CN112515539A - 清洁设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种清洁设备，包括：机身、水盒以及第一感应件，水盒设在机身上，水盒内设有储水腔和与储水腔连通的水位通道，水位通道内设有浮子，浮子随储水腔内水位的变化在水位通道内上下浮动；第一感应件设置在水盒的底部，第一感应件用于感应浮子的位置以检测储水腔内的最低水位。本发明的清洁设备，在储水腔内的水位发生变化时，水位通道内的浮子随着储水腔内的水位变化而在水位通道内上下浮动，将第一感应件设置在水盒的底部，当储水腔内缺水时，浮子降落至水位通道的下端，并与第一感应件相配合，从而得知储水腔内的水位为最低水位，以使清洁设备移动至注水位置进行自动加水，从而使得清洁设备能持续对地面进行清洁。

Description

清洁设备

技术领域

本发明涉及清洁领域，尤其是涉及一种清洁设备。

背景技术

在相关技术中，扫地机器人拖地过程的用户体验并不太好，是由于扫地机器人的水箱容积较小，水箱内的水无法完成全屋清理，在水箱内的水耗尽后，后续的拖地过程将无法实现清洁地面的目的。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明提出一种清洁设备，可以检测水盒内的水是否到达最低水位，以便于对水盒进行补水。

根据本发明实施例的清洁设备，包括：机身、水盒以及第一感应件，所述水盒设在所述机身上，所述水盒内设有储水腔和与所述储水腔连通的水位通道，所述水位通道内设有浮子，所述浮子随所述储水腔内水位的变化在所述水位通道内上下浮动；所述第一感应件设置在所述水盒的底部，所述第一感应件用于感应所述浮子的位置以检测所述储水腔内的最低水位。

根据本发明实施例的清洁设备，通过使水位通道与储水腔连通，从而使得水位通道内的水位和储水腔内的水位高度相同，在储水腔内的水位发生变化时，水位通道内的浮子随着储水腔内的水位变化而在水位通道内上下浮动，将第一感应件设置在水盒的底部，当储水腔内缺水时，浮子降落至水位通道的下端，并与第一感应件相配合，从而得知储水腔内的水位为最低水位，以使清洁设备移动至注水位置进行自动加水，从而使得清洁设备能持续对地面进行清洁。

在本发明的一些实施例中，清洁设备还包括提醒装置，所述提醒装置与所述第一感应件相连，在所述第一感应件感应到所述浮子时，所述提醒装置发出提示信号。

在本发明的一些实施例中，清洁设备还包括第二感应件，所述第二感应件设置在所述水盒的顶部，所述第二感应件用于感应所述浮子的位置以检测所述储水腔内的最高水位。

在本发明的一些实施例中，所述水盒上设有与所述储水箱连通的第一进水口，所述第一进水口位于所述第二感应件的上方。

在本发明的一些实施例中，所述第一进水口内设有密封塞，所述密封塞设有开孔，所述清洁设备具有未加水状态和加水状态，在所述加水状态，水管适于穿过所述开孔对所述水盒内加水，在所述未加水状态，所述密封塞弹性变形以密封所述开孔。

在本发明的一些实施例中，清洁设备还包括多个第三感应件，多个所述第三感应件沿所述水位通道的高度方向间隔设置，每个所述第三感应件感应所述浮子的位置以检测所述储水腔的当前水位。

在本发明的一些实施例中，所述水盒的底壁朝向所述水位通道向下倾斜延伸。

在本发明的一些实施例中，清洁设备还包括设在所述机身的底壁的清扫件，所述清扫件适于与清扫面接触以对清扫面进行打扫。

在本发明的一些实施例中，所述机身上设有与所述水盒连通的出水通道，所述出水通道的出水口朝向所述清扫件设置以对所述清扫件进行加湿。

在本发明的一些实施例中，所述清扫件可拆卸地设在所述机身上。

在本发明的一些实施例中，所述机身上设有第四感应件，所述清扫件上设有第五感应件，所述第四感应件感应到所述第五感应件时判定所述清扫件安装到位。

在本发明的一些实施例中，所述机身包括上盖和底盘，所述水盒安装在所述上盖与所述底盘之间；所述第一感应件安装在所述上盖上，所述第二感应件连接在所述底盘上。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明实施例的清洁装置的立体结构示意图；

