CN105652337A - 灰尘盒的检测装置、方法和扫地机 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种灰尘盒的检测装置、方法和扫地机。其中，该灰尘盒的检测装置包括：第一和第二红外线发射器，第一和第二红外线发射器安装在灰尘盒的一侧；第一和第二红外线接收器，第一和第二红外线接收器安装在灰尘盒的另一侧，且第一和第二红外线接收器分别与第一和第二红外线发射器相对应；以及控制器，控制器与第一和第二红外线发射器和第一和第二红外线接收器相连，用于控制第一和第二红外线发射器发射预设强度的红外线信号，并控制第一红外线接收器接收第一红外线信号和第二红外线接收器接收第二红外线信号，以及根据第一红外线信号和第二红外线信号确定灰尘盒的状态。本发明实施例的灰尘盒的检测装置，提高了检测的精度，避免了异常报警。

Description

灰尘盒的检测装置、方法和扫地机

技术领域

本发明涉及扫地机制造技术领域，尤其涉及一种灰尘盒的检测装置、方法和扫地机。

背景技术

随着智能机器人科技的高速发展，越来越多智能家电进入了用户家庭，大大提高了人们生活的舒适度和便利性。例如，扫地机被越来越多的用户所接受，扫地机逐步的取代了人工清洁器，将在不久的将来成为每个家庭必不可少的清洁帮手。然而由于扫地机的体型小巧，导致其打扫灰尘的容量有限，因此对扫地机的灰尘盒中灰尘容量的检测对用户来说显得越来越重要。

目前，通常通过以下两种方式检测灰尘盒中的灰尘容量：

(1)检测吸尘电机的电流变化，通过电流变化来判断灰尘盒中灰尘是否已装满；

(2)通过发射和接收红外线，当灰尘量大的时候检测红外线信号的信号值，将信号值放大处理，送入处理器判断灰尘盒中的灰尘是否已装满。

然而目前存在的问题是，上述两种方法会出现对灰尘量检测的误判，导致近场出现异常的灰尘盒已装满报警。

此外，目前还通常在灰尘盒上增加感应机构(例如，微动开关，霍尔开关等)，通过是否有灰尘盒的感应信号来判断灰尘盒处于正常位置或者被取出。然而这种方式是对灰尘盒与灰尘盒的灰尘量分开进行检测，因此，导致扫地机的制造成本较高。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种灰尘盒的检测装置，该装置不仅提高了检测的精度，避免了异常报警，而且降低了生产的成本。

本发明的第二个目的在于提出一种扫地机。

本发明的第三个目的在于提出一种灰尘盒的检测方法。

为达上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种灰尘盒的检测装置，包括：第一和第二红外线发射器，所述第一和第二红外线发射器安装在所述灰尘盒的一侧；第一和第二红外线接收器，所述第一和第二红外线接收器安装在所述灰尘盒的另一侧，且所述第一和第二红外线接收器分别与所述第一和第二红外线发射器相对应；以及控制器，所述控制器与所述第一和第二红外线发射器和所述第一和第二红外线接收器相连，用于控制所述第一和第二红外线发射器发射预设强度的红外线信号，并控制所述第一红外线接收器接收第一红外线信号和所述第二红外线接收器接收第二红外线信号，以及根据所述第一红外线信号和所述第二红外线信号确定所述灰尘盒的状态。

本发明实施例的灰尘盒的检测装置，通过在灰尘盒的两侧安装两组红外线发射器和红外线接收器，并通过两个红外线接收器接收到的红外线信号的信号强度确定灰尘盒的状态，使用一套检测装置同时检测出灰尘盒中的灰尘量，以及灰尘盒是否存在或者安装好，由此，不仅提高了检测的精度，避免了异常报警，而且降低了生产的成本。

