CN113219952B - 基于车身控制模块bcm功能实现总体控制的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质 - Google Patents

基于车身控制模块bcm功能实现总体控制的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种基于车身控制模块BCM功能实现总体控制的方法，包括遍历开关量输入表，并同步记录每一个开关量的状态，判断状态为有效状态或无效状态；在循环中判断并执行一条输出条件缓存表中的输出；根据输出条件的序号，在组合逻辑表中查表找出对应的输出编号，并统计其总数目；查找优先级的高低和输入条件的与或关系，并按照优先级从高到低的顺序，查找对应的输入条件；在输入条件缓存表中根据参数信息依次判断相关的输入条件的有效性。本发明还涉及相应的装置、处理器及其计算机可读存储介质。采用了本发明的基于车身控制模块BCM功能实现总体控制的方法、装置、处理器及存储介质，对每个大模块尽可能地高内聚，各大模块间尽可能地低耦合，各模块间条理清晰、逻辑清楚、便于后续维护，且每个大模块内部的组成方式也实现积木化组合，便于根据需要灵活裁剪。

Description

基于车身控制模块BCM功能实现总体控制的方法、装置、处理 器及其计算机可读存储介质
技术领域
本发明涉及汽车电子行业BCM控制领域，具体是指一种基于车身控制模块BCM功能实现总体控制的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质。
背景技术
车身控制模块BCM属于车身电子的重要组成部分，控制着许多输出对象，如车灯、蜂鸣器、车窗、门锁、雨刮洗涤、故障灯指示与遥控钥匙等模块功能；设计车身各模块的检测、执行、判断和执行控制结构，随着输出对象的增加和组合逻辑条件的日益复杂，容易导致结构日益复杂、耦合性增大、内聚性降低，结构不清晰且后期不易维护。要保持系统的及时性和稳定性，就对框架设计提出了要求。
发明内容
本发明的目的是克服了上述现有技术的缺点，提供了一种满足灵活性高、便于维护、适用范围较为广泛的基于车身控制模块BCM功能实现总体控制的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质。
为了实现上述目的，本发明的基于车身控制模块BCM功能实现总体控制的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质如下：
该基于车身控制模块BCM功能实现总体控制的方法，其主要特点是，所述的方法包括以下步骤：
(1)遍历开关量输入表，并同步记录每一个开关量的状态，判断状态为有效状态或无效状态；
(2)在循环中判断并执行一条输出条件缓存表中的输出；
(3)根据输出条件的序号，在组合逻辑表中查表找出对应的输出编号，并进一步找出相关的输入条件，并统计其总数目；
(4)查找优先级的高低和输入条件的与或关系，并按照优先级从高到低的顺序，在输入条件缓存表中，查找对应的输入条件；
(5)在输入条件缓存表中根据参数信息依次判断相关的输入条件的有效性，如果某一优先级的输入条件均有效，则继续步骤(6)；否则，输出条件无效，优先级降一级，继续步骤(4)；
(6)回到输出条件缓存表，按照输出条件缓存表中的参数，执行相应规格的输出；
(7)本次大循环执行完毕，输出索引编号指向下一条输出条件，继续步骤(1)至步骤(7)。
较佳地，所述的开关量输入表通过将BCM功能涉及的开关量制成二维数组表，包含每个开关的开关索引序号、硬件输入编号、开关类型代码、开关有效电平的高低代码和开关有效的判定时间的指标。
较佳地，所述的输入条件缓存表将判定BCM功能的各种输入条件制成二维数组表，包含输入条件序号、相应的开关数组下标、输入类型、有效状态、持续时间、运行方式和方向的指标。