图2为根据本发明实施例的清洁装置的侧视图；

图3为根据本发明实施例的清洁装置的俯视图；

图4为根据本发明实施例的清洁设备触发第一开关后的示意图；

图5为根据本发明实施例的清洁设备触发第二开关后的示意图；

图6为根据本发明实施例的基站的立体结构示意图；

图7为根据本发明实施例的基站的侧视图；

图8为根据本发明实施例的平台的立体结构示意图；

图9为根据本发明实施例的平台的示意图；

图10为根据本发明实施例的垃圾收集件从平台中抽出状态下的示意图；

图11为根据本发明实施例的垃圾收集件从平台中抽出状态下的剖面图；

图12为根据本发明实施例的垃圾收集件和平台配合状态下的剖面图；

图13为根据本发明实施例的平台的剖面图；

图14为根据本发明实施例的转动体的示意图；

图15为根据本发明实施例的垃圾收集件的示意图；

图16为根据本发明实施例的密封条的示意图；

图17为根据本发明实施例的密封块的示意图；

图18为根据本发明实施例的喷水件的示意图；

图19为根据本发明实施例的储水件、污水箱以及安装座分离状态下的示意图；

图20为根据本发明实施例带有注水管的储水件的示意图；

图21为根据本发明实施例的清洁设备的立体结构示意图；

图22为根据本发明实施例的清洁设备的俯视图；

图23为根据本发明实施例的清洁设备的仰视图；

图24为根据本发明实施例带有第二感应件的清洁设备的剖面图；

图25为根据本发明实施例带有第一感应件的清洁设备的剖面图；

图26为根据本发明实施例带有第三感应件的清洁设备的剖面图；

图27为根据本发明实施例带有第三感应件的清洁设备的示意图；

图28为根据本发明实施例的水盒和安装板配合状态下的示意图；

图29为根据本发明实施例的水盒的剖面图；

图30为根据本发明实施例带有密封塞的水盒的示意图；

图31为根据本发明实施例的水盒的立体结构示意图；

图32为根据本发明实施例的水盒和清扫件配合状态下的示意图；

图33为根据本发明实施例带有清扫件的清洁设备的示意图；

图34为根据本发明实施例的清洁设备的补水流程图；

图35为根据本发明实施例的清洁设备的充电流程图；

图36为根据本发明实施例在对清洁设备的清扫件进行清洁时的流程图；

图37为根据本发明实施例在对清洁设备的移动速度进行控制的流程图。

附图标记：

1000、清洁装置；

100、清洁设备；

10、机身；101、第七感应件；102、上盖；103、底盘；

11、清扫件；

12、水盒；121、第一进水口；1211、密封塞；122、水位通道；1221、浮子；123、出水管；

13、第一感应件；

14、第二感应件；

15、第三感应件；

16、安装板；

17、第二进水口；

18、驱动轮；

200、基站；

20、平台；201、凹槽；202、第一开关；203、第二开关；204、第一充电端子；205、导向槽；2051、限位部；

21、清洁机构；211、喷水件；2111、喷水孔；212、转动体；2121、清洁部；

22、储水件；

23、注水管；

24、垃圾收集件；

25、密封件；251、密封条；252、密封块；253、导引槽；

26、污水箱；

27、第六感应件；

28、定位件；

29、安装座。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考图1-图37描述根据本发明实施例的清洁设备100，清洁设备100可以是拖地机器人。

根据本发明实施例的清洁设备100，包括：机身10、水盒12以及第一感应件13，水盒12设在机身10上，水盒12内设有储水腔和与储水腔连通的水位通道122，水位通道122内设有浮子1221，浮子1221随储水腔内水位的变化在水位通道122内上下浮动。清洁设备100还包括第一感应件13，第一感应件13设置在水盒12的底部，第一感应件13用于感应浮子1221的位置以检测储水腔内的最低水位。

也就是说，通过使水位通道122与储水腔连通，从而使得水位通道122内的水位和储水腔内的水位高度相同，在储水腔内的水位发生变化时，水位通道122内的浮子1221随着储水腔内的水位变化而在水位通道122内上下浮动，将第一感应件13设置在水盒12的底部，当储水腔内缺水时，浮子1221降落至水位通道122的下端，并与第一感应件13相配合，从而得知储水腔内的水位为最低水位，以使清洁设备100移动至注水位置进行自动加水。

