CN108324191A - 一种机器人扫地机可循环清洁装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种机器人扫地机可循环清洁装置，包括底座，所述固定框内部的顶端转动连接有输出轴，所述输出轴位于轴承底部的一端固定连接有扫地毛刷，所述底座顶部的左侧固定连接有循环处理装置，所述循环处理装置右侧靠近上方的位置连通有喷水管，所述底座底部靠近扫地毛刷的位置固定连接有喷水头，所述循环处理装置右侧位于喷水管下方的位置连通有高压吸管，所述底座内部的底端固定连接有移动装置，所述移动装置的底端固定连接有吸杂口，本发明涉及机器人扫地机技术领域。该机器人扫地机可循环清洁装置，达到了均匀清理地面，并且收集处理污渍，提高地面清洁度和清扫效率，自动循环供水，节约水资源，同时方便人员操作的目的。
Description
技术领域
本发明涉及机器人扫地机技术领域，具体为一种机器人扫地机可循环清洁装置。
背景技术
扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。扫地机器的机身为无线机器，以圆盘型为主。使用充电电池运作，操作方式以遥控器、或是机器上的操作面板。一般能设定时间预约打扫，自行充电。前方有设置感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，并依每间不同厂商设定，而走不同的路线，有规划清扫地区。(部分较早期机型可能缺少部分功能)因为其简单操作的功能及便利性，现今已慢慢普及，成为上班族或是现代家庭的常用家电用品。机器人科技现今越趋成熟，故每种品牌都有不同的研发方向，拥有特殊的设计，如:双吸尘盖、附手持吸尘器、集尘盒可水洗及拖地功能、可放芳香剂，或是光触媒杀菌等功能。机身为自动化技术的可移动装置，与有集尘盒的真空吸尘装置，配合机身设定控制路径，在室内反复行走，如:沿边清扫、集中清扫、随机清扫、直线清扫等路径打扫，并辅以边刷、中央主刷旋转、抹布等方式，加强打扫效果，以完成拟人化居家清洁效果。
目前扫地机器人清理地面时一边扫地一边向地面喷洒水，清洁后的污水被分散到周围，只能达到对需要的位置清洗，并不能从更本上实现地面清理，并且排出的水不被收集，没水时需要人工加水，同时浪费了水资源。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种机器人扫地机可循环清洁装置，解决了扫地机器人清理地面时一边扫地一边向地面喷洒水，清洁后的污水被分散到周围，只能达到对需要的位置清洗，并不能从更本上实现地面清理，并且排出的水不被收集，没水时需要人工加水，同时浪费了水资源的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种机器人扫地机可循环清洁装置，包括底座，所述底座顶部固定连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的顶端固定连接有支撑顶块，所述支撑顶块的一侧固定连接有固定框，所述固定框内部的顶端转动连接有输出轴，所述底座的内部固定连接有轴承，所述输出轴贯穿且延伸至轴承的底部，所述输出轴位于轴承底部的一端固定连接有扫地毛刷，所述底座顶部的左侧固定连接有循环处理装置，所述循环处理装置右侧靠近上方的位置连通有喷水管，所述底座底部靠近扫地毛刷的位置固定连接有喷水头，所述喷水管与喷水头连通，所述循环处理装置右侧位于喷水管下方的位置连通有高压吸管，所述底座内部的底端固定连接有移动装置，所述移动装置的底端固定连接有吸杂口，所述高压吸管远离循环处理装置的一端与吸杂口连通；
所述循环处理装置包括处理外壳，所述处理外壳内部底端的右侧固定连接有消毒液放置槽，所述处理外壳内部底端固定连接有处理室，所述消毒液放置槽的左侧通过连通管与处理室连通，所述处理室内部靠近顶端的位置固定连接有第一滤板，所述处理室内部位于第一滤板的下方固定连接有第二滤板，所述处理外壳内部且位于消毒液放置槽上方位置固定连接有高压吸泵，所述处理室位于第二滤板下方的位置连通有循环管，所述处理外壳内部一侧固定连接有固定板，所述固定板的顶端固定连接有水槽，所述循环管远离处理室的一端与水槽连通，所述固定板顶端的右侧固定连接有水泵。