为达上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种扫地机，包括：灰尘盒；第一和第二红外线发射器，所述第一和第二红外线发射器安装在所述灰尘盒的一侧；第一和第二红外线接收器，所述第一和第二红外线接收器安装在所述灰尘盒的另一侧，且所述第一和第二红外线接收器分别与所述第一和第二红外线发射器相对应；以及控制器，所述控制器与所述第一和第二红外线发射器和所述第一和第二红外线接收器相连，用于在扫地机处于预设状态下控制所述第一和第二红外线发射器发射预设强度的红外线信号，并控制所述第一红外线接收器接收第一红外线信号和所述第二红外线接收器接收第二红外线信号，以及根据所述第一红外线信号和所述第二红外线信号确定所述灰尘盒的状态。

本发明实施例的扫地机，通过在灰尘盒的两侧安装两组红外线发射器和红外线接收器，并通过两个红外线接收器接收到的红外线信号的信号强度确定灰尘盒的状态，使用一套检测装置同时检测出灰尘盒中的灰尘量，以及灰尘盒是否存在或者安装好，由此，不仅提高了检测的精度，避免了异常报警，而且降低了生产的成本。

为达上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种灰尘盒的检测方法，在所述灰尘盒的一侧安装第一和第二红外线发射器，在所述灰尘盒的另一侧安装第一和第二红外线接收器，所述方法包括：控制所述第一和第二红外线发射器发射预设强度的红外线信号；控制所述第一红外线接收器接收第一红外线信号和所述第二红外线接收器接收第二红外线信号；以及根据所述第一红外线信号和所述第二红外线信号确定所述灰尘盒的状态。

本发明实施例的灰尘盒的检测方法，通过在灰尘盒的两侧安装两组红外线发射器和红外线接收器，并通过两个红外线接收器接收到的红外线信号的信号强度确定灰尘盒的状态，使用一套检测装置同时检测出灰尘盒中的灰尘量，以及灰尘盒是否存在或者安装好，由此，不仅提高了检测的精度，避免了异常报警，而且降低了生产的成本。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明一个实施例的灰尘盒的检测装置的结构示意图；

图2是本发明一个实施例的灰尘盒的检测装置的示意图；

图3是本发明一个实施例的扫地机的结构示意图；以及

图4是本发明一个实施例的灰尘盒的检测方法的流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

图1是本发明一个实施例的灰尘盒的检测装置的结构示意图，图2是本发明一个实施例的灰尘盒的检测装置的示意图。

如图1所示，灰尘盒的检测装置包括：第一和第二红外线发射器110、第一和第二红外线接收器120、控制器130、滤光片140和报警器150。

具体地，如图2所示，第一和第二红外线发射器110可安装在灰尘盒的一侧，第一和第二红外线接收器120可安装在灰尘盒的另一侧，且第一和第二红外线接收器120分别与第一和第二红外线发射器110相对应。换言之，第一红外线发射器110安装在灰尘盒的左侧上方，第二红外线发射器110安装在灰尘盒的左侧下方，第一红外线接收器120安装在灰尘盒的右侧上方，并与第一红外线发射器110的方向相对应，第二红外线发射器120安装在灰尘盒的右侧下方，并与第二红外线发射器110的方向相对应。具体而言，在灰尘盒的左侧上下分别安装两个红外线发射器110，并且在灰尘盒的右侧上下分别安装两个红外线接收器120，红外线接收器120的方向对准红外线发射器110的发射方向，以便两个红外线接收器120分别接收两个红外线发射器110发射的红外线。

控制器130与第一和第二红外线发射器110和第一和第二红外线接收器120相连，用于控制第一和第二红外线发射器110发射预设强度的红外线信号，并控制第一红外线接收器120接收第一红外线发射器110发射的第一红外线信号以及第二红外线接收器120接收第二红外线发射器110发射的第二红外线信号，以及根据第一红外线信号和第二红外线信号确定灰尘盒的状态。

在本发明的一个实施例中，灰尘盒的检测装置还包括滤光片140。具体而言，滤光片140可以为4个，分别安装在第一和第二红外线发射器110与灰尘盒之间，和/或第一和第二红外线接收器120与灰尘盒之间。滤光片140用于对第一和第二红外线发射器110发射的红外线信号进行过滤，和/或对第一和第二红外线接收器120接收的红外线信号进行过滤。此外，在红外线发射器110和红外线接收器120前面分别安装两个滤光片140，滤光片140还可以防止灰尘进入红外线发射器110和红外线接收器120，从而避免影响到检测装置检测到的灰尘盒中灰尘量的精度。