较佳地，所述的组合逻辑表通过二维数组表，体现输出和输入条件间的清晰逻辑关系，包含输出编号、输入编号、输入条件间的与或关系、输入条件的优先级和输出时间的指标。
较佳地，所述的输出条件缓存表将输出相关的量均放在二维数组表里，包含输出编号、输出引脚编号、输出类型、输出有效电平、有效持续时间、定时器编号、输出周期和驱动选择的指标。
较佳地，所述的开关量输入表、输入条件缓存表、组合逻辑表和输出条件缓存表中的数据元素根据实际需求不断扩充添加或调整，根据实际情况调整对应变量的数据类型。
较佳地，所述的设计对象分为开关量、输入条件、组合逻辑和输出条件的四个部分。
较佳地，所述的输入条件缓存表将各种输入条件按判定其有效与否的判断方式的类别分类，在判断输入条件有效与否时，对同一类不同实例的输入条件使用同一函数处理判断。
该基于车身控制模块BCM功能实现总体控制的装置，其主要特点是，所述的装置包括：
处理器，被配置成执行计算机可执行指令；
存储器，存储一个或多个计算机可执行指令，所述的计算机可执行指令被所述的处理器执行时，实现上述的基于车身控制模块BCM功能实现总体控制的方法的步骤。
该基于车身控制模块BCM功能实现总体控制的处理器，其主要特点是，所述的处理器被配置成执行计算机可执行指令，所述的计算机可执行指令被所述的处理器执行时，实现上述的基于车身控制模块BCM功能实现总体控制的方法的步骤。
该计算机可读存储介质，其主要特点是，其上存储有计算机程序，所述的计算机程序可被处理器执行以实现上述的基于车身控制模块BCM功能实现总体控制的方法的各个步骤。
采用了本发明的基于车身控制模块BCM功能实现总体控制的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质，对每个大模块尽可能地高内聚，各大模块间尽可能地低耦合，各模块间条理清晰、逻辑清楚、便于后续维护，且每个大模块内部的组成方式也尽量地实现积木化组合，便于根据需要灵活裁剪。
附图说明
图1为本发明的基于车身控制模块BCM功能实现总体控制的方法的流程图。
图2为本发明的基于车身控制模块BCM功能实现总体控制的方法的开关量输入表示意图。
图3为本发明的基于车身控制模块BCM功能实现总体控制的方法的输入条件缓存表示意图。
图4为本发明的基于车身控制模块BCM功能实现总体控制的方法的组合逻辑表示意图。
图5为本发明的基于车身控制模块BCM功能实现总体控制的方法的输出条件缓存表示意图。
具体实施方式
为了能够更清楚地描述本发明的技术内容，下面结合具体实施例来进行进一步的描述。
本发明的该基于车身控制模块BCM功能实现总体控制的方法，其中包括以下步骤：
(1)遍历开关量输入表，并同步记录每一个开关量的状态，判断状态为有效状态或无效状态；
(2)在循环中判断并执行一条输出条件缓存表中的输出；
(3)根据输出条件的序号，在组合逻辑表中查表找出对应的输出编号，并进一步找出相关的输入条件，并统计其总数目；
(4)查找优先级的高低和输入条件的与或关系，并按照优先级从高到低的顺序，在输入条件缓存表中，查找对应的输入条件；
(5)在输入条件缓存表中根据参数信息依次判断相关的输入条件的有效性，如果某一优先级的输入条件均有效，则继续步骤(6)；否则，输出条件无效，优先级降一级，继续步骤(4)；
(6)回到输出条件缓存表，按照输出条件缓存表中的参数，执行相应规格的输出；
(7)本次大循环执行完毕，输出索引编号指向下一条输出条件，继续步骤(1)至步骤(7)。
作为本发明的优选实施方式，所述的开关量输入表通过将BCM功能涉及的开关量制成二维数组表，包含每个开关的开关索引序号、硬件输入编号、开关类型代码、开关有效电平的高低代码和开关有效的判定时间的指标。
作为本发明的优选实施方式，所述的输入条件缓存表将判定BCM功能的各种输入条件制成二维数组表，包含输入条件序号、相应的开关数组下标、输入类型、有效状态、持续时间、运行方式和方向的指标。
