CN213551560U - 清洁基站以及清洁机器人系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种清洁基站，所述清洁基站包括基座和清洁装置，所述清洁装置包括驱动机构和清洁件，所述驱动机构固定于所述基座上，所述清洁件连接于所述驱动机构上，所述清洁件用于与清洁机器人的待清洁部件接触，所述驱动机构驱动所述清洁件沿预设轨迹行进，以对清洁机器人的待清洁部件进行清洁。本实用新型还公开了一种应用上述清洁基站的清洁机器人系统。采用本实用新型，具有能够对清洁机器人的待清洁部件进行自动清洁、保证清洁效果的优点。

Description

清洁基站以及清洁机器人系统

技术领域

本申请涉及智能清洁领域，尤其涉及一种清洁基站以及清洁机器人系统。

背景技术

清洁机器人，又称自动打扫机、智能吸尘器、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空吸气方式，将待清洁面垃圾先吸纳进入自身的尘盒，从而完成待清洁面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为清洁机器人。随着国内生活水平的提高，清洁机器人也逐步进入中国的千家万户。

现有的清洁机器人通过抹布或毛刷等清洁件对地面进行清洁，抹布或毛刷变脏后会对地面造成二次污染，需要人工将抹布或毛刷等清洁件拆卸下来，进行人工清洗，容易造成清洁效率的低下。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种能够对清洁机器人的待清洁部件进行自动清洁的清洁基站。

为了解决上述技术问题，本实用新型的实施例采用以下技术方案：

一方面，提供一种清洁基站，所述清洁基站包括基座和清洁装置，所述清洁装置包括驱动机构和清洁件，所述驱动机构固定于所述基座上，所述清洁件连接于所述驱动机构上，所述清洁件用于与清洁机器人的待清洁部件接触，所述驱动机构驱动所述清洁件沿预设轨迹行进，以对清洁机器人的待清洁部件进行清洁。

在一些实施方式中，所述清洁件包括传送带和设置于所述传送带外侧的清洁部，所述传送带套接于所述驱动机构上，所述清洁件经所述清洁部与清洁机器人的待清洁部件接触，所述清洁部可随所述传送带沿预设环形轨迹行进。

在一些实施方式中，所述清洁部包括刷毛、凸块或抹布中的任意一种或多种的组合。

在一些实施方式中，所述基座设置有集污槽，所述集污槽正对所述清洁装置的底部，所述清洁基站还包括供液系统和排污系统，所述供液系统和所述排污系统均安装于所述基座上，所述供液系统用于对清洁机器人的待清洁部件或/ 和所述清洁件提供清洁介质，所述排污系统用于排出所述集污槽内的液体或固液混合物。

在一些实施方式中，所述供液系统包括净水箱、喷头组件、第一管道组件和水泵组件，所述净水箱和所述喷头组件均安装于所述基座上，所述喷头组件邻近并对准所述清洁件或待清洁部件，所述第一管道组件一端连通所述净水箱，另一端连通所述喷头组件，所述水泵组件安装于所述第一管道组件上，以通过所述第一管道组件将所述净水箱内的液体输送至所述喷头组件。

在一些实施方式中，所述排污系统包括污水箱、污水吸管、第二管道组件和气动组件，所述污水箱、所述污水吸管和所述气动组件均安装于所述基座上，所述污水吸管连通所述集污槽，所述第二管道组件一端连通所述污水箱，另一端连通所述污水吸管，所述气动组件用于在所述污水箱内制造负压，以通过所述第二管道组件将所述集污槽内的污水抽吸至所述污水箱内。

在一些实施方式中，所述污水箱在内侧壁设置有连通所述气动组件的抽气口，所述排污系统还包括位于所述污水箱内的浮球组件，所述浮球组件包括浮球端、相对所述浮球端设置的盖板端和位于所述浮球端和所述盖板端之间的连接部，所述连接部转动连接所述污水箱，当所述污水箱内的污水达到预设容量时，所述浮球端跟随所述污水箱内的液位上浮，并带动所述盖板端封盖所述抽气口。

在一些实施方式中，所述清洁基站还包括刮擦件，所述刮擦件固定连接所述基座，且位于所述清洁装置的一侧，所述清洁件沿预设轨迹行进的过程中，可与所述刮擦件产生刮擦，以清洁所述清洁件的表面。

