CN110338718A - 一种厕所地面清洁机器人 - Google Patents

一种厕所地面清洁机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN110338718A
CN110338718A CN201910429643.0A CN201910429643A CN110338718A CN 110338718 A CN110338718 A CN 110338718A CN 201910429643 A CN201910429643 A CN 201910429643A CN 110338718 A CN110338718 A CN 110338718A
Authority
CN
China
Prior art keywords
brush
water tank
water
sponge
setting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201910429643.0A
Other languages
English (en)
Inventor
孙金风
王绍坤
陈强
徐旭
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hubei University of Technology
Original Assignee
Hubei University of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hubei University of Technology filed Critical Hubei University of Technology
Publication of CN110338718A publication Critical patent/CN110338718A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/29—Floor-scrubbing machines characterised by means for taking-up dirty liquid
    • A47L11/292—Floor-scrubbing machines characterised by means for taking-up dirty liquid having rotary tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4013—Contaminants collecting devices, i.e. hoppers, tanks or the like
    • A47L11/4016—Contaminants collecting devices, i.e. hoppers, tanks or the like specially adapted for collecting fluids
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4036—Parts or details of the surface treating tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4036—Parts or details of the surface treating tools
    • A47L11/4041—Roll shaped surface treating tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4094—Accessories to be used in combination with conventional vacuum-cleaning devices

Landscapes

  • Cleaning Implements For Floors, Carpets, Furniture, Walls, And The Like (AREA)

Abstract

本发明涉及厕所清洁领域，具体涉及一种厕所地面清洁机器人。本发明的底板前部两侧对称设置有边刷，两个边刷后侧设置卷刷，对称设置的两个边刷由调速电机带动转动将垃圾汇集于卷刷处，吸尘盒设置在卷刷上部；地刷与海绵拖平行对齐设置且转动方向相反；底板后侧依次分别设置出水孔、地刷和海绵拖，均水布覆盖于出水孔上，集水槽设置在海绵拖后侧，集水槽部分卡入海绵拖内；水泵A、节流阀和水箱通过软管相连；污水箱设置在集水槽上方且污水箱上设有污水箱入水口接头。本发明能够在打扫厕所地面时能够同时进行清扫，拖地以及擦干功能，提高了打扫厕所的效率。

