CN103713631B - Peps系统的测试装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种PEPS系统的测试装置及方法，属于汽车技术领域。PEPS系统的测试装置包括：门把手天线监控模块，用于检查门把手天线是否正常工作；门锁状态生成模块，用于在所述门把手天线监控模块检查所述门把手天线正常工作后，产生门锁状态信号，并将所述门锁状态信号发送给车身控制器；所述车身控制器，用于将接收的门锁状态信号转换为CAN信号发送给CAN总线；CAN信号监控模块，用于对所述CAN总线进行监控，从而判断所述PEPS系统是否正常。该PEPS系统的测试装置及方法，能够非常方便地对PEPS系统是否正常工作进行测试，在测试中发现故障后，能够准确、迅速地锁定故障所在位置。

Description

PEPS系统的测试装置及方法

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及一种PEPS系统的测试装置及方法。

背景技术

PEPS(PassiveEntry&PassiveStart，无钥匙进入与无钥匙启动)系统。无钥匙进入(PE)，指驾驶者只需按下门把手天线上的按钮开关，系统就会自动搜索有效的智能钥匙，驾驶者可以将智能钥匙放在身上的任何地方，系统搜索到了即会开锁；无钥匙启动(PS)，指驾驶者进入车内后，系统会自动搜索在车内的智能钥匙，搜索到有效的智能钥匙后，在车辆具备启动条件下，不需要专门按下智能钥匙，只需轻按点火开关即可启动引擎。

随着汽车科技化程度的提高，PEPS系统在整车上的应用也越来越广泛。由于PEPS系统架构复杂，不仅包括自身所需附件，如门把手天线、车内低频天线、点火开关，以及PEPS控制器外，还涉及到整车上多个电子模块，如车身控制器(简称BCM)、变速箱控制器(简称TCU)，以及发动机电控单元(简称EMS)等。在整车开发过程中，需要对PEPS系统进行可靠性验证，当装有PEPS系统的车辆出现故障时，需要及时锁定故障的位置所在。

现有技术中，PEPS系统通常在零部件设计阶段不进行功能测试，整车项目到达试制阶段后，利用整车进行PEPS系统的测试。测试人员通过对整车钥匙、车门、点火开关等设备进行操作，观察车辆反应是否正确，进而判断PEPS系统是否正常工作。在测试中发现PEPS系统存在故障后，往往无法迅速定位故障的位置，并且测试周期长，人力、物力耗费大。

发明内容

本发明实施例提供了一种PEPS系统的测试装置及方法，能够非常方便地对PEPS系统是否正常工作进行测试，在测试中发现故障后，能够准确、迅速地锁定故障所在位置。

本发明实施例提供的技术方案如下：

一方面，提供了一种PEPS系统的测试装置，包括：

门把手天线监控模块，用于检查门把手天线是否正常工作；

门锁状态生成模块，用于在所述门把手天线监控模块检查所述门把手天线正常工作后，产生门锁状态信号，并将所述门锁状态信号发送给车身控制器；

所述车身控制器，用于将接收的门锁状态信号转换为CAN信号发送给CAN总线；

CAN信号监控模块，用于对所述CAN总线进行监控，从而判断所述PEPS系统是否正常。

优选地，所述装置还包括：PEPS控制器，用于通过所述CAN总线获取当前门锁状态信号，并且在当前门锁状态为闭锁状态时，向所述车身控制器发送请求解锁信号；

门触开关信号生成模块，用于在所述PEPS控制器获取到的当前门锁状态为解锁状态时，产生门触开关状态信号，并将所述门触开关状态信号发送给所述车身控制器；

所述车身控制器，还用于将接收的门触开关状态信号转换为CAN信号发送给CAN总线。

优选地，所述装置还包括以下任意一种或多种LED灯：串联在所述门把手天线正负极间的LED灯或串联在车内低频天线正负极间的LED灯或串联在所述PEPS控制器和电子转向柱锁输入端之间的LED灯或串联在电源转换继电器输出端的LED灯。