在一些实施方式中，所述基座包括承载平台和固定连接所述承载平台的主壳体，所述承载平台用于承载清洁机器人，所述清洁装置安装于所述承载平台上，所述主壳体设置有充电极片，所述充电极片用于与清洁机器人对接，以对清洁机器人进行充电。

另一方面，提供一种清洁机器人系统，所述清洁机器人系统包括如上所述的清洁基站，以及清洁机器人。

与现有技术相比，本实用新型实施例的技术方案至少具有以下有益效果：

本实用新型的实施例中，通过所述清洁基站包括基座和清洁装置，所述清洁装置包括驱动机构和清洁件，所述驱动机构固定于所述基座上，所述清洁件连接于所述驱动机构上，所述清洁件用于与清洁机器人的待清洁部件接触，所述驱动机构驱动所述清洁件沿预设轨迹行进，以对清洁机器人的待清洁部件进行清洁，从而实现所述清洁基站对清洁机器人的待清洁部件进行自动清洁，可以减少用户手工清洁的负担，并避免清洁机器人的待清洁部件对地面造成污染，有利于保证清洁机器人的清洁效果。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的变形形式。

图1是本申请实施方式提供的清洁基站的结构示意图一；

图2是图1提供的清洁基站的俯视示意图一；

图3是本申请实施方式提供的清洁基站的结构示意图二；

图4是本申请实施方式提供的清洁基站的结构示意图三；

图5是图1提供的清洁基站的俯视示意图二；

图6是本申请实施方式提供的清洁基站的结构示意图四；

图7是本申请实施方式提供的清洁基站的结构示意图五；

图8是本申请实施方式提供的清洁基站的结构示意图六；

图9是本申请实施方式提供的清洁基站的结构示意图七；

图10是本申请实施方式提供的清洁机器人系统的结构示意图；

图11是本申请实施方式提供的清洁机器人的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本申请实施例提供一种清洁基站100，所述清洁基站100包括基座10和清洁装置20，所述清洁装置20包括驱动机构21和清洁件22，所述驱动机构21固定于所述基座10上，所述清洁件22连接于所述驱动机构21上，所述清洁件22用于与清洁机器人200的待清洁部件60接触，所述驱动机构21 驱动所述清洁件22沿预设轨迹行进，以对清洁机器人200的待清洁部件60进行清洁。

与现有技术相比，本实用新型实施例的技术方案至少具有以下有益效果：

本实用新型的实施例中，通过所述清洁基站100包括基座10和清洁装置20，所述清洁装置20包括驱动机构21和清洁件22，所述驱动机构21固定于所述基座10上，所述清洁件22连接于所述驱动机构21上，所述清洁件22用于与清洁机器人200的待清洁部件60接触，所述驱动机构21驱动所述清洁件22沿预设轨迹行进，以对清洁机器人200的待清洁部件60进行清洁，从而实现所述清洁基站100对清洁机器人200的待清洁部件60进行自动清洁，可以减少用户手工清洁的负担，并避免清洁机器人200的待清洁部件60对地面造成污染，有利于保证清洁机器人200的清洁效果。

可以理解的是，所述清洁基站100用于与清洁机器人200配套使用，所述清洁机器人200可以是扫地机器人、拖擦一体机器人或擦窗机器人等的任意一种，在此不作限定。

清洁机器人200通常在底部设置有轮子、拖擦件、边扫或中扫中的一个或多个部件。通常清洁机器人200在清洁过程中，上述部件都容易受到污染，导致清洁机器人200在移动过程中容易对地面造成二次污染。通常需要用户主动参与对清洁机器人200的清洁维护，人工将清洁机器人200的待清洁部件60进行换洗，而本申请实施方式提供的清洁基站100可以对清洁机器人200的待清洁部件60进行自动清洁，有利于将用户从繁重的劳动中解放出来。

所述清洁基站100通过所述清洁装置20对清洁机器人200的待清洁部件60 进行自动清洁，为了实现良好的清洗效果，所述清洁装置20可以在清洁过程中利用水、超声波或清洁试剂等清洁介质来清洗污渍，提高清洁效果。其中，利用水清洗污渍的清洗效果较好，且清洗用水的成本相对较低。在其他实施方式中，所述清洁基站100也可以通过不加水的方式对清洁机器人200的待清洁部件60进行。

