CN108324191A - 一种机器人扫地机可循环清洁装置 - Google Patents

一种机器人扫地机可循环清洁装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108324191A
CN108324191A CN201810081789.6A CN201810081789A CN108324191A CN 108324191 A CN108324191 A CN 108324191A CN 201810081789 A CN201810081789 A CN 201810081789A CN 108324191 A CN108324191 A CN 108324191A
Authority
CN
China
Prior art keywords
pedestal
cleaning
processing
output shaft
mobile
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810081789.6A
Other languages
English (en)
Inventor
黄永森
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dongguan Mingyu Electronic Technology Co Ltd
Original Assignee
Dongguan Mingyu Electronic Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dongguan Mingyu Electronic Technology Co Ltd filed Critical Dongguan Mingyu Electronic Technology Co Ltd
Priority to CN201810081789.6A priority Critical patent/CN108324191A/zh
Publication of CN108324191A publication Critical patent/CN108324191A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/24Floor-sweeping machines, motor-driven
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4002Installations of electric equipment
    • A47L11/4005Arrangements of batteries or cells; Electric power supply arrangements
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4013Contaminants collecting devices, i.e. hoppers, tanks or the like
    • A47L11/4016Contaminants collecting devices, i.e. hoppers, tanks or the like specially adapted for collecting fluids
    • A47L11/4022Contaminants collecting devices, i.e. hoppers, tanks or the like specially adapted for collecting fluids with means for recycling the dirty liquid
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A47FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47LDOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/408Means for supplying cleaning or surface treating agents
    • A47L11/4088Supply pumps; Spraying devices; Supply conduits

Abstract

本发明公开了一种机器人扫地机可循环清洁装置,包括底座,所述固定框内部的顶端转动连接有输出轴,所述输出轴位于轴承底部的一端固定连接有扫地毛刷,所述底座顶部的左侧固定连接有循环处理装置,所述循环处理装置右侧靠近上方的位置连通有喷水管,所述底座底部靠近扫地毛刷的位置固定连接有喷水头,所述循环处理装置右侧位于喷水管下方的位置连通有高压吸管,所述底座内部的底端固定连接有移动装置,所述移动装置的底端固定连接有吸杂口,本发明涉及机器人扫地机技术领域。该机器人扫地机可循环清洁装置,达到了均匀清理地面,并且收集处理污渍,提高地面清洁度和清扫效率,自动循环供水,节约水资源,同时方便人员操作的目的。