优选地，所述装置还包括：制动踏板开关信号生成模块，用于产生制动踏板开关信号，发送给发动机电控单元；

所述发动机电控单元，用于将接收到的所述制动踏板开关信号转换为CAN信号，发送给CAN总线。

优选地，所述装置还包括：档位开关信号生成模块，用于产生P/N档位开关信号，发送给变速箱控制器；

所述变速箱控制器，用于将接收到的所述P/N档位开关信号转换为CAN信号，发送给CAN总线。

另一方面，提供了一种PEPS系统的测试方法，包括：

检查门把手天线是否正常工作；

如果是，则产生门锁状态信号，并将所述门锁状态信号发送给车身控制器，以使所述车身控制器将接收的门锁状态信号转换为CAN信号发送给CAN总线；

通过对所述CAN总线的监控，判断所述PEPS系统是否正常。

优选地，所述方法还包括：通过所述CAN总线获取当前门锁状态信号；

如果当前门锁状态为闭锁状态，向所述车身控制器发送请求解锁信号；

如果当前门锁状态为解锁状态，产生门触开关状态信号，并将所述门触开关状态信号发送给车身控制器，以使所述车身控制器将接收的门触开关状态信号转换为CAN信号发送给CAN总线。

优选地，所述检查门把手天线是否正常工作包括：检查串联在所述门把手天线正负极间的LED灯是否闪烁；

如果是，则确定所述门把手天线正常工作；

否则，确定所述门把手天线不能正常工作。

优选地，所述方法还包括：通过所述CAN总线获取当前门触开关状态信号；

所述当前门触开关状态信号显示当前车门的开关状态由关闭状态变为打开状态再变为关闭状态后，检查串联在车内低频天线正负极间的LED灯是否闪烁；

如果是，则确定所述车内低频天线正常工作；

否则，确定所述车内低频天线不能正常工作。

优选地，所述方法还包括：检查串联在PEPS控制器和电子转向柱锁输入端之间的LED灯是否点亮；

如果是，确定PEPS控制器和电子转向柱锁正常工作；

否则，确定PEPS控制器和/或电子转向柱锁不能正常工作。

优选地，所述方法还包括：产生制动踏板开关信号，发送给发动机电控单元，以使所述发动机电控单元将接收到的所述制动踏板开关信号转换为CAN信号，发送给CAN总线。

优选地，所述方法还包括：产生P/N档位开关信号，发送给变速箱控制器，以使所述变速箱控制器将接收到的所述P/N档位开关信号转换为CAN信号，发送给CAN总线。

本发明实施例提供的PEPS系统的测试装置及方法，通过模拟整车工作环境，并生成测试信号，可以实现对PEPS系统工作是否正常的测试，在测试中发现故障后，能够准确、迅速地锁定故障所在位置，测试方便、测试周期短，人力、物力成本耗费低。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的PEPS系统的测试装置的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的PEPS系统的测试方法的流程图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明实施例的方案，下面结合附图和实施方式对本发明实施例作进一步的详细说明。

如图1所示，为本发明实施例提供的PEPS系统的测试装置的结构示意图。

在该实施例中，PEPS系统可以包括：PEPS控制器、智能钥匙、门把手天线、车内低频天线、车身控制器、发动机电控单元、变速箱控制器、电子转向柱锁(ElectronicSteeringColumnLock，简称ESCL)、点火开关、以及信号生成模块和信号监控模块。可以通过集成为一体的信号生成模块模拟产生整车信号，例如，门锁状态信号，门触开关状态信号，制动踏板开关信号以及P/N档位开关信号，测试PEPS系统的相应功能是否实现；可以通过信号监控模块监控整车上的电子控制单元、负载、网络，例如，发动机电控单元、变速箱控制器、车内低频天线等是否能够正常工作。

本发明实施例提供的PEPS系统的测试装置，可以包括：门把手天线监控模块，用于检查门把手天线是否正常工作；门锁状态生成模块，用于在门把手天线监控模块检查门把手天线正常工作后，产生门锁状态信号，并将门锁状态信号发送给车身控制器；车身控制器，用于将接收的门锁状态信号转换为CAN信号发送给CAN总线；CAN信号监控模块，用于对CAN总线进行监控，从而判断PEPS系统是否正常。