所述基座10上可以在外侧壁设置充电极片14，所述基座10通过外接电源或者内置电源电连接所述充电极片14，以对所述充电极片14提供电能。所述充电极片14用于与清洁机器人200对接，以对清洁机器人200进行充电，从而所述清洁基站100通过所述清洁装置20对清洁机器人200的待清洁部件60进行清洁，同时可以通过充电极片14对清洁机器人200进行充电，保证清洁机器人 200的续航能力。

所述基座10包括承载平台12和固定连接所述承载平台12的主壳体13，所述承载平台12用于承载清洁机器人200，所述清洁装置20安装于所述承载平台 12上，所述主壳体13设置有充电极片14。所述承载平台12用于承载清洁机器人200。所述清洁装置20安装于所述承载平台12上，便于对接清洁机器人200 底部的待清洁部件60。所述驱动机构21可以驱动所述清洁件22相对所述基座 10运动，使得所述清洁件22沿预设轨迹循环运动，所述清洁件22可与清洁机器人200的待清洁部件60接触，并产生相对运动，使得所述清洁件22在清洁机器人200的待清洁部件60的表面产生摩擦作用，所述清洁件22可以带走上述待清洁部件60表面的污物，可以实现待清洁部件60的表面清洁作用。在其他实施方式中，所述清洁装置20安装于所述主壳体13上。所述预设轨迹可以是环形轨迹。在其他实施方式中，所述预设轨迹还可以是直线轨迹或弧线轨迹。

所述承载平台12可以与所述主壳体13一体设置，或者，所述承载平台12 与所述主壳体13可拆卸地连接，可以根据需要灵活设置。

请参阅图1和图2，在第一实施方式中，所述预设环形轨迹所在平面大致平行清洁机器人200的底部表面，则所述驱动机构21可以驱动所述清洁件22沿预设环形轨迹25运动而对清洁机器人200的多个部件进行清洁。清洁机器人200 在底部设置有一对行走轮70和位于一对行走轮70之间的中扫组件305，以及位于中扫组件305一侧的拖擦组件306，上述一对行走轮70的中心轴线与拖擦组件306的中心轴线间隔设置，当清洁机器人200移动到承载平台12上时，为了对上述一对行走轮70、中扫组件305和拖擦组件306都进行清洁，从而所述清洁件22可以在运动过程中可以经过上述一对行走轮70、中扫组件305和拖擦组件306，从而实现对上述一对行走轮70、中扫组件305和拖擦组件306的清洁作用，其中，在清洁过程中，清洁机器人200可以控制一对行走轮70转动、中扫组件305转动或拖擦组件306振动，以提高清洁效果。在其他实施方式中，所述清洁件22也可以在较小的区域内沿预设环形轨迹移动，以对一对行走轮70、中扫组件305或拖擦组件306中的一个或两个进行清洁。

请参阅图1、图3、图4和图5，在第二实施方式中，所述预设环形轨迹25 所在平面大致垂直清洁机器人200的底部表面，则所述驱动机构21可以驱动所述清洁件22沿预设环形轨迹25运动而对清洁机器人200的特定区域进行反复的清洁。当清洁机器人200移动到承载平台12上时，清洁机器人200的待清洁部件60对准所述清洁件22所在位置；所述预设环形轨迹25具有位于第一平面的第一轨迹28和位于第二平面的第二轨迹29，所述第一轨迹28和所述第二轨迹29之间通过两个第三轨迹35衔接，所述第一轨迹28、所述第二轨迹29和两个第三轨迹35组成所述预设环形轨迹25，所述第一平面相对靠近清洁机器人 200的待清洁部件60，所述第二平面与所述第一平面间隔设置，所述第二平面相对远离清洁机器人200的待清洁部件60。所述驱动机构21可以驱动所述清洁件22沿所述第一轨迹28、所述第二轨迹29和两个第三轨迹35移动，实现对清洁机器人200的待清洁部件60的反复清洁。其中，清洁机器人200的待清洁部件60可以包括一对行走轮70、中扫组件305或拖擦组件306中的至少一个。

请参阅图4和图5，进一步地，所述清洁件22包括传送带23和设置于所述传送带23外侧的清洁部24，所述传送带23套接于所述驱动机构21上，所述清洁件22经所述清洁部24与清洁机器人200的待清洁部件60接触，所述清洁部 24可随所述传送带23沿预设环形轨迹25行进。