优选的，所述处理外壳的左侧连通有排放出口，所述高压吸泵与高压吸管连通，所述水泵与喷水管连通。
优选的，所述底座底端两侧均匀固定连接有万向轮，所述万向轮设置有四个。
优选的，所述固定框内部的顶端固定连接有第一电机，所述第一电机输出轴上固定连接有第一主动轮，所述输出轴上固定连接有第一从动轮，所述第一主动轮通过第一皮带与第一从动轮传动连接。
优选的，所述移动装置包括支撑架，所述支撑架的底端与底座固定连接，所述支撑架内部的右侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出轴上固定连接有第二主动轮。
优选的，所述支撑架内部的两侧转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆靠近第二主动轮的一端固定连接有第二从动轮，所述第二主动轮通过第二皮带与第二从动轮传动连接。
优选的，所述螺纹杆上的左右两端均螺纹连接有移动螺纹块，所述移动螺纹块上转动连接有传动杆。
优选的，所述支撑架的内部固定连接有限位滑轨，所述限位滑轨的内部滑动连接有限位移动块。
优选的，所述传动杆远离移动螺纹块的一端与限位移动块转动连接。
优选的，所述限位移动块的底端与吸杂口固定连接。
(三)有益效果
本发明提供了一种机器人扫地机可循环清洁装置。具备以下有益效果：
(1)、该机器人扫地机可循环清洁装置，通过水泵吸取水槽内的水，高压水经过喷水管从喷水头喷出，此时第一电机通电转动，第一电机通过第一皮带带动输出轴转动，输出轴带动个扫地毛刷转动，高压吸泵经过高压吸管从吸杂口吸收清理后的水渍，第二电机通电转动，第二电机通过第二皮带带动螺纹杆转动，螺纹杆带动移动螺纹块往复移动，移动螺纹块带动传动杆转动，传动杆带动限位移动块在限位滑轨上移动，限位移动块带动吸杂口，达到了均匀清理地面，并且收集处理污渍，提高地面清洁度和清扫效率的目的。
(2)、该机器人扫地机可循环清洁装置，通过高压吸泵吸取水渍，水渍流入处理室内部，水渍经过第一滤板和第二滤板过滤，消毒液放置槽内部的消毒液进入处理室内，对过滤后的水进行消毒，消毒后的水经过循环管流入水槽内，为地面清洗提供水资源，达到了自动循环供水，节约水资源，同时方便人员操作的目的。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明A处的结构示意图；
图3为本发明循环处理装置的俯视图；
图4为本发明移动装置的结构示意图。
图中：1-底座、2-液压伸缩杆、3-支撑顶块、4-固定框、5-输出轴、6-轴承、7-扫地毛刷、8-循环处理装置、801-处理外壳、802-消毒液放置槽、803-处理室、804-连通管、805-第一滤板、806-第二滤板、807-高压吸泵、808-循环管、809-固定板、810-水槽、811-水泵、812-排放出口、9-喷水管、10-喷水头、11-高压吸管、12-移动装置、1201-支撑架、1202-第二电机、1203-第二主动轮、1204-螺纹杆、1205-第二从动轮、1206-第二皮带、1207-移动螺纹块、1208-传动杆、1209-限位滑轨、1210-限位移动块、13-吸杂口、14-万向轮、15-第一电机、16-第一主动轮、17-第一从动轮、18-第一皮带。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种机器人扫地机可循环清洁装置，包括底座1，底座1顶部固定连接有液压伸缩杆2，液压伸缩杆2的顶端固定连接有支撑顶块3，支撑顶块3的一侧固定连接有固定框4，固定框4内部的顶端转动连接有输出轴5，底座1的内部固定连接有轴承6，输出轴5贯穿且延伸至轴承6的底部，输出轴5位于轴承6底部的一端固定连接有扫地毛刷7，底座1顶部的左侧固定连接有循环处理装置8，循环处理装置8右侧靠近上方的位置连通有喷水管9，底座1底部靠近扫地毛刷7的位置固定连接有喷水头10，喷水管9与喷水头10连通，循环处理装置8右侧位于喷水管9下方的位置连通有高压吸管11，底座1内部的底端固定连接有移动装置12，移动装置12的底端固定连接有吸杂口13，高压吸管11远离循环处理装置8的一端与吸杂口13连通；
循环处理装置8包括处理外壳801，处理外壳801内部底端的右侧固定连接有消毒液放置槽802，处理外壳801内部底端固定连接有处理室803，消毒液放置槽802的左侧通过连通管804与处理室803连通，处理室803内部靠近顶端的位置固定连接有第一滤板805，处理室803内部位于第一滤板805的下方固定连接有第二滤板806，处理外壳801内部且位于消毒液放置槽802上方位置固定连接有高压吸泵807，处理室803位于第二滤板806下方的位置连通有循环管808，处理外壳801内部一侧固定连接有固定板809，固定板809的顶端固定连接有水槽810，循环管808远离处理室803的一端与水槽810连通，固定板809顶端的右侧固定连接有水泵811。处理外壳801的左侧连通有排放出口812，高压吸泵807与高压吸管11连通，水泵811与喷水管9连通。底座1底端两侧均匀固定连接有万向轮14，万向轮14设置有四个。固定框4内部的顶端固定连接有第一电机15，第一电机15输出轴上固定连接有第一主动轮16，输出轴5上固定连接有第一从动轮17，第一主动轮16通过第一皮带18与第一从动轮17传动连接。移动装置12包括支撑架1201，支撑架1201的底端与底座1固定连接，支撑架1201内部的右侧固定连接有第二电机1202，第二电机1202的输出轴上固定连接有第二主动轮1203。支撑架1201内部的两侧转动连接有螺纹杆1204，螺纹杆1204靠近第二主动轮1203的一端固定连接有第二从动轮1205，第二主动轮1203通过第二皮带1206与第二从动轮1205传动连接。螺纹杆1204上的左右两端均螺纹连接有移动螺纹块1207，移动螺纹块1207上转动连接有传动杆1208。支撑架1201的内部固定连接有限位滑轨1209，限位滑轨1209的内部滑动连接有限位移动块1210。传动杆1208远离移动螺纹块1207的一端与限位移动块1210转动连接。限位移动块1210的底端与吸杂口13固定连接。
使用时，通过水泵811吸取水槽810内的水，高压水经过喷水管9从喷水头10喷出，此时第一电机15通电转动，第一电机15通过第一皮带18带动输出轴5转动，输出轴5带动个扫地毛刷7转动，高压吸泵807经过高压吸管11从吸杂口13吸收清理后的水渍，第二电机1202通电转动，第二电机1202通过第二皮带1206带动螺纹杆1204转动，螺纹杆1204带动移动螺纹块1207往复移动，移动螺纹块1207带动传动杆1208转动，传动杆1208带动限位移动块1210在限位滑轨1209上移动，限位移动块1210带动吸杂口13，达到了均匀清理地面，并且收集处理污渍，提高地面清洁度和清扫效率的目的。通过高压吸泵807吸取水渍，水渍流入处理室803内部，水渍经过第一滤板805和第二滤板806过滤，消毒液放置槽802内部的消毒液进入处理室803内，对过滤后的水进行消毒，消毒后的水经过循环管808流入水槽810内，为地面清洗提供水资源，达到了自动循环供水，节约水资源，同时方便人员操作的目的。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种机器人扫地机可循环清洁装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部固定连接有液压伸缩杆(2)，所述液压伸缩杆(2)的顶端固定连接有支撑顶块(3)，所述支撑顶块(3)的一侧固定连接有固定框(4)，所述固定框(4)内部的顶端转动连接有输出轴(5)，所述底座(1)的内部固定连接有轴承(6)，所述输出轴(5)贯穿且延伸至轴承(6)的底部，所述输出轴(5)位于轴承(6)底部的一端固定连接有扫地毛刷(7)，所述底座(1)顶部的左侧固定连接有循环处理装置(8)，所述循环处理装置(8)右侧靠近上方的位置连通有喷水管(9)，所述底座(1)底部靠近扫地毛刷(7)的位置固定连接有喷水头(10)，所述喷水管(9)与喷水头(10)连通，所述循环处理装置(8)右侧位于喷水管(9)下方的位置连通有高压吸管(11)，所述底座(1)内部的底端固定连接有移动装置(12)，所述移动装置(12)的底端固定连接有吸杂口(13)，所述高压吸管(11)远离循环处理装置(8)的一端与吸杂口(13)连通；
所述循环处理装置(8)包括处理外壳(801)，所述处理外壳(801)内部底端的右侧固定连接有消毒液放置槽(802)，所述处理外壳(801)内部底端固定连接有处理室(803)，所述消毒液放置槽(802)的左侧通过连通管(804)与处理室(803)连通，所述处理室(803)内部靠近顶端的位置固定连接有第一滤板(805)，所述处理室(803)内部位于第一滤板(805)的下方固定连接有第二滤板(806)，所述处理外壳(801)内部且位于消毒液放置槽(802)上方位置固定连接有高压吸泵(807)，所述处理室(803)位于第二滤板(806)下方的位置连通有循环管(808)，所述处理外壳(801)内部一侧固定连接有固定板(809)，所述固定板(809)的顶端固定连接有水槽(810)，所述循环管(808)远离处理室(803)的一端与水槽(810)连通，所述固定板(809)顶端的右侧固定连接有水泵(811)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人扫地机可循环清洁装置，其特征在于：所述处理外壳(801)的左侧连通有排放出口(812)，所述高压吸泵(807)与高压吸管(11)连通，所述水泵(811)与喷水管(9)连通。
3.根据权利要求1所述的一种机器人扫地机可循环清洁装置，其特征在于：所述底座(1)底端两侧均匀固定连接有万向轮(14)，所述万向轮(14)设置有四个。
4.根据权利要求1所述的一种机器人扫地机可循环清洁装置，其特征在于：所述固定框(4)内部的顶端固定连接有第一电机(15)，所述第一电机(15)输出轴上固定连接有第一主动轮(16)，所述输出轴(5)上固定连接有第一从动轮(17)，所述第一主动轮(16)通过第一皮带(18)与第一从动轮(17)传动连接。
5.根据权利要求1所述的一种机器人扫地机可循环清洁装置，其特征在于：所述移动装置(12)包括支撑架(1201)，所述支撑架(1201)的底端与底座(1)固定连接，所述支撑架(1201)内部的右侧固定连接有第二电机(1202)，所述第二电机(1202)的输出轴上固定连接有第二主动轮(1203)。
6.根据权利要求5所述的一种机器人扫地机可循环清洁装置，其特征在于：所述支撑架(1201)内部的两侧转动连接有螺纹杆(1204)，所述螺纹杆(1204)靠近第二主动轮(1203)的一端固定连接有第二从动轮(1205)，所述第二主动轮(1203)通过第二皮带(1206)与第二从动轮(1205)传动连接。
7.根据权利要求6所述的一种机器人扫地机可循环清洁装置，其特征在于：所述螺纹杆(1204)上的左右两端均螺纹连接有移动螺纹块(1207)，所述移动螺纹块(1207)上转动连接有传动杆(1208)。
8.根据权利要求7所述的一种机器人扫地机可循环清洁装置，其特征在于：所述支撑架(1201)的内部固定连接有限位滑轨(1209)，所述限位滑轨(1209)的内部滑动连接有限位移动块(1210)。
9.根据权利要求8所述的一种机器人扫地机可循环清洁装置，其特征在于：所述传动杆(1208)远离移动螺纹块(1207)的一端与限位移动块(1210)转动连接。
10.根据权利要求9所述的一种机器人扫地机可循环清洁装置，其特征在于：所述限位移动块(1210)的底端与吸杂口(13)固定连接。
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