CN113303725B - 基站自检方法及表面清洁设备自检方法 - Google Patents

基站自检方法及表面清洁设备自检方法 Download PDF

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Abstract

本公开提供一种基站自检方法，其包括：基站获得基站自检信号；判断基站的清洁液体供给部是否在位，当清洁液体供给部未存在于基站时，发出提示信号；以及当清洁液体供给部存在于基站时，获取所述清洁液体供给部的清洁液体的量，并根据清洁液体供给部的清洁液体的量发出对应的指示信号。本公开还提供一种表面清洁设备自检方法。

Description

基站自检方法及表面清洁设备自检方法
技术领域
本公开涉及一种基站自检方法及表面清洁设备自检方法。
背景技术
目前的表面清洁装置通常可以用于加湿擦洗清洁硬地板或短毛地毯。这种装置通常具有一个或多个由毛织材料制成的滚刷或清洁盘。可以通过添加水或水/清洁剂混合物来擦洗地板上的顽固污垢。当机器在污垢上移动时，已经被滚刷擦掉并被水或水/洗涤剂混合物溶解的污垢通过沿滚刷运动方向排列的清洁头吸起，在设置清洁盘的技术中，可以不设置清洁头，污垢直接被清洁盘上的清洁材料吸附。
但是，顽固污垢通常难以清理，污垢散落在地板表面后，水分蒸发则会在表面形成难以去除的顽固污垢。通常，在擦洗过程中，并非所有这些顽固污垢都可以通过吸尘操作来清除，因此其中会有一些污垢残留在地板上，降低了清洁质量。
为了提高清洁质量，通常使用清洁剂和水混合的方式来清理，按照一定比例将清洁剂和水在表面清洁装置的清水箱内混合，形成清洁流体，然后将该清洁流体施加到滚刷或清洁盘上，达到良好的顽固污垢的清洁效果。但这意味着清洁剂比例的控制，还必须专门地执行该清洁剂的清洁过程，并且并不是清洁表面的每一处都需要施加这种清洁剂，通过这种方式导致时间与成本的增加。
另一种方式就是实施蒸汽处理，表面清洁装置中设置了热蒸汽发生装置，在清洁特定的顽固污垢的时候，通过控制信号的输入，表面清洁装置的雾化加热装置，将清水箱中的水进行蒸汽处理，喷洒到滚刷或清洁盘，特别是清洁表面，以软化该顽固的污渍，使其脱离表面，达到清洁目的。但是，表面清洁设备的蒸汽不容易控制，往往会极大消耗表面清洁装置的续航能力，并且蒸汽实施的过程中，往往会产生用户不希望的额外蒸汽外泄，用户体验不好。
现有的表面清洁装置，无论是自主移动式清洁装置还是手持式清洁装置，由于其结构和体积的天然限制，自身携带的清水箱体积有限，在清洁大面积的情况，特别是带有上述的污渍时候，需要频繁更换清水，这带来了体验上的下降。尤其是，当通过表面清洁装置的电池对清水箱内的水进行加热时，会消耗大量的电能，导致了表面清洁装置的续航较短。
但是，当在基站设置清水箱并且将水加热后再传输至清洁设备时，基站和表面清洁设备的部件较多，出于安全考虑，如何对基站和表面清洁设备进行自检，并有效地进行热水补充等是本领域所要解决的技术问题。
发明内容
为了解决上述技术问题之一，本公开提供了一种基站自检方法及表面清洁设备自检方法。
根据本公开的一个方面，提供了一种基站自检方法，其包括：
基站获得基站自检信号；
判断基站的清洁液体供给部是否在位，当清洁液体供给部未存在于基站时，发出提示信号；以及
当清洁液体供给部存在于基站时，获取所述清洁液体供给部的清洁液体的量，并根据清洁液体供给部的清洁液体的量发出对应的指示信号。
根据本公开的至少一个实施方式的基站自检方法，当所述清洁液体供给部的清洁液体的量大于第一预设值时，控制指示设备显示第一颜色、第一形状和/或第一亮度；当所述清洁液体供给部的清洁液体的量小于等于第一预设值，并且大于第二预设值时，控制指示设备显示第二颜色、第二形状和/或第二亮度；当所述清洁液体供给部的清洁液体的量小于等于第二预设值时，控制指示设备显示第三颜色、第三形状和/或第三亮度；其中，第一预设值大于第二预设值。
根据本公开的至少一个实施方式的基站自检方法，当所述清洁液体供给部的清洁液体的量小于等于第一预设值时，通过声音提示用户。
根据本公开的至少一个实施方式的基站自检方法，当所述基站接收到启动操作信号时，生成所述基站自检信号。
根据本公开的至少一个实施方式的基站自检方法，当所述基站接收到向表面清洁设备提供清洁液体的操作信号时，生成所述基站自检信号。
根据本公开的至少一个实施方式的基站自检方法，当所述清洁液体供给部未存在于基站时，不允许基站向表面清洁设备提供清洁液体。
根据本公开的至少一个实施方式的基站自检方法，当所述清洁液体供给部存在于基站，并且清洁液体供给部的清洁液体的量小于等于第二预设值时，不允许基站向表面清洁设备提供清洁液体。
根据本公开的至少一个实施方式的基站自检方法，当所述清洁液体供给部存在于基站，并且清洁液体供给部的清洁液体的量大于第二预设值时，允许基站向表面清洁设备提供清洁液体。
根据本公开的至少一个实施方式的基站自检方法，当基站向表面清洁设备提供清洁液体时，所述清洁液体流经加热装置，以通过加热装置对所述清洁液体进行加热。
根据本公开的至少一个实施方式的基站自检方法，当所述加热装置附近不存在清洁液体时，控制所述加热装置处于非工作状态。