其中，所述传送带23呈环形，所述传送带23具有柔性，使得所述驱动机构21可以驱动所述传送带23沿预设环形轨迹25移动。所述驱动机构21包括至少两个转动件211，以及驱动件212。所述至少两个转动件211转动连接于所述基座10，其中，所述至少两个转动件211转动连接于所述承载平台12。所述传送带23套设于所述至少两个转动件211上，使得所述传送带23的形状呈预设环形，所述传送带23和所述至少两个转动件211相互联动。所述驱动件212 固定于所述基座10，所述驱动件212驱动所述至少两个转动件211转动，从而带动所述传送带23沿预设环形轨迹25移动。

在第一实施方式中，所述传送带23的运动轨迹所在平面大致平行清洁机器人200的底部表面，所述至少两个转动件211的安装平面大致平行清洁机器人 200的底部平面。

在第二实施方式中，所述传送带23的运动轨迹所在平面大致垂直清洁机器人200的底部平面，所述至少两个转动件211的安装平面大致垂直清洁机器人 200的底部平面。

进一步地，所述清洁部24包括刷毛、凸块或抹布中的任意一种或多种的组合。

其中，所述刷毛可以是硬刷毛，或者软刷毛，或者硬刷毛与软刷毛的组合，所述刷毛随所述传送带23移动而与清洁机器人200刮擦时，所述刷毛可以深入到清洁机器人200的待清洁部件60内部，有利于提高清洁效果。

所述凸块可以呈条形、方形或圆形等，可以根据需要灵活设置。所述凸块的数目可以是一个或者多个。所述凸块随所述传送带23移动而与清洁机器人200 刮擦时，所述凸块可以刮除清洁机器人200表面的污物。在可选的实施方式中，所述清洁件22包括设置于所述传送带23周侧的多个条形刮板，所述多个条形刮板形成多个所述凸块。相邻的两个所述条形刮板间隔设置，当相邻的两个所述条形刮板随所述传送带23移动而与清洁机器人200刮擦时，上述相邻的两个所述条形刮板之间的间隔可以收集刮擦下来的污水和垃圾。

当所述清洁部24包括刷毛和凸块的组合时，有利于清除清洁机器人200的待清洁部件60表面和内部的污物，有利于达到更好的清洁效果。

所述清洁部24可以与所述传送带23可拆卸地连接，从而可以根据需要自由更换所述清洁部24。或者，所述清洁部24可以通过一体成型、胶水粘结或螺钉连接等方式固定连接所述传送带23。

请参阅图1和图5，进一步地，所述基座10设置有集污槽11，所述集污槽 11正对所述清洁装置20的底部，所述清洁基站100还包括供液系统30和排污系统40，所述供液系统30和所述排污系统40均安装于所述基座10上，所述供液系统30用于对清洁机器人200的待清洁部件60或/和所述清洁件22提供清洁介质，所述排污系统40用于排出所述集污槽11内的液体或固液混合物。

本实施方式中，所述集污槽11形成于所述承载平台12上。所述集污槽11 形成于所述清洁装置20的下方，当所述清洁装置20对清洁机器人200的待清洁部件60进行刮擦时，所述清洁件22将刮擦下来的污物带到所述集污槽11中。所述供液系统30可以供给清水、或者水蒸气、或者清水与清洁剂的混合物，从而可以湿润清洁机器人200的待清洁部件60和所述清洁件22，提高清洁效果。所述排污系统40可以排出所述集污槽11内的液体或固液混合物，从而避免所述集污槽11收集过多污水而导致污水溢出。

请参阅图5和图6，进一步地，所述供液系统30包括净水箱31、喷头组件 32、第一管道组件33和水泵组件34，所述净水箱31和所述喷头组件32均安装于所述基座10上，所述喷头组件32邻近并对准所述清洁件22或待清洁部件，所述第一管道组件33一端连通所述净水箱31，另一端连通所述喷头组件32，所述水泵组件34安装于所述第一管道组件33上，以通过所述第一管道组件33 将所述净水箱31内的液体输送至所述喷头组件32。