驾乘人员在进入车辆之前，需要先检查门把手天线是否正常工作，可以通过门把手天线监控模块，进行门把手天线是否正常工作的检查。为了能够更加直观地进行门把手天线是否正常工作的检查，可以在手天线正负极间串联LED灯，通过检查LED灯是否闪烁，判断门把手天线是否正常工作。可以通过按下门把手天线上的按钮开关，使门把手天线进入工作状态，如果门把手天线能够正常工作，则门把手天线会向PEPS控制器发送信号，PEPS控制器接收到信号后，会驱动门把手天线寻找钥匙，如果钥匙在门把手天线工作的覆盖范围内，则PEPS控制器能够通过门把手天线与钥匙进行通信，完成ID匹配，在此过程中，门把手天线正负极间有电流流过，串联在门把手天线正负极间的LED灯闪烁；如果门把手天线不能正常工作，PEPS控制器不能通过门把手天线与智能钥匙进行通信，门把手天线正负极间没有电流流过，串联在门把手天线正负极间的LED灯熄灭。

在本发明实施例中，CAN信号监控模块，可以为网络监测工具，例如，Tellus或CANoe。通过CAN信号监控模块，可以对CAN总线进行实时监控，根据CAN信号的数据变化，判断PEPS系统是否正常。

在本发明实施例中，PEPS控制器可以从CAN总线上获取数据，例如，可以获取当前门锁状态信号和当前门触开关状态信号。如果当前门锁状态为闭锁状态，则PEPS控制器向车身控制器发送请求解锁信号，车身控制器接收到解锁信号后进行解锁，并将当前门锁状态为解锁状态的信号发送给CAN总线；PEPS控制器通过CAN总线获取当前门锁状态为解锁状态后，门触开关信号生成模块，用于产生门触开关状态信号，并将门触开关状态信号发送给车身控制器，车身控制器能够根据接收的门触开关状态信号判断当前车门的开关状态，同时还将门触开关状态信号转换为CAN信号发送给CAN总线。

PEPS控制器还可以通过CAN总线获取当前门触开关状态信号，当检测到当前车门的开关状态由关闭状态变为打开状态再变为关闭状态后，可以认为驾乘人员已经进入车内，则无钥匙进入(PE)相应的功能实现，进入无钥匙启动(PS)等待状态。在无钥匙启动之前，需要检查车内低频天线工作是否正常工作，可以通过检查串联在车内低频天线正负极间的LED灯是否闪烁，判断车内低频天线是否正常工作。车内低频天线的主要作用是用来寻找智能钥匙，确认智能钥匙当前是否在车内以及在车内的具体位置。如果车内低频天线能够正常工作，则PEPS控制器会驱动车内低频天线去寻找智能钥匙，此时，车内低频天线正负极间有电流流过，串联在车内低频天线正负极间的LED灯闪烁；如果车内低频天线不能正常工作，则PEPS控制器不能驱动车内低频天线寻找智能钥匙，此时，车内低频天线正负极间没有电流流过，串联在车内低频天线正负极间的LED灯熄灭。通过LED灯能否闪烁，可以直观地判断车内低频天线能否正常工作。

电子转向柱锁的主要作用是取代机械式转向柱锁，进行方向盘锁死。电子转向柱锁可以通过PEPS控制器来进行驱动控制。可以在PEPS控制器与电子转向柱锁的输入引脚之间串联LED灯，通过LED灯的点亮或熄灭，判断PEPS控制器与电子转向柱锁之间的通信是否正常。当PEPS控制器控制电子转向柱锁工作时，串联在电子转向柱锁输入引脚的LED灯有电流流过，LED灯点亮，此时，可以认为PEPS控制器能够驱动电子转向柱锁正常工作；否则，LED灯熄灭，PEPS控制器不能驱动电子转向柱锁工作，PEPS控制器和/或电子转向柱锁不能正常工作。

在本发明实施例中，还可以通过制动踏板开关信号生成模块，模拟产生制动踏板开关信号，来测试PEPS系统是否正常工作。制动踏板开关信号，主要用来判断用户是否已经踩下了制动踏板，可以为高低电平信号。可以将制动踏板开关信号生成模块，模拟产生的制动踏板开关信号发送给发动机电控单元，发动机电控单元进而将接收到的制动踏板开关信号转换为CAN信号，发送给CAN总线，可以通过对CAN总线的监控判断PEPS系统是否正常。此外，制动踏板开关还可以通过硬线向PEPS控制器发送制动踏板开关信号；PEPS控制器可以检查通过硬线接收的制动踏板开关信号与通过CAN总线获取的制动踏板开关信号是否一致，来确定用户是否已经踩下了制动踏板。