在本发明的实施例中，灰尘盒的检测装置还包括信号处理模块，信号处理模块与第一和第二红外线发射器110和第一和第二红外线接收器120相连，且信号处理模块还与控制器130相连。具体而言，如图2所示，红外线发射器110发射的红外线信号和红外线接收器120接收的红外线信号是通过控制器130和信号处理模块来进行控制的。控制器130按照内部的指令发送指令信号至信号处理模块，以使信号处理模块向灰尘盒左侧的红外线发射器给出红外线信号，使得红外线发射器110发射信号处理模块产生的红外线信号。在左侧的红外线发射器110发射红外线信号之后，红外线信号经过滤光片140，灰尘盒，然后再经过滤光片140到达红外线接收器120。红外线接收器120将接收到的红外线信号发送到信号处理模块，经过信号处理模块处理后发送至控制器130，然后控制器130判断灰尘盒是否存在以及灰尘盒中的灰尘量。

在本发明的一个实施例中，控制器130具体用于：获取第一红外线信号和第二红外线信号的信号强度，并判断第一红外线信号和第二红外线信号的信号强度是否大于第一预设值且小于第二预设值，其中，第二预设值大于第一预设值，如果判断第一红外线信号和第二红外线信号的信号强度大于第一预设值且小于第二预设值，则确定灰尘盒被取出，如果判断第一红外线信号和第二红外线信号的信号强度小于第三预设值，其中，第三预设值小于第一预设值，则确定存在灰尘盒。具体而言，如图2所示，当灰尘盒被取出之后，不存在灰尘盒中的灰尘对灰尘盒左侧的红外线发射器110发射的红外线信号的影响。因此，对于灰尘盒右侧的两个红外线接收器120接收到的红外线信号的信号强度X，如果控制器130判断该信号强度X在一定时间段内均保持在第一预设值X1和第二预设值X2之间的话，则控制器130可以判断红外线发射器110和红外线接收器120之间不存在灰尘盒。如果灰尘盒右侧的两个红外线接收器120接收到的红外线信号的信号强度X不在第一预设值X1和第二预设值X2之间的话，则控制器130进一步判断该信号强度X是否小于第三预设值X3。也就是说，当灰尘盒存在时，由于灰尘盒中存在灰尘，红外线接收器120接收到的红外线信号的信号强度X会降低。因此，当该信号强度X小于第三预设值X3时，控制器130可确定存在灰尘盒。

在本发明的一个实施例中，灰尘盒的检测装置还包括报警器150，报警器150与控制器130相连，用于在控制器130确定灰尘盒被取出时，提示用户。具体而言，如果控制器130判断红外线发射器110和红外线接收器120之间不存在灰尘盒的话，则报警器150可发出报警提示音，以提示用户在红外线发射器110和红外线接收器120之间安装灰尘盒。

在本发明的一个实施例中，控制器130还用于：判断第一红外线信号和第二红外线信号的信号强度是否小于第四预设值，如果判断第一红外线信号和第二红外线信号的信号强度小于第四预设值，则确定灰尘盒中已装满，如果判断第一红外，线信号的信号强度大于第四预设值，且第二红外线信号的信号强度小于第四预设值，则确定灰尘盒中未装满。具体而言，如图2所示，在确定存在灰尘盒的情况下，假设第一红外线信号的信号强度为X，第二红外线信号的信号强度为Y，控制器130可通过比较信号强度X和Y的值的变化来判断灰尘盒中的灰尘是否装满。当信号强度X和Y均小于第四预设值X4时，控制器130可确定灰尘盒中的灰尘已装满，当信号强度X大于第四预设值X4，且信号强度Y小于第四预设值X4时，控制器130可确定灰尘盒中的灰尘未装满。换言之，由于灰尘盒中的灰尘会导致红外线信号的信号强度降低，因此，如果灰尘盒上方和下方的红外线接收器均检测到灰尘的话，说明灰尘盒中已装满灰尘，如果灰尘盒上方的红外线接收器未检测到灰尘，且灰尘盒下方的红外线接收器检测到灰尘的话，说明灰尘盒中存在灰尘，但是灰尘未装满。