Description

一种机器人扫地机可循环清洁装置
技术领域
[0001] 本发明涉及机器人扫地机技术领域,具体为一种机器人扫地机可循环清洁装置。
背景技术
[0002] 扫地机器人,又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等,是智能家用电器的一 种,能凭借一定的人工智能,自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式, 将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒,从而完成地面清理的功能。一般来说,将完成清 扫、吸尘、擦地工作的机器人,也统一归为扫地机器人。扫地机器的机身为无线机器,以圆盘 型为主。使用充电电池运作,操作方式以遥控器、或是机器上的操作面板。一般能设定时间 预约打扫,自行充电。前方有设置感应器,可侦测障碍物,如碰到墙壁或其他障碍物,会自行 转弯,并依每间不同厂商设定,而走不同的路线,有规划清扫地区。(部分较早期机型可能缺 少部分功能)因为其简单操作的功能及便利性,现今已慢慢普及,成为上班族或是现代家庭 的常用家电用品。机器人科技现今越趋成熟,故每种品牌都有不同的研发方向,拥有特殊的 设计,如:双吸尘盖、附手持吸尘器、集尘盒可水洗及拖地功能、可放芳香剂,或是光触媒杀 菌等功能。机身为自动化技术的可移动装置,与有集尘盒的真空吸尘装置,配合机身设定控 制路径,在室内反复行走,如:沿边清扫、集中清扫、随机清扫、直线清扫等路径打扫,并辅以 边刷、中央主刷旋转、抹布等方式,加强打扫效果,以完成拟人化居家清洁效果。
[0003] 目前扫地机器人清理地面时一边扫地一边向地面喷洒水,清洁后的污水被分散到 周围,只能达到对需要的位置清洗,并不能从更本上实现地面清理,并且排出的水不被收 集,没水时需要人工加水,同时浪费了水资源。
发明内容
[0004] (一)解决的技术问题
[0005] 针对现有技术的不足,本发明提供了一种机器人扫地机可循环清洁装置,解决了 扫地机器人清理地面时一边扫地一边向地面喷洒水,清洁后的污水被分散到周围,只能达 到对需要的位置清洗,并不能从更本上实现地面清理,并且排出的水不被收集,没水时需要 人工加水,同时浪费了水资源的问题。
[0006] (二)技术方案
[0007] 为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:一种机器人扫地机可循环 清洁装置,包括底座,所述底座顶部固定连接有液压伸缩杆,所述液压伸缩杆的顶端固定连 接有支撑顶块,所述支撑顶块的一侧固定连接有固定框,所述固定框内部的顶端转动连接 有输出轴,所述底座的内部固定连接有轴承,所述输出轴贯穿且延伸至轴承的底部,所述输 出轴位于轴承底部的一端固定连接有扫地毛刷,所述底座顶部的左侧固定连接有循环处理 装置,所述循环处理装置右侧靠近上方的位置连通有喷水管,所述底座底部靠近扫地毛刷 的位置固定连接有喷水头,所述喷水管与喷水头连通,所述循环处理装置右侧位于喷水管 下方的位置连通有高压吸管,所述底座内部的底端固定连接有移动装置,所述移动装置的 底端固定连接有吸杂口,所述高压吸管远离循环处理装置的一端与吸杂口连通;
[0008] 所述循环处理装置包括处理外壳,所述处理外壳内部底端的右侧固定连接有消毒 液放置槽,所述处理外壳内部底端固定连接有处理室,所述消毒液放置槽的左侧通过连通 管与处理室连通,所述处理室内部靠近顶端的位置固定连接有第一滤板,所述处理室内部 位于第一滤板的下方固定连接有第二滤板,所述处理外壳内部且位于消毒液放置槽上方位 置固定连接有高压吸泵,所述处理室位于第二滤板下方的位置连通有循环管,所述处理外 壳内部一侧固定连接有固定板,所述固定板的顶端固定连接有水槽,所述循环管远离处理 室的一端与水槽连通,所述固定板顶端的右侧固定连接有水泵。
[0009] 优选的,所述处理外壳的左侧连通有排放出口,所述高压吸栗与高压吸管连通,所 述水栗与喷水管连通。
[0010] 优选的,所述底座底端两侧均匀固定连接有万向轮,所述万向轮设置有四个。
[0011] 优选的,所述固定框内部的顶端固定连接有第一电机,所述第一电机输出轴上固 定连接有第一主动轮,所述输出轴上固定连接有第一从动轮,所述第一主动轮通过第一皮 带与第一从动轮传动连接。
[0012] 优选的,所述移动装置包括支撑架,所述支撑架的底端与底座固定连接,所述支撑 架内部的右侧固定连接有第二电机,所述第二电机的输出轴上固定连接有第二主动轮。
