 키 홀 조명 로크 앤 언 로크 릴레이 입력신호는 불량으로 판정되었다. 불량으로 판정된 키 홀 조명 로크 앤 언 로크 릴레이 입력신호를 기억했다가 이후 문제팩터를 파악한다.
Figure 112006079514219-PAT00008
표 6은 검증 프로그램의 분석결과를 나타내는 표로서, 내측배열기준의 입력신호 A,B,C,....와 외측배열기준의 입력신호 A,B,C,.... 의 문제발생확률을 나타내는 값이다. 이때 문제발생확률이 1인 입력 조합을 선택하여 붉은색으로 표시하였다.
상기 붉은 색으로 표시된 문제발생확률 중 내측배열기준(Y축) 또는 외측배열기준(X축)에서 한라인 전체가 1인 경우는 Y축의 C1라인이다. 이때, 상기 C1라인은 붉은 색으로 표시된다.
Figure 112006079514219-PAT00009
표 7은 키 홀 조명 출력 불량의 문제점에 대한 원인을 분석하기 위해 관련된 입력만을 표시한 것으로서, 키 홀 조명 제어 기능과 관련된 입력 신호 즉 RF signal(A2), 4 도어 스위치(B1/B2), 운전석 및 조수석 도어 언 로크 스위치(D1/D2, E1/E2), 운전석, 조수석 도어 스위치(G1/G2, F1/F2), 트렁크 스위치(J1/J2), 키 인 스위치(S1/S2)만을 붉은 색으로 표시한다.
Figure 112006079514219-PAT00010
표 8의 사각형으로 표시된 바와 같이, A입력 2수준(A2)이 문제발생확률이 크게 나타나므로, 문제팩터로 추출하여 소프트웨어의 문제원인을 제거할 수 있다.
이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 이러한 실시예에 한정되지 않으며, 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위내에서 실시할 수 있는 다양한 형태의 실시예들을 모두 포함한다.
이상에서 본 바와 같이, 본 발명에 따른 바디컨트롤모듈의 소프트웨어 검증장치 및 방법에 의하면, 다음과 같은 장점이 있다.
1) 종래에는 평가자가 체크 리스트를 작성하여 입력조건을 생성하였으나, 본 발명은 효과가 검증된 직교표에 의해 입력조건을 생성하여 시험수를 줄일 수 있는 장점이 있다.
2) 종래에는 실차 검증 위주로 BCM(10) 단품만으로 평가가 불가능하였으나, 본 발명은 BCM(10) 단품에서 검증이 가능하므로, 시험품 제작전 조기에 소프트웨어의 오류를 발견하여 수정할 수 있다.
3) 종래에는 평가자에 의해 수작업으로 소프트웨어를 검증하였으나, 본 발명은 검증 프로그램에 의해 검증함으로써, 평가자의 시험결과에 대한 신뢰성을 극대화시킬 수 있다.
4) 종래에는 검증하는 데 7일간의 검증시간이 소요되었으나, 본 발명은 6시간으로 검증시간을 단출시킬 수 있다.
5) 종래에는 시험결과를 통해 소프트웨어의 오류를 분석하였으나, 본 발명은 시험 결과 및 문제발생의 원인팩터를 통해 소프트웨어의 오류분석을 정확하고 신속하게 파악할 수 있다.

Claims (9)