在本发明的一个实施例中，报警器150还用于在控制器130确定灰尘盒中已装满时，提示用户。具体而言，如果控制器130判断灰尘盒已装满的话，报警器150可发出报警提示音，以提示用户更换灰尘盒或者将灰尘盒中的灰尘倒掉。

本发明实施例的灰尘盒的检测装置，通过在灰尘盒的两侧安装两组红外线发射器和红外线接收器，并通过两个红外线接收器接收到的红外线信号的信号强度确定灰尘盒的状态，使用一套检测装置同时检测出灰尘盒中的灰尘量，以及灰尘盒是否存在或者安装好，由此，不仅提高了检测的精度，避免了异常报警，而且降低了生产的成本。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种扫地机。

图3是本发明一个实施例的扫地机的结构示意图。

如图3所示，扫地机包括：灰尘盒20和灰尘盒的检测装置10。其中，灰尘盒的检测装置10包括第一和第二红外线发射器110、第一和第二红外线接收器120、控制器130、滤光片140和报警器150。

具体地，如图2所示，第一和第二红外线发射器110可安装在灰尘盒20的一侧，第一和第二红外线接收器120可安装在灰尘盒20的另一侧，且第一和第二红外线接收器120分别与第一和第二红外线发射器110相对应。换言之，第一红外线发射器110安装在灰尘盒20的左侧上方，第二红外线发射器110安装在灰尘盒20的左侧下方，第一红外线接收器120安装在灰尘盒20的右侧上方，并与第一红外线发射器110的方向相对应，第二红外线发射器120安装在灰尘盒20的右侧下方，并与第二红外线发射器110的方向相对应。具体而言，在灰尘盒20的左侧上下分别安装两个红外线发射器110，并且在灰尘盒20的右侧上下分别安装两个红外线接收器120，红外线接收器120的方向对准红外线发射器110的发射方向，以便两个红外线接收器120分别接收两个红外线发射器110发射的红外线。

控制器130与第一和第二红外线发射器110和第一和第二红外线接收器120相连，用于在扫地机处于预设状态下控制第一和第二红外线发射器110发射预设强度的红外线信号，并控制第一红外线接收器120接收第一红外线发射器110发射的第一红外线信号以及第二红外线接收器120接收第二红外线发射器110发射的第二红外线信号，以及根据第一红外线信号和第二红外线信号确定灰尘盒20的状态。

在本发明的一个实施例中，预设状态包括工作状态、充电状态、清扫状态、或者低电量状态。具体而言，当扫地机处于启动工作的状态时、或者在充电插座上充电的状态时、或者清扫中的状态时、或者低电量返回充电插座充电的状态时，控制器130发出控制指令以控制灰尘盒的检测装置10检测灰尘盒20中的灰尘量。

在本发明的一个实施例中，灰尘盒的检测装置10还包括滤光片140。具体而言，滤光片140可以为4个，分别安装在第一和第二红外线发射器110与灰尘盒之间，和/或第一和第二红外线接收器120与灰尘盒之间。滤光片140用于对第一和第二红外线发射器110发射的红外线信号进行过滤，和/或对第一和第二红外线接收器120接收的红外线信号进行过滤。此外，在红外线发射器110和红外线接收器120前面分别安装两个滤光片140，滤光片140可以防止灰尘进入红外线发射器110和红外线接收器120，从而避免影响到检测装置10检测到的灰尘盒20中灰尘量的精度。

在本发明的实施例中，灰尘盒的检测装置10还包括信号处理模块，信号处理模块与第一和第二红外线发射器110和第一和第二红外线接收器120相连，且信号处理模块还与控制器130相连。具体而言，如图2所示，红外线发射器110发射的红外线信号和红外线接收器120接收的红外线信号是通过控制器130和信号处理模块来进行控制的。控制器130按照内部的指令发送指令信号至信号处理模块，以使信号处理模块向灰尘盒20左侧的红外线发射器给出红外线信号，使得红外线发射器110发射信号处理模块产生的红外线信号。在左侧的红外线发射器110发射红外线信号之后，红外线信号经过滤光片140，灰尘盒20，然后再经过滤光片140到达红外线接收器120。红外线接收器120将接收到的红外线信号发送到信号处理模块，经过信号处理模块处理后发送至控制器130，然后控制器130判断扫地机中是否存在灰尘盒20以及灰尘盒20中的灰尘量。