[0013] 优选的,所述支撑架内部的两侧转动连接有螺纹杆,所述螺纹杆靠近第二主动轮 的一端固定连接有第二从动轮,所述第二主动轮通过第二皮带与第二从动轮传动连接。
[0014] 优选的,所述螺纹杆上的左右两端均螺纹连接有移动螺纹块,所述移动螺纹块上 转动连接有传动杆。
[0015]优选的,所述支撑架的内部固定连接有限位滑轨,所述限位滑轨的内部滑动连接 有限位移动块。
[0016] 优选的,所述传动杆远离移动螺纹块的一端与限位移动块转动连接。
[0017] 优选的,所述限位移动块的底端与吸杂口固定连接。
[0018] (三)有益效果
[0019]本发明提供了一种机器人扫地机可循环清洁装置。具备以下有益效果:
[0020] (1)、该机器人扫地机可循环清洁装置,通过水泵吸取水槽内的水,高压水经过喷 水管从喷水头喷出,此时第一电机通电转动,第一电机通过第一皮带带动输出轴转动,输出 轴带动个扫地毛刷转动,高压吸栗经过高压吸管从吸杂口吸收清理后的水渍,第二电机通 电转动,第二电机通过第二皮带带动螺纹杆转动,螺纹杆带动移动螺纹块往复移动,移动螺 纹块带动传动杆转动,传动杆带动限位移动块在限位滑轨上移动,限位移动块带动吸杂口, 达到了均匀清理地面,并且收集处理污渍,提高地面清洁度和清扫效率的目的。
[0021] (2)、该机器人扫地机可循环清洁装置,通过高压吸泵吸取水渍,水渍流入处理室 内部,水渍经过第一滤板和第二滤板过滤,消毒液放置槽内部的消毒液进入处理室内,对过 滤后的水进行消毒,消毒后的水经过循环管流入水槽内,为地面清洗提供水资源,达到了自 动循环供水,节约水资源,同时方便人员操作的目的。
附图说明
[0022]图1为本发明结构示意图; LUU」」图2为本发明A处的结构示意图;
[0024]图3为本发明循环处理装置的俯视图;
[0025]图4为本发明移动装置的结构示意图。
[0026]图中:1-底座、2-液压伸缩杆、3_支撑顶块、4-固定框、5-输出轴、6-轴承、7-扫地毛 刷、8-循环处理装置、8〇 1 -处理外壳、802—消毒液放置槽、8〇3_处理室、8〇4_连通管、8〇5 一第 一滤板、806-第二滤板、8〇7_高压吸杲、S0S-循环管、809_固定板、810—水槽、811-水泵、812-排放出口、9-喷水管、10-喷水头、11—高压吸管、12_移动装置、12〇1_支撑架、12〇2_第二电 机、12〇3-第二主动轮、U04-螺纹杆、12〇5-第二从动轮、1206-第二皮带、1207-移动螺纹块、 1208-传动杆、1209-限位滑轨、1210-限位移动块、13-吸杂口、14-万向轮、15-第一电机、16-第一主动轮、17-第一从动轮、18-第一皮带。
具体实施方式
[0027]下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于 本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例,都属于本发明保护的范围。
[0028]请参阅图1-4,本发明提供一种技术方案:一种机器人扫地机可循环清洁装置,包 括底座1,底座1顶部固定连接有液压伸缩杆2,液压伸缩杆2的顶端固定连接有支撑顶块3, 支撑顶块3的一侧固定连接有固定框4,固定框4内部的顶端转动连接有输出轴5,底座1的内 部固定连接有轴承6,输出轴5贯穿且延伸至轴承6的底部,输出轴5位于轴承6底部的一端固 定连接有扫地毛刷7,底座1顶部的左侧固定连接有循环处理装置8,循环处理装置8右侧靠 近上方的位置连通有喷水管9,底座1底部靠近扫地毛刷7的位置固定连接有喷水头10,喷水 管9与喷水头10连通,循环处理装置8右侧位于喷水管9下方的位置连通有高压吸管11,底座 1内部的底端固定连接有移动装置12,移动装置12的底端固定连接有吸杂口 13,高压吸管11 远离循环处理装置8的一端与吸杂口 13连通;