  1. 바디컨트롤모듈(BCM)의 소프트웨어 검증장치에 있어서,
    차량 내 편의장치들의 기능을 제어하는 BCM(10)과;
    상기 BCM(10)과 시리얼 통신으로 정보를 교환하며 검증 프로그램이 내장된 컴퓨터(12)와;
    상기 컴퓨터(12) 및 BCM(10)에 전원을 인가해 주는 전원공급부(11);
    를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 바디컨트롤모듈의 소프트웨어 검증장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 검증 프로그램은 직교표를 이용하여 다수의 입력신호를 액셀파일로 만든 후, 액셀파일의 직교표 데이터가 입력되는 입력부와;
    각 시험 조건의 액셀 데이터를 BCM(10)의 입력포트에 할당하고, 액셀파일을 BCM(10) 마이컴에 컴파일 가능한 헤더파일로 변환하여 BCM(10) 소프트웨어와 함께 헤더파일을 컴파일한 후, 상기 전원공급부(11)의 온/오프 제어를 통해 BCM(10)에 전원을 인가한 다음, 삽입한 헤더파일에 의해 입력조건이 BCM(10)에 입력되고, BCM(10)에 해당 출력신호가 발생하여 상기 BCM(10)으로부터 출력신호를 전송받아 기입력된 예측결과와 출력결과를 비교하여 합격 및 불합격을 판정하는 제어부와;
    상기 제어부에 의해 입력조건이 BCM(10)에 입력되고, 상기 제어부로부터 BCM(10)에 발생된 해당 출력신호를 입력받아 저장하는 출력부;
    를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 바디컨트롤모듈의 소프트웨어 검증장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 직교표에는 X축방향으로 다수의 입력신호가 입력되고, Y축방향으로 다수의 시험수가 입력된 것을 특징으로 하는 바디컨트롤모듈의 소프트웨어 검증장치.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 직교표는 X축방향으로 다수의 입력신호가 입력되고, Y축방향으로 다수의 시험수가 입력된 내측 직교표와, X축방향으로 다수의 시험수가 입력되고, Y축방향으로 다수의 입력신호가 입력된 외측 직교표를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 바디컨트롤모듈의 소프트웨어 검증장치.
  5. 청구항 2에 있어서,
    상기 입력부는 다양한 입력신호의 추가 및 변경이 가능한 것을 특징으로 하 는 바디컨트롤모듈의 소프트웨어 검증장치.
  6. 청구항 2에 있어서,
    상기 출력부는 출력단 설정 및 출력 신호 수를 변경할 수 있고, 시험진행 및 결과판정을 자동으로 수행하는 것을 특징으로 하는 바디컨트롤모듈의 소프트웨어 검증장치.
  7. 바디컨트롤모듈의 소프트웨어 검증방법에 있어서,
    직교표를 이용하여 다수의 입력신호를 액셀파일로 만드는 단계와;
    상기 단계에서 만든 액셀파일의 직교표 데이터를 검증프로그램의 입력부에 입력되는 단계와;
    상기 액셀파일의 데이터를 BCM(10)의 입력포트에 할당하는 단계와;
    상기 액셀파일을 BCM(10) 마이컴에 컴파일 가능한 헤더파일로 변환하여 BCM(10) 소프트웨어와 함께 헤더파일을 컴파일 하는 단계와;
    전원공급부(11)의 온/오프 제어를 통해 BCM(10)에 전원을 인가한 다음, 상기 삽입된 헤더파일에 의해 입력조건을 BCM(10)에 입력하는 단계와;
    상기 BCM(10)에 해당 출력신호가 발생하여 상기 출력신호를 출력부에 저장하는 단계와;
    상기 출력부에서 자동으로 시험결과를 출력하고, 기입력된 예측결과와 출력결과를 비교하여 합격 및 불합격을 판정하는 단계와;
    분석 방법을 통해 문제발생의 원인팩터를 추출하는 단계와;
    상기 문제발생의 원인팩터를 통해 BCM(10) 소프트웨어의 오류를 발견하는 단계;
    를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 바디컨트롤모듈의 소프트웨어 검증방법.
  8. 청구항 7에 있어서, 상기 분석방법은
    전체시험을 X축방향으로 다수의 입력신호가 입력되고, Y축방향으로 다수의 시험수가 입력된 내측 직교표의 내측배열기준으로 분류하는 단계와;
    상기 내측배열조건에 대해 두 입력 신호 간의 문제발생확률을 계산하여 분석표를 작성하는 단계와;
    상기 문제발생확률이 1인 입력조합에 공통으로 포함되어 있는 입력신호를 문제발생의 원인팩터로 추출하는 단계와;
    상기 문제발생의 원인팩터로 추출된 입력신호를 제어하는 소프트웨어의 루틴을 검토하여 소프트웨어의 오류를 발견하는 단계;
    를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 바디컨트롤모듈의 소프트웨어 검증방법.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 두 입력신호(A,B) 간의 문제발생확률은 시험결과÷시험수이고, 상기 시험결과는 불량(NG)인 A 입력신호의 수준과 B 입력신호의 수준을 동시에 만족하는 입력조합의 갯수이고, 상기 시험수는 A 입력신호의 수준과 B 입력신호의 수준을 동시에 만족하는 전체 시험수인 것을 특징으로 하는 바디컨트롤모듈의 소프트웨어 검증방법.
KR1020060106086A 2006-10-31 2006-10-31 바디컨트롤모듈의 소프트웨어 검증장치 및 방법 KR20080038751A (ko)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060106086A KR20080038751A (ko) 2006-10-31 2006-10-31 바디컨트롤모듈의 소프트웨어 검증장치 및 방법
US11/924,184 US20080178045A1 (en) 2006-10-31 2007-10-25 Verification system and method for body control module software
CNA2007101675362A CN101174138A (zh) 2006-10-31 2007-10-26 用于车体控制模块软件的验证系统和方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020060106086A KR20080038751A (ko) 2006-10-31 2006-10-31 바디컨트롤모듈의 소프트웨어 검증장치 및 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20080038751A true KR20080038751A (ko) 2008-05-07