根据本发明实施例的清洁设备100，当储水腔内缺水时，浮子1221降落至水位通道122的下端，并与第一感应件13相配合，从而得知储水腔内的水位为最低水位，以使清洁设备100移动至注水位置进行自动加水，从而使得清洁设备100能持续对地面进行清洁。

如图28所示，在本发明的一些具体实施例中，水盒12的下端设有出水管123，通过出水管123对储水腔进行放水，从而便于对水盒12进行清理。

在本发明的一些具体实施例中，水位通道122沿竖直方向设置，并将水位通道122设置在水盒12后侧靠中间的部位，水位通道122的一侧具有缝隙，水盒12的储水腔通过该缝隙与水位通道122连通，将浮子1221设置在水位通道122内，当浮子1221降落至水位通道122的下端，并与第一感应件13相配合，从而得知储水腔内的水位为最低水位，以使清洁设备100移动至注水位置进行自动加水。

在本发明的一些实施例中，清洁设备100还包括提醒装置，提醒装置与第一感应件13相连，在第一感应件13感应到浮子1221时，提醒装置发出提示信号。也就是说，通过使提醒装置与第一感应件13相连，当浮子1221降落至水位通道122的下端，并与第一感应件13相配合，从而得知储水腔内的水位为最低水位，以使提醒装置发出提示信号，从而得知清洁设备100需要进行补水。具体地，提醒装置可以为设在清洁设备100上的显示屏或者是提示灯。

如图21-图27所示，，在本发明的一些实施例中，清洁设备100还包括第二感应件14，第二感应件14设置在水盒12的顶部，第二感应件14用于感应浮子1221的位置以检测储水腔内的最高水位。也就是说，将第二感应件14设置在水盒12的顶部，在对水盒12内进行注水时，浮子1221上升至水位通道122的上端，并与第二感应件14相配合，从而得知储水腔内的水位为最高水位，以停止进行注水，从而进一步提高对水盒12内补水的自动化功能。

具体地，提醒装置可以与第二感应件14相连，当第二感应件14感应浮子1221的位置检测到储水腔内的最高水位时，提醒装置发出提醒信号以提示水盒12内的水位满足要求，停止注水。

如图21-图27所示，在本发明的一些实施例中，清洁设备100还包括多个第三感应件15，多个第三感应件15沿水位通道122的高度方向间隔设置，每个第三感应件15感应浮子1221的位置以检测储水腔的当前水位。也就是说，将多个第三感应件15沿水位通道122的高度方向间隔设置，当浮子1221与相应水位的第三感应件15相配合时，从而得知水盒12内的水位变化。

具体地，提醒装置可以与多个第三感应件15相连，当其中一个第三感应件15感应到浮子1221的位置以检测到储水腔的当前水位时，提醒装置可以发出提醒信号以提示储水盒的当前水位。

在本发明的一些实施例中，水盒12的底壁朝向水位通道122向下倾斜延伸。也就是说，通过使水盒12的底壁向下倾斜设置，从而使得浮子1221能降落至储水腔的最下端，以使第一感应件13能感应到水盒12的最低水位。

在本发明的一些实施例中，出水通道的出水口朝向清扫件11设置以对清扫件11进行加湿。也就是说，出水通道的一端与水盒12连通，出水通道的出水口朝向清扫件11设置，从而实现对清扫件11进行加湿的效果，以使清扫件11能更好地清扫清洁面。

在本发明的一些实施例中，清扫件11可拆卸地设在机身10上。也就是说，通过将清扫件11可拆卸地连接在机身10上，从而便于更换清扫件11或者手动清理清扫件11，在本发明的一些具体实施例中，清扫件11安装在安装板16上，安装板16可拆卸的连接在机身10上，从而便于清扫件11的安装和拆卸。

如图21-图27所示，在本发明的一些实施例中，机身10包括上盖102和底盘103，水盒12安装在上盖102与底盘103之间；第二感应件14安装在上盖102上，第一感应件13连接在底盘103上。也就是说，水盒12的上端连接有上盖102，水盒12的下端连接有底盘103，将第二感应件14连接在上盖102上，第一感应件13连接在底盘103上，从而便于感应件的安装。

在本发明的一些具体实施例中，上盖102上具有三个感应件，其中两个为第七感应件101，两个第七感应件101与基站200上的第六感应件27相配合，从而判断清洁设备100是否到达注水位置，另外一个为第二感应件14，该第二感应件14设置于上盖102中部的一侧，并且使第二感应件14伸入至水盒12后部的凹槽201中，以便于第二感应件14与浮子1221相配合，从而便于判断水盒12的最高水位。