Description

一种厕所地面清洁机器人
技术领域
本发明涉及厕所清洁领域，具体涉及一种厕所地面清洁机器人。
背景技术
在厕所清洁领域中，目前市面上主流的扫地机器人，在面对厕所多水，多湿泥，多杂物，多细菌的环境时，不能很好的完成清洁工作，只能进行清扫，难以湿拖和干擦；如果需要拖地，还需人工进行二次清扫这不仅增加了人工成本，而且还延长了清洁时间。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供给了一种厕所地面清洁机器人。本发明的机器人包括机盖、底板、扫地模块、拖地模块，本发明的机器人可以在完成清扫工作的同时完成拖地以及擦干工作，大大节约了人工成本，提高了工作效率。
为达上述目的，本发明的技术方案是：一种厕所地面清洁机器人，包括机盖、底板、扫地模块、拖地模块，底板上设置扫地模块、拖地模块、出水孔、集水槽；其特征在于：扫地模块包括边刷、卷刷、吸尘盒、调速电机；拖地模块包括海绵拖、地刷、均水布、水箱、污水箱、水泵A、水泵B和节流阀；吸尘盒中设置风机和滤网；底板前部两侧对称设置有边刷，两个边刷后侧设置卷刷，对称设置的两个边刷由调速电机带动转动将垃圾汇集于卷刷处，吸尘盒设置在卷刷上部；地刷与海绵拖平行对齐设置且转动方向相反；底板后侧依次分别设置出水孔、地刷和海绵拖，均水布覆盖于出水孔上，集水槽设置在海绵拖后侧，集水槽部分卡入海绵拖内；水泵A、节流阀和水箱通过软管相连，水箱上设置有水箱出水口接头和单向水阀，水箱出水口接头通过软管与水泵A输入口连接，节流阀通过软管与水泵A输出口连接，节流阀出水口处连接有软管且软管设置于出水孔的上方；污水箱设置在集水槽上方且污水箱上设有污水箱入水口接头，集水槽设置滤网，集水槽通过软管与水泵B输入口连接，水泵B输出口通过软管与污水箱入水口接头连接。
根据如上所述的一种厕所地面清洁机器人，其特征在于：机盖包括翻盖和显示屏。
根据如上所述的一种厕所地面清洁机器人，其特征在于：卷刷由两个形状不同的橡胶刷组成。
根据如上所述的一种厕所地面清洁机器人，其特征在于：卷刷由两个形状不同的胶刷构成，两胶刷转动方向相反。
根据如上所述的一种厕所地面清洁机器人，其特征在于：底板上还对称设置行走轮，行走轮由两个独立的电机驱动。
本发明的有益效果是：1、本发明中厕所地面清洁机器人可以同时进行清扫，拖湿和擦干，大大提高了清洁效率。2、本发明中的清扫部分的边刷两侧对称布置可以很好的将垃圾汇集到卷刷处。3、本发明中出水孔处设置有均水布，能够很好的保证铺水均匀。4、本发明中海绵拖通过集水槽将吸取的水挤出，保证海绵拖可以持续的进行吸水。5、本发明中水箱、污水箱和吸尘盒均可拆卸清洗，方便清洁。6、本发明中设置的节流阀可以调节出水口处的出水量。
附图说明
图1为本发明的整体结构爆炸图。
图2为本发明的内部构示意图。
图3为本发明底部结构示意图。
图4为软管连接示意图。
图5为软管局部连接示意图。
图6为刷地拖地示意图。
附图标记说明：机盖1；翻盖11；显示屏12；底板2；扫地模块3；边刷31；卷刷32；吸尘盒33；风机34；滤网35；调速电机36；拖地模块4；海绵拖41；地刷42；均水布43；水箱44；污水箱45；水泵A46；水泵B47；节流阀48；水箱出水口接头441；污水箱入水口接头451；单向水阀452；出水孔5；集水槽6；行走轮7。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的技术方案作进一步说明。
如图1至图3所示，本发明的厕所地面清洁机器人，包括机盖1、底板2、扫地模块3、拖地模块4。机盖1包括翻盖11和显示屏12。底板2上设置扫地模块3、拖地模块4、出水孔5、集水槽6和行走轮7；扫地模块3包括边刷31、卷刷32、吸尘盒33、调速电机36；拖地模块4包括海绵拖41、地刷42、均水布43、水箱44、污水箱45、水泵A46、水泵B47和节流阀48；吸尘盒33中设置风机34和滤网35。
如图2和图3所示，底板2前部两侧对称设置有边刷31，两个边刷31后侧设置卷刷32，卷刷32由两个形状不同的橡胶刷组成。工作时，对称设置的两个边刷31由调速电机36带动朝着图3所示的方向转动将垃圾汇集于卷刷32处，吸尘盒33设置在卷刷32上部。卷刷32由两个形状不同的胶刷构成，两胶刷转动方向相反，将边刷31送来的垃圾卷入吸尘盒33入口处，再由风机34产生的负压将垃圾吸入吸尘盒33内，吸尘盒33内设置有滤网35以防止垃圾进入风机34所在腔室内损坏风机34。底板2后侧依次分别设置出水孔5、地刷42和海绵拖41，均水布43覆盖于出水孔5上(图3为了将出水孔5和均水布43都显示出来，将均水布43移动了一定的距离进行示意)。集水槽6设置在海绵拖41后侧，且集水槽6部分卡入海绵拖41内，这样海绵拖41旋转过程中，可以通过挤压将污水挤入集水槽6内。
如图2至图5所示，水泵A46、节流阀48和水箱44通过软管相连，图中箭头指向为水流动的方向，水箱44上设置有水箱出水口接头441和单向水阀452，水箱出水口接头441通过软管与水泵A46输入口连接，节流阀48通过软管与水泵A46输出口连接，节流阀48出水口处连接有软管且软管设置于出水孔5的上方。本发明的水箱44通过单向水阀452注入洗涤液，水泵A46将洗涤液泵入出水孔5处，均水布43覆盖于出水孔5上使得漏水更加均匀，节流阀48可以调节出水孔5处的洗涤液流量。
如图2和图5所示，本发明的污水箱45设置在集水槽6上方且污水箱45上设有入水口接头451，集水槽6设置滤网，集水槽6通过软管与水泵B47输入口连接，水泵B47输出口通过软管与污水箱45上的入水口接头451连接，实现清扫后的污水自动收集。
如图3和图6所示，地刷42与海绵拖41平行对齐设置且转动方向相反，地刷42对润湿过的地面进行洗刷，洗刷后产生的污水与杂质被海绵拖41吸取，随着海绵拖41的不断转动海绵拖41中的污水被集水槽6挤出，杂质由集水槽6上的滤网过滤掉。
如图2所示，水箱44和污水箱45均可拆卸下来进行清洗。
如图3所示，底板2上设置有行走轮7，实现厕所地面清洁机器人的移动。本发明的卷刷32、海绵拖41和地刷42等部件都由电机电机驱动，对称设置的行走轮7由两个独立的电机驱动，这些均为本领域的常识。
本发明的工作过程是：通过边刷31将垃圾卷入卷刷32处，然后通过风机34产生的负压将杂质吸入吸尘盒33中，吸尘盒33中设有滤网35以防止杂质损坏风机34，对于难以通过边刷31清除的污渍，采用水箱44中的洗涤液通过出水孔5洒在清洗地面，然后通过地刷42刷洗干净并将污水和杂质通过海绵拖4流入集水槽6，通过水泵B47将产生的污水回收，这样是本发明的装置可以适用于多湿泥，多杂物，多细菌的环境时，能够满足厕所地面的自动清洗。