在本发明的一个实施例中，控制器130具体用于：获取第一红外线信号和第二红外线信号的信号强度，并判断第一红外线信号和第二红外线信号的信号强度是否大于第一预设值且小于第二预设值，其中，第二预设值大于第一预设值，如果判断第一红外线信号和第二红外线信号的信号强度大于第一预设值且小于第二预设值，则确定灰尘盒20被从扫地机中取出，如果判断第一红外线信号和第二红外线信号的信号强度小于第三预设值，其中，第三预设值小于第一预设值，则确定扫地机中存在灰尘盒20。具体而言，如图2所示，当灰尘盒20被从扫地机中取出之后，不存在灰尘盒20中的灰尘对灰尘盒20左侧的红外线发射器110发射的红外线信号的影响。因此，对于灰尘盒20右侧的两个红外线接收器120接收到的红外线信号的信号强度X，如果控制器130判断该信号强度X在一定时间段内均保持在第一预设值X1和第二预设值X2之间的话，则控制器130可以判断红外线发射器110和红外线接收器120之间不存在灰尘盒20。如果灰尘盒20右侧的两个红外线接收器120接收到的红外线信号的信号强度X不在第一预设值X1和第二预设值X2之间的话，则控制器130进一步判断该信号强度X是否小于第三预设值X3。也就是说，当灰尘盒20存在时，由于灰尘盒20中存在灰尘，红外线接收器120接收到的红外线信号的信号强度X会降低。因此，当该信号强度X小于第三预设值X3时，控制器130可确定扫地机中存在灰尘盒20。

在本发明的一个实施例中，灰尘盒的检测装置10还包括报警器150，报警器150与控制器130相连，用于在控制器130确定灰尘盒20被从扫地机中取出时，提示用户。具体而言，如果控制器130判断扫地机中不存在灰尘盒20的话，则报警器150可发出报警提示音，以提示用户在扫地机中安装灰尘盒20。

在本发明的一个实施例中，控制器130还用于：判断第一红外线信号和第二红外线信号的信号强度是否小于第四预设值，如果判断第一红外线信号和第二红外线信号的信号强度小于第四预设值，则确定灰尘盒20中已装满，如果判断第一红外，线信号的信号强度大于第四预设值，且第二红外线信号的信号强度小于第四预设值，则确定灰尘盒20中未装满。具体而言，如图2所示，在确定扫地机中存在灰尘盒20的情况下，假设第一红外线信号的信号强度为X，第二红外线信号的信号强度为Y，控制器130可通过比较信号强度X和Y的值的变化来判断灰尘盒20中的灰尘是否装满。当信号强度X和Y均小于第四预设值X4时，控制器130可确定灰尘盒20中的灰尘已装满。当信号强度X大于第四预设值X4，且信号强度Y小于第四预设值X4时，控制器130可确定灰尘盒20中的灰尘未装满。换言之，由于灰尘盒20中的灰尘会导致红外线信号的信号强度降低，因此，如果灰尘盒20上方和下方的红外线接收器均检测到灰尘的话，说明灰尘盒20中已装满灰尘，如果灰尘盒20上方的红外线接收器未检测到灰尘，且灰尘盒20下方的红外线接收器检测到灰尘的话，说明灰尘盒20中存在灰尘，但是灰尘未装满。

在本发明的一个实施例中，报警器150还用于在控制器130确定灰尘盒20中已装满时，提示用户。具体而言，如果控制器130判断灰尘盒已装满的话，报警器150可发出报警提示音，以提示用户更换灰尘盒20或者将灰尘盒20中的灰尘倒掉。