本实施方式中，所述主壳体13设有容纳腔。所述净水箱31安装于所述主壳体13的容纳腔内，所述净水箱31与所述主壳体13可拆卸地连接。所述净水箱31在内侧壁设有第一对接口311，所述第一对接口311邻近所述净水箱31的顶端。所述第一管道组件33包括第一管道331和第二管道332。所述第一管道 331收容于所述净水箱31内，所述第一管道331固定连接连通所述第一对接口 311并延伸至所述净水箱31的底部。所述第二管道332位于所述净水箱31的外侧，所述第二管道332一端对接所述第一对接口311以连通所述第一管道331，所述第二管道332另一端固定连接并连通所述喷头组件32。所述第二管道332 和所述第一管道331之间的连接可以设置密封圈，以防止液体泄漏。所述水泵组件34安装于所述第一管道331或所述第二管道332上，所述水泵组件34用于将所述净水箱31的液体抽送至所述喷头组件32处，以通过所述喷头组件32 对所述清洁件22提供清洗液体。当所述净水箱31内的液体耗尽时，可以将所述净水箱31从所述主壳体13内取出，重新往所述净水箱31内加入清水或其他种类的清洗液。

所述喷头组件32包括一个或多个喷头，可以根据实际需要灵活设置。所述一个或多个喷头邻近并对准所述清洁件22或待清洁部件。

请参阅图5、图7和图8，进一步地，所述排污系统40包括污水箱41、污水吸管43、第二管道组件44和气动组件45，所述污水箱41和所述污水吸管43 均安装于所述基座10上，所述污水吸管43连通所述集污槽11，所述第二管道组件44一端连通所述污水箱41，另一端连通所述污水吸管43，所述气动组件 45安装于所述第二管道组件44上，以通过所述第二管道组件44将所述集污槽 11内的污水输送至所述污水箱41内。

本实施方式中，所述污水箱41安装于所述主壳体13的容纳腔内。所述污水箱41与所述净水箱31并排设置。所述污水箱41在内侧壁设置有第二对接口 312，所述第二对接口312邻近所述污水箱41的顶端。所述第二管道组件44包括第三管道441和第四管道442。所述第三管道441收容于所述污水箱41内，所述第三管道441固定连接并连通所述第二对接口312，所述第三管道441远离所述第二对接口312一端位于所述污水箱41的预设高度上，以保证所述第三管道441连通所述污水箱41内液面上方的气体。所述第四管道442一端对接所述第二对接口312，另一端固定连接并连通所述污水吸管43。

所述污水箱41在内侧壁设置有连通所述气动组件45的抽气口42，所述抽气口42靠近所述污水箱41的顶端设置，以保证所述抽气口42连通所述污水箱 41内液面上方的气体。当所述气动组件45工作时，所述气动组件45抽走所述污水箱41内的气体，以在所述污水箱41内制造负压，进而抽吸所述集污槽11 内的污水至所述污水箱41内，从而保证所述集污槽11内的污水得到及时的收集，避免所述集污槽11内的污水溢出，可以满足清洁机器人200多次清洁的需要。所述污水箱41与所述主壳体13可拆卸地连接，当所述污水箱41内的污水达到一定容量时，用户可以将所述污水箱41取出，以清空污水。

请参阅图5、图7和图8，进一步地，所述排污系统40还包括位于所述污水箱41内的浮球组件46，所述浮球组件46包括浮球端47、相对所述浮球端47 设置的盖板端48和位于所述浮球端47和所述盖板端48之间的连接部49，所述连接部49转动连接所述污水箱41，当所述污水箱41内的污水达到预设容量时，所述浮球端47跟随所述污水箱41内的液位上浮，并带动所述盖板端48封盖所述抽气口42。

本实施方式中，所述浮球端47和所述盖板端48均可以围绕所述连接部49 的转动中心转动。所述气动组件45可以通过所述抽气口42抽出所述污水箱41 内的气体，使得所述集污槽11内的污水在负压作用下进入所述污水箱41内。

当所述污水箱41内的液面高度低于预设位置时，所述盖板端48与所述抽气口42相间隔，以开放所述抽气口42，从而所述气动组件45继续通过所述抽气口42抽气；当所述污水箱41内的液面上升至预设位置时，液面推动所述浮球端47上升至预设位置，则所述浮球端47带动所述连接部49转动，使得所述盖板端48下降至所述抽气口42处，以封盖所述抽气口42处，从而所述气动组件45无法继续通过所述抽气口42抽气，使得所述污水箱41内的负压消失，停止继续抽吸污水进入所述污水箱41内，从而可以防止所述污水箱41内的液面过高而导致污水外溢。

请参阅图9，进一步地，所述清洁基站100还包括刮擦件50，所述刮擦件 50固定连接所述基座10，且位于所述清洁装置20的一侧，所述清洁件22沿预设轨迹行进的过程中，可与所述刮擦件50产生刮擦，以清洁所述清洁件22的表面。