在本发明的一些实施例中，机身10上设有第四感应件，清扫件11上设有第五感应件，第四感应件感应到第五感应件时判定清扫件11安装到位。也就是说，通过机身10上的第四感应件与清扫件11上的第五感应件相配合，从而判断机身10上是否安装有清扫件11，并且能进一步的在安装清扫件11时，判断清扫件11是否安装到位。

在本发明的一些实施例中，注水口设有注水管23，第一进水口121内设有密封塞1211，密封塞1211设有开孔，清洁设备100具有未加水状态和加水状态，在加水状态，注水管23穿过开孔对水盒12内加水，在未加水状态，密封塞1211弹性变形以密封开孔。也就是说，当清洁设备100移动至注水位置时，注水管23可以撑开该开孔并伸入到水盒12内进行注水。当注水结束且清洁设备100驶离注水位置时，在注水管23从开孔中抽出时，密封塞1211发生弹性变形并使开孔闭合，以使水盒12内的水不会溢出，即使水盒12内的水处于最高水位，也能保证水盒12内的水不会因清洁设备100的晃动而发生溢水现象。

如图21-图31所示，在本发明的一些实施例中，水盒12的上端开设有第二进水口17，第二进水口17上盖设有密封盖，在需要手动加水时，将密封盖从第二进水口17上拆卸，以便于对水盒12内注水，其中第二进水口17和第一进水口121均位于第二感应件14的上方，从而进一步保证水盒12内的水不会溢出。

在本发明的一些实施例中，第一感应件13、第二感应件14、多个第三感应件15、第四感应件以及第六感应件27均可采用霍尔元件，第五感应件、第七感应件101以及浮子1221均可采用磁性元件，通过霍尔元件和磁性元件的配合，从而判断每个零件是否到达指定位置。

在本发明的一些实施例中，清洁装置1000包括：清洁设备100以及基站200，清洁设备100包括机身10、清扫件11和水盒12，清扫件11设在机身10的底壁上以清扫清洁面，水盒12设在机身10上且水盒12上设有第一进水口121，机身10上设有与水盒12连通的出水通道。具体而言，清洁设备100通过清扫件11对清洁面进行清扫，其中清洁面可以是地面，清洁设备100在地面上移动，以使清扫件11和地面接触，从而将地面上的污染物去除，以达到清洁地面的效果。可以理解的是，出水通道可以是将水盒12内的液体直接导向清洁面，或者是出水通道可以将水盒12内的液体导向清扫件11，使得清扫件11具有湿度以便于去除地面上的污垢；或者出水通道可以将水盒12内的液体同时导向清扫件11和清洁面。具体地，清洁设备100可以是对清洁面进行清洁的扫地机器人、卧式吸尘器等清洁设备。

基站200包括平台20、清洁机构21、储水件22和液体泵，清洁设备100行驶在平台20上，清洁机构21设在平台20上，清洁机构21包括喷水件211、转动体212和驱动件，驱动件与转动体212相连以驱动转动体212转动，转动体212与清扫件11接触，喷水件211具有朝向清扫件11和转动体212中的至少一个喷水的喷水孔2111，液体泵分别与喷水件211和储水件22相连以将储水件22内的液体导向喷水件211，储水件22上设有注水口，清洁设备100行驶至注水位置，注水口与第一进水口121连通以向水盒12内输送液体。

具体而言，在清扫件11需要清洁时，清洁设备100在平台20上移动，同时驱动件驱动转动体212转动，以使转动的转动体212对清扫件11进行清洁，在清洁过程中，液体泵将储水件22内的液体泵向喷水件211，在水压作用下，喷水件211通过喷水孔2111朝向清扫件11和/或转动体212进行喷水，以使转动体212能对清扫件11进行更好地清洁。

当清洁设备100的水盒12内缺水时，使清洁设备100移动至平台20上的注水位置，以使储水件22的注水口与水盒12的第一进水口121连通，从而将储水件22内的液体输送至水盒12，以达到对清洁设备100进行加水的目的。