根据本公开的至少一个实施方式的基站自检方法，在基站向表面清洁设备提供清洁液体之前，判断基站与表面清洁设备之间是否建立流体连接，当所述基站与表面清洁设备之间未建立流体连接，提示用户将表面清洁设备正确放置于基站；当所述基站与表面清洁设备之间建立流体连接，允许基站向表面清洁设备提供清洁液体。
根据本公开的至少一个实施方式的基站自检方法，当所述基站接收到对表面清洁设备进行自清洁的操作信号时，生成所述基站自检信号。
根据本公开的至少一个实施方式的基站自检方法，当所述基站对所述表面清洁设备进行自清洁时，判断表面清洁设备是否正确放置于基站；当所述表面清洁设备未正确放置于基站时，提示用户将表面清洁设备正确放置于基站。
根据本公开的至少一个实施方式的基站自检方法，当所述基站接收到对表面清洁设备的清洁部进行烘干的操作信号时，生成所述基站自检信号。
根据本公开的至少一个实施方式的基站自检方法，当所述基站对表面清洁设备的清洁部进行烘干时，判断基站的基座的积水是否达到预设值；当基站的积水达到预设值时，停止表面清洁设备的清洁部的烘干作业，提示用户在积水排出后再启动烘干作业；否则，继续烘干作业。
根据本公开的另一方面，提供一种基站，所述基站用于执行上述的基站自检方法。
根据本公开的另一方面，提供一种表面清洁设备自检方法，其包括：
表面清洁设备获得主机自检信号；
判断表面清洁设备的可充电电池的电量是否低于预设值，当所述表面清洁设备的电量低于预设值时，提示用户；
获取表面清洁设备的清洁液体存储部内的清洁液体的量，并根据清洁液体存储部的清洁液体的量发出对应的指示信号；
判断表面清洁设备的清洁液体存储部内的清洁液体的温度信号，当清洁液体的温度不满足清洁待清洁表面的要求时，提示用户将表面清洁设备放置于基站；
判断表面清洁设备的回收存储部是否存在于表面清洁设备，当所述回收存储部未存在于表面清洁设备，提示用户将回收存储部放置于表面清洁设备；以及
获取表面清洁设备的回收存储部内的清洁液体的量，当所述回收存储部内的清洁液体的量大于某一预设值时，提示用户清理回收存储部。
根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备自检方法，当表面清洁设备处于不同的工作模式时，使用不同温度的清洁液体清洁待清洁的表面。
根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备自检方法，当所述表面清洁设备接收到启动操作信号时，生成所述主机自检信号。
根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备自检方法，当所述表面清洁设备接收到清洁作业信号时，生成所述主机自检信号。
根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备自检方法，当所述表面清洁设备进行清洁作业时，判断表面清洁设备是否处于直立状态，当所述表面清洁设备处于直立状态时，控制表面清洁设备暂停工作。
根据本公开的至少一个实施方式的表面清洁设备自检方法，当所述表面清洁设备接收到自清洁的信号时，生成所述主机自检信号。
根据本公开的另一方面，提供一种表面清洁设备，所述表面清洁设备用于执行上述的表面清洁设备自检方法。
根据本公开的另一方面，提供一种表面清洁系统自检方法，其上述的基站自检方法，和/或，上述的表面清洁设备自检方法。
根据本公开的另一方面，提供一种表面清洁系统，所述表面清洁系统用于执行上述的表面清洁系统自检方法。
根据本公开的另一方面，提供一种电子设备，其包括：
存储器，所述存储器存储执行指令；以及
处理器，所述处理器执行所述存储器存储的执行指令，使得所述处理器执行上述的方法。
根据本公开的另一方面，提供一种可读存储介质，所述可读存储介质中存储有执行指令，所述执行指令被处理器执行时用于实现上述的方法。
附图说明
附图示出了本公开的示例性实施方式，并与其说明一起用于解释本公开的原理，其中包括了这些附图以提供对本公开的进一步理解，并且附图包括在本说明书中并构成本说明书的一部分。
图1是根据本公开的一个实施方式的基站自检方法的流程图。
图2是根据本公开的一个实施方式的清洁液体供给部的水量显示示意图。
图3是根据本公开的另一个实施方式的基站自检方法的流程图。
图4是根据本公开的另一个实施方式的基站自检方法的流程图。
图5是根据本公开的另一个实施方式的基站自检方法的流程图。
图6是根据本公开的一个实施方式的表面清洁设备自检方法的流程图。
图7是根据本公开的一个实施方式的表面清洁系统的结构示意图。
图8是根据本公开的一个实施方式的表面清洁系统的分离结构示意图。
图9是根据本公开的一个实施方式的表面清洁系统的连接状态示意图。
图10是根据本公开的一个实施方式的基站的另一结构示意图。
图中附图标记具体为：
10表面清洁系统
100表面清洁设备
110清洁部
120清洁液体存储部
121液体输送管路
122水温检测装置
123水位检测装置
124清洁水泵
130回收存储部
131回收通道
132过滤装置
140壳体
150供水管路
151加水接头
160充电插头
170控制电路
180可充电电池
200基站
210清洁液体供给部
211通气孔
212水量传感器