其中，所述刮擦件50在所述承载平台12上的正投影位于所述集污槽11内，从而所述刮擦件50刮下的污物可以直接落入所述集污槽11内。所述刮擦件50 可以为毛刷、刮条或抹布的任意一种。所述刮擦件50可以位于所述清洁件22 的上方或下方或左侧或右侧。通过所述刮擦件50与所述清洁件22产生刮擦，从而将所述清洁件22表面的污物带入所述集污槽11内，从而避免所述清洁件 22表面的污物对清洁机器人200造成二次污染。

请参阅图10和图11，本申请实施例还提供一种清洁机器人系统300。所述清洁机器人系统300包括如上所述的清洁基站100，以及清洁机器人200。

所述清洁机器人200包括机器人主体301。机器人主体301呈较为扁平的圆盘状构造，根据实际情况，机器人主体301也可以为其他形状的构造，例如，“D”字形构造，方盒状构造，半球状构造，类金字塔状构造，楔形构造等。

所述机器人主体301上安装有传感器系统(未图示)，所述传感器系统(未图示)可以引导清洁机器人200移动到所述清洁基站100上，所述清洁基站100 上的充电极片14可以对接清洁机器人200，以提供电能，其中，所述传感器系统(未图示)可以包括激光导航传感器、惯性导航传感器、视觉导航传感器或红外导航传感器中的一种或多种。

机器人主体301的底部安装有行走轮组件7，所述行走轮组件7可相对于机器人主体301在竖直平面内转动。所述行走轮组件7包括第一轮302和第二轮 303。

第二轮303的数目至少为两个，分别分布于机器人主体301底部的左右两侧，以承载并驱动所述清洁机器人200在待清洁面上移动，第一轮302安装于机器人主体301底部的前部或后部，配置为与两个第二轮303呈三角状分布，以更加平稳的支撑清洁机器人200在待清洁面上移动，第一轮302为全向轮，使得清洁机器人200移动过程中转向更加灵活。

所述清洁机器人200还包括安装于所述机器人主体301底部的边扫组件304 和中扫组件305。所述中扫组件305包括至少一个中扫刷，所述至少一个中扫刷可以包括中扫毛刷和中扫胶刷中的一个或两个，所述至少一个中扫刷可以设于所述机器人主体301的底部开设的收容槽内，收容槽内开设有吸尘口，该吸尘口与集尘盒以及吸尘风机连通，使得当中扫毛刷转动时将地面上的灰尘、垃圾搅起，利用吸尘风机产生抽吸力把灰尘、垃圾从吸尘口吸入至集尘盒内。

所述清洁机器人200包括拖擦组件306。所述拖擦组件306可以为转盘式抹布、滚筒式抹布、履带式抹布或平板式抹布等结构形式，具体的结构形式可以根据实际需要灵活设置。

所述清洁机器人200的待清洁部件60可以包括行走轮组件307、中扫组件 305或拖擦组件306中的至少一个。当所述清洁机器人200移动至所述清洁基站 100上时，所述清洁基站100可以通过如上所述的清洁装置20对所述行走轮组件7、所述中扫组件305或所述拖擦组件306中的至少一个进行清洁。

请继续参阅图1和图2，在第一实施方式中，所述预设环形轨迹所在平面大致平行清洁机器人200的底部表面，则所述驱动机构21可以驱动所述清洁件22 沿预设环形轨迹25运动而对清洁机器人200的多个部件进行清洁。当清洁机器人200移动到承载平台12上时，为了对上述一对第二轮303、中扫组件305和拖擦组件306都进行清洁，所述清洁件22可以在运动过程中可以经过上述一对第二轮303、中扫组件305和拖擦组件306，从而实现对上述一对行走轮70、中扫组件305和拖擦组件306的清洁作用，其中，在清洁过程中，清洁机器人200可以控制一对行走轮70转动、中扫组件305转动或拖擦组件306振动，以提高清洁效果。在其他实施方式中，所述清洁件22也可以在较小的区域内沿预设环形轨迹移动，以对一对行走轮70、中扫组件305或拖擦组件306中的一个或两个进行清洁。