[0029]循环处理装置8包括处理外壳801,处理外壳801内部底端的右侧固定连接有消毒 液放置槽802,处理外壳801内部底端固定连接有处理室803,消毒液放置槽802的左侧通过 连通管804与处理室803连通,处理室803内部靠近顶端的位置固定连接有第一滤板805,处 理室803内部位于第一滤板805的下方固定连接有第二滤板806,处理外壳801内部且位于消 毒液放置槽802上方位置固定连接有高压吸泵807,处理室803位于第二滤板806下方的位置 连通有循环管808,处理外壳801内部一侧固定连接有固定板809,固定板809的顶端固定连 接有水槽810,循环管8〇8远离处理室803的一端与水槽810连通,固定板809顶端的右侧固定 连接有水泵811。处理外壳8〇1的左侧连通有排放出口 812,高压吸栗8〇7与高压吸管11连通, 水栗811与喷水管9连通。底座1底端两侧均匀固定连接有万向轮14,万向轮14设置有四个。 固定框4内部的顶端固定连接有第一电机15,第一电机I5输出轴上固定连接有第一主动轮 16,输出轴5上固定连接有第一从动轮17,第一主动轮I6通过第一皮带1S与第一从动轮17传 动连接。移动装置12包括支撑架1201,支撑架1201的底端与底座1固定连接,支撑架1201内 部的右侧固定连接有第二电机1202,第二电机12〇2的输出轴上固定连接有第二主动轮 1203。支撑架1201内部的两侧转动连接有螺纹杆1204,螺纹杆1204靠近第二主动轮1203的 一端固定连接有第二从动轮12〇5,第二主动轮12〇3通过第二皮带1206与第二从动轮1205传 动连接。螺纹杆1204上的左右两端均螺纹连接有移动螺纹块丨2〇7,移动螺纹块1207上转动 连接有传动杆1208。支撑架1201的内部固定连接有限位滑轨1209,限位滑轨1209的内部滑 动连接有限位移动块1210。传动杆1208远离移动螺纹块1207的一端与限位移动块1210转动 连接。限位移动块1210的底端与吸杂口 13固定连接。
[0030] 使用时,通过水泵811吸取水槽810内的水,高压水经过喷水管9从喷水头10喷出, 此时第一电机15通电转动,第一电机15通过第一皮带18带动输出轴5转动,输出轴5带动个 扫地毛刷7转动,高压吸泵807经过高压吸管11从吸杂口 13吸收清理后的水渍,第二电机 1202通电转动,第二电机12〇2通过第二皮带1206带动螺纹杆1204转动,螺纹杆1204带动移 动螺纹块1207往复移动,移动螺纹块1207带动传动杆1208转动,传动杆1208带动限位移动 块1210在限位滑轨1209上移动,限位移动块1210带动吸杂口 13,达到了均匀清理地面,并且 收集处理污渍,提高地面清洁度和清扫效率的目的。通过高压吸栗807吸取水渍,水渍流入 处理室803内部,水渍经过第一滤板805和第二滤板806过滤,消毒液放置槽802内部的消毒 液进入处理室803内,对过滤后的水进行消毒,消毒后的水经过循环管808流入水槽810内, 为地面清洗提供水资源,达到了自动循环供水,节约水资源,同时方便人员操作的目的。 [0031]需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实 体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存 在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖 非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要 素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备 所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素,并不排除 在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
[0032]尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以 理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换 和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1. 一种机器人扫地机可循环清洁装置,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)顶部固 定连接有液压伸缩杆(2),所述液压伸缩杆⑵的顶端固定连接有支撑顶块(3),所述支撑顶 块⑶的一侧固定连接有固定框⑷,所述固定框⑷内部的顶端转动连接有输出轴(5),所 述底座⑴的内部固定连接有轴承(6),所述输出轴⑸贯穿且延伸至轴承(6)的底部,所述 输出轴⑸位于轴承⑹底部的一端固定连接有扫地毛刷(7),所述底座⑴顶部的左侧固定 连接有循环处理装置(8),所述循环处理装置(8)右侧靠近上方的位置连通有喷水管(9),所 述底座⑴底部靠近扫地毛刷⑺的位置固定连接有喷水头(10),所述喷水管⑼与喷水头 (10)连通,所述循环处理装置(8)右侧位于喷水管(9)下方的位置连通有高压吸管(11),所 述底座(1)内部的底端固定连接有移动装置(12),所述移动装置(12)的底端固定连接有吸 杂口(13),所述高压吸管(11)远离循环处理装置⑻的一端与吸杂口(13)连通; 所述循环处理装置(8)包括处理外壳(8〇1),所述处理外壳(8〇1)内部底端的右侧固定 连接有消毒液放置槽(802),所述处理外壳(801)内部底端固定连接有处理室(803),所述消 毒液放置槽(802)的左侧通过连通管(804)与处理室(803)连通,所述处理室(803)内部靠近 顶端的位置固定连接有第一滤板(805),所述处理室(803)内部位于第一滤板(805)的下方 固定连接有第二滤板(806),所述处理外壳(801)内部且位于消毒液放置槽(802)上方位置 固定连接有高压吸泵(807),所述处理室(803)位于第二滤板(806)下方的位置连通有循环 管(808),所述处理外壳(801)内部一侧固定连接有固定板(8〇9),所述固定板(S〇9)的顶端 固定连接有水槽(810),所述循环管(808)远离处理室(8〇3)的一端与水槽(810)连通,所述 固定板(809)顶端的右侧固定连接有水泵(811)。
2. 根据权利要求1所述的一种机器人扫地机可循环清洁装置,其特征在于:所述处理外 壳(801)的左侧连通有排放出口(812),所述高压吸泵(807)与高压吸管(11)连通,所述水栗 (811)与喷水管(9)连通。
3. 根据权利要求1所述的一种机器人扫地机可循环清洁装置,其特征在于:所述底座 (1)底端两侧均匀固定连接有万向轮(14),所述万向轮(14)设置有四个。
4. 根据权利要求1所述的一种机器人扫地机可循环清洁装置,其特征在于:所述固定框 (4)内部的顶端固定连接有第一电机(15),所述第一电机(15)输出轴上固定连接有第一主 动轮(16),所述输出轴⑸上固定连接有第一从动轮(I7),所述第一主动轮(I6)通过第一皮 带(18)与第一从动轮(17)传动连接。
5. 根据权利要求1所述的一种机器人扫地机可循环清洁装置,其特征在于:所述移动装 置(12)包括支撑架(1201),所述支撑架(1201)的底端与底座(1)固定连接,所述支撑架 (1201)内部的右侧固定连接有第二电机(1202),所述第二电机(12〇2)的输出轴上固定连接 有第二主动轮(1203)。
6. 根据权利要求5所述的一种机器人扫地机可循环清洁装置,其特征在于:所述支撑架 (1201)内部的两侧转动连接有螺纹杆(1204),所述螺纹杆(12〇4)靠近第二主动轮(1203)的 一端固定连接有第二从动轮(12〇5),所述第二主动轮(1203)通过第二皮带(12〇6)与第二从 动轮(1205)传动连接。
7. 根据权利要求6所述的一种机器人扫地机可循环清洁装置,其特征在于:所述螺纹杆 (1204)上的左右两端均螺纹连接有移动螺纹块(丨2〇7),所述移动螺纹块(丨2〇7)上转动连接 有传动杆(1208)。
8. 根据权利要求7所述的一种机器人扫地机可循环清洁装置,其特征在于:所述支撑架 (1201)的内部固定连接有限位滑轨(1209),所述限位滑轨(1209)的内部滑动连接有限位移 动块(1210)。
9. 根据权利要求8所述的一种机器人扫地机可循环清洁装置,其特征在于:所述传动杆 (1208)远离移动螺纹块(1207)的一端与限位移动块(1210)转动连接。
10. 根据权利要求9所述的一种机器人扫地机可循环清洁装置,其特征在于:所述限位 移动块(1210)的底端与吸杂口(13)固定连接。
CN201810081789.6A 2018-01-29 2018-01-29 一种机器人扫地机可循环清洁装置 Pending CN108324191A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810081789.6A CN108324191A (zh) 2018-01-29 2018-01-29 一种机器人扫地机可循环清洁装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810081789.6A CN108324191A (zh) 2018-01-29 2018-01-29 一种机器人扫地机可循环清洁装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108324191A true CN108324191A (zh) 2018-07-27