Claims (5)

1.一种厕所地面清洁机器人，包括机盖(1)、底板(2)、扫地模块(3)、拖地模块(4)，底板(2)上设置扫地模块(3)、拖地模块(4)、出水孔(5)、集水槽(6)；其特征在于：扫地模块(3)包括边刷(31)、卷刷(32)、吸尘盒(33)、调速电机(36)；拖地模块(4)包括海绵拖(41)、地刷(42)、均水布(43)、水箱(44)、污水箱(45)、水泵A(46)、水泵B(47)和节流阀(48)；吸尘盒(33)中设置风机(34)和滤网(35)；底板(2)前部两侧对称设置有边刷(31)，两个边刷(31)后侧设置卷刷(32)，对称设置的两个边刷(31)由调速电机(36)带动转动将垃圾汇集于卷刷(32)处，吸尘盒(33)设置在卷刷(32)上部；地刷(42)与海绵拖(41)平行对齐设置且转动方向相反；底板(2)后侧依次分别设置出水孔(5)、地刷(42)和海绵拖(41)，均水布(43)覆盖于出水孔(5)上，集水槽(6)设置在海绵拖(41)后侧，集水槽(6)部分卡入海绵拖(41)内；水泵A(46)、节流阀(48)和水箱(44)通过软管相连，水箱(44)上设置有水箱出水口接头(441)和单向水阀(452)，水箱出水口接头(441)通过软管与水泵A(46)输入口连接，节流阀(48)通过软管与水泵A(46)输出口连接，节流阀(48)出水口处连接有软管且软管设置于出水孔(5)的上方；污水箱(45)设置在集水槽(6)上方且污水箱(45)上设有污水箱入水口接头(451)，集水槽(6)设置滤网，集水槽(6)通过软管与水泵B(47)输入口连接，水泵B(47)输出口通过软管与污水箱入水口接头(451)连接。
2.根据权利要求1所述的一种厕所地面清洁机器人，其特征在于：机盖(1)包括翻盖(11)和显示屏(12)。
3.根据权利要求1所述的一种厕所地面清洁机器人，其特征在于：卷刷(32)由两个形状不同的橡胶刷组成。
4.根据权利要求1所述的一种厕所地面清洁机器人，其特征在于：卷刷(32)由两个形状不同的胶刷构成，两胶刷转动方向相反。
5.根据权利要求1所述的一种厕所地面清洁机器人，其特征在于：底板(2)上还对称设置行走轮(7)，行走轮(7)由两个独立的电机驱动。
CN201910429643.0A 2018-12-26 2019-05-22 一种厕所地面清洁机器人 Pending CN110338718A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2018116059361 2018-12-26
CN201811605936 2018-12-26

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110338718A true CN110338718A (zh) 2019-10-18

Family

ID=68174635

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910429643.0A Pending CN110338718A (zh) 2018-12-26 2019-05-22 一种厕所地面清洁机器人

