CN109199266A - 一种智能扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电子产品技术领域，且公开了一种智能扫地机器人，包括机体，机体底端的中部固定安装有固定框，固定框的内部活动连接有吸水海绵，吸水海绵的一端贯穿并延伸至机体内，吸水海绵的内部固定安装吸水管，吸水管的表面开设有吸水孔，吸水管的出水口连通有吸水泵的进水口，吸水泵的一侧通过固定座固定安装在机体的内部，吸水泵的出水口通过水管连通有位于机体内部的集水仓。设置吸水海绵，可以吸取地板上的污水，避免了遇到有水的地板时清扫不彻底，无法进行有效清扫，容易遗留水泽的问题，设置吸水泵，吸水泵通过吸水管把吸水海绵内的污水吸取到集水仓，提高了吸水海绵的吸水效率，更方便了污水的收集倾倒。

Description

一种智能扫地机器人

技术领域

本发明涉及电子产品技术领域，具体为一种智能扫地机器人。

背景技术

智能扫地机器人又叫懒人扫地机，是一种能对地面进行自动吸尘的智能家用电器，能凭借一定的人工智能自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，因为它能对房间大小、家具摆放和地面清洁度等因素进行检测，并依靠内置的程序，制定合理的清洁路线，具备一定的智能，所以被人称之为机器人，一般来说，将完成清扫、吸尘和擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人，扫地机器人的发展方向，将是更加高级的人工智能带来的更高的清扫效果、更高的清扫效率和更大的清扫面积，目前，扫地机器人的智能化程度并不如想象中的那么先进，但它作为智能家居新概念的领跑者，将为机器人最终走进千家万户，注入前进的动力，智能扫地机器人具有操作简单和便利性，现已慢慢普及，但是智能扫地机器人功能比较单一，一般只能清扫地板，遇到有水的地板时清扫不彻底，无法进行有效清扫，容易遗留水泽，给人们带来不便。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能扫地机器人，具备智能化和清除污水等优点，解决了遇到有水的地板时清扫不彻底，无法进行有效清扫，容易遗留水泽的问题。

（二）技术方案

为实现上述智能化和清除污水的目的，本发明提供如下技术方案：一种智能扫地机器人，包括机体，所述机体的四周边缘均固定安装有红外线距离探测器，所述机体的底部转动连接有毛刷，所述机体底部的两侧均开设有吸尘口，所述机体底部的上方转动连接有第一驱动轮，所述机体底部的下方转动连接有第二驱动轮，所述第二驱动轮通过转轴转动连接有位于机体上的第三驱动轮，所述机体底端的中部固定安装有固定框，所述固定框的内部活动连接有吸水海绵，所述吸水海绵的一端贯穿并延伸至机体内，所述吸水海绵的内部固定安装吸水管，所述吸水管的表面开设有吸水孔，所述吸水管的出水口连通有吸水泵的进水口，所述吸水泵的一侧通过固定座固定安装在机体的内部，所述吸水泵的出水口通过水管连通有位于机体内部的集水仓。

优选的，所述吸水孔的孔径为0.5mm-1.5mm，吸水孔的数量不少于十个。

优选的，所述吸水海绵的下表面开设有波浪形槽。

优选的，所述机体的形状为圆形。

优选的，所述毛刷的数量不少于三个。

优选的，所述红外线距离探测器的数量不少于两个。

（三）有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种智能扫地机器人，具备以下有益效果：

1、该智能扫地机器人，通过设置吸水海绵，可以吸取地板上的污水，避免了遇到有水的地板时清扫不彻底，无法进行有效清扫，容易遗留水泽的问题，设置吸水泵，吸水泵通过吸水管把吸水海绵内的污水吸取到集水仓，提高了吸水海绵的吸水效率，更方便了污水的收集倾倒。

2、该智能扫地机器人，通过设置红外线距离探测器，可以探测前方的家具或障碍物，自动减速绕行，避免碰坏机体或家具，设置毛刷，毛刷高速旋转可以打扫顽固的污垢，使清扫的效果更好，真正实现清扫不留污垢。