本发明实施例的扫地机，通过在灰尘盒的两侧安装两组红外线发射器和红外线接收器，并通过两个红外线接收器接收到的红外线信号的信号强度确定灰尘盒的状态，使用一套检测装置同时检测出灰尘盒中的灰尘量，以及灰尘盒是否存在或者安装好，由此，不仅提高了检测的精度，避免了异常报警，而且降低了生产的成本。

为了实现上述实施例，本发明还提出一种灰尘盒的检测方法。

图4是本发明一个实施例的灰尘盒的检测方法的流程图。

S401，控制第一和第二红外线发射器发射预设强度的红外线信号。

具体地，如图2所示，在灰尘盒的一侧安装第一和第二红外线发射器，灰尘盒的另一侧安装第一和第二红外线接收器，且第一和第二红外线接收器分别与第一和第二红外线发射器相对应。换言之，第一红外线发射器安装在灰尘盒的左侧上方，第二红外线发射器安装在灰尘盒的左侧下方，第一红外线接收器安装在灰尘盒的右侧上方，并与第一红外线发射器的方向相对应，第二红外线发射器安装在灰尘盒的右侧下方，并与第二红外线发射器的方向相对应。具体而言，在灰尘盒的左侧上下分别安装两个红外线发射器，并且在灰尘盒的右侧上下分别安装两个红外线接收器，红外线接收器的方向对准红外线发射器的发射方向，以便两个红外线接收器分别接收两个红外线发射器发射的红外线。

S402，控制第一红外线接收器接收第一红外线信号和第二红外线接收器接收第二红外线信号。

S403，根据第一红外线信号和第二红外线信号确定灰尘盒的状态。

应当理解的是，首先检测是否存在灰尘盒，然后再检测灰尘盒中的灰尘量，在存在灰尘盒且灰尘盒中的灰尘量不满的情况下，扫地机进入应当进入的状态，否者发出警报提醒用户。然后，每隔一定时间循环检测灰尘盒的状态。

本发明实施例的灰尘盒的检测方法，通过在灰尘盒的两侧安装两组红外线发射器和红外线接收器，并通过两个红外线接收器接收到的红外线信号的信号强度确定灰尘盒的状态，使用一套检测装置同时检测出灰尘盒中的灰尘量，以及灰尘盒是否存在或者安装好，由此，不仅提高了检测的精度，避免了异常报警，而且降低了生产的成本。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (12)

1.一种灰尘盒的检测装置，其特征在于，包括：

第一和第二红外线发射器，所述第一和第二红外线发射器安装在所述灰尘盒的一侧；

第一和第二红外线接收器，所述第一和第二红外线接收器安装在所述灰尘盒的另一侧，且所述第一和第二红外线接收器分别与所述第一和第二红外线发射器相对应；以及

控制器，所述控制器与所述第一和第二红外线发射器和所述第一和第二红外线接收器相连，用于控制所述第一和第二红外线发射器发射预设强度的红外线信号，并控制所述第一红外线接收器接收第一红外线信号和所述第二红外线接收器接收第二红外线信号，以及根据所述第一红外线信号和所述第二红外线信号确定所述灰尘盒的状态。

2.如权利要求1所述的灰尘盒检测装置，其特征在于，所述控制器具体用于：

获取所述第一红外线信号和所述第二红外线信号的信号强度；

判断所述第一红外线信号和所述第二红外线信号的信号强度是否大于第一预设值且小于第二预设值，其中，所述第二预设值大于所述第一预设值，如果判断所述第一红外线信号和所述第二红外线信号的信号强度大于第一预设值且小于第二预设值，则确定所述灰尘盒被取出；以及

如果判断所述第一红外线信号和所述第二红外线信号的信号强度小于第三预设值，其中，所述第三预设值小于所述第一预设值，则确定存在所述灰尘盒。

3.如权利要求2所述的灰尘盒检测装置，其特征在于，所述控制器还用于：

判断所述第一红外线信号和所述第二红外线信号的信号强度是否小于第四预设值；

如果判断所述第一红外线信号和所述第二红外线信号的信号强度小于第四预设值，则确定所述灰尘盒中已装满；以及

如果判断所述第一红外线信号的信号强度大于所述第四预设值，且所述第二红外线信号的信号强度小于所述第四预设值，则确定所述灰尘盒中未装满。

4.如权利要求1所述的灰尘盒检测装置，其特征在于，还包括：

滤光片，所述滤光片安装在所述第一和第二红外线发射器与所述灰尘盒之间，和/或所述第一和第二红外线接收器与所述灰尘盒之间，用于对所述第一和第二红外线发射器发射的红外线信号进行过滤，和/或对所述第一和第二红外线接收器接收的红外线信号进行过滤。