Family

ID=39422686

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020060106086A KR20080038751A (ko) 2006-10-31 2006-10-31 바디컨트롤모듈의 소프트웨어 검증장치 및 방법

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20080178045A1 (ko)
KR (1) KR20080038751A (ko)
CN (1) CN101174138A (ko)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7925929B2 (en) * 2008-10-01 2011-04-12 Wipro Limited System and method for generating an orthogonal array for software testing
US8195365B2 (en) * 2008-11-06 2012-06-05 Caterpillar Inc. Operator restraint system
KR101230902B1 (ko) * 2010-12-02 2013-02-07 현대자동차주식회사 차량 시뮬레이터를 이용한 차량 장치의 자동 평가 시스템
KR102013582B1 (ko) * 2012-09-07 2019-08-23 삼성전자 주식회사 혼합 모드 프로그램의 소스 코드 오류 위치 검출 장치 및 방법
CN103713631B (zh) * 2014-01-06 2016-02-17 安徽江淮汽车股份有限公司 Peps系统的测试装置及方法
US10261891B2 (en) 2016-08-05 2019-04-16 International Business Machines Corporation Automated test input generation for integration testing of microservice-based web applications
CN111538654B (zh) * 2020-04-09 2024-02-13 哈尔滨工业大学(威海) 一种软件可靠性测试方法、系统、存储介质
CN113219952B (zh) * 2021-05-10 2022-07-19 东风电子科技股份有限公司 基于车身控制模块bcm功能实现总体控制的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7194372B2 (en) * 2004-11-23 2007-03-20 General Motors Corporation Method and system for verifying an embedded module of a mobile vehicle
US8656271B2 (en) * 2006-07-31 2014-02-18 Sap Ag Adapting a spreadsheet for use with a complex object

Also Published As

Publication number Publication date
CN101174138A (zh) 2008-05-07
US20080178045A1 (en) 2008-07-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR20080038751A (ko) 바디컨트롤모듈의 소프트웨어 검증장치 및 방법
US20120143518A1 (en) Automatic evaluation system for vehicle devices using vehicle simulator
CN109164789B (zh) 一种用于车辆信息诊断的车载多媒体系统
KR101094781B1 (ko) 차량의 구성 시스템 및 구성 시스템의 하나 이상의 제어유닛의 구성 동작을 위한 프로세스
JPH09202218A (ja) フリート内のマシンを比較する装置および方法
CN110018681B (zh) 一种模块化的uds诊断服务配置方法
JP2005048770A (ja) 故障を診断し分離するためのモデルベースのインテリジェントエージェントを利用する方法
CN102043680A (zh) 一种ecu嵌入式软件刷新和下载编程的方法及系统
CN104199445A (zh) 车身控制器测试系统及方法
CN115599076B (zh) 用于车身域控制器的测试系统和测试方法
US11551488B2 (en) Adaptive fault diagnostic system for motor vehicles
EP3889570A1 (en) Vehicle testing system and vehicle testing method
Friedman et al. Using model-based design for automotive systems engineering-requirements analysis of the power window example
CN107391215A (zh) 一种ecu嵌入式软件刷新和下载编程的系统
US20220074566A1 (en) Optimizing a predictive dynamic bending light function of a lighting system
KR100610182B1 (ko) 차상신호장치 시뮬레이터
CN111708351B (zh) 一种车身控制器智能检测系统及其检测方法
CN114779115A (zh) 迎宾灯功能自动测试系统及方法
CN113093712B (zh) 主动式汽车传动系统随车运行状态监测和故障预报系统
US20230315433A1 (en) Computer-Implemented System and Method for Monitoring the Functionality of an Automated Driving Function
Zander-Nowicka et al. From Functional Requirements through Test Evaluation Design to Automatic Test Data Patterns Retrieval-a Concept for Testing of Software Dedicated for Hybrid Embedded Systems.
Zhai et al. Analysis of Current Challenges of Automotive Software in the View of Manufacturing
US20180372784A1 (en) Method to test a state of an electrical system of a motor vehicle
JP2006031121A (ja) システム検査方法およびシステム検査装置
CN114964806A (zh) 一种汽车自然光照模拟测试方法、装置、设备及介质

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application