CN110650666A - 电动清扫装置 - Google Patents

电动清扫装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110650666A
CN110650666A CN201880032219.6A CN201880032219A CN110650666A CN 110650666 A CN110650666 A CN 110650666A CN 201880032219 A CN201880032219 A CN 201880032219A CN 110650666 A CN110650666 A CN 110650666A
Authority
CN
China
Prior art keywords
dust
cleaner
electric
vacuum cleaner
primary
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201880032219.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110650666B (zh
Inventor
佐藤毅
田中正俊
町田幸雄
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toshiba Lifestyle Products and Services Corp
Original Assignee
Toshiba Lifestyle Products and Services Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toshiba Lifestyle Products and Services Corp filed Critical Toshiba Lifestyle Products and Services Corp
Publication of CN110650666A publication Critical patent/CN110650666A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110650666B publication Critical patent/CN110650666B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2868Arrangements for power supply of vacuum cleaners or the accessories thereof
    • A47L9/2884Details of arrangements of batteries or their installation
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2868Arrangements for power supply of vacuum cleaners or the accessories thereof
    • A47L9/2873Docking units or charging stations
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L5/00Structural features of suction cleaners
    • A47L5/12Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum
    • A47L5/22Structural features of suction cleaners with power-driven air-pumps or air-compressors, e.g. driven by motor vehicle engine vacuum with rotary fans
    • A47L5/36Suction cleaners with hose between nozzle and casing; Suction cleaners for fixing on staircases; Suction cleaners for carrying on the back
    • A47L5/362Suction cleaners with hose between nozzle and casing; Suction cleaners for fixing on staircases; Suction cleaners for carrying on the back of the horizontal type, e.g. canister or sledge type
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/009Carrying-vehicles; Arrangements of trollies or wheels; Means for avoiding mechanical obstacles
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/10Filters; Dust separators; Dust removal; Automatic exchange of filters
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/10Filters; Dust separators; Dust removal; Automatic exchange of filters
    • A47L9/106Dust removal
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/10Filters; Dust separators; Dust removal; Automatic exchange of filters
    • A47L9/16Arrangement or disposition of cyclones or other devices with centrifugal action
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/10Filters; Dust separators; Dust removal; Automatic exchange of filters
    • A47L9/16Arrangement or disposition of cyclones or other devices with centrifugal action
    • A47L9/1683Dust collecting chambers; Dust collecting receptacles
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/28Installation of the electric equipment, e.g. adaptation or attachment to the suction cleaner; Controlling suction cleaners by electric means
    • A47L9/2894Details related to signal transmission in suction cleaners
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/32Handles
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L9/00Details or accessories of suction cleaners, e.g. mechanical means for controlling the suction or for effecting pulsating action; Storing devices specially adapted to suction cleaners or parts thereof; Carrying-vehicles specially adapted for suction cleaners
    • A47L9/32Handles
    • A47L9/327Handles for suction cleaners with hose between nozzle and casing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Electric Vacuum Cleaner (AREA)
  • Electric Suction Cleaners (AREA)
  • Filters For Electric Vacuum Cleaners (AREA)

Abstract

本发明提出一种电动清扫装置,能够可靠地确认电动吸尘器被安装于充电座的正确的位置,以便使从一次尘埃容器向二次尘埃容器被废弃的尘埃不会漏出到周围。电动清扫装置(1)具有:工作台(2);电动吸尘器(3),能安装于工作台(2);以及多个安装检测器(45),检测电动吸尘器(3)被安装于工作台(2)。电动吸尘器(3)具有:吸尘器主体(7);管部(8),与吸尘器主体(7)连接,用于吸入尘埃;以及一次尘埃容器(13),蓄积被吸入管部(8)的尘埃。工作台(2)具有蓄积从一次尘埃容器(3)被废弃的尘埃的二次尘埃容器(49)。在多个安装检测器(45)中至少两个安装检测器(45)检测出电动吸尘器(3)被安装于工作台(2)的情况下,电动清扫装置(1)许可从一次尘埃容器(13)向二次尘埃容器(49)的尘埃的移送。