简言之，储水件22具有两条流路，其中一条与注水口相连，当注水口与第一进水口121连通时，储水件22内的液体输送至水盒12内，从而对水盒12进行补水。另外一条流路与喷水件211连通，当清扫件11需要清洁时，储水件22内的液体输送至喷水件211内，并通过喷水孔2111朝向清扫件11和/或转动体212进行喷水，从而达到清洁清扫件11的效果。

根据本发明实施例的清洁装置1000，清洁设备100在平台20上行驶的过程中，清洁设备100的清扫件11可以与平台20上转动的转动体212相接触，从而达到对清扫件11进行清洁的效果，以使清洁设备100的清扫件11能进行自动清理，避免人工清洗清扫件11，同时，当清洁设备100的水盒12内缺水时，使清洁设备100行驶至平台20上的注水位置，以使储水件22的注水口与水盒12的第一进水口121连通，从而实现对清洁设备100进行加水的目的，使得清洁设备100能进行自动补水，避免人工补水，从而使得本发明的清洁装置1000具有更高的自动化性能。

在本发明的一些实施例中，转动体212往复移动地设置在平台20上，以便于对固定状态下的清洁设备100进行清洁。

如图6-图15所示，在本发明的一些实施例中，平台20上开设有凹槽201，转动体212转动设置在凹槽201内，喷水件211设在凹槽201内。也就是说，转动体212在凹槽201内转动，并且将喷水件211也设置在凹槽201内，从而在喷水件211进行喷水时，尽量使喷出的水被收集在凹槽201内以便于集中处理。

如图6-图15所示，在本发明的一些实施例中，基站200还包括垃圾收集件24，垃圾收集件24设在凹槽201内，在转动体212的径向方向上，转动体212与垃圾收集件24正对设置。也就是说，凹槽201内设置有垃圾收集件24，且垃圾收集件24位于转动体212的下方，从而使得转动体212在对清扫件11进行清洁时，污染物和喷水件211喷出的水被收集到垃圾收集件24内，从而便于垃圾的集中处理。

如图6-图17所示，在本发明的一些实施例中，基站200还包括环绕凹槽201设置的密封件25，密封件25适于与清扫件11接触。也就是说，在凹槽201的周向上环绕有密封件25，并且密封件25与清扫件11接触，从而能刮下清扫件11上的污染物，而且，在喷水件211朝向清扫件11喷水时，通过环绕在凹槽201上的密封件25能使喷水件211喷出的完全落入凹槽201内，从而实现污水的集中处理。需要说明的是，密封件25可以采用橡胶、发泡橡胶、聚氨酯等柔性材质，密封件25的具体形式可根据实际使用情况进行设置，在此不做限制。

如图6-图17所示，在本发明的一些实施例中，密封件25包括两个密封条251和两个密封块252，在转动体212的径向方向上，两个密封条251分别设置在凹槽201的相对侧壁上，每个密封条251被构造成具有刚度以刮扫清扫件11；在转动体212的轴向方向上，两个密封块252分别设在凹槽201的相对两侧。也就是说，在转动体212的径向方向上，凹槽201的相对侧壁上均设有密封条251，从而使得清洁设备100在平台20上移动时，能通过密封条251将清扫件11上的污染物刮下，以实现更好地清洁，并且在转动体212的轴向方向上，凹槽201的相对两侧均连接有密封块252，通过两个密封块252以及两个密封条251环绕在凹槽201的周向上，从而使得喷水件211喷出的完全落入凹槽201内，以实现污水的集中处理。

如图8-图13所示，在本发明的一些实施例中，垃圾收集件24可抽拉地设在凹槽201内。也就是说，在清理垃圾收集件24内的污染物时，将垃圾收集件24从凹槽201内抽出，从而便于对污染物进行清理。

如图6-图16所示，在本发明的一些实施例中，密封件25上设有导引槽253，垃圾收集件24与导引槽253滑动配合。也就是说，通过垃圾收集件24与密封件25上的导引槽253进行滑动配合，从而便于将垃圾收集件24从凹槽201内取出，同时通过使得密封件25与垃圾收集件24配合，从而可以提高密封件25的密封效果，保证将污水全部导入垃圾收集件24内，以实现污水的集中处理。

在本发明的一些具体实施例中，两个密封条251相对设置的侧面上均开设有导引槽253，垃圾收集件24的两个侧面分别与两个导引槽253滑动配合，从而便于将垃圾收集件24从凹槽201内取出，可以进一步提高密封件25的密封效果，保证将污水全部导入垃圾收集件24内，以实现污水的集中处理。