作为本发明的优选实施方式，所述的组合逻辑表通过二维数组表，体现输出和输入条件间的清晰逻辑关系，包含输出编号、输入编号、输入条件间的与或关系、输入条件的优先级和输出时间的指标。
作为本发明的优选实施方式，所述的输出条件缓存表将输出相关的量均放在二维数组表里，包含输出编号、输出引脚编号、输出类型、输出有效电平、有效持续时间、定时器编号、输出周期和驱动选择的指标。
作为本发明的优选实施方式，所述的开关量输入表、输入条件缓存表、组合逻辑表和输出条件缓存表中的数据元素根据实际需求不断扩充添加或调整，根据实际情况调整对应变量的数据类型。
作为本发明的优选实施方式，所述的设计对象分为开关量、输入条件、组合逻辑和输出条件的四个部分。
作为本发明的优选实施方式，所述的输入条件缓存表将各种输入条件按判定其有效与否的判断方式的类别分类，在判断输入条件有效与否时，对同一类不同实例的输入条件使用同一函数处理判断。
本发明的该基于车身控制模块BCM功能实现总体控制的装置，所述的装置包括：
处理器，被配置成执行计算机可执行指令；
存储器，存储一个或多个计算机可执行指令，所述的计算机可执行指令被所述的处理器执行时，实现上述的基于车身控制模块BCM功能实现总体控制的方法的步骤。
本发明的该基于车身控制模块BCM功能实现总体控制的处理器，所述的处理器被配置成执行计算机可执行指令，所述的计算机可执行指令被所述的处理器执行时，实现上述的基于车身控制模块BCM功能实现总体控制的方法的步骤。
本发明的该计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述的计算机程序可被处理器执行以实现上述的基于车身控制模块BCM功能实现总体控制的方法的各个步骤。
本发明的具体实施方式中，BCM指BCM(Body Control Module)，即为车身控制模块，包含以下4张组成表：
(1)开关量输入表。因为实时性的精度要求，把BCM功能控制涉及的开关量做成一张二维数组表，包括每一个开关的开关索引序号，硬件输入编号，开关类型代码，开关有效电平的高低代码，开关有效的判定时间等指标。
(2)输入条件缓存表。因为BCM功能涉及的逻辑条件较多，所以把用来判定BCM功能的各种输入条件做成一张二维数组表，包括输入条件序号，相应的开关数组下标，输入类型，有效状态，持续时间，运行方式，方向等指标。
(3)组合逻辑表。通过一张二维数组表，来体现输出和输入条件间的清晰逻辑关系；包含输出编号，输入编号，输入条件间的与或关系，输入条件的优先级，输出时间等指标。
(4)输出条件缓存表。为了总括管理所有的输出，把输出相关的量都放到一张二维数组表里。包含输出编号，输出引脚编号，输出类型，输出有效电平，有效持续时间，定时器编号，输出周期，驱动选择等指标。
BCM功能实现的总体控制结构的设计方法，包括以下步骤：
(1)大循环中，每次首先遍历开关量输入表，并同步记录每一个开关量的状态，是有效状态还是无效状态。
(2)每一次大循环，只判断并执行输出缓存表中的一条输出。
(3)每一次大循环，针对一条输出，在组合逻辑表中找到对应的输出编号，并进一步找到相关的输入条件，并统计其总数目。
(4)查找优先级的高低和输入条件的与或关系，并按照优先级从高到低的顺序，到输入条件缓存表中，查找对应的输入条件。
(5)在输入条件缓存表中依次判断相关的输入条件的有效性，若某一优先级的输入条件都有效，则输出条件就有效；否则，输出条件就无效。
(6)若输出条件有效，则按照输出条件缓存表中的参数，执行相应规格的输出；否则，保持原状态不变。
(7)本次大循环执行完毕，在下一次大循环中，重复步骤(1)～(6)。
上述4张组成表内的数据元素，原则上在硬件资源满足的情况下，可以根据实际需求不断扩充添加或调整，具体要根据实际情况调整对应变量的数据类型，防止数据溢出。
根据实际车型的具体BCM功能需求情况，流程的执行总用时可能会有变化，但大致控制流程框架保持稳定不变。