Description

电动清扫装置
技术领域
本发明的实施方式涉及电动清扫装置。
背景技术
已知有具备电动吸尘器和充电座的电动清扫装置。电动吸尘器的吸尘器主体具有积存尘埃的一次尘埃容器。充电座具有积存尘埃的二次尘埃容器。电动清扫装置将在电动吸尘器的一次尘埃容器积存的尘埃排出到充电座的二次尘埃容器中,由此将一次尘埃容器清空。
电动吸尘器具有被设于吸尘器主体的按钮和切换阀,切换阀在按钮被按下时将连接一次尘埃容器和电动送风机的风路关闭,而将连接二次尘埃容器和电动送风机的风路打开。并且,电动吸尘器具有被设于一次尘埃容器的底部的第一废弃阀、和被设于二次尘埃容器的顶部的第二废弃阀。第一废弃阀在按钮被按下时打开。第二废弃阀被通过按钮而打开的第一废弃阀按压而打开。
在将尘埃从吸尘器主体排出到充电座的情况下,使用者将吸尘器主体载置在充电座上,并按下吸尘器主体的按钮。于是,连接一次尘埃容器和电动送风机的风路被关闭,连接二次尘埃容器和电动送风机的风路被打开。同时,第一废弃阀及第二废弃阀被打开,一次尘埃容器和二次尘埃容器被连接。然后,在使用者操作吸尘器主体使电动送风机运转时,从吸尘器主体的吸入口被吸入的空气的流动使在一次尘埃容器积存的尘埃移动到二次尘埃容器中。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2004-283327号公报
发明内容
发明要解决的课题
为了从电动吸尘器的一次尘埃容器向充电座的二次尘埃容器中废弃尘埃,将两者可靠地连接很重要。在两者的连接不可靠且不充分的情况下,在从一次尘埃容器向二次尘埃容器中废弃尘埃时,将导致尘埃漏出到电动清扫装置的周围。
为了将一次尘埃容器和二次尘埃容器可靠地连接,电动吸尘器被安装于充电座的正确的位置很重要。
因此,本发明提出一种电动清扫装置,能够可靠地确认电动吸尘器被安装于充电座的正确的位置,以便使从一次尘埃容器向二次尘埃容器被废弃的尘埃不会漏出到周围。
用于解决问题的手段
为了解决上述课题,有关本发明的实施方式的电动清扫装置具有:工作台;电动吸尘器,能够安装于所述工作台;以及多个安装检测器,对所述电动吸尘器被安装于所述工作台这一情况进行检测,所述电动吸尘器具有:吸尘器主体;风路体,与所述吸尘器主体连接而吸入尘埃;以及一次尘埃容器,蓄积被吸入所述风路体的所述尘埃,所述工作台具有蓄积从所述一次尘埃容器被废弃的所述尘埃的二次尘埃容器,在所述多个安装检测器中至少两个所述安装检测器检测出所述电动吸尘器被安装于所述工作台的情况下,许可所述尘埃从所述一次尘埃容器向所述二次尘埃容器的移送。
也可以是,有关本发明的实施方式的电动清扫装置的所述多个安装检测器包括第一安装检测器,所述第一安装检测器对所述吸尘器主体与所述工作台连接这一情况进行检测。
也可以是,有关本发明的实施方式的电动清扫装置的所述风路体能够相对于所述吸尘器主体或者所述工作台进行拆装,所述多个安装检测器包括第二安装检测器,所述第二安装检测器对所述风路体被安装于所述吸尘器主体或者所述工作台这一情况进行检测。
也可以是,有关本发明的实施方式的电动清扫装置的所述吸尘器主体或者所述工作台具有能够安装所述风路体的安装部,所述第二安装检测器对所述风路体被安装于所述安装部这一情况进行检测。
也可以是,有关本发明的实施方式的电动清扫装置具有把手,所述把手被设于所述吸尘器主体,并能够在使用位置和收纳位置之间移动,所述多个安装检测器包括第三安装检测器,所述第三安装检测器对所述把手位于收纳位置这一情况进行检测。
也可以是,有关本发明的实施方式的电动清扫装置具有通知部,当在从所述多个安装检测器中至少一个安装检测器检测出所述电动吸尘器被安装于所述工作台起预先设定的规定的时间以内,所述多个安装检测器中至少另一个安装检测器未检测出所述电动吸尘器被安装于所述工作台的情况下,所述通知部进行通知。
另外,也可以是,有关本发明的实施方式的电动清扫装置在从所述尘埃的移送的许可起经过了预先设定的延迟时间以后,使所述尘埃的移送开始。
附图说明
图1是表示有关本发明的实施方式的电动清扫装置的立体图。
图2是表示有关本发明的实施方式的电动清扫装置的立体图。
图3是有关本发明的实施方式的电动清扫装置的吸尘器主体的水平剖面图。
图4是有关本发明的实施方式的电动清扫装置的吸尘器主体的纵剖面图。
图5是有关本发明的实施方式的电动吸尘器的一次尘埃容器的立体图。
图6是有关本发明的实施方式的电动吸尘器的一次尘埃容器的侧视图。
图7是有关本发明的实施方式的电动吸尘器的一次尘埃容器的剖面图。
图8是有关本发明的实施方式的电动吸尘器的除尘机构的立体图。
图9是有关本发明的实施方式的电动吸尘器的动力传递机构的图。
图10是有关本发明的实施方式的电动吸尘器的动力传递机构的图。
图11是有关本发明的实施方式的电动吸尘器的动力传递机构的图。
图12是有关本发明的实施方式的电动吸尘器的动力传递机构的图。
图13是将有关本发明的实施方式的电动吸尘器的主体把手拉出的状态的立体图。
图14是有关本发明的实施方式的电动吸尘器的主体把手及车轮的内部构造的立体图。
图15是有关本发明的实施方式的电动吸尘器的主体把手及车轮的分解立体图。
图16是有关本发明的实施方式的电动吸尘器的主体把手及车轮的剖面图。
图17是有关本发明的实施方式的电动吸尘器的主体把手及车轮的剖面图。
图18是有关本发明的实施方式的电动吸尘器的主体把手及车轮的剖面图。
图19是有关本发明的实施方式的电动吸尘器的主体把手及车轮的剖面图。
图20是有关本发明的实施方式的电动吸尘器的把手复位部的立体图。
图21是有关本发明的实施方式的电动清扫装置的工作台的立体图。
图22是有关本发明的实施方式的电动清扫装置的工作台的立体图。
图23是有关本发明的实施方式的电动清扫装置的动力传递路径的立体图。
图24是有关本发明的实施方式的电动清扫装置的框图。
图25是有关本发明的实施方式的电动清扫装置的侧视图。
图26是有关本发明的实施方式的电动清扫装置的减速机构的立体图。
图27是有关本发明的实施方式的电动清扫装置的减速机构的剖面图。
图28是有关本发明的实施方式的电动清扫装置的减速机构的剖面图。
具体实施方式
参照图1至图28对有关本发明的电动清扫装置的实施方式进行说明。另外,在多个图中,对于相同或对应的结构赋予相同的标号。
图1及图2是表示有关本发明的实施方式的电动清扫装置的立体图。
如图1及图2所示,有关本实施方式的电动清扫装置1具有固定式的工作台2、和可以与工作台2连接及分离的电动吸尘器3。
另外,在图1中示出了电动吸尘器3与工作台2连接的形态。将该形态称为电动清扫装置1的收纳形态。在图2中示出了电动吸尘器3从工作台2分离的形态。图2表示电动吸尘器3被用于清扫中的形态。
电动吸尘器3是所谓无线式的。电动吸尘器3是所谓卧式(canister)的,但不限于此,也可以是立式、棒式或者手持式的。可以与工作台2连接及分离的电动吸尘器3可以安装于工作台2,还可以载置于工作台2。无论是将电动吸尘器3与工作台2连接及分离、将电动吸尘器3安装于工作台2、将电动吸尘器3载置于工作台2的哪种表述,都表示将电动吸尘器3收纳于工作台2。
工作台2兼备电动吸尘器3的充电功能、回收电动吸尘器3捕集的尘埃的功能、以及蓄积所回收的尘埃的功能。工作台2被配置于居室的适当的位置。
使用者使与工作台2连接的电动吸尘器3的吸尘器主体7从工作台2分离(图2),使电动吸尘器3在居室的被清扫面上行驶,或者用手拿着电动吸尘器3进行移动来清扫被清扫面。然后,使用者将吸尘器主体7送回(连接)到工作台2进行收纳(图1)。工作台2在吸尘器主体7被连接时对吸尘器主体7进行充电,并适当地回收电动吸尘器3蓄积的尘埃。即,电动清扫装置1在将电动吸尘器3用于清扫后,每当吸尘器主体7与工作台2连接时,就将电动吸尘器3捕集的尘埃回收到工作台2,将电动吸尘器3清空。
另外,从电动吸尘器3向工作台2回收尘埃的频次,也可以不是每当将电动吸尘器3与工作台2连接时。尘埃的回收频次还可以是每当电动吸尘器3与工作台2被连接多次时,例如在电动吸尘器3一天使用一次的前提下,可以是每一周回收尘埃的次数即每七次进行回收。
电动吸尘器3具有可以在被清扫面上行驶的吸尘器主体7、和在吸尘器主体7拆装自如的管部8。管部8与吸尘器主体7流体性地连接。管部8是与吸尘器主体7连接并吸入尘埃的风路体。
吸尘器主体7具有主体盒11、设置在主体盒11的左右各自的侧部的一对车轮12、配置在主体盒11的可拆装的一次尘埃容器13、主体把手14、被收纳于主体盒11的一次电动送风机15、主要对一次电动送风机15进行控制的吸尘器控制部16、以及蓄积被供给电动送风机15的电力的二次电池17。
吸尘器主体7以二次电池17蓄积的电力使一次电动送风机15驱动。吸尘器主体7将一次电动送风机15所产生的负压作用于管部8。电动吸尘器3经由管部8从被清扫面将含有尘埃的空气(以下称作“含尘空气”)吸入。电动吸尘器3从吸入的含尘空气中将尘埃分离。电动吸尘器3将分离后的尘埃捕集并蓄积,并且排出分离了尘埃之后的洁净的空气。
在主体盒11的正面部分,设置有相当于吸尘器主体7的吸入口的主体连接口18。主体连接口18是能够拆装管部8的接头。主体连接口18将管部8和一次尘埃容器13流体性地连接。主体连接口18朝向主体盒11的正面开口。
另外,有关本实施方式的吸尘器主体7以使主体盒11的正面朝向前进方向的姿态进行使用,换言之,以使主体连接口18朝向前进方向的姿态进行使用。将该姿态称为吸尘器主体7的使用姿态。使用姿态的吸尘器主体7有时被使用者拿在手中的管部8拉拽着以车轮12为中心而俯仰。
此外,有关本实施方式的吸尘器主体7以使主体盒11的正面朝向上方的姿态被载置于(连接于)工作台2,换言之,以使主体连接口18朝向上方的姿态。将主体连接口18朝向上方的姿态称为吸尘器主体7的收纳姿态。收纳姿态的吸尘器主体7从上向下地(降下地)被载置于工作台2。将被载置于工作台2的吸尘器主体7的状态称为吸尘器主体7的收纳状态。
车轮12可行驶地支承吸尘器主体7。
一次尘埃容器13蓄积被吸入电动吸尘器3的尘埃。一次尘埃容器13从流入到吸尘器主体7的含尘空气中将尘埃分离并捕集及蓄积,将被除去尘埃后的洁净的空气向一次电动送风机15输送。
主体把手14在搬运吸尘器主体7时使用。主体把手14呈拱形状被架设于主体盒11的宽度方向。
一次电动送风机15从一次尘埃容器13吸入空气并产生负压(吸入负压)。
吸尘器控制部16具有微处理器(图示省略)、以及存储微处理器执行的各种运算程序、参数等的存储装置(图示省略)。存储装置存储有与预先设定的多个运转模式关联的各种设定(自变量)。将多个运转模式与一次电动送风机15的输出建立了关联。在各个运转模式中,设定了相互不同的输入值(一次电动送风机15的输入值、流到一次电动送风机15中的电流值)。将各个运转模式与管部8受理的操作输入建立了关联。吸尘器控制部16从预先设定的多个运转模式中择一地选择与对管部8的操作输入相对应的任意的运转模式,从存储部读出所选择的运转模式的设定,按照所读出的运转模式的设定使一次电动送风机15运转。
二次电池17向一次电动送风机15及吸尘器控制部16供给电力。二次电池17与被设于吸尘器主体7的一对充电电极19电连接。
管部8通过从吸尘器主体7作用的负压,从被清扫面将含尘空气吸入并向吸尘器主体7导引。管部8具有作为可以相对于吸尘器主体7拆装的接头的连接管21、与连接管21流体性地连接的集尘软管22、与集尘软管22流体性地连接的手边操作管23、从手边操作管23突出的把持部25、设置在把持部25上的操作部26、与手边操作管23可拆装地连接的延长管27、以及与延长管27可拆装地连接的吸入口体28。
连接管21经由主体连接口18与一次尘埃容器13流体性地连接。
集尘软管22是长尺寸、挠性的大致圆筒形状的软管。集尘软管22的一方的端部(这里是后方的端部)与连接管21流体性地连接。集尘软管22经由连接管21与一次尘埃容器13流体性地连接。
手边操作管23将集尘软管22和延长管27连接。手边操作管23的一方的端部(这里是后方的端部)与集尘软管22的另一方的端部(这里是前方的端部)流体性地连接。手边操作管23经由集尘软管22及连接管21与一次尘埃容器13流体性地连接。换言之,连接管21是将集尘软管22连接于吸尘器主体7的接头部。
把持部25是使用者为了对电动吸尘器3进行操作而用手把持的部分。把持部25以使用者能够用手容易把持的适当的形状从手边操作管23突出。
操作部26具有与各个运转模式对应的开关。例如,操作部26具有与一次电动送风机15的运转停止操作对应的停止开关26a、与一次电动送风机15的运转开始操作对应的启动开关26b、以及与向吸入口体28的电源供给对应的刷开关26c。停止开关26a及启动开关26b与吸尘器控制部16电连接。电动吸尘器3的使用者对操作部26进行操作,择一地选择一次电动送风机15的运转模式。启动开关26b在一次电动送风机15的运转中也作为运转模式的选择开关发挥功能。吸尘器控制部16每当从启动开关26b接受操作信号,就将运转模式以强→中→弱→强→中→弱→……的顺序切换。另外,操作部26也可以代替启动开关26b而分别地具备强运转开关(图示省略)、中运转开关(图示省略)及弱运转开关(图示省略)。
将多个筒状体叠合的望远镜筒构造的延长管27能够伸缩。在延长管27的一方的端部(这里是后方的端部),具有能够相对于手边操作管23的另一方的端部(这里是前方的端部)拆装的接头。延长管27经由手边操作管23、集尘软管22及连接管21与一次尘埃容器13流体性地连接。
延长管27具备保持突起27a。保持突起27a被用于管部8的收纳。保持突起27a也可以设于吸入口体28。
吸入口体28在木地板或地毯等的被清扫面上行驶自如或滑走自如,在行驶状态或滑走状态下与被清扫面对置的底面上具有吸入口31。此外,吸入口体28具备配置在吸入口31处的可旋转的旋转清扫体32和使旋转清扫体32驱动的电动机33。在吸入口体28的一方的端部(这里是后方的端部),具有能够相对于延长管27的另一方的端部(这里是前方的端部)拆装的接头。吸入口体28经由延长管27、手边操作管23、集尘软管22及连接管21与一次尘埃容器13流体性地连接。即,吸入口体28、延长管27、手边操作管23、集尘软管22、连接管21及一次尘埃容器13是从吸入口13到达一次电动送风机15的吸入风路。电动机33每当从刷开关26c接受到操作信号,就交替地反复进行运转开始和停止。
如果启动开关26b被操作则电动吸尘器3使一次电动送风机15启动。例如,如果在一次电动送风机15停止的状态下启动开关26b被操作,则电动吸尘器3首先使一次电动送风机15以强运转模式启动,如果启动开关26b再次被操作,则将一次电动送风机15的运转模式变更为中运转模式,如果启动开关26b第三次被操作,则将一次电动送风机15的运转模式变更为弱运转模式,以下同样地反复。强运转模式、中运转模式及弱运转模式是预先设定的多个运转模式。对于一次电动送风机15的输入值在强运转模式下最大、在弱运转模式下最小。启动的一次电动送风机15从一次尘埃容器13将空气吸入,使一次尘埃容器13内部成为负压。
一次尘埃容器13内部的负压依次经由主体连接口18、连接管21、集尘软管22、手边操作管23、延长管27及吸入口体28而作用于吸入口31。电动吸尘器3通过作用于吸入口31的负压,将被清扫面的尘埃与空气一起吸入。一次尘埃容器13从被吸入的含尘空气中将尘埃分离并捕集及蓄积,另一方面将从含尘空气分离出的空气向一次电动送风机15输送。一次电动送风机15将从一次尘埃容器13吸入的空气向吸尘器主体7外排出。
工作台2被设置在被清扫面的任意位置。工作台2具有可以连接吸尘器主体7的底座41、和一体地设于底座41的尘埃回收部42。并且,工作台2具有尘埃移送管43和减速机构44,尘埃移送管43在电动清扫装置1的收纳状态下与电动吸尘器3的一次尘埃容器13连接,减速机构44在收纳姿态的吸尘器主体7倾倒成使用姿态时进行移动,使得吸尘器主体7可以行进。另外,工作台2具有多个安装检测器45,用于检测电动吸尘器3被安装于工作台2。
底座41是将电动吸尘器3的吸尘器主体7连接及分离的部位,是安装吸尘器主体7的部位,是承载吸尘器主体7的部位。底座41具有与尘埃回收部42大致相同的宽度尺寸,向尘埃回收部42的前侧伸出并呈矩形状扩展。底座41俯视观察具有能够收纳电动吸尘器3的吸尘器主体7的形状和尺寸。底座41具有承载面41a,承载面41a与使正面朝向上方的收纳姿态的吸尘器主体7的背面接触,换言之,与主体盒11的背面接触,并支承吸尘器主体7。优选承载面41a的形状与主体盒11的背面的形状相对应。
底座41具有可以与吸尘器主体7连接的充电端子46。在电动吸尘器3与工作台2连接时,充电端子46与吸尘器主体7的充电电极19接触并电连接。
底座41具有在电动清扫装置1的收纳状态下靠近吸尘器主体7的侧面而配置的膨出部47。
尘埃回收部42被配置在底座41的后方。尘埃回收部42是能够与底座41一体地载置在被清扫面上的适当形状的箱体。尘埃回收部42从底座41向上方延伸。换言之,尘埃回收部42是在作为电动吸尘器3的收纳部位的底座41上并列设置、而且从收纳部位向上方延伸的突出部。尘埃回收部42具有不干扰与底座41连接的吸尘器主体7的适当的形状。
尘埃回收部42具有:外壳48;二次尘埃容器49,回收通过尘埃移送管43从一次尘埃容器13被废弃的尘埃,并蓄积所回收的尘埃;二次电动送风机50,被收纳于尘埃回收部42内,与二次尘埃容器49流体性地连接;工作台控制部51,主要对工作台控制部51进行控制;以及电源线52,从商用交流电源向尘埃回收部42导引电力。
并且,尘埃回收部42具有可以安装电动吸尘器3的管部8的管部安装部53。
外壳48及底座41的顶板是树脂的一体成形品。
二次尘埃容器49蓄积从电动吸尘器3被废弃的尘埃。二次尘埃容器49与尘埃移送管43流体性地连接。二次尘埃容器49从由尘埃移送管43流入的含有尘埃的空气中将尘埃分离并捕集及蓄积,另一方面将被去除尘埃后的洁净的空气向二次电动送风机50输送。二次尘埃容器49拆装自如地安装于尘埃回收部42的左侧(从正面观察时是右侧),并在工作台2的外观中露出。
二次电动送风机50从二次尘埃容器49将空气吸入并产生负压(吸入负压),使尘埃从一次尘埃容器13移动到二次尘埃容器49。换言之,二次电动送风机50经由二次尘埃容器49使负压作用于一次尘埃容器13,使尘埃从一次尘埃容器13移动到二次尘埃容器49。二次电动送风机50被收纳于尘埃回收部42的右侧(从正面观察时是左侧)。
工作台控制部51具备微处理器(图示省略)、以及存储微处理器执行的各种运算程序、参数等的存储装置(图示省略)。工作台控制部51进行二次电动送风机50的运转控制以及电动吸尘器3的二次电池17的充电控制。
尘埃移送管43在电动清扫装置1的收纳状态下与一次尘埃容器13连接。尘埃移送管43是使电动吸尘器3所捕集的尘埃移动到二次尘埃容器49的风路。在电动吸尘器3与工作台2连接时,尘埃移送管43与一次尘埃容器13连接,将一次尘埃容器13和二次尘埃容器49流体性地连接。
尘埃移送管43与二次尘埃容器49的吸入侧连接。二次电动送风机50所产生的负压经由二次尘埃容器49作用于尘埃移送管43。
尘埃移送管43具有与电动吸尘器3的一次尘埃容器13连接的入口、和与二次尘埃容器49连接的出口。尘埃移送管43从被配置于底座41的入口向后方延伸并到达尘埃回收部42内,在尘埃回收部42内弯曲并向上方延伸,到达被配置于二次尘埃容器49的侧方的出口。
充电端子46和尘埃移送管43的入口被并列设于底座41。
管部安装部53被设于尘埃回收部42的右侧面(从正面观察时是左侧面)。管部安装部53具有与延长管27的保持突起27a适合的形状,能够供保持突起27a勾挂并嵌入进行连接。管部安装部53经由保持突起27a将延长管27保持成竖立的状态。管部8将保持突起27a收纳成与管部安装部53连接的状态。