在本发明的一些实施例中，密封件25上设有装配孔，喷水件211穿设在装配孔内。也就是说，将喷水件211安装在密封件25的装配孔内，从而使于喷水件211的安装固定。在本发明的一些具体实施例中，密封条251上开设有装配孔，喷水件211安装在该装配孔内，从而使于喷水件211的安装固定。

如图1-图6以及图19所示，在本发明的一些实施例中，基站200还包括污水箱26，污水箱26与垃圾收集件24连通，垃圾收集件24内的污水流向污水箱26。也就是说，通过使垃圾收集件24与污水箱26连通，从而将垃圾收集件24内的污水流入到污水箱26进行储存，以便于对污水的集中处理。在本发明的一些具体实施例中，垃圾收集件24通过管道与污水箱26连通，在管道上设有抽水电机，通过抽水电机将垃圾收集件24内的污水输送至污水箱26内，从而实现污水的集中处理。

如图6-图19所示，在本发明的一些实施例中，平台20上可拆卸的连接有安装座29，污水箱26和储水件22均安装在该安装座29上，从而便于将污水箱26和储水件22安装在平台20上，其中注水口设置在安装座29上，注水口通过管道与储水件22连通，以便于对水盒12进行补水。在本发明的一些具体实施例中，平台20上开设有四个安装槽，安装座29的下端设有四个安装块，多个安装块一一对应的伸入到多个安装槽内，从而便于将安装座29定位安装在平台20上。

在本发明的一些实施例中，基站200还包括用于检测清洁设备100是否达到注水位置的第一感应元件。也就是说，通过设置在基站200上的第一感应元件，从而判断清洁设备100是否移动至平台20上的注水位置，避免在清洁设备100未达到注水位置时就控制注水口向外排水而造成浪费。

如图6-图19所示，在本发明的一些实施例中，第一感应元件为第六感应件27，机身10上设有与第六感应件27配合的第七感应件101。也就是说，基站200上设有第六感应件27，当清洁设备100在平台20上移动时，第六感应件27与机身10上的第七感应件101相配合，从而判断清洁设备100是否移动至平台20上的注水位置。

如图6-图19所示，在本发明的一些实施例中，第六感应件27安装在安装座29上，从而便于第六感应件27的安装，另外，需要说明的是，在本发明的一些具体实施例中，安装座29上设有两个第六感应件27，两个第六感应件27分别位于注水口的径向两侧，从而更好的判断清洁设备100是否移动至平台20上的注水位置。

如图1-图6所示，在本发明的一些实施例中，基站200上设有定位件28，定位件28适于与清洁设备100配合以将清洁设备100定位在注水位置。也就是说，通过基站200上的定位件28与清洁设备100相配合，从而使得清洁设备100能定位在注水位置，以便于对水盒12进行加水。

如图1-图6所示，在本发明的一些实施例中，定位件28连接在安装座29上，定位件28远离安装座29的自由端设有导向部，导向部在远离安装座29的方向上横截面积逐渐减小，在清洁设备100的机身10上设有定位槽，当清洁设备100朝向安装座29移动时，导向部伸入定位槽内，从而辅助清洁设备100移动至注水位置。

如图1-图6所示，在本发明的一些实施例中，平台20的上表面设置用于导引清洁设备100移动轨迹的导向槽205。也就是说，通过设置在平台20上的导向槽205，从而便于清洁设备100与平台20进行对接，并且通过导向槽205的引导能使清洁设备100的第一进水口121与注水口进行顺利对接，从而能更好地对清洁设备100进行加水，

如图1-图6所示，在本发明的一些实施例中，清洁设备100的下端设有两个驱动轮18，平台20的上表面间隔设有两条导向槽205，两个驱动轮18一一对应地行驶在两条导向槽205内，从而通过导向槽205对驱动轮18的移动轨迹进行引导，以达到导引清洁设备100在平台20上移动的效果。

如图1-图6所示，在本发明的一些实施例中，平台20设置有第一开关202，驱动件与第一开关202相连，第一开关202被触发时，驱动件驱动转动体212转动或停止。也就是说，当第一开关202被触发时，从而使得驱动件驱动转动体212转动，以使转动的转动体212对清扫件11进行清洁，当第一开关202再一次被触发时，转动体212停止转动，从而达到节约能源的目的。