213接口
220基座
230基站水泵
240供水管路
250加热装置
251水温传感器
260充电口
270控制电路
280连接接口。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于解释相关内容，而非对本公开的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本公开相关的部分。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本公开的技术方案。
除非另有说明，否则示出的示例性实施方式/实施例将被理解为提供可以在实践中实施本公开的技术构思的一些方式的各种细节的示例性特征。因此，除非另有说明，否则在不脱离本公开的技术构思的情况下，各种实施方式/实施例的特征可以另外地组合、分离、互换和/或重新布置。
在附图中使用交叉影线和/或阴影通常用于使相邻部件之间的边界变得清晰。如此，除非说明，否则交叉影线或阴影的存在与否均不传达或表示对部件的具体材料、材料性质、尺寸、比例、示出的部件之间的共性和/或部件的任何其它特性、属性、性质等的任何偏好或者要求。此外，在附图中，为了清楚和/或描述性的目的，可以夸大部件的尺寸和相对尺寸。当可以不同地实施示例性实施例时，可以以不同于所描述的顺序来执行具体的工艺顺序。例如，可以基本同时执行或者以与所描述的顺序相反的顺序执行两个连续描述的工艺。此外，同样的附图标记表示同样的部件。
当一个部件被称作“在”另一部件“上”或“之上”、“连接到”或“结合到”另一部件时，该部件可以直接在所述另一部件上、直接连接到或直接结合到所述另一部件，或者可以存在中间部件。然而，当部件被称作“直接在”另一部件“上”、“直接连接到”或“直接结合到”另一部件时，不存在中间部件。为此，术语“连接”可以指物理连接、电气连接等，并且具有或不具有中间部件。
为了描述性目的，本公开可使用诸如“在……之下”、“在……下方”、“在……下”、“下”、“在……上方”、“上”、“在……之上”、“较高的”和“侧(例如，如在“侧壁”中)”等的空间相对术语，从而来描述如附图中示出的一个部件与另一(其它)部件的关系。除了附图中描绘的方位之外，空间相对术语还意图包含设备在使用、操作和/或制造中的不同方位。例如，如果附图中的设备被翻转，则被描述为“在”其它部件或特征“下方”或“之下”的部件将随后被定位为“在”所述其它部件或特征“上方”。因此，示例性术语“在……下方”可以包含“上方”和“下方”两种方位。此外，设备可被另外定位(例如，旋转90度或者在其它方位处)，如此，相应地解释这里使用的空间相对描述语。
这里使用的术语是为了描述具体实施例的目的，而不意图是限制性的。如这里所使用的，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式“一个(种、者)”和“所述(该)”也意图包括复数形式。此外，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”以及它们的变型时，说明存在所陈述的特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组，但不排除存在或附加一个或更多个其它特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组。还要注意的是，如这里使用的，术语“基本上”、“大约”和其它类似的术语被用作近似术语而不用作程度术语，如此，它们被用来解释本领域普通技术人员将认识到的测量值、计算值和/或提供的值的固有偏差。
图1是根据本公开的一个实施方式的基站自检方法的流程图。
如图1所示，本公开的基站自检方法，其包括：
302、基站200获得基站自检信号；当所述基站200获得基站自检信号后，所述基站200开始自检；
304、判断基站200的清洁液体供给部210是否在位，当清洁液体供给部210未存在于基站200时，306、发出提示信号；以及
308、当清洁液体供给部210存在于基站200时，获取所述清洁液体供给部210的清洁液体的量，并根据清洁液体供给部210的清洁液体的量发出对应的指示信号。
本公开中，所述基站200包括清洁液体供给部210，所述清洁液体供给部210未存在于基站200表示所述清洁液体供给部210从所述基站200分离，即所述清洁液体供给部210从所述基站200的基座220拆卸。
相应地，所述清洁液体供给部210存在于基站200表示所述清洁液体供给部210设置于所述基站200的基座220，并使得所述基站200形成为一个整体。
本公开中，所述发出提示信号包括发出声音报警信号，以使得用户知晓清洁液体供给部210未存在于基站200。
图2是根据本公开的一个实施方式的清洁液体供给部的水量显示示意图。
在本公开的一个可选实施例中，如图2所示，当所述清洁液体供给部210的清洁液体的量大于第一预设值时，控制指示设备显示第一颜色、第一形状和/或第一亮度；当所述清洁液体供给部210的清洁液体的量小于等于第一预设值，并且大于第二预设值时，控制指示设备显示第二颜色、第二形状和/或第二亮度；当所述清洁液体供给部210的清洁液体的量小于等于第二预设值时，控制指示设备显示第三颜色、第三形状和/或第三亮度；其中，第一预设值大于第二预设值。