请继续参阅图1、图3、图4和图5，在第二实施方式中，所述预设环形轨迹25所在平面大致垂直清洁机器人200的底部表面，则所述驱动机构21可以驱动所述清洁件22沿预设环形轨迹25运动而对清洁机器人200的特定区域进行反复的清洁。当清洁机器人200移动到承载平台12上时，清洁机器人200的待清洁部件60对准所述清洁件22所在位置；所述预设环形轨迹25具有位于第一平面的第一轨迹28和位于第二平面的第二轨迹29，所述第一轨迹28和所述第二轨迹29之间通过两个第三轨迹35衔接，所述第一轨迹28、所述第二轨迹 29和两个第三轨迹35组成所述预设环形轨迹25，所述第一平面相对靠近清洁机器人200的待清洁部件60，所述第二平面与所述第一平面间隔设置，所述第二平面相对远离清洁机器人200的待清洁部件60。所述驱动机构21可以驱动所述清洁件22沿所述第一轨迹28、所述第二轨迹29和两个第三轨迹35移动，实现对清洁机器人200的待清洁部件60的反复清洁。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种清洁基站，其特征在于，所述清洁基站包括基座和清洁装置，所述清洁装置包括驱动机构和清洁件，所述驱动机构固定于所述基座上，所述清洁件连接于所述驱动机构上，所述清洁件用于与清洁机器人的待清洁部件接触，所述驱动机构驱动所述清洁件沿预设轨迹行进，以对清洁机器人的待清洁部件进行清洁。

2.如权利要求1所述的清洁基站，其特征在于，所述清洁件包括传送带和设置于所述传送带外侧的清洁部，所述传送带套接于所述驱动机构上，所述清洁件经所述清洁部与清洁机器人的待清洁部件接触，所述清洁部可随所述传送带沿预设环形轨迹行进。

3.如权利要求2所述的清洁基站，其特征在于，所述清洁部包括刷毛、凸块或抹布中的任意一种或多种的组合。

4.如权利要求1所述的清洁基站，其特征在于，所述基座设置有集污槽，所述集污槽正对所述清洁装置的底部，所述清洁基站还包括供液系统和排污系统，所述供液系统和所述排污系统均安装于所述基座上，所述供液系统用于对清洁机器人的待清洁部件或/和所述清洁件提供清洁介质，所述排污系统用于排出所述集污槽内的液体或固液混合物。

5.如权利要求4所述的清洁基站，其特征在于，所述供液系统包括净水箱、喷头组件、第一管道组件和水泵组件，所述净水箱和所述喷头组件均安装于所述基座上，所述喷头组件邻近并对准所述清洁件或待清洁部件，所述第一管道组件一端连通所述净水箱，另一端连通所述喷头组件，所述水泵组件安装于所述第一管道组件上，以通过所述第一管道组件将所述净水箱内的液体输送至所述喷头组件。

6.如权利要求4所述的清洁基站，其特征在于，所述排污系统包括污水箱、污水吸管、第二管道组件和气动组件，所述污水箱、所述污水吸管和所述气动组件均安装于所述基座上，所述污水吸管连通所述集污槽，所述第二管道组件一端连通所述污水箱，另一端连通所述污水吸管，所述气动组件用于在所述污水箱内制造负压，以通过所述第二管道组件将所述集污槽内的污水抽吸至所述污水箱内。

7.如权利要求6所述的清洁基站，其特征在于，所述污水箱在内侧壁设置有连通所述气动组件的抽气口，所述排污系统还包括位于所述污水箱内的浮球组件，所述浮球组件包括浮球端、相对所述浮球端设置的盖板端和位于所述浮球端和所述盖板端之间的连接部，所述连接部转动连接所述污水箱，当所述污水箱内的污水达到预设容量时，所述浮球端跟随所述污水箱内的液位上浮，并带动所述盖板端封盖所述抽气口。

8.如权利要求1至7任意一项所述的清洁基站，其特征在于，所述清洁基站还包括刮擦件，所述刮擦件固定连接所述基座，且位于所述清洁装置的一侧，所述清洁件沿预设轨迹行进的过程中，可与所述刮擦件产生刮擦，以清洁所述清洁件的表面。

9.如权利要求1至7任意一项所述的清洁基站，其特征在于，所述基座包括承载平台和固定连接所述承载平台的主壳体，所述承载平台用于承载清洁机器人，所述清洁装置安装于所述承载平台上，所述主壳体设置有充电极片，所述充电极片用于与清洁机器人对接，以对清洁机器人进行充电。

10.一种清洁机器人系统，其特征在于，所述清洁机器人系统包括如权利要求1至9任意一项所述的清洁基站，以及清洁机器人。

Images