如图1-图6所示，在本发明的一些实施例中，第一开关202位于导向槽205内，清洁设备100朝向储水件22移动时，驱动轮18在导向槽205内触发第一开关202，从而驱动件驱动转动体212转动，以使转动的转动体212对清扫件11进行清洁，清洁设备100在离开平台20时，既清洁设备100远离储水件22移动，第一开关202再一次被驱动轮18触发，转动体212停止转动，从而达到节约能源的目的。

如图1-图6所示，在本发明的一些实施例中，平台20上还设置有第二开关203，第二开关203位于清洁机构21与第一开关202之间，第二开关203与驱动件相连，第二开关203被触发时驱动件驱动转动体212转动或停止。也就是说，清洁设备100在平台20上行驶的过程中，清洁设备100在朝向清洁机构21移动时，首先触发第一开关202，使得驱动件驱动转动体212转动，从而对清扫件11进行清洁，清洁设备100继续前进，第二开关203被触发，转动体212停止转动，当清洁设备100在离开平台20时，既清洁设备100远离清洁机构21移动，首先触发第二开关203，使得驱动件驱动转动体212转动，从而对清扫件11进行清洁，清洁设备100继续移动，第一开关202被触发，转动体212停止转动，以实现对清扫件11进行两次清洁的目的，以使清扫件11能被更好地清理。

如图1-图6所示，在本发明的一些实施例中，第一开关202和第二开关203均位于导向槽205内，清洁设备100通过驱动轮18在平台20上行驶的过程中，当清洁设备100在朝向清洁机构21移动时，首先通过驱动轮18触发第一开关202，使得驱动件驱动转动体212转动，从而对清扫件11进行清洁，清洁设备100继续前进，驱动轮18触发第二开关203，转动体212停止转动，当清洁设备100在离开平台20时，既清洁设备100远离清洁机构21移动，首先通过驱动轮18触发第二开关203，使得驱动件驱动转动体212转动，从而对清扫件11进行清洁，清洁设备100继续移动，驱动轮18触发第一开关202，转动体212停止转动，以实现对清扫件11进行两次清洁的目的，以使清扫件11能被更好地清理。

如图1-图12所示，在本发明的一些实施例中，平台20的上表面设有第一充电端子204，清洁设备100设有蓄电池和与蓄电池相连的第二充电端子，第二充电端子与第一充电端子204配合以对蓄电池进行充电。也就是说，清洁设备100移动至平台20上的充电位置后，使得第二充电端子与第一充电端子204相连，从而实现对清洁设备100内的蓄电池进行充电的效果。

如图1-图12所示，在本发明的一些实施例中，导向槽205内设有限位部2051，限位部2051位于第二开关203与清洁机构21之间，驱动轮18止抵在限位部2051的状态下，能避免清洁设备100在导向槽205内移动，从而能更好地进行清洁设备100的充电和注水。

在本发明的一些实施例中，第一开关202和第二开关203均由弹性元件顶出，当被驱动轮18压住开关时，则开关触发；驱动轮18离开后，则开关复位。该开关结合清洁设备100的感应件，从而控制清洁机构的启停。

如图1-图12所示，在本发明的一些实施例中，平台20的上表面在远离转动体212的方向上向下倾斜延伸。也就是说，平台20的上表面为倾斜面，从而便于清洁设备100移动至平台20上。

如图1-图14所示，在本发明的一些实施例中，转动体212沿周向间隔设置有多排清洁部2121。也就是说，转动体212上布置有多排清洁部2121，通过清洁部2121对清扫件11进行清洁，在本发明的一些具体实施例中，清洁部2121可以是具有一定硬度的毛或毛条，毛的长度与清扫件11之间具有一定的过盈量，用于清理清扫件11上的脏污和多余的水。需要说明的是，转动体212可以是圆柱形、三角形或者椭圆形等，清洁部2121也可以采用海绵条或整体海绵滚筒，清洁部2121和转动体212的具体形式可根据实际使用情况进行限定，在此不做限制。

如图34所示，在本发明的一些实施例中，清洁设备100在正常工作时，当第一感应件13检测到浮子1221位于低水位，清洁设备100停止拖地，并返回基站200补水，清扫件11清理流程启动，清洁设备100移动至注水位置，开始注水、充电，当第二感应件14检测到浮子1221检测到高水位，停止注水，清洁设备100离开基站200，清扫件11的清理流程再一次启动，对清扫件11进行清洁，并且完成对清洁设备100进行补水作业。