在本发明实施例中，还可以通过档位开关信号生成模块，模拟产生P/N档位开关信号，来测试PEPS系统是否正常。其中，P档指驻车档，N档指空档，模拟产生的P/N档位开关信号可以为高低电平信号。可以将档位开关信号生成模块，模拟产生的P/N档位开关信号，发送给变速箱控制器，变速箱控制器可以将接收到的P/N档位开关信号转换为CAN信号，发送给CAN总线，可以通过对CAN总线的监控判断PEPS系统是否正常。此外，档位开关还可以将P/N档位开关信号通过硬线发送给PEPS控制器；PEPS控制器检查通过硬线接收的P/N档位开关信号与通过CAN总线获取的P/N档位开关信号是否一致，判断PEPS系统是否具备无钥匙启动(PS)条件。

上述PEPS控制器检查通过硬线接收的制动踏板开关信号和P/N档位开关信号，与通过CAN总线获取的制动踏板开关信号和P/N档位开关信号一致，则判断PEPS系统工作正常，PEPS系统具备无钥匙启动(PS)条件，此时，按下点火开关即可启动引擎。

PEPS系统的一个重要功能是点火流程管理，在点火流程的不同阶段，电源模块处于不同的工作状态，可以通过对点火流程的管理，实现对电源模块工作状态的管理。点火流程涉及到五个电源转换继电器，这五个继电器分别是：ACC、IG1、IG2、P/N和START。

以下对电源转换过程中这五个继电器的工作情况，进行简要介绍。驾乘人员进入车内时，电源模块处于OFF状态，此时按下点火开关，PEPS控制器检测到点火开关的动作后，驱动车内低频天线搜索智能钥匙，确认有效的智能钥匙在车内后，PEPS控制器驱动ACC继电器的控制端，使ACC继电器吸合，此时电源模块转换为ACC；再次按下点火开关，PEPS控制器检测到点火开关动作后，驱动IG1和IG2继电器控制端，使这两个继电器吸合，此时电源模块转换为ON，其中，在ON状态下，ACC、IG1、IG2三个继电器都是吸合的。当电源模块转换为ON状态时，P/N继电器开始工作，变速箱控制器检测到P档信号的同时，使得P/N继电器吸合，当PEPS控制器检测到PEPS控制器引脚和P/N继电器引脚的电平相同，且已经踩下制动踏板的情况下，控制START继电器吸合，从而完成点火过程。PEPS控制器通过对上述五个继电器控制端的驱动使继电器断开或者吸合，从而实现对电源模块工作状态的管理。可以在电源转换模块的每个继电器的输出端串联一个LED灯，通过检查哪个LED灯点亮，判断哪个继电器吸合，从而可以得知电源模块所处的工作状态，进而可以判断PEPS系统是否正常工作。

本发明实施例所涉及的各功能模块，例如，门锁状态生成模块、门触开关信号生成模块，制动踏板开关信号生成模块和档位开关信号生成模块，可以分别以单独的模块形式存在，也可以将这些模块集成在一个信号生成模块中；信号监控模块，例如，门把手天线监控模块可以单独以一个模块的形式存在，也可以与其他的信号监控模块集成为一体，或者与信号生成模块集成为一个模块，从而使得集成后的模块既有信号生成作用，又有信号监控作用。当然也可以采用工控机等上位机设备产生满足测试需要的信号。本发明实施例不对信号生成模块的具体存在形式进行限制，只要所产生的测试信号能够进行PEPS系统工作是否正常的测试，都落入本发明的保护范围内。

本发明实施例提供的PEPS系统的测试装置，通过模拟整车工作环境，并生成测试信号，可以实现对PEPS系统工作是否正常的测试，在测试中发现故障后，能够准确、迅速地锁定故障所在位置，测试方便、测试周期短，人力、物力成本耗费低。

本发明实施例相应还提供一种PEPS系统的测试方法，如图2所示，为本发明实施例提供的PEPS系统的测试方法的流程图。

在该实施例中，PEPS系统的测试方法可以包括：

检查门把手天线是否正常工作；

如果是，则产生门锁状态信号，并将门锁状态信号发送给车身控制器，以使车身控制器将接收的门锁状态信号转换为CAN信号发送给CAN总线；

通过对CAN总线的监控，判断PEPS系统是否正常。

上述门锁状态信号可以由门锁状态信号生成模块模拟产生，可以通过门把手天线监控模块检查上述门把手天线是否能够正常工作，其中，门锁状态信号生成模块和门把手天线监控模块可以分别以单独的模块形式存在，也可以集成在一个模块中，从而使得集成后的模块既有信号生成作用，又有信号监控作用。