5.如权利要求2或3所述的灰尘盒检测装置，其特征在于，还包括：

报警器，所述报警器与所述控制器相连，用于在所述控制器确定所述灰尘盒被取出或者所述灰尘盒中已装满时，提示所述用户。

6.一种扫地机，其特征在于，包括：

灰尘盒；

灰尘盒的检测装置，其中，所述灰尘盒的检测装置包括：第一和第二红外线发射器，所述第一和第二红外线发射器安装在所述灰尘盒的一侧；

第一和第二红外线接收器，所述第一和第二红外线接收器安装在所述灰尘盒的另一侧，且所述第一和第二红外线接收器分别与所述第一和第二红外线发射器相对应；以及

控制器，所述控制器与所述第一和第二红外线发射器和所述第一和第二红外线接收器相连，用于在扫地机处于预设状态下控制所述第一和第二红外线发射器发射预设强度的红外线信号，并控制所述第一红外线接收器接收第一红外线信号和所述第二红外线接收器接收第二红外线信号，以及根据所述第一红外线信号和所述第二红外线信号确定所述灰尘盒的状态。

7.如权利要求6所述的扫地机，其特征在于，所述控制器具体用于：

获取所述第一红外线信号和所述第二红外线信号的信号强度；

判断所述第一红外线信号和所述第二红外线信号的信号强度是否大于第一预设值且小于第二预设值，其中，所述第二预设值大于所述第一预设值，如果判断所述第一红外线信号和所述第二红外线信号的信号强度大于第一预设值且小于第二预设值，则确定所述灰尘盒被取出；以及

如果判断所述第一红外线信号和所述第二红外线信号的信号强度小于第三预设值，其中，所述第三预设值小于所述第一预设值，则确定存在所述灰尘盒。

8.如权利要求7所述的扫地机，其特征在于，所述控制器还用于：

获取所述第一红外线信号和所述第二红外线信号的信号强度；

判断所述第一红外线信号和所述第二红外线信号的信号强度是否大于第一预设值且小于第二预设值，其中，所述第二预设值大于所述第一预设值，如果判断所述第一红外线信号和所述第二红外线信号的信号强度大于第一预设值且小于第二预设值，则确定所述灰尘盒被取出；以及

如果判断所述第一红外线信号和所述第二红外线信号的信号强度小于第三预设值，其中，所述第三预设值小于所述第一预设值，则确定存在所述灰尘盒。

9.如权利要求6所述的扫地机，其特征在于，还包括：

滤光片，所述滤光片安装在所述第一和第二红外线发射器与所述灰尘盒之间，和/或所述第一和第二红外线接收器与所述灰尘盒之间，用于对所述第一和第二红外线发射器发射的红外线信号进行过滤，和/或对所述第一和第二红外线接收器接收的红外线信号进行过滤。

10.如权利要求7或8所述的扫地机，其特征在于，还包括：

报警器，所述报警器与所述控制器相连，用于在所述控制器确定所述灰尘盒被取出或者所述灰尘盒中已装满时，提示所述用户。

11.如权利要求6-10任一项所述的扫地机，其特征在于，所述预设状态包括工作状态、充电状态、清扫状态、或者低电量状态。

12.一种灰尘盒的检测方法，其特征在于，在所述灰尘盒的一侧安装第一和第二红外线发射器，在所述灰尘盒的另一侧安装第一和第二红外线接收器，所述方法包括以下步骤：

控制所述第一和第二红外线发射器发射预设强度的红外线信号；

控制所述第一红外线接收器接收第一红外线信号和所述第二红外线接收器接收第二红外线信号；以及

根据所述第一红外线信号和所述第二红外线信号确定所述灰尘盒的状态。