其中，所述指示设备可以为指示灯，所述第一颜色可以为绿色，所述第二颜色可以为橙色，所述第三颜色可以为红色。
更进一步，所述第二预设值可以为0，即当所述清洁液体供给部210内不存在清洁液体时，所述指示灯显示为红色。
根据本公开至少一个实施方式，当所述清洁液体供给部210的清洁液体的量小于等于第一预设值时，通过声音提示用户。
例如，当所述清洁液体供给部210的清洁液体的量小于等于第一预设值，并且大于第二预设值时，通过声音提示用户清洁液体供给部210内的清洁液体的量较少；和/或，当所述清洁液体供给部210的清洁液体的量小于等于第二预设值时，发出声音报警信号。
图3是根据本公开的另一个实施方式的基站自检方法的流程图。
在本公开的一个可选实施例中，如图3所示，310、当所述基站200接收到启动操作信号时，生成所述基站自检信号；也就是说，当所述基站200接收到启动操作信号时，所述基站200开机，此时生成所述基站自检信号，来对基站200进行自检。
图4是根据本公开的另一个实施方式的基站自检方法的流程图。
另一方面，如图4所示，312、当所述基站200接收到向表面清洁设备100提供清洁液体的操作信号时，生成所述基站自检信号。
也就是说，当所述表面清洁设备100停靠于基站200，并且需要基站200向表面清洁设备100添加清洁液体时，生成所述基站自检信号，对基站200进行自检。
此时，当所述清洁液体供给部210未存在于基站200时，不允许基站200向表面清洁设备100提供清洁液体。
另外，当所述清洁液体供给部210存在于基站200，并且清洁液体供给部210的清洁液体的量小于等于第二预设值时，不允许基站200向表面清洁设备100提供清洁液体，并且还可以通过语音的方式来提示用户为基站200的表面清洁液体供给部210添加清洁液体。
图5是根据本公开的另一个实施方式的基站自检方法的流程图。
在本公开的一个可选实施例中，如图5所示，当所述清洁液体供给部210存在于基站200，并且，314、清洁液体供给部210的清洁液体的量大于第二预设值时，允许基站200向表面清洁设备100提供清洁液体。
本公开中，优选地，当基站200向表面清洁设备100提供清洁液体时，所述清洁液体流经加热装置250，以通过加热装置250对所述清洁液体进行加热；当所述加热装置250附近存在清洁液体，但是该清洁液体未处于流动状态，此时所述加热装置250处于非工作状态，不需要加热该清洁液体。
另一方面，当所述加热装置250附近不存在清洁液体时，控制所述加热装置250处于非工作状态；也就是说，需要先启动基站水泵230，使得所述加热装置250附近存在清洁液体，然后启动加热装置250对清洁液体进行加热。
在本公开的一个可选实施例中，在基站200向表面清洁设备100提供清洁液体之前，判断基站200与表面清洁设备100之间是否建立流体连接，当所述基站200与表面清洁设备100之间未建立流体连接，提示用户将表面清洁设备100正确放置于基站200；当所述基站200与表面清洁设备100之间建立流体连接，允许基站200向表面清洁设备100提供清洁液体。
在本公开的一个可选实施例中，当所述基站200接收到对表面清洁设备100进行自清洁的操作信号时，生成所述基站自检信号。
也就是说，当所述基站200需要对表面清洁设备100进行自清洁时，生成所述基站自检信号，首先对基站200进行自检。
更优选地，当所述基站200对所述表面清洁设备100进行自清洁(例如高温自清洁)时，判断表面清洁设备100是否正确放置于基站200；当所述表面清洁设备100未正确放置于基站200时，提示用户将表面清洁设备100正确放置于基站200；当所述表面清洁设备100正确放置于基站200时，开始自清洁流程。
本公开中，当所述基站200接收到对表面清洁设备100的清洁部110进行烘干的操作信号时，生成所述基站自检信号。
也就是说，当所述基站200需要对表面清洁设备100进行烘干时，生成所述基站自检信号，首先对基站200进行自检。
更优选地，当所述基站200对表面清洁设备100的清洁部110进行烘干时，判断基站200的基座220的积水是否达到预设值；当基站200的积水达到预设值时，停止表面清洁设备100的清洁部110的烘干作业，提示用户在积水排出后再启动烘干作业；否则，继续烘干作业。
根据本公开的另一方面，提供一种基站200，所述基站200用于执行上述的基站自检方法。
图6是根据本公开的一个实施方式的表面清洁设备自检方法的流程图。
根据本公开的另一方面，如图6所示，提供一种表面清洁设备自检方法，其包括：
402、表面清洁设备100获得主机自检信号；当所述表面清洁设备100获得主机自检信号后，所述表面清洁设备100开始自检；
404、判断表面清洁设备100的可充电电池180的电量是否低于预设值(例如5％，或者10％等)，当所述表面清洁设备100的电量低于预设值时，提示用户；其中，所述提示用户包括通过声音和/或发光等方式提示用户表面清洁设备100处于亏电状态。
406、获取表面清洁设备100的清洁液体存储部120内的清洁液体的量，并根据清洁液体存储部120的清洁液体的量发出对应的指示信号；