在本发明实施例中，可以通过网络监测工具，如Tellus或CANoe对CAN总线进行实时监控，根据CAN信号的数据变化，判断PEPS系统是否正常。

上述测试方法，还可以进一步包括：通过CAN总线获取当前门锁状态信号；如果当前门锁状态为闭锁状态，向车身控制器发送请求解锁信号；如果当前门锁状态为解锁状态，产生门触开关状态信号，并将门触开关状态信号发送给车身控制器，以使车身控制器将接收的门触开关状态信号转换为CAN信号发送给CAN总线。

在本发明实施例中，可以采用PEPS控制器通过CAN总线获取当前门锁状态信号，在获取当前门锁状态为闭锁状态时，由PEPS控制器向车身控制器发送请求解锁信号；在PEPS控制器获取当前门锁状态为解锁状态后，由门触开关状态信号生成模块产生门触开关状态信号。

需要说明的是，上述门锁状态信号生成模块和门触开关状态信号生成模块，可以分别以单独的模块形式存在，也可以集成为一个信号生成模块，由该信号生成模块分别产生门锁状态信号和门触开关状态信号。

为了能够更加直观地对门把手天线是否正常工作进行监控，可以在门把手天线正负极间串联一个LED灯，通过检查串联在门把手天线正负极间的LED灯是否闪烁，来判断门把手天线是否正常工作；如果LED灯闪烁，则确定门把手天线正常工作；否则，确定门把手天线不能正常工作。

进一步地，上述测试方法还可以包括：通过CAN总线获取当前门触开关状态信号，当前门触开关状态信号显示当前车门的开关状态由关闭状态变为打开状态再变为关闭状态后，检查串联在车内低频天线正负极间的LED灯是否闪烁；如果是，则确定车内低频天线正常工作；否则，确定车内低频天线不能正常工作。

进一步地，上述方法还可以包括：检查串联在PEPS控制器和电子转向柱锁输入端之间的LED灯是否点亮；如果是，确定PEPS控制器和电子转向柱锁正常工作；否则，确定PEPS控制器和/或电子转向柱锁不能正常工作。

进一步地，上述方法还可以包括：产生制动踏板开关信号，发送给发动机电控单元；发动机电控单元将接收到的所述制动踏板开关信号转换为CAN信号，发送给CAN总线。

进一步地，上述方法还可以包括：产生P/N档位开关信号，发送给变速箱控制器；变速箱控制器将接收到的P/N档位开关信号转换为CAN信号，发送给CAN总线。

与前述门锁状态信号和门触开关状态信号的生成过程类似，上述制动踏板开关信号可以由制动踏板开关信号生成模块产生，P/N档位开关信号可以由档位开关信号生成模块产生，其中，制动踏板开关信号生成模块和档位开关信号生成模块也可以分别以单独的模块形式存在，也可以与门锁状态信号生成模块和门触开关状态信号生成模块集成在一个信号生成模块中。

进一步地，上述方法还可以包括：检查串联在电源转换继电器输出端的LED灯是否点亮。具体地，可以在五个电源转换继电器的输出端分别串联一个LED灯，可以通过LED灯的点亮或熄灭判断当前哪个或哪些继电器处于吸合状态，进而对电源模块所处的工作状态进行管理。

本发明实施例所涉及的各功能模块，例如，门锁状态生成模块、门触开关信号生成模块，制动踏板开关信号生成模块和档位开关信号生成模块，可以分别以单独的模块形式存在，也可以将这些模块集成在一个信号生成模块中；信号监控模块，例如，门把手天线监控模块可以单独以一个模块的形式存在，也可以与其他的信号监控模块集成为一体，或者与信号生成模块集成为一个模块，从而使得集成后的模块既有信号生成作用，又有信号监控作用。当然也可以采用工控机等上位机设备产生满足测试需要的信号。本发明实施例不对信号生成模块的具体存在形式进行限制，只要所产生的测试信号能够进行PEPS系统工作是否正常的测试，都落入本发明的保护范围内。

本发明实施例提供的PEPS系统的测试方法，通过模拟整车工作环境，并生成测试信号，可以实现对PEPS系统工作是否正常的测试，在测试中发现故障后，能够准确、迅速地锁定故障所在位置，测试方便、测试周期短，人力、物力成本耗费低。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的系统实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种PEPS系统的测试装置，其特征在于，包括：