本发明的目的是要改善上述技术现有的缺点，提供了一种实现效率高、后期维护容易、内聚性强、耦合性弱且结构清晰的设计方法。
根据BCM自身需求的特点，首先把设计对象分为开关量、输入条件、组合逻辑及输出条件四大部分。
(1)开关量部分，做成一张二维数组开关量输入表，根据所用开关特性，包含开关代码、对应的输入引脚代码、开关类型、有效电平、有效时间等参数。
(2)输入条件部分，做成一张二维数组表，其中首要的是对输入条件分类。
(3)把性质相似的输入条件分为相同的一类，既便于理解，也便于后期处理；比如开关量输入、雨刮输入、安全气囊输入、PWM输入、故障输入等。
(4)组合逻辑部分，体现的是功能实现的逻辑关系，也做成一张二维数组表。其中，把同一输出的各种组合逻辑条件，根据优先级排序并放到一起。
(5)组合逻辑部分，把同一输出对应的各种组合逻辑条件，根据优先级及组合关系，按顺序排列在一起，便于后续索引处理。
(6)把输出条件部分，同样做成一张二维数组表，其中首要的是对输出类型分类。
(7)输出分类的重要标准是输出特性，同一输出方式的输出条件归为一类，便于后续使用同一函数处理。
为了保持结构的稳定性和及时性，采用基于一次大循环只检查判断一路输出的控制方式来设计框架。
(1)首先在输出条件表中按索引找到当前一条输出条件，然后到组合逻辑表中查找。
(2)在组合逻辑表中找到此条输出条件编号，然后根据输出条件编号，查找对应的所有具有组合逻辑关系的输出条件，并统计其总数目。
(3)在所有相关的具有组合逻辑关系的输出条件中，按优先级顺序从高到低排序。
(4)排序后，找出其中的与或关系，即是单一条件有效亦或一组条件都有效，才导致输出条件有效。
(5)按索引找到每一输入条件，到输入条件缓存表中查找。
(6)在输入条件缓存表中，根据类型等参数信息，分析判断输入条件有效与否。
(7)若输入条件的判断涉及开关量有效与否，则到开关表中查找判断。
(8)在组合逻辑表中，按从高到低的优先级，若具有或关系的一条输出条件有效，则输出条件有效，后续条件不再判断。
(9)在组合逻辑表中，按从高到低的优先级，若具有与关系的一组输出条件都有效，则输出条件有效，后续条件不再判断。
(10)输出条件有效后，回到输出条件表，根据对应的参数，按规定的方式输出。
(11)输出条件索引自加一，本次循环结束。
(12)重复如上步骤(1)～(11)，输出表遍历一遍之后，重新回到表头再开始，周而复始。
为了更清楚的表述本发明的内容，下面结合一个实例，展开叙述以下操作步骤和实现方式。
首先，根据BCM具体项目要求，构建所有开关量的二维数组表。如图2所示。
如图2所示，表中主要元素有开关编号，对应的硬件端口编号，开关类型，有效电平等。
图2表中的开关量的数量多少，根据具体需要，可以自由增减，同时保持数组维数和开关量一致，一方面防止数组溢出，另一方面避免浪费有限的硬件内存空间。
其次，通过对BCM功能控制逻辑的分析和分解，把其中的输入(控制)条件逐条细化，做成二维数组表。
图3即为输入条件缓存表，包含输入条件编号，开关数组/输出编号，输入类型，有效状态，持续时间，运行方式，方向等主要元素类型。
在图3表中，尽量把具有对称关系或正反关系的输入条件依次排列，如IGN输入有效和IGN输入无效，左转向灯开关有效和右转向灯开关有效等，一方面可读性强，另一方面便于后期维护。
在图3表中，二维数组的第一维，即输入条件的数量，可采用宏定义的方式指定，一方面便于随时根据实际需求修改，另一方面利于软件结构优化。
图3的输入条件缓存表构建成功的重要前提是，对各种输入条件，按判定其有效与否的判断方式的类别，恰当分类，这样在判断输入条件有效与否时，对同一类不同实例的输入条件就可方便的使用同一函数处理判断。
图4即为组合逻辑表，包含各输出条件编码及对应的，各种与或关系组合起来的控制输出的输入条件组合。
在图4中，控制左转向灯输出的各种组合逻辑，比如，按优先级从高到低有，遥控钥匙控制转向灯闪烁，危险警示开关控制转向灯闪烁，左转向开关控制转向灯闪烁等。
图4中，具体判断左转向灯输出时，从高优先级开始，若遥控钥匙控制的各个与关系的输入条件都有效，则左转向灯输出，后续其它优先级的组合逻辑不再判断。
图4中，遥控钥匙控制转向灯输出的与关系条件中，若至少有一条不满足，则此优先级的组合逻辑无法使转向灯有效输出，继续判断下一个优先级的组合逻辑。
图4中，若左转向灯输出对应的所有优先级的组合逻辑条件都不满足，则左转向灯不输出。
图4中，与关系的组合逻辑指，同一个优先级，至少两个输入条件组合起来且都有效，才能使输出条件有效。
图4中，或关系的组合逻辑指，同一个优先级，有且只有一个输入条件有效，就可使输出条件有效。
图5即输出条件缓存表，根据实际需求及输出类别，主要包含输入条件编号，开关数组/输出编号，输入类型，有效状态，持续时间，周期/运行方式，驱动/方向等。
图5中，包含了所有BCM需要对外动作、驱动或展示的输出类型。
图5的输出条件表，与图3的输入条件缓存表类似，都是在构建二维数组表前，要对各种输出条件根据输出方式和驱动方式，恰当分类，便于对同类输出采用同一函数处理。
四大模块的表格构建完毕，即开始BCM程序的调度流程，大致流程如图2所示。
(1)BCM具体运行时，在每一次大循环开始时，首先遍历开关量输入表，判断所有开关的有效与否并记录下来，供输入条件判定有效与否时使用。
(2)在输出条件表中，按输出条件编号的顺序，一次判断一条输出条件，即一次大循环只对一条输出做有效与否的判断。
(3)针对一条输出条件编码，在组合逻辑中查找对应的输出编号，及输出编号对应的所有具有与或关系的输入条件，统计总数目并按优先级高低排序。
(4)按优先级高低及与或关系，逐条判断同一优先级的输入条件的有效性。
(5)若最高优先级的组合输入条件都有效，则输出条件有效，其它低优先级的组合条件就不再做进一步判断，输出端口做有效输出。
(6)若最高优先级的组合输入条件有无效的情况，则判断次高优先级的组合输入条件；此种情况，按优先级高低，依次类推。
(7)若某一输出条件对应的所有优先级的组合输入条件，都存在无效的情况，则输出条件无效，结束对输入条件有效与否的判断，对应的输出端口不做有效输出。
(8)当前输出条件编号指针指向输出表中的下一条输出，流程重复(1)～(7)。
(9)若当前指针指向输出表中的最后一条，则调整指针指向输出表中的第一条输出，流程重复(1)～(8)。
本实施例的具体实现方案可以参见上述实施例中的相关说明，此处不再赘述。
可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。
需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行装置执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，相应的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器、磁盘、光盘或者U盘等。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
采用了本发明的基于车身控制模块BCM功能实现总体控制的方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质，对每个大模块尽可能地高内聚，各大模块间尽可能地低耦合，各模块间条理清晰、逻辑清楚、便于后续维护，且每个大模块内部的组成方式也尽量地实现积木化组合，便于根据需要灵活裁剪。
在此说明书中，本发明已参照其特定的实施例作了描述。但是，很显然仍可以作出各种修改和变换而不背离本发明的精神和范围。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。