另外,管部安装部53还可以设于电动吸尘器3的吸尘器主体7。在此情况下,吸尘器主体7经由保持突起27a将延长管27保持成竖立的状态。管部8将保持突起27a收纳成与管部安装部53连接的状态。
多个安装检测器45包括例如被设于底座41的第一安装检测器45a和被设于管部安装部53的第二安装检测器45b。第一安装检测器45a检测吸尘器主体7被连接于工作台2,换言之,检测吸尘器主体7被安装于工作台2或者吸尘器主体7被载置于底座41。第二安装检测器45b检测电动吸尘器3的管部8被安装于工作台2。另外,在管部安装部53被设于吸尘器主体7的情况下,第二安装检测器45b检测电动吸尘器3的管部8被安装于吸尘器主体7。各个安装检测器45是所谓微动开关。即,如果吸尘器主体7被连接于工作台2,则第一安装检测器45a被吸尘器主体7压入并检测出该情况。如果电动吸尘器3的管部8被安装于工作台2或者吸尘器主体7,则第二安装检测器45b被管部8压入并检测出该情况。
在电动吸尘器3被连接于(被安装于、被载置于)工作台2时,电动吸尘器3的充电电极19与工作台2的充电端子46电连接,而且工作台2的尘埃移送管43与一次尘埃容器13连接。然后,工作台2开始电动吸尘器3的二次电池17的充电。并且,工作台2适时地启动二次电动送风机50。所启动的二次电动送风机50从二次尘埃容器49将空气吸入,使二次尘埃容器49内部成为负压。
二次尘埃容器49内部的负压经由尘埃移送管43而作用于一次尘埃容器13。工作台2通过作用于一次尘埃容器13的负压,将在一次尘埃容器13蓄积的尘埃与空气一起吸入。二次尘埃容器49从被吸入的空气中将尘埃分离并捕集及蓄积,另一方面将从尘埃分离出的空气向二次电动送风机50输送。二次电动送风机50将从二次尘埃容器49吸入的洁净的空气向工作台2外排出。
另外,也可以是,电动清扫装置1机械地切换连接电动吸尘器3的一次尘埃容器13和一次电动送风机15的风路,将工作台2的二次尘埃容器49和电动吸尘器3的一次电动送风机15连接,并使一次电动送风机15运转,由此从电动吸尘器3的一次尘埃容器13向工作台2的二次尘埃容器49移送尘埃。在此情况下,将连接电动吸尘器3的一次尘埃容器13和一次电动送风机15的风路切换为连接工作台2的二次尘埃容器49和电动吸尘器3的一次电动送风机15的风路的时机,优选是在即将开始尘埃的移送用的一次电动送风机15的运转之前。将连接工作台2的二次尘埃容器49和电动吸尘器3的一次电动送风机15的风路切换为连接电动吸尘器3的一次尘埃容器13和一次电动送风机15的风路的时机,优选是在刚刚进行尘埃的移送用的一次电动送风机15的运转之后。
下面,对有关本实施方式的电动吸尘器3的吸尘器主体7进行详细说明。
图3是有关本发明的实施方式的电动清扫装置的吸尘器主体的平面剖面图。
图4是有关本发明的实施方式的电动清扫装置的吸尘器主体的纵剖面图。
另外,图3所示的吸尘器主体7的水平剖面相当于与电动清扫装置1的收纳状态下的正面实质上平行的面的剖面。图3表示管部8的连接管21被从吸尘器主体7拆下的状态。图4表示连接管21被安装于吸尘器主体7的状态。
如图3及图4所示,有关本发明的实施方式的电动清扫装置1的吸尘器主体7具备主体盒11,主体盒11具有横卧于主体盒11的宽度方向的筒形的后半部、和在吸尘器主体7的俯视观察时从筒形的后半部朝向前方呈弧状膨出的前半部。主体盒11的背面在吸尘器主体7的俯视观察时具有圆弧形状。
主体连接口18沿着在主体盒11的宽度方向的实质上的中央而且在高度方向的实质上的中央通过的线(下面称为中心线C)而延伸,并到达一次尘埃容器13。图3及图4是在该中心线C通过的剖面图。
与主体连接口18连接的连接管21具有把手56。把手56比电动吸尘器3的收纳姿态(图1)时的吸尘器主体7的重心位置靠上方配置。把手56在电动吸尘器3的行进方向前侧具有倾斜部56a。另外,电动吸尘器3的行进方向前侧相当于收纳姿态的吸尘器主体7的上侧、而且是使用姿态的吸尘器主体7的正面侧。把手56从主体把手14侧观察被配置在吸尘器主体7的相反侧(背面侧)。换言之,主体把手14从把手56侧观察被配置在吸尘器主体7的相反侧(正面侧)。
各个车轮12被配置在主体盒11的筒形的后半部的左右各自的端部。并且,各个车轮12在主体盒11的筒形的后半部被配置成同心状。车轮12的直径大于主体盒11的上下方向的尺寸即主体盒11的高度(相当于筒形的后半部的直径)。并且,在从吸尘器主体7的侧面观察时、即从车轮12的旋转中心线方向观察时,车轮12将主体盒11的背面覆盖隐藏。因此,吸尘器主体7无论是将主体盒11的上下(正背)反转的状态下、还是使主体盒11的上下(正背)反转的过程中,都能够保持使车轮12接地于被清扫面的状态。主体盒11能够以车轮12的旋转中心线为中心使主体盒11的上下(正背)反转,而不会使背面干扰到被清扫面。在吸尘器主体7设有作为行驶轮的辅助轮12a,将使正面侧朝向上方的吸尘器主体7与车轮12一起支承。在连接管21设有作为行驶轮的辅助轮12b,将使背面侧朝向上方的吸尘器主体7与车轮12一起支承。
辅助轮12b设于把手56。在辅助轮12b和把手56之间设于缓冲冲击的悬架机构57。
另外,吸尘器主体7的上下(正背)的区分是为了说明的方便。电动吸尘器3无论使正面侧朝向上方还是使背面侧朝向上方,都能够同样地被用来清扫。并且,吸尘器主体7由于能够以车轮12的旋转中心线为中心使主体盒11的上下(正背)反转,因而难以以使其正面朝向上方的收纳姿态而实质地自行立起。
在此,将使把手56所在的一侧朝向被清扫面来使用的使用姿态称为第一使用姿态,将从把手56观察使相反侧即主体把手14朝向被清扫面来使用的使用姿态称为第二使用姿态。一对车轮12无论是第一使用姿态及第二使用姿态的哪种姿态,都将吸尘器主体7支承于被清扫面上。换言之,无论使吸尘器主体7向围绕车轮12的旋转中心线的哪个方向倾倒,一对车轮12都将吸尘器主体7支承为可行驶。
二次电池17隔着车轮12的旋转中心线被配置在主体连接口18的相反侧即主体盒11的后端中央部。二次电池17被收纳在主体盒11的筒形的后半部。二次电池17具有与筒形的后半部的内面相对应而配置的圆筒形的多个单电池17a。二次电池17具有与筒形的后半部的内面相对应而配置的圆筒形的多个单电池17a。
二次电池17具有将一对车轮12的旋转中心线作为实质性的中心的圆弧形。二次电池17的圆弧形的中心被配置于在与一对车轮12的旋转中心线垂直的面上、与主体盒11的中心线C垂直的方向(即主体盒11的高度方向的尺寸)的中央部,具体地是被配置在实质上一半的位置。
其中,主体盒11的筒形的后半部的中心线以及车轮12的旋转中心线实质上位于同一条线上。将以该线为中心的主体盒11的筒形的后半部的内侧称为区域A。车轮12避开区域A。即,车轮12呈具有比区域A大的内径的圆环形。并且,一对车轮12将区域A夹在中间。
一次尘埃容器13及一次电动送风机15被配置在区域A内,而且沿主体盒11的宽度方向排列。一次尘埃容器13被配置在区域A中从中央部到达一方的车轮12(例如在将吸尘器主体7与工作台2连接的状态下是右侧的车轮12)的区域A1中。一次电动送风机15被配置在区域A中偏向于另一方的车轮12(例如在将吸尘器主体7与工作台2连接的状态下是左侧的车轮12)的区域A2中。
二次电池17也被配置在区域A内。
主体盒11具有可拆装地收纳一次尘埃容器13的尘埃容器室61、和收纳一次电动送风机15的电动送风机室62。尘埃容器室61占据区域A1。电动送风机室62占据区域A1。
一次电动送风机15被收纳在电动送风机室62中。一次电动送风机15的吸入口朝向尘埃容器室61。
尘埃容器室61对与一次尘埃容器13的形状相对应的筒形的尘埃容器配置空间进行划分。即,划分尘埃容器室61的主体盒11的壁面是包围尘埃容器配置空间的壁面。尘埃容器室61朝向主体盒11的侧面开放。换言之,尘埃容器室61具有被配置在主体盒11的侧面的尘埃容器插拔口61a。尘埃容器插拔口61a的开口直径小于环状的车轮12的内径。尘埃容器插拔口61a从吸尘器主体7的侧面观察被配置在环状的车轮12的内侧。
另外,尘埃容器室61也可以具有使一次尘埃容器13露出的适当的开口。尘埃容器室61不限于收纳一次尘埃容器13整体,还可以收纳一次尘埃容器13的一部分。即,尘埃容器配置空间也可以经由尘埃容器插拔口61a以外的开口而通往盒11的外侧。尘埃容器插拔口61a也可以不连接于一次尘埃容器13的端面。
一次尘埃容器13呈具有比车轮12的内径小的外径的筒形的外观。一次尘埃容器13可以收纳在尘埃容器室61中,而且可以插拔。一次尘埃容器13经由尘埃容器插拔口61a在尘埃容器室61中进行插拔。即,一次尘埃容器13沿吸尘器主体7的宽度方向进行插拔。由此,一次尘埃容器13相对于吸尘器主体7被拆装。
把手56具有使用者可以把持的粗细、和向吸尘器主体7的前后方向延伸而且使用者可以把持的长度。把手56实质上与主体连接口18的中心线或者吸尘器主体7的中心线C平行地延伸。
下面,对一次尘埃容器13进行说明。
图5是有关本发明的实施方式的电动吸尘器的一次尘埃容器的立体图。
图6是有关本发明的实施方式的电动吸尘器的一次尘埃容器的侧视图。
图7是沿着图6的VII-VII线的、有关本发明的实施方式的电动吸尘器的一次尘埃容器的剖面图。
在图3及图4的基础上,如图5~图7所示,有关本实施方式的电动吸尘器3的一次尘埃容器13蓄积被吸入电动吸尘器3的尘埃。一次尘埃容器13具有:分离部64,从通过一次电动送风机15产生的负压被吸入的含有尘埃的空气中将尘埃分离;集尘部65,蓄积在分离部64被分离出来的尘埃;以及联络风路66,将从集尘部65流出的空气向一次电动送风机15导引。
分离部64与主体连接口18连接。分离部64具有:第一分离部68,使含有尘埃的空气直进,以作用于尘埃及空气的惯性力之差,使尘埃中比较重的尘埃从空气中分离;作为第二分离部的过滤器部69,从含有在第一分离部68通过的比较轻的尘埃的空气中使尘埃分离。
集尘部65并设于分离部64及联络风路66。集尘部65具有蓄积在分离部64被分离后的尘埃中较重的尘埃的粗尘埃集尘室71、和收纳过滤器部69的过滤器室72。
另外,将在第一分离部68被分离的比较重的尘埃称为粗尘埃。即,第一分离部68从被吸入电动吸尘器3的含有尘埃的空气中将较粗的尘埃分离。粗尘埃集尘室71是蓄积在第一分离部68被分离后的较粗的尘埃的第一集尘室。将在过滤器部69被分离的比较轻的尘埃称为细尘埃。即,过滤器部69从在第一分离部68通过的空气中将较细的尘埃分离。过滤器室72是蓄积在过滤器部69被分离后的较细的尘埃的第二集尘室。将粗尘埃集尘室71和过滤器室72统称为集尘室73。
从主体连接口18流入一次尘埃容器13的含尘空气在第一分离部68被分离为粗尘埃和除此以外的物质(含有细尘埃的空气)。被分离后的粗尘埃被蓄积于粗尘埃集尘室71中。含有在第一分离部68被分离后的细尘埃的空气流入过滤器室72。流入粗尘埃集尘室71的空气也流入过滤器室72。流入过滤器室72的含有细尘埃的空气在过滤器部69被分离为细尘埃和空气。所分离的细尘埃被过滤器部69捕捉,并被蓄积于过滤器室72中。在过滤器部69通过的洁净的空气经由联络风路66被吸入一次电动送风机15。
第一分离部68具有与主体连接口18连接的喷嘴部75、将喷嘴部75内包的圆锥台形的一次过滤器框体76、和第一网眼过滤器77。
喷嘴部75从相当于一次尘埃容器13的外壳的容器主体78的吸入口78a延伸到容器主体78内。
一次过滤器框体76被设于容器主体78的内面。在一次尘埃容器13被安装于主体盒11的状态下,一次过滤器框体76沿着主体连接口18的中心线即实质上沿着吸尘器主体7的中心线C呈锥状延伸。大径的底部与容器主体78的内面接触,小径的底部具有与集尘部65的粗尘埃集尘室71连接的粗尘埃喷出口79。大径的底部的直径大于吸入口78a的开口直径。粗尘埃喷出口79的中心线实质上沿着吸入口78a的中心线,并且实质上沿着主体连接口18的中心线。粗尘埃喷出口79相当于集尘室73的入口。
第一网眼过滤器77被设于一次过滤器框体76的侧面。在第一网眼过滤器77的外侧被划分出与过滤器室72连接的中继风路81。
第一分离部68通过经由第一网眼过滤器77被吸入一次电动送风机15的空气的流动、以及经由粗尘埃喷出口79被吸入一次电动送风机15的空气的流动而成为负压。
粗尘埃集尘室71蓄积在第一分离部68被分离的比较重的尘埃。粗尘埃集尘室71是被吸入一次电动送风机15的空气的风路的一部分。粗尘埃集尘室71与第一分离部68的粗尘埃喷出口79连接。粗尘埃集尘室71还与过滤器室72连接。粗尘埃集尘室71被配置在主体连接口18的中心线上,即实质上被配置在吸尘器主体7的中心线C上。
并且,粗尘埃集尘室71向远离一次电动送风机15的方向扩展,换言之,向接近过滤器部69的方向扩展。在该扩展部分和收纳有过滤器部69的过滤器室72之间,设有具有多个粗尘埃集尘室出口82的分隔壁83。分隔壁83是集尘室73的壁的一部分。即,分隔壁83将粗尘埃集尘室71和过滤器室72隔开。在分隔壁83的粗尘埃集尘室出口82设有第二网眼过滤器84。
第二网眼过滤器84从通过负压被吸入粗尘埃集尘室71的含有粗尘埃的空气中将尘埃过滤并分离。第二网眼过滤器84防止粗尘埃从粗尘埃集尘室71向过滤器室72流出。第二网眼过滤器84通过穿过该第二网眼过滤器84的空气的流动将被蓄积于粗尘埃集尘室71的尘埃压缩。第二网眼过滤器84具有与第一网眼过滤器77实质上相同的网目。在第一分离部68未被分离就流入粗尘埃集尘室71的细尘埃,经由第二网眼过滤器84流入过滤器室72,或者在粗尘埃集尘室71内通过如过滤器那样被压缩的粗尘埃而被捕捉到。
过滤器部69从通过一次电动送风机15产生的负压被吸入的含有尘埃的空气(含尘空气)中将尘埃过滤并分离,特别将在第一分离部68通过的细尘埃过滤并分离。过滤器部69具有对置的一对过滤器86、87、和维持并支承一对过滤器86、87的形状的二次过滤器框体88。
一对过滤器86、87使下游侧的面对置。各个过滤器86、87从被吸入一次尘埃容器13的含有尘埃的空气中将尘埃过滤并分离。过滤器86、87的网的网目比第一分离部68的第一网眼过滤器77及粗尘埃集尘室71的第二网眼过滤器84细。过滤器86、87例如是无纺布。被过滤器86、87捕捉到的细尘埃包含可以在第一网眼过滤器77及第二网眼过滤器84通过的尘埃。
过滤器86、87中的一方(过滤器86)被直接暴露于流入过滤器室72的空气,过滤器86、87中的另一方(过滤器87)被暴露于在过滤器86、87中的一方(过滤器86)绕过的空气。即,一方的过滤器86面对着连接第一分离部68和过滤器部69的中继风路81,而且面对着连接粗尘埃集尘室71和过滤器室72的粗尘埃集尘室出口82。另一方的过滤器87隐藏于过滤器86中、被配置在从中继风路81及粗尘埃集尘室出口82不能看到的部位。
一对过滤器86、87是具有实质上相同的宽度(间隔)而且相同深度的折纹(棱线86a、87a)的折叠式过滤器。
另外,也可以是,面对着中继风路81及粗尘埃集尘室出口82的一方的过滤器86,具有比另一方的过滤器87宽且浅的折纹。由于过滤器86面对着中继风路81及粗尘埃集尘室出口82,因而在第一分离部68通过的尘埃以及从粗尘埃集尘室71流出的尘埃即细尘埃首先吹向过滤器86。并且,过滤器86捕捉细尘埃并慢慢地产生堵塞。随着过滤器86堵塞,从中继风路81及粗尘埃集尘室出口82吹向过滤器86的细尘埃绕向过滤器87。这样,过滤器87也开始堵塞。即,过滤器86比过滤器87容易堵塞。换言之,相比过滤器87,尘埃容易附着于过滤器86。因此,通过使过滤器86的折纹比过滤器87宽且浅,能够容易从尘埃更易附着的过滤器86将尘埃去除。
也可以是,过滤器86、87在上游侧的面上具有聚四氟乙烯(polytetrafluoroethylene、PTFE、所谓特氟龙(注册商标))的膜,以便容易将所附着的尘埃去除。另外,也可以是,只有容易比过滤器87堵塞的过滤器86在上游侧的面上具有聚四氟乙烯的膜。
在电动清扫装置1的收纳状态下,过滤器86、87具有沿上下方向(铅直方向)延伸的棱线86a、87a(折纹)。换言之,过滤器86、87的棱线86a、87a沿吸尘器主体7的前后方向延伸。过滤器86、87的与折纹相交的端面开放。
另外,过滤器86、87的开放端面可以是沿着过滤器86、87的端面形状具有顶和底的之字形,还可以是使具有通风孔(省略图示)的板形的框介于相邻的顶和底之间的形状。
二次过滤器框体88支承一对过滤器86、87并使两者对置且分离。由二次过滤器框体88及一对过滤器86、87划分而成的空间相当于过滤器部69的下游侧的风路。该过滤器部69的内部空间与联络风路66连接。二次过滤器框体88具有被配置在过滤器86的两侧、与联络风路66连接的二次过滤器出口89。二次过滤器出口89使在过滤器86、87通过的空气向联络风路66流出。
过滤器室72与粗尘埃集尘室71相邻。过滤器室72作为蓄积通过过滤分离被过滤器部69捕捉到的细尘埃的细尘埃集尘室发挥功能。在第一网眼过滤器77及第二网眼过滤器84通过的细尘埃,通过网目更细的一对过滤器86、87被捕捉到,并被蓄积于过滤器室72中。即,集尘室73(粗尘埃集尘室71及过滤器室72)比过滤器86、87靠上游侧配置。
过滤器室72是被吸入一次电动送风机15的空气的风路的一部分。过滤器室72与中继风路81连接。过滤器室72还与粗尘埃集尘室71连接。
联络风路66是将从分离部64及集尘部65流出的空气向一次电动送风机15导引的多个风路66a、66b。即,联络风路66被分支成多个并到达一次电动送风机15。联络风路66例如被分成两个风路66a、66b。多个例如两个风路66a、66b将向分离部64导引空气的吸入口78a夹在中间。两个风路66a、66b的风路截面积S实质上相同。两个风路66a、66b具有关于一次电动送风机15的包含风扇的旋转中心线的面呈面对称的形状。换言之,多个风路66a、66b比第一网眼过滤器77、第二网眼过滤器84及过滤器部69的中央偏向第一网眼过滤器77、第二网眼过滤器84及过滤器部69的边缘侧进行配置,而且相互分离。两个风路66a、66b在与一次电动送风机15连接的联络风路66的端部汇集并合流。换言之,两个风路66a、66b经由联络风路66的集合风路66c与一次电动送风机15连接。另外,联络风路66也可以分支成三个以上。换言之,联络风路66是将在第一网眼过滤器77、第二网眼过滤器84及过滤器部69通过的空气向一次电动送风机15导引的多个下游侧风路。
从喷嘴部75向第一分离部68流入的含尘空气中质量比较大的粗尘埃,以惯性力从喷嘴部75向粗尘埃喷出口79直进,向粗尘埃集尘室71输送。从粗尘埃喷出口79流入粗尘埃集尘室71的尘埃(粗尘埃)被蓄积于粗尘埃集尘室71中。另一方面,从喷嘴部75向第一分离部68流入的含尘空气中质量比较小的粗尘埃及空气,从喷嘴部75呈放射状扩展地在设于一次过滤器框体76的侧面的第一网眼过滤器77中通过,并经由中继风路81流入过滤器室72。与从粗尘埃喷出口79流入粗尘埃集尘室71的尘埃(粗尘埃)一起,空气的一部分也流入粗尘埃集尘室71。流入粗尘埃集尘室71的空气在第二网眼过滤器84中通过并流入过滤器室72。在第一网眼过滤器77或者第二网眼过滤器84中通过并流入过滤器室72的空气中含有的细尘埃,在过滤器部69被过滤并分离,在一对过滤器86、87的表面被捕捉。在过滤器86、87通过的洁净的空气经由联络风路66被吸入一次电动送风机15。此时,洁净的空气被暂时分支到多个风路66a、66b中,然后再次汇集被吸入一次电动送风机15。
容器主体78划分集尘室73即粗尘埃集尘室71和过滤器室72。分离部64中第一分离部68及联络风路66被配置在过滤器部69和一次电动送风机15之间,而且相互并排设置。换言之,分离部64、联络风路66及一次电动送风机15按照该顺序而排列。