门把手天线监控模块，用于检查门把手天线是否正常工作；

门锁状态生成模块，用于在所述门把手天线监控模块检查所述门把手天线正常工作后，产生门锁状态信号，并将所述门锁状态信号发送给车身控制器；

所述车身控制器，用于将接收的门锁状态信号转换为CAN信号发送给CAN总线；

CAN信号监控模块，用于对所述CAN总线进行监控，从而判断所述PEPS系统是否正常。

2.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述装置还包括：

PEPS控制器，用于通过所述CAN总线获取当前门锁状态信号，并且在当前门锁状态为闭锁状态时，向所述车身控制器发送请求解锁信号；

门触开关信号生成模块，用于在所述PEPS控制器获取到的当前门锁状态为解锁状态时，产生门触开关状态信号，并将所述门触开关状态信号发送给所述车身控制器；

所述车身控制器，还用于将接收的门触开关状态信号转换为CAN信号发送给CAN总线。

3.根据权利要求2所述的测试装置，其特征在于，所述装置还包括以下任意一种或多种LED灯：串联在所述门把手天线正负极间的LED灯或串联在车内低频天线正负极间的LED灯或串联在所述PEPS控制器和电子转向柱锁输入端之间的LED灯或串联在电源转换继电器输出端的LED灯。

4.根据权利要求3所述的测试装置，其特征在于，所述装置还包括：

制动踏板开关信号生成模块，用于产生制动踏板开关信号，发送给发动机电控单元；

所述发动机电控单元，用于将接收到的所述制动踏板开关信号转换为CAN信号，发送给CAN总线。

5.根据权利要求4所述的测试装置，其特征在于，所述装置还包括：

档位开关信号生成模块，用于产生P/N档位开关信号，发送给变速箱控制器；

所述变速箱控制器，用于将接收到的所述P/N档位开关信号转换为CAN信号，发送给CAN总线。

6.一种PEPS系统的测试方法，其特征在于，包括：

检查门把手天线是否正常工作；

如果是，则产生门锁状态信号，并将所述门锁状态信号发送给车身控制器，以使所述车身控制器将接收的门锁状态信号转换为CAN信号发送给CAN总线；

通过对所述CAN总线的监控，判断所述PEPS系统是否正常。

7.根据权利要求6所述的测试方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过所述CAN总线获取当前门锁状态信号；

如果当前门锁状态为闭锁状态，向所述车身控制器发送请求解锁信号；

如果当前门锁状态为解锁状态，产生门触开关状态信号，并将所述门触开关状态信号发送给车身控制器，以使所述车身控制器将接收的门触开关状态信号转换为CAN信号发送给CAN总线。

8.根据权利要求6所述的测试方法，其特征在于，所述检查门把手天线是否正常工作包括：

检查串联在所述门把手天线正负极间的LED灯是否闪烁；

如果是，则确定所述门把手天线正常工作；

否则，确定所述门把手天线不能正常工作。

9.根据权利要求8所述的测试方法，其特征在于，所述方法还包括：

通过所述CAN总线获取当前门触开关状态信号；

所述当前门触开关状态信号显示当前车门的开关状态由关闭状态变为打开状态再变为关闭状态后，检查串联在车内低频天线正负极间的LED灯是否闪烁；

如果是，则确定所述车内低频天线正常工作；

否则，确定所述车内低频天线不能正常工作。

10.根据权利要求9所述的测试方法，其特征在于，所述方法还包括：

检查串联在PEPS控制器和电子转向柱锁输入端之间的LED灯是否点亮；

如果是，确定PEPS控制器和电子转向柱锁正常工作；

否则，确定PEPS控制器和/或电子转向柱锁不能正常工作。

11.根据权利要求10所述的测试方法，其特征在于，所述方法还包括：

产生制动踏板开关信号，发送给发动机电控单元，以使所述发动机电控单元将接收到的所述制动踏板开关信号转换为CAN信号，发送给CAN总线。

12.根据权利要求11所述的测试方法，其特征在于，所述方法还包括：

产生P/N档位开关信号，发送给变速箱控制器，以使所述变速箱控制器将接收到的所述P/N档位开关信号转换为CAN信号，发送给CAN总线。