408、判断表面清洁设备100的清洁液体存储部120内的清洁液体的温度信号，当清洁液体的温度不满足清洁待清洁表面的要求时，410、提示用户将表面清洁设备100放置于基站200；
412、判断表面清洁设备100的回收存储部130是否存在于表面清洁设备100，当所述回收存储部130未存在于表面清洁设备100，414、提示用户将回收存储部130放置于表面清洁设备100；以及
416、获取表面清洁设备100的回收存储部130内的清洁液体的量，当所述回收存储部130内的清洁液体的量大于某一预设值时，提示用户清理回收存储部130。
本公开中，所述根据清洁液体存储部120的清洁液体的量发出对应的指示信号包括：
当所述清洁液体存储部120的清洁液体的量大于第一预设阈值时，通过声音、发光或者显示屏显示的方式提示用户清洁液体存储部120的清洁液体的量大于第一预设阈值，即所述清洁液体存储部120的清洁液体的量为高水位。
当所述清洁液体存储部120的清洁液体的量小于等于第一预设阈值，并且大于第二预设阈值(例如30％)时，通过声音、发光或者显示屏显示的方式提示用户所述清洁液体存储部120的清洁液体的量小于等于第一预设阈值，并且大于第二预设阈值，即所述清洁液体存储部120的清洁液体的量为低水位。
当所述清洁液体存储部120的清洁液体的量小于等于第二预设阈值(例如30％)时，通过声音(声音报警信号)、发光或者显示屏显示的方式提示用户所述清洁液体存储部120的清洁液体的量小于等于第二预设阈值，即所述清洁液体存储部120的清洁液体的量为无水。
在本公开的一个可选实施例中，当表面清洁设备100处于不同的工作模式时，使用不同温度的清洁液体清洁待清洁的表面。
例如，当所述表面清洁设备100处于常温清洁模式时，使用第一温度的清洁液体清洁待清洁的表面；当所述表面清洁设备100处于深度清洁模式时，使用第二温度的清洁液体清洁待清洁的表面，其中，所述第一温度小于第二温度。
也就是说，通过温度较高的清洁液体来清洁待清洁的表面时，能够获得更好的清洁效果。
相应地，当所述清洁液体的温度满足表面清洁设备100的工作模式时，可以直接使用该表面清洁设备100来清洁待清洁的表面。
当所述清洁液体的温度不满足表面清洁设备100的工作模式时，判断表面清洁设备100是否停靠在基站200；当所述表面清洁设备100停靠在基站200时，通过表面清洁设备100和基站200之间的流体交互，使得清洁液体存储部120内的清洁液体的温度符合表面清洁设备100的工作模式要求。
其中，所述表面清洁设备100和基站200之间的流体交互包括：所述基站200将所述表面清洁设备100内的清洁液体抽吸回基站200，并且向所述表面清洁设备100提供新的清洁液体；或者，所述基站200直接向所述表面清洁设备100提供高于第一温度或者第二温度的清洁液体，并使得所述表面清洁设备100内剩余的清洁液体和新添加的清洁液体混合后，使得清洁液体存储部120内的清洁液体的温度符合表面清洁设备100的工作模式要求。
本公开中，所述表面清洁设备100包括回收存储部130，所述回收存储部130未存在于表面清洁设备100表示所述回收存储部130从所述表面清洁设备100分离，即所述回收存储部130从所述表面清洁设备100的壳体140拆卸。
相应地，所述回收存储部130存在于表面清洁设备100表示所述回收存储部130设置于所述表面清洁设备100的壳体140，并使得所述表面清洁设备100形成为一个整体。
在本公开的一个可选实施例中，当所述表面清洁设备100接收到启动操作信号时，生成所述主机自检信号；也就是说，当所述表面清洁设备100接收到启动操作信号时，所述表面清洁设备100开机，此时生成所述主机自检信号，来对表面清洁设备100进行自检。
另一方面，当所述表面清洁设备100接收到清洁作业信号时，生成所述主机自检信号。
也就是说，当用户使用表面清洁设备100清洁待清洁的表面之前，对表面清洁设备100进行自检，以确认表面清洁设备100是否能够被使用。
本公开中，优选地，当所述表面清洁设备100进行清洁作业时，判断表面清洁设备100是否处于直立状态，当所述表面清洁设备100处于直立状态时，控制表面清洁设备100暂停工作，以暂停清洁作业。
也就是说，当所述表面清洁设备100在被用于操作进行清洁作业的情况下，所述表面清洁设备100的主机应与待清洁的表面形成一角度为锐角的夹角，并且该角度优选为15-60°，此时，当所述表面清洁设备100处于直立状态时，表明用户并未使用该表面清洁设备100清洁待清洁的表面，因此，可以控制表面清洁设备100暂停工作。
本公开中，当所述表面清洁设备100接收到自清洁的信号时，生成所述主机自检信号，以对表面清洁设备100进行自检，从而判断表面清洁设备100当前是否满足自检要求。
根据本公开的另一方面，提供一种表面清洁设备100，所述表面清洁设备100用于执行上述的表面清洁设备自检方法。
根据本公开的另一方面，提供一种表面清洁系统自检方法，其包括上述的基站自检方法，以及上述的表面清洁设备100部自检方法。
图7是根据本公开的一个实施方式的表面清洁系统的结构示意图。
图8是根据本公开的一个实施方式的表面清洁系统的分离结构示意图。