Family

ID=62926357

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810081789.6A Pending CN108324191A (zh) 2018-01-29 2018-01-29 一种机器人扫地机可循环清洁装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108324191A (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109106292A (zh) * 2018-09-11 2019-01-01 广东宏穗晶科技服务有限公司 一种地面清洁机器人
CN109124505A (zh) * 2018-09-17 2019-01-04 张连军 一种建筑毛坯房地面清洁装置
CN109998425A (zh) * 2019-04-12 2019-07-12 赵洁 一种红外感应的自动化扫地机器人
CN110193263A (zh) * 2019-06-11 2019-09-03 陈东明 一种建筑施工用地面和空气除尘设备
CN111535229A (zh) * 2020-05-09 2020-08-14 中铁上海工程局集团有限公司 一种地铁车站基坑除尘装置
CN112442964A (zh) * 2019-09-05 2021-03-05 庐江县百树园食品有限公司 一种家禽宰杀用杂物清理装置
CN112450816A (zh) * 2020-11-18 2021-03-09 无锡职业技术学院 一种用于清洁消毒的机器人
CN113576346A (zh) * 2021-08-06 2021-11-02 上海工程技术大学 一种清洁机器人

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109106292A (zh) * 2018-09-11 2019-01-01 广东宏穗晶科技服务有限公司 一种地面清洁机器人
CN109124505A (zh) * 2018-09-17 2019-01-04 张连军 一种建筑毛坯房地面清洁装置
CN109998425A (zh) * 2019-04-12 2019-07-12 赵洁 一种红外感应的自动化扫地机器人
CN109998425B (zh) * 2019-04-12 2020-11-20 温州焕宏纺织品有限公司 一种红外感应的自动化扫地机器人
CN110193263A (zh) * 2019-06-11 2019-09-03 陈东明 一种建筑施工用地面和空气除尘设备
CN112442964A (zh) * 2019-09-05 2021-03-05 庐江县百树园食品有限公司 一种家禽宰杀用杂物清理装置
CN111535229A (zh) * 2020-05-09 2020-08-14 中铁上海工程局集团有限公司 一种地铁车站基坑除尘装置
CN112450816A (zh) * 2020-11-18 2021-03-09 无锡职业技术学院 一种用于清洁消毒的机器人
CN112450816B (zh) * 2020-11-18 2022-03-08 无锡职业技术学院 一种用于清洁消毒的机器人
CN113576346A (zh) * 2021-08-06 2021-11-02 上海工程技术大学 一种清洁机器人

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108324191A (zh) 一种机器人扫地机可循环清洁装置
CN204654824U (zh) 一种智能扫地拖地机器人
AU2019283866A1 (en) Automated floor cleaning apparatus
CN202505273U (zh) 一种室内地面清洗设备
CN106821152A (zh) 智能滚筒抹布擦地扫地清洁机器人
CN206964594U (zh) 智能滚筒抹布擦地扫地清洁机器人
CN108606736A (zh) 一种实验室用拖地机器人
CN204722206U (zh) 一种高效水果清洗机
CN108670129A (zh) 一种基于物联网的智能扫地机器人及其实现方法
CN107320055A (zh) 一种鞋底雨雪清洁装置
CN104921657A (zh) 清洗装置
CN108903817A (zh) 一种扫地机器人用地刷
CN204862954U (zh) 一种清洗装置
CN211299811U (zh) 一种清洁扫地机器人装置
CN210643909U (zh) 一种物联网控制的扫地机器人
CN102578973A (zh) 一种室内地面清洗设备
CN109303526B (zh) 一种家用式卫生清洁机器人
CN209529048U (zh) 一种高效的扫地机器人
CN207745091U (zh) 一种多功能扫地机
CN211674028U (zh) 一种具有便于处理灰尘的扫地机器人
CN108685527A (zh) 一种用于除尘的智能机器人
CN211888059U (zh) 一种医疗用具清洗装置
CN109750649B (zh) 一种城市园林景观循环水池的杂物清理装置
CN109199266A (zh) 一种智能扫地机器人
CN107692924B (zh) 一种多功能吸尘器

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination