CN105342528A - 一种自动拖地清洁装置及拖地机器人 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动拖地清洁装置及拖地机器人，自动拖地清洁装置设置了包括喷水单元、地面清洁单元及污水回收单元，喷水单元设有多管道滴水喷嘴，地面清洁单元设有清洗辊，污水回收单元设有海绵辊、刮板及污水区，清洗辊平行安装于海绵辊前方，喷水单元将地面均匀淋湿后由清洗辊清洗地面，海绵辊将清洗地面产生的污水吸收，由刮板将海绵辊上的污水收集至污水槽。如此，清洗辊与海绵辊两者之间进行如上配合工作，实现对地面有效清洁的同时，还有效避免地面经清洁后存在污水残留的技术问题。

Description

一种自动拖地清洁装置及拖地机器人

技术领域

本发明属于自动清洁技术领域，具体涉及一种自动拖地清洁装置及拖地机器人。

背景技术

近10多年来，总体来看，虽然自主清洁机器人的研究已经取得了很大进步，进入了实用阶段，同时也向着高智能化、多功能集成、低成本的方向发展，但是目前，自主清洁机器人在自主能力、工作效率等方面还不理想，需要进一步解决传感器技术、定位和环境建模等技术问题。

具体进一步地，在自主清洁机器人领域，拖地技术一直是本领域的研究难点。现有的智能拖地技术的工作方式为：首先使用泵将清洗液喷洒到清洁机器人前方，然后洗刷将带有清洗液的地面刷一遍，最后使用泵将刷洗过的地面上的清洗液吸干，这一技术存在的主要的问题就是不能保证地面上的水被全部吸走，这样导致清洁过的地面湿滑，不方便行走，更重要地，对于实木地板之类的地面会造成损伤。

于现有技术中，授权公告号为CN201814516U的中国专利公开了一种水洗机器人，包括机座和外壳，以及安装在机座上或机座与外壳之间的电源系统、驱动系统、自动投洗系统、水循环系统、传感器系统以及智能控制系统，其中，所述自动投洗系统包括带有海绵套的海绵辊、电机、由电机带动转动的用于挤压海绵辊的挤压辊；所述水循环系统包括水泵、水箱、水槽、沉淀室、电磁阀以及连接它们的水管；所述传感器系统包括用于探测地面的地检及探测边墙的墙检；所述智能控制系统根据其他系统的反馈控制水洗机器人执行相应的动作。该专利虽然公开了海绵辊以及在其上设置水循环路径，但是由于该专利直接采用海绵辊直接作为清洗辊，在海绵辊上设置水供给路径，通过海绵辊不断与待清洁的地面发生摩擦，以达到清洗目的，海绵辊由于为海绵材质，当其用于实现清洗辊功能时，使用寿命短，需要频繁进行更换，更重要地，同样由于该专利中的海绵辊作为清洗辊，其上一直设置有水供给路径，位于以及靠近地面的海绵辊始终处于富含水的状态，因而地面经清洁后同样会存在污水残留。

此外，授权公告号为CN202341952U的中国专利公开了一种擦扫一体机器人，包括机架和外壳，外壳内设置有电源系统、驱动系统、自动投洗系统、水循环系统、传感器系统以及智能控制系统，水循环系统包括水泵、水箱、尘泥盒、自洁过滤系统以及连接它们的送水管道，自洁过滤系统包括过滤海绵筒，过滤海绵筒为置于机架底部、并且可以转动的圆筒，过滤海绵筒的右侧为尘泥盒，过滤海绵筒的上部设置有粗过滤网，粗过滤网的下端固定有过滤挤刮板，过滤挤刮板的自由端与过滤海绵筒表面接触，过滤海绵筒的下方设置有与其下半部侧壁配合的、且与水泵连通的支座。与CN201814516U专利相同，该专利虽然同样公开了海绵辊以及在其上设置水循环路径，但是由于该专利直接采用海绵辊直接作为清洗辊，在海绵辊上设置水供给路径，通过海绵辊不断与待清洁的地面发生摩擦，以达到清洗目的，海绵辊由于为海绵材质，当其用于实现清洗辊功能时，使用寿命短，需要频繁进行更换，更重要地，同样由于该专利中的海绵辊作为清洗辊，其上一直设置有水供给路径，位于以及靠近地面的海绵辊始终处于富含水的状态，因而地面经清洁后同样会存在污水残留。