图9是根据本公开的一个实施方式的表面清洁系统的连接状态示意图。
图10是根据本公开的一个实施方式的基站的另一结构示意图。
根据本公开的另一方面，如图7至图10所示，本公开提供一种表面清洁系统10，所述表面清洁系统10用于执行上述的表面清洁系统自检方法。
本公开中，所述表面清洁系统10可以包括表面清洁设备100和基站200。当表面清洁设备100停靠至基站200后，可以通过基站200为表面清洁设备100充电，也可以向表面清洁设备100提供清洁液体、清洗液体或者与表面清洁设备100进行水循环。
在本公开中，表面清洁设备100可以为立式表面清洁设备或者卧式表面清洁设备，可以为自主移动式表面清洁设备或者手持式表面清洁设备，可以为有线表面清洁设备或者无线表面清洁设备。在本公开中对表面清洁设备的类型并不进行限制，但是在本公开中将以无线式手持立式表面清洁设备为例进行说明。当适用于其他类型的表面清洁设备时，本领域的技术人员应当理解可以在本公开具体描述的表面清洁设备的类型的基础上进行相应改动，在本文中将不再赘述。
此外，该表面清洁设备100可以用作清洁地板或者短毛地毯，也可以用作其他物体的清洁，例如玻璃的清洁等。
本公开中，表面清洁设备100可以包括清洁部110和清洁液体存储部120。
所述清洁部110可以为设置于所述滚刷外周面的刷毛。并且通过所述刷毛的滚动实现待清洁表面的清洁。
所述清洁液体存储部120可以为水箱的形式，用于存储清洁液体，并且可以将清洁液体传输至清洁部110或者清洁部110附近，例如可以通过清洁液体输送管路121将清洁液体存储部120存储的清洁液体喷射至清洁部110或者清洁部110附近。
另外，也可以在清洁液体存储部120的内部或者外部附近设置有水位检测装置123和/或水温检测装置122。
所述水温检测装置122也可以设置至液体输送管路121。水位检测装置可以检测清洁液体存储部120中存储的清洁液体的体积量，并且可以在体积量小于预定阈值的情况下，则提醒用户，以便填充清洁液体。水温检测装置可以用于检测清洁液体存储部120中存储的清洁液体的温度，以便在液体温度小于预定温度时，则提醒用户。
所述表面清洁设备100还可以包括流体分配装置，流体分配装置可以包括清洁喷嘴及清洁水泵124，清洁喷嘴可以设置至清洁部110或附近并且与清洁液体输送管路121连接，并且清洁水泵124可以设置在清洁喷嘴的上游并且与清洁液体输送管路121流体连通。这样可以通过清洁水泵124的作用将清洁液体通过清洁喷嘴喷洒至清洁部110。
根据本公开的进一步实施例，表面清洁设备100还可以包括回收存储部130，该回收存储部130可以为水箱的形式，并且可以用于存储回收的脏水。当向清洁部110喷洒清洁液体并且通过清洁液体清洗污垢之后，可以将使用后的清洁液体回收至回收存储部130中。例如可以通过回收通道131完成清洁液体的回收。
具体而言，可以通过回收系统将使用后的清洁液体及污垢回收至回收存储部130中。该回收系统可以包括抽吸动力源和吸嘴。抽吸动力源、吸嘴、回收通道进行连通，其中吸嘴可以设置在清洁部110上或者附近，可选地可以设置在清洁部110的后方附近。这样在进行液体回收时，抽吸动力源开始工作，并且通过吸嘴吸取使用后的清洁液体及污垢，并且通过回收通道输送至回收存储部130中。
所述回收存储部130可以包括容纳液体及污垢的底部和顶部，其中在顶部设置有过滤装置132。这样当通过抽吸动力源吸取使用后的清洁液体及污垢时，会出现混杂有气体的情况，通过在顶部设置该过滤装置132，可以通过该过滤装置132对吸入的气体进行过滤，过滤后的气体排入到大气中，从而有效地实现气液分离，而液体和污垢则留在回收存储部130中。
在本公开的一个可选实施例中，壳体140形成容纳清洁液体存储部120和回收存储部130的容纳空间。所述清洁液体存储部120也可以设置为固定安装方式。
另一方面，所述基站200可以包括清洁液体供给部210及基座220。清洁液体供给部210可以为水箱的形式，用于存储清洁液体，并且将存储的清洁液体可以提供至表面清洁设备100的清洁液体存储部120。
例如基站200可以包括基站水泵230及供水管路240。当表面清洁设备100与基站200配合连接后，基站200的供水管路240与表面清洁设备100的供水管路150流体连通，基站水泵230可以设置至供水管路240，以便将清洁液体供给部210中的清洁液体泵送至表面清洁设备100的清洁液体存储部120中。当基站200的供水管路240与表面清洁设备100的供水管路150需要流体连通时，可以通过二者之间的连接管及相应的连接接口进行连通。
此外，在供水管路240上还可以设置加热装置250，其中加热装置250可以用于在供水管路上对提供给清洁液体存储部120的清洁液体进行加热。
当将表面清洁设备100与基站200配合连接时，基站200还可以通过充电装置为表面清洁设备100进行充电，例如基站200可以设置有充电口260并且表面清洁设备100可以设置有充电插头160，通过二者的配合来实现表面清洁设备100的充电。此外还可以通过充电口260和充电插头160实现表面清洁设备100与基站200的通讯功能，例如可以进行数据传输等。此外，无论充电功能还是通讯功能都可以被控制，例如可以通过基站200设置的控制电路270和表面清洁设备100设置的控制电路170来实现。其中控制电路270可以与充电口260连接，控制电路170可以与充电插头160连接。虽然在上面描述了基站200设置有充电口260并且表面清洁设备100设置有充电插头160，但是也可以将充电口设置至表面清洁设备100，相应地将充电插头设置至基站200。