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110338718A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111329404A (zh) * 2020-04-27 2020-06-26 深圳市杉川机器人有限公司 清洁机器人
CN113143120A (zh) * 2020-09-11 2021-07-23 北京三五二环保科技有限公司 一种扫拖一体机器人及扫拖方法
CN113171032A (zh) * 2021-04-28 2021-07-27 北京三五二环保科技有限公司 扫拖一体分离式洗地机及扫拖方法
WO2022205996A1 (zh) * 2021-03-31 2022-10-06 深圳市银星智能科技股份有限公司 清洁机器人和基站

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20140107991A (ko) * 2013-02-28 2014-09-05 (주)마미로봇 로봇청소기
CN204654824U (zh) * 2015-06-05 2015-09-23 福建农林大学 一种智能扫地拖地机器人
CN105342528A (zh) * 2015-11-24 2016-02-24 苏州大学 一种自动拖地清洁装置及拖地机器人
CN205144441U (zh) * 2015-11-04 2016-04-13 东莞市智科智能科技有限公司 多功能清洁机器人
CN206381133U (zh) * 2016-08-23 2017-08-08 宁波克林斯曼智能科技有限公司 一种多功能扫地机器人
CN108498015A (zh) * 2018-04-25 2018-09-07 芜湖乐锐思信息咨询有限公司 基于人工智能的智能家居式地面清洁装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20140107991A (ko) * 2013-02-28 2014-09-05 (주)마미로봇 로봇청소기
CN204654824U (zh) * 2015-06-05 2015-09-23 福建农林大学 一种智能扫地拖地机器人
CN205144441U (zh) * 2015-11-04 2016-04-13 东莞市智科智能科技有限公司 多功能清洁机器人
CN105342528A (zh) * 2015-11-24 2016-02-24 苏州大学 一种自动拖地清洁装置及拖地机器人
CN206381133U (zh) * 2016-08-23 2017-08-08 宁波克林斯曼智能科技有限公司 一种多功能扫地机器人
CN108498015A (zh) * 2018-04-25 2018-09-07 芜湖乐锐思信息咨询有限公司 基于人工智能的智能家居式地面清洁装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
财会月刊杂志社: "《新智慧文集 第2辑》", 31 March 2016, 武汉出版社 *

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111329404A (zh) * 2020-04-27 2020-06-26 深圳市杉川机器人有限公司 清洁机器人
CN113143120A (zh) * 2020-09-11 2021-07-23 北京三五二环保科技有限公司 一种扫拖一体机器人及扫拖方法
CN113143120B (zh) * 2020-09-11 2023-09-15 北京三五二环保科技有限公司 一种扫拖一体机器人及扫拖方法
WO2022205996A1 (zh) * 2021-03-31 2022-10-06 深圳市银星智能科技股份有限公司 清洁机器人和基站
CN113171032A (zh) * 2021-04-28 2021-07-27 北京三五二环保科技有限公司 扫拖一体分离式洗地机及扫拖方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110338718A (zh) 一种厕所地面清洁机器人
RU2655197C1 (ru) Устройство для очистки полов
CN212755482U (zh) 一种自动清洁滚刷的清洁工具
CN107313376B (zh) 一种吸尘、洗地、烘干一体机
KR100556811B1 (ko) 진공청소기의 흡입헤드
CN210749048U (zh) 一种清洗基座
CN106821152A (zh) 智能滚筒抹布擦地扫地清洁机器人
CN114468874A (zh) 基站和清洁机器人系统
CN204722206U (zh) 一种高效水果清洗机
CN202505273U (zh) 一种室内地面清洗设备
CN204862995U (zh) 地面清洁机器人
CN109907704A (zh) 一种手持式拖扫结构
CN106175610B (zh) 一种多功能地面清洁装置
CN209750936U (zh) 一种用于自动清洗拖地机器人中擦布的清洗座
CN207914211U (zh) 一种环保型生态洗药机
CN201127577Y (zh) 地板清洁机
CN215016876U (zh) 一种自清洁扫拖一体装置及自清洁扫拖一体机器人
CN110477821A (zh) 一种拖地机器人
CN202184689U (zh) 多功能清洁器
CN209091169U (zh) 水箱及吸尘器
CN208590997U (zh) 一种水箱以及具有其的清洁装置
CN208958010U (zh) 一种智能清洁机器人
CN109199266A (zh) 一种智能扫地机器人
CN209661539U (zh) 一种循环式室内洗地机
WO2019206335A1 (zh) 一种擦地机器人及其清洁方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20191018

RJ01 Rejection of invention patent application after publication