类似地，申请号为201310364971.X的发明专利公开了一种拖地模块以及清洁机器人，包括安装平台、以及安装在安装平台上的喷嘴、清洗辊、供水系统和动力系统，供水系统与喷嘴连接，用于喷嘴的供水，动力系统与清洗辊连接，用于清洗辊的旋转驱动，其中，拖地模块还包括安装在安装平台上的海绵辊和污水回收系统，海绵辊与动力系统连接，用于海绵辊的旋转驱动，污水回收系统与海绵辊连接，用于海绵辊的污水回收；喷嘴位于安装平台前端，清洗辊和海绵辊分别位于安装平台底部，且清洗辊位于海绵辊的前方。在上述方案中，存在如下缺陷：首先，喷嘴向地面喷洒水时，由于供水管道均为单管方式，出水较为集中，极易产生地面喷水不均匀现象；其次，未提供海绵中污水的最佳回收方案，海绵中吸纳的污水极易造成再污染，且设置合理的污水回收配件能够延长海绵辊的使用寿命。

鉴于上述原因，需要一种技术方案来解决自动清洁机器人的拖地模块容易导致地面存在污水残留的技术问题。

发明内容

鉴于上述原因，本发明提供一种自动拖地清洁装置及拖地机器人，以解决现有技术中存在的问题。

本发明提供一种自动拖地清洁装置，包括喷水单元、地面清洁单元及污水回收单元，所述喷水单元设有多管道滴水喷嘴，所述地面清洁单元设有清洗辊，所述污水回收单元设有海绵辊、刮板及污水区，所述清洗辊平行安装于海绵辊前方，所述喷水单元将地面均匀淋湿后由清洗辊清洗地面，所述海绵辊将清洗地面产生的污水吸收，由刮板将海绵辊上的污水收集至污水槽。

优选的，所述刮板设置于海绵辊行进方向的一侧。

优选的，所述刮板接触海绵辊上海绵的部分设有用于保护海绵不受刮伤的圆滑弧度。

优选的，所述自动拖地清洁装置还包括污水区，所述污水区用于盛放所述污水槽的污水。

优选的，所述污水槽内的污水由污水泵抽取至污水区内。

优选的，所述清洗辊及海绵辊均由电机驱动。

优选的，所述多管道滴水喷嘴安装在自动拖地清洁装置前端，且所述自动拖地清洁装置前端安装有斜通孔，所述喷嘴安装在所述斜通孔上。

优选的，所述自动拖地清洁装置还包括供水系统，所述供水系统包括供水区、供水泵以及供水管，所述供水泵通过供水管与喷嘴连接，用于喷嘴的供水。

优选的，所述自动拖地清洁装置还包括安装平台，所述喷嘴位于安装平台前端，所述清洗辊和海绵辊分别位于安装平台底部。

本发明还提供一种拖地机器人，所述机器人安装有所述自动拖地清洁装置。

根据本发明提供的自动拖地清洁装置及拖地机器人，自动拖地清洁装置设置了包括喷水单元、地面清洁单元及污水回收单元，喷水单元设有多管道滴水喷嘴，地面清洁单元设有清洗辊，污水回收单元设有海绵辊、刮板及污水区，清洗辊平行安装于海绵辊前方，喷水单元将地面均匀淋湿后由清洗辊清洗地面，海绵辊将清洗地面产生的污水吸收，由刮板将海绵辊上的污水收集至污水槽。如此，清洗辊与海绵辊两者之间进行如上配合工作，实现对地面有效清洁的同时，还有效避免地面经清洁后存在污水残留的技术问题。

进一步优化的，污水槽刮板设置于海绵辊行进方向的一侧，污水槽刮板接触海绵辊上海绵的部分设有用于保护海绵不受刮伤的圆滑弧度。污水槽自动拖地清洁装置还包括污水区，污水槽污水区用于盛放污水槽污水槽的污水。污水槽污水槽内的污水由污水泵抽取至污水区内。污水槽清洗辊及海绵辊均由电机驱动。污水槽多管道滴水喷嘴安装在自动拖地清洁装置前端，且污水槽自动拖地清洁装置前端安装有斜通孔，污水槽喷嘴安装在污水槽斜通孔上。污水槽自动拖地清洁装置还包括供水系统，污水槽供水系统包括供水区、供水泵以及供水管，污水槽供水泵通过供水管与喷嘴连接，用于喷嘴的供水。污水槽自动拖地清洁装置还包括安装平台，污水槽喷嘴位于安装平台前端，污水槽清洗辊和海绵辊分别位于安装平台底部。

本发明设计的清洁机器人拖地模块采用多管道滴水方式，可以确保地面喷水均匀，解决了地面存留大量污水，清洗不干净等各种问题。刮板接触海绵辊上海绵的部分设有用于保护海绵不受刮伤的圆滑弧度，这样在自动回收污水的同时，能够有效延长海绵辊的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明较佳实施例提供的自动拖地清洁装置分解示意图；

图2是本发明较佳实施例提供的自动拖地清洁装置整体示意图；

图3是本发明较佳实施例提供的自动拖地清洁装置底部示意图；

图4是本发明较佳实施例提供的自动拖地清洁装置侧面剖视图。

具体实施方式

本发明实施例提供的自动拖地清洁装置，包括喷水单元、地面清洁单元及污水回收单元，喷水单元设有多管道滴水喷嘴，地面清洁单元设有清洗辊，污水回收单元设有海绵辊、刮板及污水区，清洗辊平行安装于海绵辊前方，喷水单元将地面均匀淋湿后由清洗辊清洗地面，海绵辊将清洗地面产生的污水吸收，由刮板将海绵辊上的污水收集至污水槽。

于此，清洗辊上缠绕有硬质毛刷，海绵辊上缠绕有海绵。自动拖地清洁装置还包括安装平台，喷嘴位于安装平台前端，清洗辊和海绵辊分别位于安装平台底部。

本发明实施例在自动拖地清洁装置中还设置供水单元和动力单元。具体地，在地面清洁单元通电工作时，供水单元向喷嘴供水，位于安装平台前端的喷嘴将水流均匀的喷洒到位于前方的地面上，同时动力单元的两个电机分别驱动清洗辊与海绵辊进行旋转，同时带动清洗辊上的刷子和海绵辊上的海绵与地面分别进行摩擦接触，首先，带有刷子的清洗辊先移动至已喷洒水的地面处，通过旋转与地面不断产生摩擦力，从而实现对该处地面的有效刷洗，待海绵移动至该处地面时，海绵通过旋转不断改变其上的吸水部位，从而及时将地面上的污水吸干，同时污水回收系统将海绵中的污水及时进行回收，有效确保海绵的循环吸水功能。

进一步优化地，本发明实施例还提供刮板和污水槽组成的污水回收单元，其中，刮板设置于海绵辊行进方向的一侧，且刮板接触海绵辊上海绵的部分设有用于保护海绵不受刮伤的圆滑弧度。其中，刮板与海绵挤压接触将海绵中的污水挤压出来，污水槽位于刮板的下方，海绵随动力单元驱动旋转，当海绵中含有污水部位旋转到达该刮板时，海绵中该部位的污水被刮板及时挤出，并及时存放至污水槽中，实现海绵的循环吸水功能，更进一步地，污水回收单元还包括污水区、位于污水区内的污水泵、抽水管，污水泵通过抽水管与污水槽连接，将污水槽中暂存的污水及时抽取并存放至污水区，进而实现了本发明的拖地模块的高效自动化工作。

本发明实施例还提供一种拖地机器人，机器人安装有自动拖地清洁装置。其中，自动拖地清洁装置安装于安装平台上，两者配合，可叠加于任意机械载体上，形成拖地机器人。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

请参见图1至4所示，本实施例提供的自动拖地清洁装置，包括安装平台8、以及安装在安装平台8上的喷嘴15、供水泵1、污水泵2、电机3和4、供水区5和污水区6、清洗辊9、刷子10、海绵辊11、海绵12、供水系统和动力系统等。

其中，拖地模块的喷嘴15安装在安装平台底部的斜通孔上，清洗辊9和海绵辊11分别和两个电机连接，电机转动时可以驱动清洗辊9和海绵辊11的转动，清洗辊9上缠绕有刷子10，海绵辊11上缠绕有海绵12，当电机转动时，同时驱动刷子和海绵一起转动，实现地面的刷洗和清洁。安装平台上的供水单元包括供水区5、供水泵1、供水管，供水泵1通过供水管和供水区5连接，用于给喷嘴的供水，动力单元主要包括两个电机。从图中可以看到，喷嘴位于安装平台底板的前侧，供水泵1和污水泵2位于安装平台8的两侧，清洗辊9和海绵辊11分别位于安装平台中部的清洗辊槽17和海绵辊槽18内，其中清洗辊在海绵辊的前面，且两者之间置一污水槽16，用于回收刮板19从海绵上刮下来的污水，供水区和污水区位于安装平台的后侧，分别用于存放清水和回收的污水，其中清水区和污水区使用同一个水箱盖7。

请进一步参见图2和图3所示，喷嘴15位于安装平台前端均匀分布，既可以实现均匀洒水又不会造成大量水分在地面上残留。从图2可以看到清洗辊9和海绵辊11之间隔一凹槽，用于刮板19挤压海绵12刮水时回收污水，污水泵2通过水管与污水槽16相连，用于将污水回收至污水区6。

在本发明实施例中，自动拖地清洁装置或拖地机器人的具体拖地工作过程如下：

对地面清洁单元进行通电，自动拖地清洁装置或拖地机器人进入拖地工作状态，供水泵1通过供水管向喷嘴15供水，位于安装平台8前端的喷嘴15将水流喷洒到位于前方的地面上，同时清洗辊电机3和海绵辊电机4分别驱动清洗辊9与海绵辊11进行旋转，刷子10和海绵12与地面分别进行接触，首先，位于前方的清洗辊先移动至已喷洒水的地面处，通过旋转与地面不断产生摩擦力，从而实现对该处地面的有效刷洗，待海绵辊11移动至该处地面时，海绵12通过旋转不断改变其上的吸水部位，从而及时将地面上的污水吸干，同时当海绵12的含有污水部位旋转到达固定安装于海绵辊槽18内的刮板处时，海绵中该部位的污水被刮板19及时挤出，并即时暂时存放至污水槽16中，且该海绵通过旋转进入下一周期的吸水，即有效实现了海绵的循环吸水功能，同时污水泵2通过抽水管与污水槽16连接，将污水槽16中暂存的污水及时抽取并存放至位于污水区6，进而实现了拖地模块的高效自动化工作，如此，清洗辊9上的刷子与海绵辊11上的海绵12两者之间进行如上配合工作，实现对地面有效清洁的同时，还有效避免地面经清洁后存在污水残留的技术问题。

综上所述，根据本发明较佳实施例提供的自动拖地清洁装置及拖地机器人，自动拖地清洁装置设置了包括喷水单元、地面清洁单元及污水回收单元，喷水单元设有多管道滴水喷嘴，地面清洁单元设有清洗辊，污水回收单元设有海绵辊、刮板及污水区，清洗辊平行安装于海绵辊前方，喷水单元将地面均匀淋湿后由清洗辊清洗地面，海绵辊将清洗地面产生的污水吸收，由刮板将海绵辊上的污水收集至污水槽。如此，清洗辊与海绵辊两者之间进行如上配合工作，实现对地面有效清洁的同时，还有效避免地面经清洁后存在污水残留的技术问题。

此外，在海绵辊行进方向的一侧设置有刮板，且刮板接触海绵辊上海绵的部分设有用于保护海绵不受刮伤的圆滑弧度，能够自动回收清洗地面产生的污水，并保证海绵不被刮破，确保了本自动拖地清洁装置的耐用性。同时，本发明设计的清洁机器人拖地模块采用多管道滴水方式，可以确保地面喷水均匀，解决了地面存留大量污水，清洗不干净等各种问题，且本发明结构简单、紧凑，使用方便，制造成本低，适合进行大规模推广应用。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种自动拖地清洁装置，其特征在于，包括喷水单元、地面清洁单元及污水回收单元，所述喷水单元设有多管道滴水喷嘴，所述地面清洁单元设有清洗辊，所述污水回收单元设有海绵辊、刮板及污水区，所述清洗辊平行安装于海绵辊前方，所述喷水单元将地面均匀淋湿后由清洗辊清洗地面，所述海绵辊将清洗地面产生的污水吸收，由刮板将海绵辊上的污水收集至污水槽。

2.根据权利要求1所述的自动拖地清洁装置，其特征在于，所述刮板设置于海绵辊行进方向的一侧。

3.根据权利要求1所述的自动拖地清洁装置，其特征在于，所述刮板接触海绵辊上海绵的部分设有用于保护海绵不受刮伤的圆滑弧度。

4.根据权利要求1所述的自动拖地清洁装置，其特征在于，所述自动拖地清洁装置还包括污水区，所述污水区用于盛放所述污水槽的污水。

5.根据权利要求4所述的自动拖地清洁装置，其特征在于，所述污水槽内的污水由污水泵抽取至污水区内。

6.根据权利要求1所述的自动拖地清洁装置，其特征在于，所述清洗辊及海绵辊均由电机驱动。

7.根据权利要求1所述的自动拖地清洁装置，其特征在于，所述多管道滴水喷嘴安装在自动拖地清洁装置前端，且所述自动拖地清洁装置前端安装有斜通孔，所述喷嘴安装在所述斜通孔上。

8.根据权利要求1所述的自动拖地清洁装置，其特征在于，所述自动拖地清洁装置还包括供水单元，所述供水单元包括供水区、供水水泵以及供水管，所述供水水泵通过供水管与喷嘴连接，用于喷嘴的供水。

9.根据权利要求1所述的自动拖地清洁装置，其特征在于，所述自动拖地清洁装置还包括安装平台，所述喷嘴位于安装平台前端，所述清洗辊和海绵辊分别位于安装平台底部。

10.一种安装有权利要求1至9任一项所述自动拖地清洁装置的拖地机器人，其特征在于，所述拖地机器人安装有所述自动拖地清洁装置。