另外，可以在表面清洁设备100中设置有可充电电池180，通过充电装置为该可充电电池180进行充电。
在本公开中，基站设置有上述的清洁液体供给部210，并且可以通过加热装置250进行加热，将加热后的水提供给表面清洁设备的清洁液体存储部120，清洁液体存储部120存储的水的温度为适合清洁顽固污垢的温度，还可以对清洁液体存储部120中存储的水温进行保持。
在表面清洁设备100回到基站200后，通过加水用的连接接口将供水管路240和供水管路150流体连通，这样可以将清洁液体供给部210中的水提供给清洁液体存储部120，同时还可以通过加热装置250对所提供的水进行加热，从而将预定温度的水提供给清洁液体存储部120。其中，基站200中的各个部分均是通过图中所示的插头连接至外部电源来提供电能。
所述清洁液体供给部210从诸如自来水管等的外部水源接收水并且进行存储。清洁液体供给部210通过接口213与供水管路240连通，并且通过基站水泵230的作用将水进行泵送。其中，在清洁液体供给部210(例如水箱形式)的顶部可以开设有通气孔211以便排出其内部的空气，并且还可以设置有AAA212，用于测量清洁液体供给部210中的清洁液体的量。例如当清洁液体的量过少时可以通知用户加水或者自动从外部水源加水，在加水的过程中当清洁液体的量达到预定值后则停止加水。
通过基站水泵230泵送的水通过供水管路240，并且通过加热装置250进行加热到预定温度。此外，可以在加热装置250的下游设置水温传感器251，通过水温传感器251检测加热装置250加热后的水的温度，并且根据水温传感器251的检测值可以对加热装置250进行反馈控制，以便调节加热装置250的加热量，从而达到调节水温的目的。
供水管路240通过连接接口280连接至供水管路150。供水管路150可以通过加水接头151与连接接口280连通，供水管路240中的水可以流入供水管路150中。
根据本公开的另一方面，提供一种电子设备，其包括：
存储器，所述存储器存储执行指令；以及
处理器，所述处理器执行所述存储器存储的执行指令，使得所述处理器执行上述的方法。
根据本公开的另一方面，提供一种可读存储介质，所述可读存储介质中存储有执行指令，所述执行指令被处理器执行时用于实现上述的方法。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例/方式”、“一些实施例/方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例/方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例/方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例/方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例/方式或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例/方式或示例以及不同实施例/方式或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
本领域的技术人员应当理解，上述实施方式仅仅是为了清楚地说明本公开，而并非是对本公开的范围进行限定。对于所属领域的技术人员而言，在上述公开的基础上还可以做出其它变化或变型，并且这些变化或变型仍处于本公开的范围内。

Claims (23)

1.一种基站自检方法，其特征在于，包括：
基站获得基站自检信号；
判断基站的清洁液体供给部是否在位，当清洁液体供给部未存在于基站时，发出提示信号；以及
当清洁液体供给部存在于基站时，获取所述清洁液体供给部的清洁液体的量，并根据清洁液体供给部的清洁液体的量发出对应的指示信号；当所述清洁液体供给部未存在于基站时，不允许基站向表面清洁设备提供清洁液体；
其中，在基站向表面清洁设备提供清洁液体之前，判断基站与表面清洁设备之间是否建立流体连接，当所述基站与表面清洁设备之间未建立流体连接，提示用户将表面清洁设备正确放置于基站；当所述基站与表面清洁设备之间建立流体连接，允许基站向表面清洁设备提供清洁液体。
2.如权利要求1所述的基站自检方法，其特征在于，当所述清洁液体供给部的清洁液体的量大于第一预设值时，控制指示设备显示第一颜色、第一形状和/或第一亮度；当所述清洁液体供给部的清洁液体的量小于等于第一预设值，并且大于第二预设值时，控制指示设备显示第二颜色、第二形状和/或第二亮度；当所述清洁液体供给部的清洁液体的量小于等于第二预设值时，控制指示设备显示第三颜色、第三形状和/或第三亮度；其中，第一预设值大于第二预设值。
3.如权利要求2所述的基站自检方法，其特征在于，当所述清洁液体供给部的清洁液体的量小于等于第一预设值时，通过声音提示用户。
4.如权利要求1所述的基站自检方法，其特征在于，当所述基站接收到启动操作信号时，生成所述基站自检信号。
5.如权利要求1所述的基站自检方法，其特征在于，当所述基站接收到向表面清洁设备提供清洁液体的操作信号时，生成所述基站自检信号。
6.如权利要求1所述的基站自检方法，其特征在于，当所述清洁液体供给部存在于基站，并且清洁液体供给部的清洁液体的量小于等于第二预设值时，不允许基站向表面清洁设备提供清洁液体。
7.如权利要求6所述的基站自检方法，其特征在于，当所述清洁液体供给部存在于基站，并且清洁液体供给部的清洁液体的量大于第二预设值时，允许基站向表面清洁设备提供清洁液体。
8.如权利要求7所述的基站自检方法，其特征在于，当基站向表面清洁设备提供清洁液体时，所述清洁液体流经加热装置，以通过加热装置对所述清洁液体进行加热。
9.如权利要求8所述的基站自检方法，其特征在于，当所述加热装置附近不存在清洁液体时，控制所述加热装置处于非工作状态。
10.如权利要求1所述的基站自检方法，其特征在于，当所述基站接收到对表面清洁设备进行自清洁的操作信号时，生成所述基站自检信号。
11.如权利要求10所述的基站自检方法，其特征在于，当所述基站对所述表面清洁设备进行自清洁时，判断表面清洁设备是否正确放置于基站；当所述表面清洁设备未正确放置于基站时，提示用户将表面清洁设备正确放置于基站。
12.如权利要求1所述的基站自检方法，其特征在于，当所述基站接收到对表面清洁设备的清洁部进行烘干的操作信号时，生成所述基站自检信号。
13.如权利要求12所述的基站自检方法，其特征在于，当所述基站对表面清洁设备的清洁部进行烘干时，判断基站的基座的积水是否达到预设值；当基站的积水达到预设值时，停止表面清洁设备的清洁部的烘干作业，提示用户在积水排出后再启动烘干作业；否则，继续烘干作业。
14.一种基站，其特征在于，所述基站用于执行权利要求1-13之一所述的基站自检方法。
15.一种表面清洁设备自检方法，其通过表面清洁设备实现，所述表面清洁设备包括清洁部、清洁液体存储部和回收存储部；所述清洁部用于实现待清洁表面的清洁；所述清洁液体存储部用于存储清洁液体，并且将清洁液体传输至清洁部或者清洁部附近；以及所述回收存储部用于存储清洁部清洁待清洁表面后的脏水；其特征在于，所述表面清洁设备自检方法包括：
表面清洁设备获得主机自检信号；其中，当所述表面清洁设备接收到启动操作信号或者所述表面清洁设备接收到清洁作业信号时，生成所述主机自检信号；
判断表面清洁设备的可充电电池的电量是否低于预设值，当所述表面清洁设备的电量低于预设值时，提示用户；
获取表面清洁设备的清洁液体存储部内的清洁液体的量，并根据清洁液体存储部的清洁液体的量发出对应的指示信号；
判断表面清洁设备的清洁液体存储部内的清洁液体的温度信号，当清洁液体的温度不满足清洁待清洁表面的要求时，提示用户将表面清洁设备放置于基站；
判断表面清洁设备的回收存储部是否存在于表面清洁设备，当所述回收存储部未存在于表面清洁设备，提示用户将回收存储部放置于表面清洁设备；以及
获取表面清洁设备的回收存储部内的清洁液体的量，当所述回收存储部内的清洁液体的量大于某一预设值时，提示用户清理回收存储部。
16.如权利要求15所述的表面清洁设备自检方法，其特征在于，当表面清洁设备处于不同的工作模式时，使用不同温度的清洁液体清洁待清洁的表面。
17.如权利要求16所述的表面清洁设备自检方法，其特征在于，当所述表面清洁设备进行清洁作业时，判断表面清洁设备是否处于直立状态，当所述表面清洁设备处于直立状态时，控制表面清洁设备暂停工作。
18.如权利要求15所述的表面清洁设备自检方法，其特征在于，当所述表面清洁设备接收到自清洁的信号时，生成所述主机自检信号。
19.一种表面清洁设备，其特征在于，所述表面清洁设备用于执行权利要求15-18之一所述的表面清洁设备自检方法。
20.一种表面清洁系统自检方法，其特征在于，包括权利要求1-13之一所述的基站自检方法，以及权利要求15-18之一所述的表面清洁设备自检方法。
21.一种表面清洁系统，其特征在于，所述表面清洁系统用于执行权利要求20所述的表面清洁系统自检方法。
22.一种电子设备，其特征在于，包括：
存储器，所述存储器存储执行指令；以及
处理器，所述处理器执行所述存储器存储的执行指令，使得所述处理器执行如权利要求1至13、权利要求15-18以及权利要求20中任一项所述的方法。
23.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质中存储有执行指令，所述执行指令被处理器执行时用于实现如权利要求1至13、权利要求15-18以及权利要求20中任一项所述的方法。
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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GR01 Patent grant
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