一对车轮12将一次电动送风机15、分离部64(第一分离部68及过滤器部69)、集尘部65(粗尘埃集尘室71及过滤器室72)及联络风路66夹在中间。
第一分离部68被配置在主体盒11的宽度方向中央部,过滤器部69偏向主体盒的一方的侧部例如右侧部,一次电动送风机15偏向主体盒的另一方的侧部例如左侧部。
一次尘埃容器13具有容器主体78、和废弃盖92,容器主体78划分用于蓄积被吸入电动吸尘器3的尘埃的集尘室73,而且具有将在集尘室73蓄积的尘埃废弃的废弃口91。废弃盖92对废弃口91进行开闭。
并且,一次尘埃容器13具有吸气口93和对吸气口93进行开闭的吸气盖94,吸气口93通过工作台2的二次电动送风机50产生的负压,从包含一次尘埃容器13的风路的外侧直接将空气导入。
另外,一次尘埃容器13具有:除尘机构95,对附着于过滤器部69的尘埃即附着于过滤器86、87的尘埃进行除尘;动力传递机构96,使除尘机构95的除尘动作和废弃盖92的打开动作联动。
也可以是,一次尘埃容器13具有将在一次尘埃容器13蓄积的尘埃压缩的尘埃压缩机构97。
容器主体78收纳分离部64即第一分离部68及过滤器部69。容器主体78划分集尘室73即粗尘埃集尘室71及过滤器室72。并且,容器主体78划分收纳动力传递机构96的机械室98。容器主体78整体上是筒形。容器主体78以筒形的中心线朝向主体盒11的宽度方向的方式被安装于区域A1。
废弃口91及吸气口93被设于容器主体78的侧面。吸气盖94和废弃盖92被统一进行开闭。废弃口91除使尘埃从吸尘器主体7向工作台2移动时以外,被废弃盖92关闭。换言之,在使尘埃从吸尘器主体7向工作台2移动时,废弃盖92被打开,在其它的时候废弃盖92将废弃口91关闭。吸气口93除使尘埃从吸尘器主体7向工作台2移动时以外,被吸气盖94关闭。换言之,在使尘埃从吸尘器主体7向工作台2移动时,吸气盖94被打开,在其它的时候吸气盖94将吸气口93关闭。
废弃口91将从吸气口93被导入的空气和在一次尘埃容器13蓄积的尘埃一起废弃。废弃口91被配置在主体盒11的后端部。废弃口91被配置在工作台2和吸尘器主体7接触的部位。即,废弃口91被配置在主体盒11的背面。另外,在电动清扫装置1的收纳状态下(图2),主体盒11的背面位于主体盒11的最下端。在电动清扫装置1的收纳状态下,废弃口91被配置在过滤器部69的下方。并且,在电动清扫装置1的收纳状态下,废弃口91朝向过滤器部69的下方打开。
在主体盒11的后端部设有比废弃口91大的主体盒废弃口99。在电动清扫装置1的收纳状态下,主体盒废弃口99使工作台2的尘埃移送管43通过,使尘埃移送管43的入口与废弃口91连接。
废弃口91包括与粗尘埃集尘室71连接的粗尘埃废弃口101、和与过滤器室72连接的细尘埃废弃口102。粗尘埃废弃口101及细尘埃废弃口102沿主体盒11的宽度方向即容器主体78的中心线方向排列。粗尘埃集尘室71及过滤器室72在废弃口91的附近共用分隔壁83而相邻。
废弃盖92及吸气盖94是容器主体78的侧面的一部分。吸气盖94被设置成可以沿筒形的容器主体78的周向往复移动。废弃盖92通过铰链机构(未图示)被支承于容器主体78。废弃盖92是朝向一次尘埃容器13的外侧打开的外开式。废弃盖92对粗尘埃废弃口101及细尘埃废弃口102进行统一开闭。在废弃盖92被打开时,粗尘埃废弃口101及细尘埃废弃口102统一与尘埃移送管43连接。
另外,在废弃口91适当设有密封圈103。密封圈103是一体成形品。密封圈103被夹在废弃盖92和容器主体78之间,将粗尘埃废弃口101及细尘埃废弃口102统一密封。
吸气口93是从吸尘器主体7外、或者从在主体盒11内与一次电动送风机15连接的风路的外侧,向过滤器室72取入空气的入口。吸气口93是在使尘埃从吸尘器主体7向工作台2移动时使产生空气的流动的吸入口。
吸气口93被配置在沿容器主体78的周向观察与废弃口91最远的部位即远离180度的部位,换言之,被配置在以容器主体78的中心线为对称线呈线对称的位置。即,在电动清扫装置1的收纳状态下(图1),吸气口93被配置在过滤器部69的上方。换言之,过滤器86、87被夹在吸气口93和废弃口91之间进行配置。
并且,吸气口93被配置在过滤器86、87的上游侧(一次电动送风机15产生的流动的上游侧)的风路中。
从吸气口93被导入的空气使在过滤器86、87被过滤的细尘埃和在一次尘埃容器13蓄积的粗尘埃统一从废弃口91流出。在负压从尘埃移送管43经由细尘埃废弃口102作用于过滤器室72时,吸气口93将空气吹向过滤器86、87。吹向过滤器86、87的空气将在过滤器86、87表面上所捕捉的尘埃吹散,并向细尘埃废弃口102引导,使细尘埃从细尘埃废弃口102流出(废弃)。在除尘时即电动清扫装置1的收纳状态下,过滤器86、87具有沿上下方向延伸的棱线86a、87a,并且与折纹相交的端面被打开。因此,被吹向过滤器86、87的空气能够容易沿着折纹而流动,并且使已剥离的细尘埃从折纹的端部顺畅流出。
此时,负压还从尘埃移送管43经由粗尘埃废弃口101作用于粗尘埃集尘室71。粗尘埃集尘室71与过滤器室72直接连接、或者经由第一分离部68与过滤器室72间接连接,因而从吸气口93流入的空气的一部分还流入粗尘埃集尘室71。流入粗尘埃集尘室71的空气使在粗尘埃集尘室71蓄积的粗尘埃从粗尘埃废弃口101流出(废弃)。
通过细尘埃废弃口102从一次尘埃容器13被废弃的细尘埃以及通过粗尘埃废弃口101从一次尘埃容器13被废弃的粗尘埃,经由工作台2的尘埃移送管43被移送到二次尘埃容器49。
另外,有关本实施方式的吸气口93被设于一次尘埃容器13的容器主体78,且被配置在比过滤器86、87靠上游侧的风路中,但也可以设于过滤器86、87的下游侧(一次电动送风机15产生的流动的下游侧)的风路中(在图6中用双点划线表示的吸气口93及吸气盖94)。在此情况下,吸气口93通往从过滤器86、87到一次电动送风机15的风路例如联络风路66。
二次电池17包围粗尘埃集尘室71。即,二次电池17中包含的多个单电池17a沿着主体盒11的筒形的后半部的内面而配置,并包围粗尘埃集尘室71的周围。
尘埃压缩机构97被设于粗尘埃集尘室71。尘埃压缩机构97例如在其与粗尘埃集尘室71的任意一个壁面之间夹入尘埃,并将其压缩而使其减小体积。
下面,对有关本实施方式的电动吸尘器3的除尘机构95进行说明。
图8是有关本发明的实施方式的电动吸尘器的除尘机构的立体图。
如图8所示,有关本实施方式的电动吸尘器3的除尘机构95被配置在一对过滤器86、87之间。换言之,除尘机构95被配置在过滤器部69的内部空间中。除尘机构95对一对过滤器86、87进行统一除尘。
除尘机构95具有:被动部106,包括被连接的多个齿条105;以及齿轮107,一面单向地旋转一面顺序地与多个齿条105啮合,使被动部106沿着预先设定的轨道移动。
被动部106除齿条105以外,还具有:框架108,将多个齿条105连接成一体;规定齿条105的移动方向的机构,例如是滑块109;以及除尘器111,与各个过滤器86、87接触。
本实施方式的多个齿条105是被平行配置的一对齿条105。被动部106使齿轮107交替地与一对齿条105啮合而进行往复运动。
框架108将一对齿条105各自的端部连接起来。整体上由一对齿条105和框架108描画出矩形。
滑块109具有齿条105的孔105a和棒状的导轨112,导轨112插通在孔105a中,而且被固定于过滤器部69的二次过滤器框体88。也可以是,滑块109例如具有:长孔(省略图示),设于框架108或齿条105;小螺钉或铆钉等销部件(省略图示),被插通在长孔中,被固定于二次过滤器框体88。
齿轮107被配置在过滤器部69的中央部。换言之,齿轮107被夹在一对过滤器86、87之间,而且被配置在过滤器86、87的投影面的中央部。
齿轮107的齿107a设置在局部。换言之,齿轮107的一部分没有齿107a。在齿轮107旋转一圈的过程中,齿轮107的齿107a顺序地与多个齿条105啮合。齿轮107的齿107a被限定为不会同时与两个以上的齿条105啮合的范围(齿数)。
进一步详细地进行说明,齿条105的齿105b比齿轮107的齿107a多一个。即,齿条105的齿105b和齿105b之间的槽是与齿轮107的齿107a相同的数量。例如,齿轮107的齿107a有4个,齿条105的齿105b有5个。从一对齿条105的槽的底部到槽的底部的距离比齿轮107的最外径稍大。该差值(间隙)实现齿轮107的齿107a和齿条105的齿105b的啮合和脱出的顺畅进行。
在局部没有齿107a的齿轮107旋转半圈的过程中,齿107a与任意一方的齿条105啮合,使被动部106沿去程移动。在齿轮107的旋转继续(继续约180度)时,齿107a从一方的齿条105脱出,而与另一方的齿条105啮合,使被动部106沿回程移动。另外,也可以是,在被动部106的去程回程之间,存在齿轮107暂时使齿107a与哪个齿条105也不啮合的期间。
另外,也可以是,具有3个以上的齿条105的除尘机构95,还具有规定齿条105的移动方向的除滑块109以外的机构、和全周有齿的齿轮107。也可以是,具有3个以上的齿条105的除尘机构95,在使被动部106在轨道上巡回一圈时,使齿轮107旋转一圈以上。
下面,对有关本实施方式的电动吸尘器3的动力传递机构96进行说明。
图9至图12是有关本发明的实施方式的电动吸尘器的动力传递机构的图。
图9至图11表示废弃盖92及吸气盖94通过动力传递机构96被关闭的状态。图10至图12表示废弃盖92及吸气盖94通过动力传递机构96被打开的状态。另外,图11及图12表示省略了第二齿轮122的动力传递机构96。
在图3及图5的基础上,如图9至图12所示,有关本实施方式的电动吸尘器3的动力传递机构96从工作台2接受除尘机构95、废弃盖92及吸气盖94的驱动力,分别分配并传递给除尘机构95、废弃盖92及吸气盖94。另外,将经由动力传递机构96从工作台2得到驱动力的这些除尘机构95、废弃盖92及吸气盖94统一称为从动机构114。从动机构114使状态变化为能够从工作台2利用驱动力将尘埃从电动吸尘器3的一次尘埃容器13向工作台2的二次尘埃容器49移送的状态、和能够使用电动吸尘器3的状态。
动力传递机构96具有:接头半体115;第一传递机构117,从接头半体115向除尘机构95传递驱动力;第二传递机构118,从接头半体115向废弃盖92传递驱动力;第三传递机构119,从接头半体115向吸气盖94传递驱动力。
动力传递机构96还将从工作台2接受的驱动力分配给尘埃压缩机构97。
接头半体115是传递旋转驱动力的轴接头120的一部分。接头半体115可以与工作台2的接头半体116连接。
第一传递机构117将被输入到接头半体115的驱动力始终向除尘机构95的齿轮107传递。第一传递机构117单纯地传递被输入到接头半体115的旋转驱动力,使齿轮107旋转。即,如果接头半体115正转,则第一传递机构117使齿轮107反转,如果接头半体115反转,则使齿轮107正转。
第一传递机构117具有与接头半体115一体地旋转的第一齿轮121、和与第一齿轮121啮合的大径的第二齿轮122。第二齿轮122贯通过滤器部69的二次过滤器框体88,通过与除尘机构95的齿轮107一体地旋转的轴107b被支承为可以旋转。即,第二齿轮122和除尘机构95的齿轮107一体地旋转。由于第二齿轮122大于第一齿轮121,因而能够以更小的输出的电机(后述的工作台2的驱动源149)驱动一面使过滤器86、87弹动、变形一面进行动作的除尘机构95。
第二传递机构118通过被输入到接头半体115的驱动力使废弃盖92进行开闭。第三传递机构119通过被输入到接头半体115的驱动力使吸气盖94进行开闭。吸气盖94和废弃盖92被统一进行开闭。换言之,在第二传递机构118将废弃盖92打开时,第三传递机构119也将吸气盖94打开。并且,在第二传递机构118将废弃盖92关闭时,第三传递机构119也将吸气盖94关闭。
第三传递机构119具有:第一齿轮121,被第一传递机构117共用;杆部123,被配置成圆弧状,具有与第一齿轮121啮合的齿123a;引导部124,引导杆部123的摆动;一对挡块125,规定杆部123的摆动范围。
杆部123具有与第二齿轮122的旋转中心一致的摆动中心。即,杆部123通过可旋转地支承第二齿轮122的轴,与第二齿轮122一起被支承着。杆部123与吸气盖94直接连接。
引导部124具有被设于容器主体78的槽126、和被配置于槽126中的引导板127。槽126按照杆部123的摆动的轨迹呈圆弧形延伸。引导板127与杆部123形成为一体。
挡块125按照废弃盖92及吸气盖94的全闭位置及全开位置规定(限制)杆部123的摆动范围。
第二传递机构118具有:第一齿轮121,被第一传递机构117及第三传递机构119共用;杆部123,被第三传递机构119共用;引导部124及挡块125;滑块128,将杆部123的摆动转换成往复运动并传递给废弃盖92;废弃盖关闭弹簧129,产生使废弃盖92全闭的弹力。滑块128克服废弃盖关闭弹簧129的弹力,将废弃盖92打开。并且,滑块128利用废弃盖关闭弹簧129的弹力,将废弃盖92关闭。
其中,动力传递机构96在适当的期间中从工作台2向除尘机构95传递驱动力,另一方面,在废弃盖92及吸气盖94全开或者全闭后,在除尘机构95正在驱动过程中的适当的期间内,切断(断开)从工作台2向废弃盖92及吸气盖94的动力传递。
即,第二传递机构118在废弃盖92全开或者全闭时切断从接头半体115向废弃盖92的驱动力的传递。另外,第三传递机构119在吸气盖94全开或者全闭时切断从接头半体115向吸气盖94的驱动力的传递。
具体地,在废弃盖92及吸气盖94全开或者全闭时,第二传递机构118及第三传递机构119解除杆部123的齿123a和第一齿轮121的啮合。即,呈圆弧形排列的齿123a被设为(限定为)在废弃盖92及吸气盖94全开或者全闭时从第一齿轮121脱出的范围。
在废弃盖92全闭或者全开时,杆部123的齿123a不能对抗移动被妨碍的废弃盖92,从第一齿轮121脱出并切断驱动力(力矩)的传递。在吸气盖94全闭或者全开时,杆部123的齿123a从第一齿轮121脱出并切断驱动力(力矩)的传递。
另外,动力传递机构96具有在使杆部123的齿123a和第一齿轮121的啮合复位时促进两者的顺畅啮合的驱动源——例如复位弹簧131。在废弃盖92及吸气盖94全开或者全闭时,复位弹簧131被压扁并蓄积能量。另外,在将废弃盖92及吸气盖94开始打开时或者开始关闭时,复位弹簧131消耗能量将杆部123压回去,助力杆部123的齿123a和第一齿轮121的啮合的复位。
另外,优选的是,除尘机构95在适当的期间内进行动作,在正在对过滤器86、87除尘的过程中,废弃盖92及吸气盖94维持全开的状态。假设在切换电机(后述的工作台2的驱动源149)的正转和反转使除尘机构95往复运动时,不期望废弃盖92及吸气盖94每当电机的正转和反转被切换就打开或关闭。因此,有关本实施方式的除尘机构95具有如图8所示可以通过单向旋转的齿轮107使被动部106进行往复运动的机构。
下面,对有关本发明的实施方式的吸尘器主体7的车轮12及主体把手14进行说明。
图13是将有关本发明的实施方式的电动吸尘器的主体把手拉出的状态的立体图。
图14是有关本发明的实施方式的电动吸尘器的主体把手及车轮的内部构造的立体图。
图15是有关本发明的实施方式的电动吸尘器的主体把手及车轮的分解立体图。
图16至图19是有关本发明的实施方式的电动吸尘器的主体把手及车轮的剖面图。
如图13至图19所示,有关本实施方式的电动吸尘器3具有主体盒11、支承主体盒11的车轮12、被设于主体盒11的主体把手14、及与主体把手14为一体的基部133。
车轮12具有:环形的接地壁12c,接地于被清扫面上;侧壁12d,与接地壁12c连接,朝向车轮12的旋转中心延伸。
主体把手14呈拱形状被架设于左右车轮12之间。主体把手14在不使用时被收纳于把手收纳凹部11b中,把手收纳凹部11b设于主体盒11的顶面的前缘部(图2)。主体把手14在使用时被从把手收纳凹部11b拉出并移动到主体盒11的后端部。并且,主体把手14的形状与主体盒11的弧状的前半部的前缘部的形状适合。主体把手14在被拉出到最大时到达吸尘器主体7的后端部。主体把手14在将吸尘器主体7载置在水平面上的状态下实质上越过吸尘器主体7的正上方(图13),并能够向吸尘器主体7的后方移动。
基部133可旋转地被支承于主体盒11。车轮12可旋转地被支承于基部133。即,车轮12经由基部133可旋转地被支承于主体盒11。基部133的旋转范围被限制。基部133在主体把手14从主体盒11的把手收纳凹部11b到达主体盒11的后端部的范围中旋转。
车轮12的旋转中心线和基部133的旋转中心线实质上被配置在同一条线上。即,主体把手14围绕车轮12的旋转中心线旋转地移动着被收纳于主体盒11的把手收纳凹部11b中,或从把手收纳凹部11b被拉出。
车轮12及基部133呈环形。车轮12及基部133具有一次尘埃容器13可以通过的内径,以便可以沿吸尘器主体7的宽度方向将一次尘埃容器13插入主体盒11的尘埃容器室61及拔出。另外,与一次尘埃容器13的拆装无关的车轮12及基部133、在本实施方式中是指吸尘器主体7左侧的车轮12及基部133,也可以不是环形。
在基部133设有可旋转地支承车轮12的多个第一滚子134a。多个第一滚子134a被设于基部133的外周(图16)。
另外,电动吸尘器3具有多个第二滚子134b,这些第二滚子134b被夹在主体盒11和基部保持体135之间,可旋转地支承基部133及车轮12。
多个第二滚子134b包括:第三滚子134c,被设于基部133的一方的侧面,与基部保持体135接触(图17);第四滚子134d,被设于基部133的另一方的侧面,与车轮12的侧壁12d接触(图18)。由第三滚子134c和第四滚子134d约束旋转中心线方向的基部133的位置。第三滚子134c及第四滚子134d被交替地配置在基部133的周向上。
另外,多个第二滚子134b包括多个第五滚子134e,这些第五滚子134e被设于基部133的内周,与基部保持体135接触(图19)。
另外,多个第二滚子134b包括第六滚子134f,第六滚子134f被设于主体盒11,与车轮12接触。由第六滚子134f和基部133的第四滚子134d将车轮12的侧壁12d夹入。第六滚子134f防止车轮12朝向旋转中心线方向从基部133脱出。换言之,由第四滚子134d和第六滚子134f约束旋转中心线方向的车轮12的位置。并且,由第三滚子134c、第四滚子134d和第六滚子134f约束旋转中心线方向的基部133及车轮12的位置。
基部保持体135与基部133一样呈环形。基部保持体135被固定于主体盒11。基部保持体135具有凸缘部135a,凸缘部135a进入基部133的内周,并与多个第五滚子134e接触。
基部保持体135与基部133的第三滚子134c(图17)及第五滚子134e(图19)接触,主体盒11的第六滚子134f与车轮12接触。基部133的第一滚子134a(图16)及第四滚子134d(图18)与车轮12接触。由基部保持体135及主体盒11统一支承基部133、主体把手14、车轮12。
另外,有关本实施方式的基部保持体135被配置在主体盒11的内侧,并固定于主体盒11,但也可以配置在主体盒11的外侧。即,支承基部133、主体把手14、车轮12的滚子(第一滚子、第二滚子)的构造也可以配置在主体盒11的外侧。在此情况下,优选基部保持体135担负滚子的构造的盖的作用。