附图说明

图1为本发明结构俯视图；

图2为本发明结构剖视图。

图中：1机体、2红外线距离探测器、3第一驱动轮、4第二驱动轮、5转轴、6第三驱动轮、7吸尘口、8毛刷、9吸水海绵、10固定框、11吸水管、12吸水孔、13固定座、14吸水泵、15集水仓、16水管。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，一种智能扫地机器人，包括机体1，机体1的形状为圆形，机体1的四周边缘均固定安装有红外线距离探测器2，红外线距离探测器2的数量不少于两个，机体1的内部固定安装有处理器，处理器与红外线距离探测器2电连接，设置红外线距离探测器2，可以探测前方的家具或障碍物，自动减速，避免碰坏机体1或家具，机体1的底部转动连接有毛刷8，毛刷8的数量不少于三个，机体1的内部固定安装有电机，电机带动毛刷8快速旋转，设置毛刷8，毛刷8高速旋转可以打扫顽固的污垢，使清扫的效果更好，真正实现清扫不留污垢，机体1底部的两侧均开设有吸尘口7，机体1底部的上方转动连接有第一驱动轮3，机体1底部的下方转动连接有第二驱动轮4，第一驱动轮3和第二驱动轮4的一端均固定安装有驱动器，处理器与驱动器电连接，当红外线距离探测器2探测前方的家具或障碍物，驱动轮移动自动绕行，第二驱动轮4通过转轴5转动连接有位于机体1上的第三驱动轮6，第二驱动轮4通过转轴5带动第三驱动轮6移动，机体1底端的中部固定安装有固定框10，固定框10的内部活动连接有吸水海绵9，吸水海绵9的下表面开设有波浪形槽，吸水海绵9卡接在固定框10内，吸水海绵9损坏时可更换，设置吸水海绵9，可以吸取地板上的污水，避免了遇到有水的地板时清扫不彻底，无法进行有效清扫，容易遗留水泽的问题，吸水海绵9的一端贯穿并延伸至机体1内，吸水海绵9的内部固定安装吸水管11，吸水管11的表面开设有吸水孔12，吸水孔12的孔径为0.5mm-1.5mm，吸水孔12的数量不少于十个，吸水管11的出水口连通有吸水泵14的进水口，设置吸水泵14，吸水泵14通过吸水管11把吸水海绵9内的污水吸取到集水仓15，提高了吸水海绵9的吸水效率，更方便了污水的收集倾倒，吸水泵14的一侧通过固定座13固定安装在机体1的内部，吸水泵14的出水口通过水管16连通有位于机体1内部的集水仓15，集水仓15卡接在机体1内，集水仓15内污水收集满时，把集水仓15从机体1取下，方便了污水倾倒。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

综上所述，该智能扫地机器人，设置吸水海绵9，可以吸取地板上的污水，避免了遇到有水的地板时清扫不彻底，无法进行有效清扫，容易遗留水泽的问题，设置吸水泵14，吸水泵14通过吸水管11把吸水海绵9内的污水吸取到集水仓15，提高了吸水海绵9的吸水效率，更方便了污水的收集倾倒，该发明结构简单、设计合理、节能高效、操作简单且安全环保。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种智能扫地机器人，包括机体（1），所述机体（1）的四周边缘均固定安装有红外线距离探测器（2），所述机体（1）的底部转动连接有毛刷（8），所述机体（1）底部的两侧均开设有吸尘口（7），所述机体（1）底部的上方转动连接有第一驱动轮（3），所述机体（1）底部的下方转动连接有第二驱动轮（4），所述第二驱动轮（4）通过转轴（5）转动连接有位于机体（1）上的第三驱动轮（6），其特征在于：所述机体（1）底端的中部固定安装有固定框（10），所述固定框（10）的内部活动连接有吸水海绵（9），所述吸水海绵（9）的一端贯穿并延伸至机体（1）内，所述吸水海绵（9）的内部固定安装吸水管（11），所述吸水管（11）的表面开设有吸水孔（12），所述吸水管（11）的出水口连通有吸水泵（14）的进水口，所述吸水泵（14）的一侧通过固定座（13）固定安装在机体（1）的内部，所述吸水泵（14）的出水口通过水管（16）连通有位于机体（1）内部的集水仓（15）。

2.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人，其特征在于：所述吸水孔（12）的孔径为0.5mm-1.5mm，吸水孔（12）的数量不少于十个。

3.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人，其特征在于：所述吸水海绵（9）的下表面开设有波浪形槽。

4.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人，其特征在于：所述机体（1）的形状为圆形。

5.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人，其特征在于：所述毛刷（8）的数量不少于三个。

6.根据权利要求1所述的一种智能扫地机器人，其特征在于：所述红外线距离探测器（2）的数量不少于两个。