如图35所示，在本发明的一些实施例中，清洁设备100在正常工作时，当检测到蓄电池的电量不足，清洁设备100返回基站200，同时通过第四感应件判断清洁设备100有无清扫件11，在清洁设备100没安装清扫件11的状态下，仅对蓄电池进行充电，在装有清扫件11的状态下，清洁机构21启动并对清扫件11进行清洁，同时判断储水腔内的水位，在非高水位的状态下，同时进行充电和补水，在高水位的状态下，仅进行充电，不补水，并且完成对清洁设备100进行充电作业。

如图36所示，在本发明的一些实施例中，当第四感应件检测到有清扫件11时，清洁设备100在基站200上移动，驱动轮18触发第一开关202或第二开关203后，喷水件211作业，清水喷出至清扫件11上，同时转动体212转动以对清扫件11进行清洁，清洁结束后抽水电机作业，污水被吸至污水箱26内，清洁设备100行进速度变慢，同时转动体212和清扫件11接触以对清扫件11进行清理，驱动轮18再触发第一开关202或第二开关203后，喷水件211停止作业，转动体212延时一段时间后停止动作，抽水电机延时一段时间后停止动作，完成对清扫件11进行清洁作业。

如图37所示，在本发明的一些实施例中，清洁设备100以正常速度返回基站200，离基站200一定距离时，清洁设备100旋转180度，以后退方式向基站200上行驶，首先第一开关202被驱动轮18触发，清洁设备100变为慢速行驶(运行速度为正常的1/10～1/200)，当清洁设备100移动至指定位置后进行充电或补水作业，在充电或补水作业完成后，清洁设备100以慢速(正常运行速度的1/10～1/200)离开基站200，第一开关202再一次被驱动轮18触发，清洁设备100恢复正常运行速度，继续工作，从而通过第一开关202控制清洁设备100在基站200上的移动速度。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (12)

1.一种清洁设备，其特征在于，包括：

机身；

水盒，所述水盒设在所述机身上，所述水盒内设有储水腔和与所述储水腔连通的水位通道，所述水位通道内设有浮子，所述浮子随所述储水腔内水位的变化在所述水位通道内上下浮动；

第一感应件，所述第一感应件设置在所述水盒的底部，所述第一感应件用于感应所述浮子的位置以检测所述储水腔内的最低水位。

2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，还包括提醒装置，所述提醒装置与所述第一感应件相连，在所述第一感应件感应到所述浮子时，所述提醒装置发出提示信号。

3.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，还包括第二感应件，所述第二感应件设置在所述水盒的顶部，所述第二感应件用于感应所述浮子的位置以检测所述储水腔内的最高水位。

4.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述水盒上设有与所述储水箱连通的第一进水口，所述第一进水口位于所述第二感应件的上方。

5.根据权利要求4所述的清洁设备，其特征在于，所述第一进水口内设有密封塞，所述密封塞设有开孔，所述清洁设备具有未加水状态和加水状态，在所述加水状态，水管适于穿过所述开孔对所述水盒内加水，在所述未加水状态，所述密封塞弹性变形以密封所述开孔。

6.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，还包括多个第三感应件，多个所述第三感应件沿所述水位通道的高度方向间隔设置，每个所述第三感应件感应所述浮子的位置以检测所述储水腔的当前水位。

7.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述水盒的底壁朝向所述水位通道向下倾斜延伸。

8.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，还包括设在所述机身的底壁的清扫件，所述清扫件适于与清扫面接触以对清扫面进行打扫。

9.根据权利要求8所述的清洁设备，其特征在于，所述机身上设有与所述水盒连通的出水通道，所述出水通道的出水口朝向所述清扫件设置以对所述清扫件进行加湿。

10.根据权利要求8所述的清洁设备，其特征在于，所述清扫件可拆卸地设在所述机身上。

11.根据权利要求10所述的清洁设备，其特征在于，所述机身上设有第四感应件，所述清扫件上设有第五感应件，所述第四感应件感应到所述第五感应件时判定所述清扫件安装到位。

12.根据权利要求3所述的清洁设备，其特征在于，所述机身包括上盖和底盘，所述水盒安装在所述上盖与所述底盘之间；

所述第一感应件安装在所述上盖上，所述第二感应件连接在所述底盘上。

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