多个第一滚子134a、第二滚子134b中的第三滚子134c、第四滚子134d及第五滚子134e分别沿环形的基部133的周向以实质上相等的间隔进行排列。并且,多个第一滚子134a、第二滚子134b中的第三滚子134c、第四滚子134d及第五滚子134e相对于车轮12的旋转中心线以及基部133的旋转中心线的位置(相位)相互错开。该错开有助于基部133的内径与外径的尺寸差、以及基部133的吸尘器主体7的宽度方向的宽度尺寸的减小。
图20是有关本发明的实施方式的电动吸尘器的把手复位部的立体图。
在图14及图15的基础上,如图20所示,有关本实施方式的电动吸尘器3具有把手复位部136,把手复位部136在将主体把手14拉起来时蓄积能量,另一方面消耗所蓄积的能量而产生收纳主体把手14的力。把手复位部136被设于对一次尘埃容器13的拆装没有影响的吸尘器主体7的左侧。
把手复位部136具有:第一齿轮137a,被设于基部133;第二齿轮137b,可旋转地被支承于主体盒11,与第一齿轮137a啮合;第三齿轮137c,可旋转地被支承于主体盒11,与第二齿轮137b啮合;复位弹簧138,通过第三齿轮137c的旋转而蓄积能量。
第一齿轮137a被设于没有第一滚子134a及第二滚子134b的基部133的内周。即,第一齿轮137a是所谓内齿轮。第一齿轮137a避开与第五滚子134e接触的凸缘部135a而设置。换言之,第一齿轮137a及第五滚子134e被并排设于基部133的内周。
第二齿轮137b与第一齿轮137a及第三齿轮137c相比是小径。
第三齿轮137c被配置于环形的基部133的内侧。第三齿轮137c的旋转中心线被配置在车轮12的旋转中心线及基部133的旋转中心线的实质上的同一条线上。
复位弹簧138是所谓扭簧。复位弹簧138通过第三齿轮137c的旋转而蓄积能量。
在主体把手14从主体盒11的把手收纳凹部11b朝向主体盒11的后端部被拉出时,把手复位部136使与基部133一体地旋转的第一齿轮137a、将第一齿轮137a的旋转传递给第三齿轮137c的第二齿轮137b、和第三齿轮137c旋转,在复位弹簧138蓄积能量。并且,在主体把手14为无负荷的状态即使用者不施加力量的状态时,把手复位部136消耗复位弹簧138所蓄积的能量使第三齿轮137c旋转,经由第二齿轮137b及第一齿轮137a向把手收纳凹部11b收纳主体把手14。
吸尘器主体7在被提起来的过程中,成为以集尘软管22的重量使正面朝下、背面朝上的前屈姿态。因此,主体把手14及基部133在由使用者握持着它们将吸尘器主体7提起来的过程中,相对于吸尘器主体7而移动。换言之,吸尘器主体7相对于由使用者握持的主体把手14而摆动。该吸尘器主体7的摆动缓解了随着管部8的操作而形成的集尘软管22的屈曲传递给使用者这一现象。
另外,也可以是,车轮12和基部133分别可以单独旋转地被支承于主体盒11。
另外,在一次尘埃容器13与主体盒11成为一体、或一次尘埃容器13可以从主体盒11的顶面或底面进行拆装的情况下,车轮12和基部133也可以不是环形。在此情况下,车轮12和基部133可以在旋转中心部具有轮毂(省略图示),还可以是单纯的圆盘形。图14及图15的主体盒11与一次尘埃容器13的拆装无关、位于吸尘器主体7的左侧面。因此,在图14及图15的主体盒11设有排气口盖11a,排气口盖11a具有使一次电动送风机15的排气流出的扩散器(diffuser)。
下面,对有关本发明的实施方式的工作台2进行详细说明。
图21及图22是有关本发明的实施方式的电动清扫装置的工作台的立体图。
另外,图22是底座41的顶板及尘埃回收部42的外壳48被拆下的工作台2的立体图。
如图21及图22所示,有关本实施方式的工作台2的二次尘埃容器49具有离心分离部143,离心分离部143将从尘埃移送管43流入的尘埃从空气中离心分离。离心分离部143是多级式的,具有:第一离心分离部144,将从尘埃移送管43流入的尘埃从空气中离心分离;第二离心分离部145,将在第一离心分离部144通过的尘埃从空气中离心分离。
第一离心分离部144将流入二次尘埃容器49的尘埃中较粗的尘埃离心分离。第二离心分离部145将在第一离心分离部144通过的较细的尘埃离心分离。另外,所谓较粗的尘埃主要是指线头或棉屑等纤维状的尘埃或砂粒那样质量较大的尘埃,所谓较细的尘埃是指微粒状或者粉末状的质量较小的尘埃。
二次电动送风机50经由下游风路管146与二次尘埃容器49连接。二次电动送风机50使负压经由下游风路管146、二次尘埃容器49及尘埃移送管43作用于一次尘埃容器13,使在一次尘埃容器13蓄积的尘埃与空气一起移动到二次尘埃容器49。
另外,工作台2具有:连接引导部148,被设于底座41;驱动源149,产生电动吸尘器3的一次尘埃容器13的废弃盖92的打开驱动力及关闭驱动力;动力传递机构151,从驱动源149向电动吸尘器3传递驱动力。
连接引导部148在吸尘器主体7被连接于工作台2时向如下位置引导吸尘器主体7,该位置是:工作台2的充电端子46与吸尘器主体7的充电电极19适当连接,而且尘埃移送管43与吸尘器主体7的废弃口91适当连接的位置。
另外,吸尘器主体7被连接于工作台2、工作台2的充电端子46被与吸尘器主体7的充电电极19适当连接,而且尘埃移送管43被与吸尘器主体7的废弃口91适当连接的状态,是电动清扫装置1的收纳状态。
连接引导部148与吸尘器主体7的主体盒11的后端部的形状相适合且凹陷。即,连接引导部148与主体盒11的筒形的后半部相适合,在从工作台2的侧方观察时凹陷成圆弧形。吸尘器主体7从底座41的上方向下方地(降下地)被连接于工作台2,因而与吸尘器主体7的后端部的形状适合的连接引导部148,可靠地进行电动清扫装置1的收纳状态的吸尘器主体7的定位。
充电端子46和尘埃移送管43的入口被配置于连接引导部148。在尘埃移送管43的入口设有密封部件153,用于密封尘埃移送管43和电动吸尘器3的连接部分、即尘埃移送管43和一次尘埃容器13的连接部分。
驱动源149例如是电动机。驱动源149与工作台控制部51电连接。驱动源149与二次电动送风机50一样由工作台控制部51控制。
驱动源149产生电动吸尘器3的吸气盖94的打开驱动力及关闭驱动力。驱动源149产生电动吸尘器3的除尘机构95的驱动力。即,驱动源149产生废弃盖92、吸气盖94及除尘机构95的驱动力。换言之,驱动源149产生从动机构114的驱动力。驱动源149被设于尘埃移送管43的入口和尘埃回收部42之间。驱动源149生电动吸尘器3的尘埃压缩机构97的驱动力。
动力传递机构151是从驱动源149即电动机的输出轴向电动清扫装置1的收纳状态的吸尘器主体7的接头半体115的中心线上、传递驱动源149的动力的适宜的机构。有关本实施方式的动力传递机构151具有相互啮合的多个例如3个齿轮151a、151b、151c、和可旋转地支承并收纳这些齿轮151a、151b、151c的齿轮箱(省略图示)。动力传递机构151也可以是将皮带轮和带组合而成的机构、或将链条和链轮组合而成的机构。
下面,对从工作台2向吸尘器主体7传递驱动源149的驱动力的动力传递路径进行说明。
图23是有关本发明的实施方式的电动清扫装置的动力传递路径的立体图。
另外,图23表示动力传递路径155中仅工作台2侧、即工作台2的动力传递机构151。
在图9及图22的基础上,如图23所示,有关本实施方式的电动清扫装置1具有:动力传递路径155,从工作台2的驱动源149向吸尘器主体7的废弃盖92传递驱动力;连接器156,在工作台2和电动吸尘器3之间进行动力传递路径155的连接和切断。
动力传递路径155包括电动吸尘器3侧的动力传递机构96和工作台2侧的动力传递机构151。连接器156将电动吸尘器3侧的动力传递机构96和工作台2侧的动力传递机构151连接,使动力传递路径155发挥功能。动力传递路径155从工作台2侧的驱动源149向电动吸尘器3侧的从动机构114即除尘机构95、废弃盖92及吸气盖94传递驱动力。
动力传递机构151以及除吸尘器主体7的接头半体115以外的连接器156被底座41的膨出部47覆盖。在将电动吸尘器3安装于工作台2时,连接器156位于可以避免与电动吸尘器3的接触的退避位置,另一方面,在将电动吸尘器3安装于工作台2的状态下,连接器156向可以将驱动源149的驱动力传递给电动吸尘器3的连接位置移动。膨出部47将接头半体116收纳为可以出没。
连接器156具有:轴接头120;产生将轴接头120切断的力的驱动源,例如是接头切断弹簧147;凸轮机构158,以驱动源149产生的驱动力将轴接头120连接。连接器156以驱动源149产生的驱动力将轴接头120连接,以接头切断弹簧147的弹力将轴接头120切断(断开)。
轴接头120是所谓爪形离合器或耦合器。轴接头120具有被设于电动吸尘器3的动力传递机构96的接头半体115、和被设于工作台2的动力传递机构151的接头半体116。
接头半体115具有呈圆形排列的多个弧形槽161。接头半体116具有呈圆形排列的多个轴162。各个轴162具有可以出入于弧形槽161的直径尺寸。优选轴162是容易向弧形槽161插入的前端变细的锥形。
接头半体116借助动力传递机构151传递的驱动力而始终旋转。接头半体115通过轴接头120被连接而与接头半体116一起旋转。接头半体116从工作台2的膨出部47突出,并与接头半体115连接。接头半体116从被配置于吸尘器主体7的侧方的膨出部47沿吸尘器主体7的宽度方向而突出,并与接头半体115连接。换言之,连接器156在将吸尘器主体7从工作台2切断时以及使吸尘器主体7返回到工作台2时,使接头半体116从膨出部47向吸尘器主体7移动的方向即与上下方向相交的方向出没,将轴接头120连接。即,将电动吸尘器3安装于工作台2时的电动吸尘器3的移动方向,与连接器156在退避位置和连接位置之间移动的方向相交。因此,连接器156防止例如尘埃从膨出部47和接头半体116的间隙进入工作台2内,保证动力传递机构151的良好的动作。
另外,接头半体116除了从膨出部47沿吸尘器主体7的宽度方向而突出地与接头半体115连接以外,还可以突出设置在连接引导部148,在将吸尘器主体7连接于工作台2时,同时与接头半体115连接(图21中,双点划线的接头半体116)。此外,也可以是,接头半体116被配置在尘埃回收部42,在工作台2的前方突出地与接头半体115连接(图21中,双点划线的接头半体116)。
接头切断弹簧157向将轴接头120切断的方向、即向从接头半体115切断的方向拉伸接头半体116。换言之,接头切断弹簧157将接头半体116向埋没于膨出部47的方向拉入。
凸轮机构158被设于工作台2。凸轮机构158是所谓端面凸轮。凸轮机构158将动力传递机构151的旋转运动转换成接头半体116的直线运动即接头半体116出没于膨出部47的运动,而且在接头半体116的直线运动适当地进行时,使接头半体116旋转运动。凸轮机构158具有通过动力传递机构151而旋转的主动件163、和被设于接头半体116的从动件164。从动件164具有:第一凸轮面164a,与接头半体116的轴162最近,沿接头半体116的周向即与接头半体116的旋转中心线垂直的方向延伸;第二凸轮面164b,相对于接头半体116的旋转中心线倾斜,沿接头半体116的轴162的相反方向延伸;第三凸轮面164c,与第二凸轮面164b的顶部连接,向远离第一凸轮面164a的方向延伸。第三凸轮面164c实质上相对于接头半体116的旋转中心线平行地延伸。主动件163具有可以与第一凸轮面164a及第二凸轮面164b线接触、而且可以与第三凸轮面164c面接触的形状。
连接器156在不连接时使主动件163与凸轮机构158的从动件164的第一凸轮面164a抵接,或者使主动件163与第一凸轮面164a最近。在此状态下,接头半体116进入工作台2的膨出部47最深而隐藏。在驱动源149启动时,主动件163与动力传递机构151的齿轮151c一起旋转。旋转的主动件163在从动件164的第一凸轮面164a上移动,接近第二凸轮面164b并搭上某个第二凸轮面164b。于是,接头半体116借助主动件163按压第二凸轮面164b的力被从膨出部47挤出,并与接头半体115连接。在接头半体116的旋转继续、主动件163与第三凸轮面164c面接触时,连接器156整体与主动件163同步地进行旋转。
另外,接头半体116借助接头切断弹簧157的弹力被拉入膨出部47。该弹力使在主动件163和从动件164之间产生适当的摩擦力,使主动件163可靠地搭上从动件164的第二凸轮面164b。
凸轮机构158在从工作台2的接头半体116观察吸尘器主体7的接头半体115时,无论是在使接头半体116正转(顺时针)以及反转(逆时针)的哪个旋转方向上都具有第二凸轮面164b及第三凸轮面164c。换言之,凸轮机构158具有将第一凸轮面164a夹在中间的一对的第二凸轮面164b和第三凸轮面164c。
在此,例如说明如下情况,动力传递路径155通过使接头半体116正转将废弃盖92及吸气盖94打开,通过使接头半体116反转将废弃盖92及吸气盖94关闭。一方的第二凸轮面164b及一方的第三凸轮面164c随着接头半体116的正转将连接器156连接,将废弃盖92及吸气盖94打开。另一方的第二凸轮面164b及另一方的第三凸轮面164c随着接头半体116的反转将连接器156连接,将废弃盖92及吸气盖94关闭。
另外,也可以是,连接器156具有充电端子166,用于从工作台2向二次电池17供给电力对二次电池17充电。该充电端子166替代被设于底座41的充电端子46,对二次电池17充电。充电端子166被设于吸尘器主体7的接头半体115和工作台2的接头半体116双方。在连接器156被连接时、即工作台2的接头半体116和吸尘器主体7的接头半体115相连接时,充电端子166被电连接。
图24是有关本发明的实施方式的电动清扫装置的框图。
如图24所示,有关本实施方式的电动清扫装置1具有电动吸尘器3侧的控制电路171和工作台2侧的控制电路172。
电动吸尘器3侧的控制电路171主要控制一次电动送风机15的运转。电动吸尘器3侧的控制电路171具有:一次电动送风机15,与二次电池17串联连接;开关元件175,将连接二次电池17和一次电动送风机15的电路接通及断开;控制用电源部176,对二次电池17的电压进行转换,并向吸尘器控制部16供给电力;吸尘器控制部16,控制一次电动送风机15的运转。
开关元件175具有与吸尘器控制部16连接的栅。开关元件175根据栅电流的变化,改变一次电动送风机15的输入。
控制用电源部176是产生吸尘器控制部16的控制电源的电源电路。
工作台2侧的控制电路172主要控制二次电动送风机50的运转。工作台2侧的控制电路172具有:二次电动送风机50,与商用交流电源E串联连接;开关元件177,将连接商用交流电源E和二次电动送风机50的电路接通及断开;控制用电源部178,对商用交流电源E进行转换,并向工作台控制部51供给电力;多个安装检测器45,检测电动吸尘器3被安装于工作台2;工作台控制部51,控制二次电动送风机50的运转;通知部179,与工作台控制部51连接。另外,工作台2侧的控制电路172还具有电动吸尘器3的二次电池17的充电电路(省略图示)。
开关元件177是双向晶闸管或单向3端子晶闸管开关等元件。开关元件177具有与工作台控制部51连接的栅。开关元件177根据栅电流的变化,改变二次电动送风机50的输入。
控制用电源部178是产生工作台控制部51的控制电源的电源电路。
优选的是,安装检测器45与控制电路172连接,以便在检测对象处于收纳状态时将电路断开,在检测对象不处于收纳状态时、换言之检测对象处于使用状态时,将电路接通。
即,在电动吸尘器3被连接于工作台2的情况下、换言之在电动吸尘器3被安装于工作台2的情况下,或者在电动吸尘器3被载置于底座41的情况下,第一安装检测器45a将电路开放。另一方面,在电动吸尘器3被从工作台2切断的情况下、换言之在电动吸尘器3从工作台2脱离的情况下,或者在电动吸尘器3从底座41离开的情况下,第一安装检测器45a将电路闭合。在电动吸尘器3的管部8被安装于工作台2的情况下,第二安装检测器45b将电路开放。并且,在电动吸尘器3的管部8从工作台2脱离的情况下,第二安装检测器45b将电路闭合。另外,在管部安装部53被设于吸尘器主体7的情况下也一样。在此情况下,由第二安装检测器45b进行开放及闭合的电路被包含在电动吸尘器3的控制电路171中。
在多个安装检测器45中至少两个安装检测器45检测出电动吸尘器3被安装于工作台2的情况下,工作台控制部51许可从一次尘埃容器13向二次尘埃容器49的尘埃的移送。并且,在从许可尘埃的移送起经过了预先设定的延迟时间后,换言之,在从多个安装检测器45中至少两个安装检测器45检测出电动吸尘器3被安装于工作台2起、经过了预先设定的延迟时间后,工作台控制部51使二次电动送风机50启动并开始尘埃的移送。
也可以是,多个安装检测器45包括检测电动吸尘器3的主体把手14位于收纳位置的第三安装检测器45c。也可以是,多个安装检测器45除第一安装检测器45a及第二安装检测器45b以外,还具有第三安装检测器45c。此外,还可以是,多个安装检测器45具有第三安装检测器45c来替代第二安装检测器45b。也可以是,在多个安装检测器45包括第一安装检测器45a、第二安装检测器45b及第三安装检测器45c的情况下,在三个安装检测器45全部检测出电动吸尘器3被安装于工作台2的情况下,工作台控制部51许可从一次尘埃容器13向二次尘埃容器49的尘埃的移送。另外,还可以是,在三个安装检测器45中的两个即如下的组检测出电动吸尘器3被安装于工作台2的情况下,工作台控制部51许可从一次尘埃容器13向二次尘埃容器49的尘埃的移送,所述组是指第一安装检测器45a和第二安装检测器45b的组、第一安装检测器45a和第三安装检测器45c的组、或者第二安装检测器45b和第三安装检测器45c的组。此外,还可以是,在三个安装检测器45中一定包括第一安装检测器45a、再加上第二安装检测器45b或者第三安装检测器45c的两个安装检测器45检测出电动吸尘器3被安装于工作台2的情况下,工作台控制部51许可从一次尘埃容器13向二次尘埃容器49的尘埃的移送。
主体把手14可以在使用位置和收纳位置之间移动。另外,所谓主体把手14的收纳位置,是指主体把手14被收纳于主体盒11的把手收纳凹部11b中的状态下的主体把手14的位置。另一方面,所谓主体把手14的使用位置,是指主体把手14被从主体盒11的把手收纳凹部11b拉出的状态下的主体把手14的位置。
当在从多个安装检测器45中至少一个安装检测器45检测出电动吸尘器3被安装于工作台2起的预先设定的规定时间以内,其它安装检测器45中至少一个安装检测器45未检测出电动吸尘器3被安装于工作台2的情况下,通知部179进行通知。即,当在从多个安装检测器45中至少一个安装检测器45检测出电动吸尘器3被安装于工作台2起的预先设定的规定时间以内,其它安装检测器45中至少一个安装检测器45未检测出电动吸尘器3被安装于工作台2的情况下,通知部179通知被安装于工作台2的电动吸尘器3的安装状态不完全这一情况。通知部179例如使用显示文字等信息的显示器、进行点亮或者闪烁的指示灯或LED(Light Emitting Diode)等从视觉上告知电动清扫装置1的使用者的装置、发出被电气地合成的声音或蜂鸣声等的发声器等从听觉上告知电动清扫装置1的使用者的装置、振动器等从触觉上告知电动清扫装置1的使用者的装置等构成。
吸尘器主体7被连接于工作台2,电动清扫装置1进入收纳状态。这样,吸尘器主体7的充电电极19与工作台2的充电端子46接触,并与充电端子46电连接。尘埃移送管43的入口经由吸尘器主体7的主体盒废弃口99,紧密地贴合在一次尘埃容器13的容器主体78的外表面上。