Claims (11)

1.一种基于车身控制模块BCM功能实现总体控制的方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤：
(1)遍历开关量输入表，并同步记录每一个开关量的状态，判断状态为有效状态或无效状态；
(2)在循环中判断并执行一条输出条件缓存表中的输出；
(3)根据输出条件的序号，在组合逻辑表中查表找出对应的输出编号，并进一步找出相关的输入条件，并统计其总数目；
(4)查找优先级的高低和输入条件的与或关系，并按照优先级从高到低的顺序，在输入条件缓存表中，查找对应的输入条件；
(5)在输入条件缓存表中根据参数信息依次判断相关的输入条件的有效性，如果某一优先级的输入条件均有效，则继续步骤(6)；否则，输出条件无效，优先级降一级，继续步骤(4)；
(6)回到输出条件缓存表，按照输出条件缓存表中的参数，执行相应规格的输出；
(7)本次大循环执行完毕，输出索引编号指向下一条输出条件，继续步骤(1)至步骤(7)。
2.根据权利要求1所述的基于车身控制模块BCM功能实现总体控制的方法，其特征在于，所述的开关量输入表通过将BCM功能涉及的开关量制成二维数组表，包含每个开关的开关索引序号、硬件输入编号、开关类型代码、开关有效电平的高低代码和开关有效的判定时间的指标。
3.根据权利要求1所述的基于车身控制模块BCM功能实现总体控制的方法，其特征在于，所述的输入条件缓存表将判定BCM功能的各种输入条件制成二维数组表，包含输入条件序号、相应的开关数组下标、输入类型、有效状态、持续时间、运行方式和方向的指标。
4.根据权利要求1所述的基于车身控制模块BCM功能实现总体控制的方法，其特征在于，所述的组合逻辑表通过二维数组表，体现输出和输入条件间的清晰逻辑关系，包含输出编号、输入编号、输入条件间的与或关系、输入条件的优先级和输出时间的指标。
5.根据权利要求1所述的基于车身控制模块BCM功能实现总体控制的方法，其特征在于，所述的输出条件缓存表将输出相关的量均放在二维数组表里，包含输出编号、输出引脚编号、输出类型、输出有效电平、有效持续时间、定时器编号、输出周期和驱动选择的指标。
6.根据权利要求1所述的基于车身控制模块BCM功能实现总体控制的方法，其特征在于，所述的开关量输入表、输入条件缓存表、组合逻辑表和输出条件缓存表中的数据元素根据实际需求不断扩充添加或调整，根据实际情况调整对应变量的数据类型。
7.根据权利要求1所述的基于车身控制模块BCM功能实现总体控制的方法，其特征在于，所述的方法的设计对象分为开关量、输入条件、组合逻辑和输出条件的四个部分。
8.根据权利要求3所述的基于车身控制模块BCM功能实现总体控制的方法，其特征在于，所述的输入条件缓存表将各种输入条件按判定其有效与否的判断方式的类别分类，在判断输入条件有效与否时，对同一类不同实例的输入条件使用同一函数处理判断。
9.一种基于车身控制模块BCM功能实现总体控制的装置，其特征在于，所述的装置包括：
处理器，被配置成执行计算机可执行指令；
存储器，存储一个或多个计算机可执行指令，所述的计算机可执行指令被所述的处理器执行时，实现权利要求1至8中任一项所述的基于车身控制模块BCM功能实现总体控制的方法的步骤。
10.一种基于车身控制模块BCM功能实现总体控制的处理器，其特征在于，所述的处理器被配置成执行计算机可执行指令，所述的计算机可执行指令被所述的处理器执行时，实现权利要求1至8中任一项所述的基于车身控制模块BCM功能实现总体控制的方法的步骤。
11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述的计算机程序可被处理器执行以实现权利要求1至8中任一项所述的基于车身控制模块BCM功能实现总体控制的方法的各个步骤。
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