工作台控制部51根据多个安装检测器45的检测结果,检测吸尘器主体7被连接于工作台2这一情况。在多个安装检测器45中至少两个安装检测器45检测出吸尘器主体7被连接于工作台2时,在经过了预先设定的延迟时间后,工作台控制部51使驱动源149启动。在驱动源149启动时,工作台2的接头半体116从膨出部47突出,并与吸尘器主体7的接头半体115连接。即,连接器156被连接。工作台控制部51在连接器156被连接后使继续驱动源149的运转。连接器156被连接的动力传递路径155将驱动源149的驱动力分配并传递给废弃盖92、吸气盖94及除尘机构95。
借助由动力传递路径155传递的驱动力,废弃盖92及吸气盖94全开。即,在电动吸尘器3被收纳于工作台2时,二次尘埃容器49经由废弃口91及尘埃移送管43与一次尘埃容器13流体性地连接。
另外,借助由动力传递路径155传递的驱动力,除尘机构95将附着于过滤器86、87的细尘埃去除。工作台控制部51在除尘机构95将附着于过滤器86、87的细尘埃去除的适当的期间例如10秒钟持续使驱动源149运转,然后使驱动源149暂且停止。
然后,在驱动源149使废弃盖92及吸气盖94全开后,二次电动送风机50产生负压。工作台控制部51使二次电动送风机50启动。所启动的二次电动送风机50从二次尘埃容器49将空气吸入产生负压。即,在驱动源149使废弃盖92打开后,二次电动送风机50使负压作用于二次尘埃容器49。在驱动源149使吸气盖94打开后,二次电动送风机50使负压作用于二次尘埃容器49。在驱动源149使除尘机构95驱动后,二次电动送风机50使负压作用于二次尘埃容器49。
作用于二次尘埃容器49的负压经由尘埃移送管43及废弃口91作用于一次尘埃容器13。这样,一次尘埃容器13从吸气口93将空气吸入。此时,还从主体连接口18将空气吸入。被吸入一次尘埃容器13的空气使粗尘埃集尘室71内的粗尘埃从粗尘埃废弃口101向尘埃移送管43流出,而且使过滤器室72内的细尘埃从细尘埃废弃口102向尘埃移送管43流出。流入尘埃移送管43的尘埃(混合了粗尘埃及细尘埃的尘埃)经由尘埃移送管43被吸入二次尘埃容器49。
二次尘埃容器49的第一离心分离部144从由尘埃移送管43流入的尘埃中将粗尘埃分离并蓄积。第二离心分离部145将在第一离心分离部144通过的细尘埃分离并蓄积。
工作台控制部51使二次电动送风机50运转适当的持续期间例如10秒钟,将一次尘埃容器13蓄积的实质上全部的尘埃向二次尘埃容器49移送,然后使二次电动送风机50停止。并且,在从二次电动送风机50停止、二次尘埃容器49恢复为正压(即大气压)后,工作台控制部51使暂且停止的驱动源149反转。在驱动源149开始反转时,工作台2的接头半体116从吸尘器主体7的接头半体115离开,被暂且拉入膨出部47。即,连接器156的连接被暂且解除。工作台控制部51使继续驱动源149的反转。在驱动源149的反转继续时,工作台2的接头半体116再次从膨出部47突出,并与吸尘器主体7的接头半体115连接。即,连接器156被连接。工作台控制部51使驱动源149的运转继续。连接了连接器156的动力传递路径155将驱动源149的驱动力分配并传递给废弃盖92、吸气盖94及除尘机构95。
借助由动力传递路径155传递的驱动力,废弃盖92及吸气盖94全闭。此时,借助由动力传递路径155传递的驱动力,除尘机构95也进行动作,但由于附着于过滤器86、87的细尘埃已被去除,因而不起实质性的作用。工作台控制部51在废弃盖92及吸气盖94全闭的适当期间例如3秒钟持续使驱动源149反转。
另外,在废弃盖92及吸气盖94全闭后,工作台控制部51使驱动源149暂且停止。并且,工作台控制部51使驱动源149再次正转。在驱动源149开始正转时,工作台2的接头半体116从吸尘器主体7的接头半体115离开,被暂且拉入膨出部47。即,连接器156的连接再次被解除。在工作台2的接头半体116被拉入膨出部47后,工作台控制部51使驱动源149停止。换言之,连接器156在使除尘机构95、废弃盖92及吸气盖94即从动机构114进行动作后,向退避位置移动。
下面,对有关本实施方式的电动吸尘器3的把手56、工作台2的底座41及减速机构44进行说明。
图25是有关本发明的实施方式的电动清扫装置的侧视图。
图26是有关本发明的实施方式的电动清扫装置的减速机构的立体图。
图27及图28是有关本发明的实施方式的电动清扫装置的减速机构的剖面图。
另外,图27表示弹起并接近吸尘器主体7而待机的减速机构44。图28表示减速机构44,减速机构44在吸尘器主体7从工作台2分离时进行移动,以便使吸尘器主体7可以行进。
在图1及图2的基础上,如图25至图28所示,有关本实施方式的电动清扫装置1的把手56以电动吸尘器3被载置于工作台2的收纳姿态沿上下方向延伸。在电动吸尘器3被载置于工作台2的收纳状态下,把手56被设于尘埃回收部42的相反侧。换言之,在电动吸尘器3被载置于工作台2的收纳状态下,把手56被配置于工作台2的正面侧。
电动清扫装置1使使用姿态的吸尘器主体7立起来,将吸尘器主体7的姿态变更为收纳姿态,将该收纳姿态的吸尘器主体7从工作台2的上方降下到底座41上,由此成为收纳状态。此时,在握持把手56将吸尘器主体7提起来时,根据把手56、吸尘器主体7的重心及车轮2的位置关系,电动吸尘器3的姿态容易变为(立起为)使吸尘器主体7的正面朝向上方、使背面朝向下方的收纳姿态。即,吸尘器主体7在把手56被提起来时,在使车轮12接地的状态下围绕车轮12的旋转中心线而立起来。使用者通过将手指勾挂于把手56并提起的简单动作,即可使吸尘器主体7立起来,并在此状态下握持把手56将吸尘器主体7提起来。因此,在将吸尘器主体7载置于工作台2的底座41时,减轻使用者的负担,便利性良好。
底座41具有承载面41a和接地引导面181,接地引导面181在吸尘器主体7从收纳姿态向使用姿态倾倒的过程中与车轮12接触。并且,底座41具有倾倒支点部182,在吸尘器主体7从收纳姿态向使用姿态倾倒时,倾倒支点部182支承吸尘器主体7。
电动清扫装置1具有止滑部183,止滑部183被设于倾倒支点部182或者吸尘器主体7,在吸尘器主体7从收纳姿态向使用姿态倾倒时,阻止吸尘器主体7和倾倒支点部182的打滑。
承载面41a具有与吸尘器主体7的背面的形状、即与圆弧形相对应的圆弧形状。承载面41a相对于水平面凹陷成圆弧形。
接地引导面181是朝向工作台2的正面下降的倾斜面,使得从收纳姿态向使用姿态倾倒的吸尘器主体7容易朝向工作台2的正面行进。接地引导面181与圆弧状的车轮配置凹部185连接,车轮配置凹部185收纳被收纳于工作台2的吸尘器主体7的车轮12。因此,在吸尘器主体7从收纳姿态向使用姿态倾倒的过程中,车轮12顺畅地接地于接地引导面181并支承吸尘器主体7。
倾倒支点部182比承载面41a的最下部靠上方设置。因此,在使收纳姿态的吸尘器主体7倾倒时,吸尘器主体7以倾倒支点部182为中心、如杠杆般地倒下,顺畅地进入使用姿态。
另外,优选的是,在吸尘器主体7从收纳姿态向使用姿态倾倒时,倾倒支点部182和吸尘器主体7的接触部位不打滑。如果倾倒支点部182和吸尘器主体7的接触部位打滑,则吸尘器主体7倾倒时的举动或者倾倒的轨道、轨迹不易固定。因此,优选的是,倾倒支点部182和吸尘器主体7的接触部位允许少许的滑动,但不大幅滑动。因此,在尘埃移送管43的入口设置的密封部件153兼做倾倒支点部182。密封部件153将密封尘埃移送管43的正面侧的边部43b的部位作为倾倒支点部182发挥功能。密封部件153将尘埃移送管43和一次尘埃容器13的连接部分密封,因而优选是天然橡胶或硅橡胶等的合成橡胶。该密封部件153相对于吸尘器主体7不易滑动、而且不与收纳状态的吸尘器主体7接触,因而适合作为倾倒支点部182,还作为止滑部183发挥功能。
另外,倾倒支点部182也可以是除密封部件153以外的部件。即,倾倒支点部182可以是在底座41设置的肋状的突起。另外,止滑部183也可以是除密封部件153以外的部件。止滑部只要被吸尘器主体7和倾倒支点部182夹入即可,可以设于吸尘器主体7侧,也可以设于工作台2侧。
减速机构44被设于工作台2的底座41的前端部。减速机构44在吸尘器主体7从收纳姿态向使用姿态移动(改变姿态)即倾倒的过程中,使吸尘器主体7的移动速度减速。减速机构44具有铰链191、由铰链191支承着可以摆动的支承板部192、和弹性部件193,弹性部件193在进行移动使得吸尘器主体7可以行进时蓄积能量,并消耗所蓄积的能量使减速机构44向待机位置复位。
铰链191具有被支承于工作台2的底座41的轴195、和固定有支承板部192的板部196。板部196具有用于配置轴195的孔197。板部196以轴195为中心进行摆动。即,减速机构44通过铰链191进行移动,以便在接近吸尘器主体7的待机位置和吸尘器主体7可以行进的展开位置之间倾倒。轴195沿收纳状态的吸尘器主体7的宽度方向延伸。换言之,轴195和被载置于底座41的吸尘器主体7的车轮12的旋转中心线实质上平行配置。因此,在减速机构44倾倒时,吸尘器主体7成为使用姿态。
支承板部192与从收纳状态向使用状态移动即倾倒的主体盒11接触,并支承吸尘器主体7。支承板部192沿主体盒11的宽度方向扩展,以便可以稳定地支承移动的吸尘器主体7。优选的是,支承板部192在与吸尘器主体7接触的面上具有保护部件例如具有起绒。
另外,支承板部192在进行移动使得吸尘器主体7可以行进时,换言之,在吸尘器主体7从收纳姿态向使用姿态倾倒时,支承板部192成为从连接引导部148朝向被清扫面的下降倾斜面,以便使吸尘器主体7容易从底座41脱离。
另外,减速机构44也可以通过所谓制动机构198限制移动速度。减速机构44还可以具有收纳动作油的油压减振器(省略图示)。
在使用者拉拽电动吸尘器3的管部8的任意部位、优选是手边操作管23或者把持部25时,弹性部件193抵不过使用者的操作力和吸尘器主体7的倾倒力矩,而使减速机构44移动(倾倒)。通过该移动,弹性部件193蓄积将减速机构44拉起用的能量。
另外,弹性部件193例如是扭簧。弹性部件193不妨碍以收纳姿态被载置于底座41的吸尘器主体7借助外力的施加而倒入,而且在吸尘器主体7从工作台2离开后,向待机位置拉起减速机构44。
工作台2的充电端子46可以与收纳状态的吸尘器主体7连接,而且在吸尘器主体7倾倒成使用姿态时,与吸尘器主体7的连接被解除。因此,充电端子46的端子罩199具有朝向工作台2的上方的狭缝199a、和朝向使电动吸尘器3从工作台2脱离的方向即工作台2的正面方向的狭缝199b(图22)。充电端子46与被插入这些狭缝199a、199b中的吸尘器主体7的充电电极19连接。
另外,将收纳姿态的吸尘器主体7从底座41向工作台2的上方提起来,并在被清扫面(地板面)上倾倒成使用姿态,由此电动吸尘器3能够使用。但是,在使用电动吸尘器3时,将吸尘器主体7提起而使其移动,便利性较差。
因此,有关本实施方式的电动清扫装置1能够将收纳姿态的吸尘器主体7倾倒,并开始电动吸尘器3的使用。例如,在使用者握持电动吸尘器3的管部8的任意部位、优选是手边操作管23或者把持部25,向工作台2的正面方向拉拽集尘软管22时,吸尘器主体7从收纳姿态向使用姿态倾倒。倾倒支点部182作为吸尘器主体7从收纳姿态进入使用姿态时的支点发挥功能。即,通过使用者的操作,在越过倾倒支点部182的程度的力被施加给吸尘器主体7时,吸尘器主体7一面以倾倒支点部182为支点改变朝向,一面从收纳姿态进入使用姿态。此时,减速机构44减小倾倒的吸尘器主体7的移动速度,降低对吸尘器主体7的冲击。并且,在电动吸尘器3的辅助轮12b接地时,在辅助轮12b和把手56之间设置的悬架机构57(图4)缓冲对吸尘器主体7的接地。
在使用者继续拉拽管部8时,吸尘器主体7从工作台2离开。即,使用者仅仅拉拽管部8即可使电动吸尘器3快速且顺畅地开始清扫。
另外,电动清扫装置1通过朝向工作台2的正面拉拽管部8,使电动吸尘器3朝向工作台2的正面倾倒,通过继续朝向工作台2的正面拉拽管部8,使电动吸尘器3从工作台2脱离。因此,电动清扫装置1仅通过朝向工作台2的正面拉拽管部8这样的动作,就能使吸尘器主体7的姿态变更(从收纳姿态向使用姿态的姿态变更)和开始使用被连贯地进行。
另外,减速机构44除适用于具有充电功能及尘埃回收功能的工作台2以外,还可以适用于不具有这些功能的、单纯的收纳台。
有关本实施方式的电动清扫装置1在多个安装检测器45中至少两个安装检测器45检测出电动吸尘器3被安装于工作台2的情况下,许可从一次尘埃容器13向二次尘埃容器49的尘埃的移送。因此,电动清扫装置1能够可靠地确认电动吸尘器3被安装于工作台2。即,电动清扫装置1能够在确认电动吸尘器3被安装于工作台2的正确的位置后,使尘埃从电动吸尘器3的一次尘埃容器13向工作台2的二次尘埃容器49移动。这在从一次尘埃容器13向二次尘埃容器49废弃尘埃时,能够可靠地减小尘埃漏出到电动清扫装置1周围的可能性。电动清扫装置1具有3个以上的安装检测器45,在通过至少两个安装检测器45确认电动吸尘器3被收纳于工作台2的情况下,能够提高确认的可靠性。并且,电动清扫装置1在通过所有的安装检测器45确认电动吸尘器3被收纳于工作台2的情况下,能够进一步提高确认的可靠性。
另外,有关本实施方式的电动清扫装置1使检测吸尘器主体7被连接于工作台2的第一安装检测器45a包含在多个安装检测器45中。因此,电动清扫装置1能够更可靠地确认电动吸尘器3被收纳于工作台2。
另外,有关本实施方式的电动清扫装置1使检测管部8被安装于吸尘器主体7或者工作台2的第二安装检测器45b包含在多个安装检测器45中。因此,电动清扫装置1能够更可靠地确认电动吸尘器3被收纳于工作台2。
另外,有关本实施方式的电动清扫装置1具有检测管部8被安装于管部安装部53的第二安装检测器45b。因此,电动清扫装置1能够更可靠地确认电动吸尘器3被收纳于工作台2。
在此,例如考虑使用者在将吸尘器主体7收纳于工作台2的中途注意到清扫残留,想要重启清扫的情况。在此情况下,在吸尘器主体7的收纳或者管部8的安装中任意一方被检测出的时刻,在从电动吸尘器3的一次尘埃容器13向工作台2的二次尘埃容器49开始尘埃的移送时,吸尘器主体7和工作台2的连接在尘埃的移送的中途被解除,有可能导致尘埃飞散。
因此,有关本实施方式的电动清扫装置1将吸尘器主体7被连接于工作台2以及管部被安装于管部安装部53这两项检测,包含在尘埃的移送的许可条件中。因此,电动清扫装置1在等待电动吸尘器3的收纳状态的确定后许可尘埃的移送,防止尘埃的飞散。
另外,有关本实施方式的电动清扫装置1将检测主体把手14位于收纳位置的第三安装检测器45c包含在多个安装检测器45中。因此,电动清扫装置1能够基于各种观点确认电动吸尘器3被收纳于工作台2。电动清扫装置1检测主体把手14位于收纳位置,将该检测结果添加为电动吸尘器3是否被收纳于工作台2的判定条件,能够进一步提高判定的可靠性。
另外,有关本实施方式的电动清扫装置1具有通知部179,当多个安装检测器45中至少一个安装检测器45、在从另一个安装检测器45检测出电动吸尘器3被安装于工作台2起的预先设定的规定时间以内未检测出电动吸尘器3被安装于工作台2的情况下,通知部179进行通知。因此,电动清扫装置1在不能判定电动吸尘器3以所决定的状态被收纳于工作台2的情况下,能够将该情况通知使用者,敦促修正电动吸尘器3的收纳状态。
另外,有关本实施方式的电动清扫装置1在从许可尘埃的移送起经过了预先设定的延迟时间后开始尘埃的移送。因此,电动清扫装置1避免在电动吸尘器3刚刚被安装于工作台2后使二次电动送风机50启动而惊吓到使用者。
如以上说明的那样,根据有关本实施方式的电动清扫装置1,能够可靠地确认电动吸尘器3被安装于工作台2的正确的位置,以便使从一次尘埃容器13向二次尘埃容器49被废弃的尘埃不会漏出到周围。
以上说明了本发明的几个实施方式,但这些实施方式是作为例子提示的,并非意图限定发明的范围。这些新的实施方式能够以其他各种各样的形态实施,在不脱离发明的主旨的范围内能够进行各种各样的省略、替换、变更。这些实施方式及其变形包含在发明的范围或主旨中,并且包含在权利要求书所记载的发明和其等价的范围中。
标号说明
1…电动清扫装置;2…工作台;3…电动吸尘器;7…吸尘器主体;8…管部;11…主体盒;11a…排气口盖;11b…把手收纳凹部;12…车轮;12a…辅助轮;12b…辅助轮;12c…接地壁;12d…侧壁;13…一次尘埃容器;14…主体把手;15…一次电动送风机;16…吸尘器控制部;17…二次电池;17a…单电池;18…主体连接口;19…充电电极;21…连接管;22…集尘软管;23…手边操作管;25…把持部;26…操作部;26a…停止开关;26b…启动开关;26c…刷开关;27…延长管;27a…保持突起;28…吸入口体;31…吸入口;32…旋转清扫体;33…电动机;41…底座;41a…承载面;42…尘埃回收部;43…尘埃移送管;43b…正面侧的边部;44…减速机构;45…安装检测器;45a…第一安装检测器;45b…第二安装检测器;45c…第三安装检测器;46…充电端子;47…膨出部;48…外壳;49…二次尘埃容器;50…二次电动送风机;51…工作台控制部;52…电源线;53…管部安装部;56…把手;56a…倾斜部;57…悬架机构;61…尘埃容器室;61a…尘埃容器插拔口;62…电动送风机室;64…分离部;65…集尘部;66…联络风路;66a…风路;66b…风路;66c…集合风路;68…第一分离部;69…过滤器部;71…粗尘埃集尘室;72…过滤器室;73…集尘室;75…喷嘴部;76…一次过滤器框体;77…第一网眼过滤器;78…容器主体;78a…吸入口;79…粗尘埃喷出口;81…中继风路;82…粗尘埃集尘室出口;83…分隔壁;84…第二网眼过滤器;86…过滤器;87…过滤器;86a、87a…棱线;88…二次过滤器框体;86…过滤器;87…过滤器;89…二次过滤器出口;91…废弃口;92…废弃盖;93…吸气口;94…吸气盖;95…除尘机构;96…动力传递机构;97…尘埃压缩机构;98…机械室;99…主体盒废弃口;101…粗尘埃废弃口;102…细尘埃废弃口;103…密封圈;105…齿条;105a…孔;105b…齿;106…被动部;107…齿轮;107a…齿;105b…轴;108…框架;109…滑块;111…除尘器;112…导轨;114…从动机构;115…接头半体;116…接头半体;117…第一传递机构;118…第二传递机构;119…第三传递机构;120…轴接头;121…第一齿轮;122…第二齿轮;123…杆部;123a…齿;124…引导部;125…挡块;126…槽;127…引导板;128…滑块;129…废弃盖关闭弹簧;131…复位弹簧;133…基部;134a…第一滚子;134b…第二滚子;134c…第三滚子;134d…第四滚子;134e…第五滚子;134f…第六滚子;135…基部保持体;135a…凸缘部;136…把手复位部;137a…第一齿轮;137b…第二齿轮;137c…第三齿轮;138…复位弹簧;142…尘埃回收部;143…离心分离部;144…第一离心分离部;145…第二离心分离部;146…下游风路管;148…连接引导部;149…驱动源;151…动力传递机构;151a、151b、151c…齿轮;153…密封部件;155…动力传递路径;156…连接器;157…接头切断弹簧;158…凸轮机构;161…弧形槽;162…轴;163…主动件;164…从动件;164a…第一凸轮面;164b…第二凸轮面;164c…第三凸轮面;166…充电端子;171…电动吸尘器侧的控制电路;172…工作台侧的控制电路;175…开关元件;176…控制用电源部;177…开关元件;178…控制用电源部;179…通知部;181…接地引导面;182…倾倒支点部;183…止滑部;185…车轮配置凹部;191…铰链;192…支承板部;193…弹性部件;195…轴;196…板部;197…孔;198…制动机构;199…端子罩;199a、199b…狭缝。

Claims (7)

1.一种电动清扫装置,具有:
工作台;
电动吸尘器,能够安装于所述工作台;以及
多个安装检测器,对所述电动吸尘器被安装于所述工作台这一情况进行检测,
所述电动吸尘器具有:
吸尘器主体;
风路体,与所述吸尘器主体连接而吸入尘埃;以及
一次尘埃容器,蓄积被吸入所述风路体的所述尘埃,
所述工作台具有蓄积从所述一次尘埃容器被废弃的所述尘埃的二次尘埃容器,
在所述多个安装检测器中至少两个所述安装检测器检测出所述电动吸尘器被安装于所述工作台的情况下,许可所述尘埃从所述一次尘埃容器向所述二次尘埃容器的移送。
2.根据权利要求1所述的电动清扫装置,
所述多个安装检测器包括第一安装检测器,所述第一安装检测器对所述吸尘器主体与所述工作台连接这一情况进行检测。
3.根据权利要求1或2所述的电动清扫装置,
所述风路体能够相对于所述吸尘器主体或者所述工作台进行拆装,
所述多个安装检测器包括第二安装检测器,所述第二安装检测器对所述风路体被安装于所述吸尘器主体或者所述工作台这一情况进行检测。
4.根据权利要求1~3中任意一项所述的电动清扫装置,
所述吸尘器主体或者所述工作台具有能够安装所述风路体的安装部,
所述第二安装检测器对所述风路体被安装于所述安装部这一情况进行检测。
5.根据权利要求1~4中任意一项所述的电动清扫装置,
所述电动清扫装置具有把手,所述把手被设于所述吸尘器主体,并能够在使用位置和收纳位置之间移动,
所述多个安装检测器包括第三安装检测器,所述第三安装检测器对所述把手位于收纳位置这一情况进行检测。
6.根据权利要求1~5中任意一项所述的电动清扫装置,
所述电动清扫装置具有通知部,当在从所述多个安装检测器中至少一个安装检测器检测出所述电动吸尘器被安装于所述工作台起预先设定的规定的时间以内,所述多个安装检测器中至少另一个安装检测器未检测出所述电动吸尘器被安装于所述工作台的情况下,所述通知部进行通知。
7.根据权利要求1~6中任意一项所述的电动清扫装置,
所述电动清扫装置在从所述尘埃的移送的许可起经过了预先设定的延迟时间以后,使所述尘埃的移送开始。
CN201880032219.6A 2017-06-22 2018-06-18 电动清扫装置 Active CN110650666B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017122529A JP6910864B2 (ja) 2017-06-22 2017-06-22 電気掃除装置
JP2017-122529 2017-06-22
PCT/JP2018/023083 WO2018235767A1 (ja) 2017-06-22 2018-06-18 電気掃除装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110650666A true CN110650666A (zh) 2020-01-03
CN110650666B CN110650666B (zh) 2021-06-25

Family

ID=64737032

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201880032219.6A Active CN110650666B (zh) 2017-06-22 2018-06-18 电动清扫装置

Country Status (6)

Country Link
US (1) US11452424B2 (zh)
JP (1) JP6910864B2 (zh)
KR (1) KR102285593B1 (zh)
CN (1) CN110650666B (zh)
GB (1) GB2578235B (zh)
WO (1) WO2018235767A1 (zh)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2021531108A (ja) * 2018-07-20 2021-11-18 シャークニンジャ オペレーティング エルエルシー ロボットクリーナの破片除去ドッキングステーション
JP7368260B2 (ja) * 2020-01-31 2023-10-24 三菱重工業株式会社 タービン
US11717124B2 (en) * 2020-07-20 2023-08-08 Omachron Intellectual Property Inc. Evacuation station for a mobile floor cleaning robot
KR20230040552A (ko) * 2021-09-16 2023-03-23 엘지전자 주식회사 청소기, 청소기 시스템 및 청소기 시스템의 제어 방법

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2657568Y (zh) * 2002-09-13 2004-11-24 松下电器产业株式会社 充电式吸尘器
JP2008079920A (ja) * 2006-09-28 2008-04-10 Toshiba Corp 電気掃除装置
JP2008079922A (ja) * 2006-09-28 2008-04-10 Toshiba Corp 電気掃除装置
JP4205466B2 (ja) * 2003-03-20 2009-01-07 日立アプライアンス株式会社 電気掃除機
JP2010075490A (ja) * 2008-09-26 2010-04-08 Panasonic Corp 電気掃除機
JP4453182B2 (ja) * 2000-10-02 2010-04-21 パナソニック株式会社 電気掃除機
CN105652337A (zh) * 2014-11-10 2016-06-08 江苏美的清洁电器股份有限公司 灰尘盒的检测装置、方法和扫地机
WO2017077577A1 (ja) * 2015-11-02 2017-05-11 三菱電機株式会社 電気掃除機

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20070074145A (ko) * 2006-01-06 2007-07-12 삼성전자주식회사 청소기
JP4041150B2 (ja) * 2006-03-31 2008-01-30 株式会社東芝 電気掃除機
EP2027806A1 (en) * 2006-04-04 2009-02-25 Samsung Electronics Co., Ltd. Robot cleaner system having robot cleaner and docking station
WO2008006280A1 (fr) * 2006-07-03 2008-01-17 Suzhou Kingclean Floorcare Co., Ltd. Silencieux de cyclone piur appareil de nettoyage et dispositif d'élimination de la poussière le comprenant
KR101204440B1 (ko) * 2007-02-26 2012-11-26 삼성전자주식회사 로봇청소기와 도킹스테이션을 구비한 로봇청소기 시스템
KR101330734B1 (ko) * 2007-08-24 2013-11-20 삼성전자주식회사 로봇청소기와 도킹 스테이션을 구비하는 로봇청소기 시스템
KR101352272B1 (ko) * 2009-07-06 2014-01-17 엘지전자 주식회사 로봇 청소기
DE102010000607B4 (de) * 2010-03-02 2022-06-15 Vorwerk & Co. Interholding Gmbh Als Basisstation für ein selbsttätig verfahrbares Saug- und/oder Kehrgerät einsetzbarer Haushaltsstaubsauger
KR101483541B1 (ko) * 2010-07-15 2015-01-19 삼성전자주식회사 로봇청소기, 메인터넌스 스테이션 그리고 이들을 가지는 청소시스템
RU2577732C2 (ru) * 2011-12-28 2016-03-20 Кабусики Кайся Тосиба Электрический вакуумный пылесос
US20130305481A1 (en) * 2012-05-15 2013-11-21 Samsung Electronics Co., Ltd. Maintenance system and cleaning system having the same
GB2502131B (en) * 2012-05-17 2014-11-05 Dyson Technology Ltd Autonomous vacuum cleaner
JP2014121355A (ja) * 2012-12-20 2014-07-03 Panasonic Corp 電気掃除機
CN105848549B (zh) * 2013-12-06 2018-03-06 阿尔弗雷德·凯驰两合公司 自行驶且自转向的地板清洁设备和清洁系统
JP6411794B2 (ja) * 2014-07-04 2018-10-24 東芝ライフスタイル株式会社 電気掃除機
JP2016182190A (ja) * 2015-03-25 2016-10-20 東芝ライフスタイル株式会社 電気掃除機
WO2017047291A1 (ja) * 2015-09-14 2017-03-23 東芝ライフスタイル株式会社 電気掃除装置
JP6811528B2 (ja) * 2015-12-10 2021-01-13 東芝ライフスタイル株式会社 ステーションユニット
JP6660738B2 (ja) * 2016-01-12 2020-03-11 東芝ライフスタイル株式会社 電気掃除装置
JP6820729B2 (ja) * 2016-11-30 2021-01-27 東芝ライフスタイル株式会社 電気掃除装置
JP2018196511A (ja) * 2017-05-23 2018-12-13 東芝ライフスタイル株式会社 電気掃除装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4453182B2 (ja) * 2000-10-02 2010-04-21 パナソニック株式会社 電気掃除機
CN2657568Y (zh) * 2002-09-13 2004-11-24 松下电器产业株式会社 充电式吸尘器
JP4205466B2 (ja) * 2003-03-20 2009-01-07 日立アプライアンス株式会社 電気掃除機
JP2008079920A (ja) * 2006-09-28 2008-04-10 Toshiba Corp 電気掃除装置
JP2008079922A (ja) * 2006-09-28 2008-04-10 Toshiba Corp 電気掃除装置
JP2010075490A (ja) * 2008-09-26 2010-04-08 Panasonic Corp 電気掃除機
CN105652337A (zh) * 2014-11-10 2016-06-08 江苏美的清洁电器股份有限公司 灰尘盒的检测装置、方法和扫地机
WO2017077577A1 (ja) * 2015-11-02 2017-05-11 三菱電機株式会社 電気掃除機

Also Published As

Publication number Publication date
KR102285593B1 (ko) 2021-08-04
GB201918267D0 (en) 2020-01-29
GB2578235A (en) 2020-04-22
JP2019005070A (ja) 2019-01-17
CN110650666B (zh) 2021-06-25
GB2578235B (en) 2022-05-04
WO2018235767A1 (ja) 2018-12-27
JP6910864B2 (ja) 2021-07-28
US11452424B2 (en) 2022-09-27
US20200154967A1 (en) 2020-05-21
KR20190138893A (ko) 2019-12-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110022742B (zh) 电动吸尘装置
JP7348970B2 (ja) 電気掃除装置
CN110650666B (zh) 电动清扫装置
CN110113977B (zh) 电动吸尘装置
CN110573048B (zh) 电动吸尘装置
CN110662471B (zh) 电动吸尘装置
CN110049704B (zh) 电动吸尘器
CN110573052B (zh) 电动吸尘装置
KR102268464B1 (ko) 전기 청소기
CN110719745B (zh) 电动吸尘装置
CN110022743B (zh) 电动吸尘装置
CN110573049B (zh) 电动吸尘器
CN110099598B (zh) 电动吸尘器
CN110022746B (zh) 电动吸尘器
CN110035682B (zh) 电动吸尘器
JP2018088958A (ja) 電気掃除装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant