CN113925399A - 一种智能家居清扫装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能家居清扫装置及其使用方法，其包括机体，机体设有底盘、传感器、两个清扫刷、两个万向轮、滚刷、集尘盒与风机，机体内设有拾尘室和动力室，滚刷位于拾尘室内，风机位于动力室内，集尘盒的两端分别与拾尘室和动力室相连通，集尘盒与动力室之间设有滤板，所述底盘设有防尘罩，防尘罩位于靠近传感器处，防尘罩包括顶板和两个相互平行的侧板，两个侧板之间转动连接有刷辊，刷辊沿轴向固设有若干软质刷条，其中一个侧板外壁固定连接有第一电机，第一电机输出轴穿过侧板与刷辊固定连接。本申请具有对地面缝隙中灰尘垃圾的清理效果较好的特点。

Description

一种智能家居清扫装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及家用清洁卫生电器领域，尤其是涉及一种智能家居清扫装置及其使用方法。

背景技术

随着智能制造的不断发展，在家用电器领域中，扫地机器人逐渐走进日常家庭中。扫地机器人主要采用扫刷和气流吸力，先将垃圾进行扫刷，再对垃圾进行吸取，进而将垃圾清扫的其垃圾收集处。扫地机器人的机身为无线机器，一般多为圆盘状，可自行进行充电，操作方式一般使用遥控器或扫地机器上的操作面板。扫地机器人自身设置有感应器，可侦测障碍物，对地面进行扫描等。

相关技术可参考公告号为CN208942018U的中国专利公开了一种扫地机器人，包括机壳，机壳的底部具有吸尘入口；滚刷，滚刷设在吸尘入口，滚刷包括滚轴和多个清洁件，清洁件沿滚轴的轴向分布；集尘盒，集尘盒设在机壳内，集尘盒的入口与吸尘入口相连通；驱动组件，驱动组件包括驱动电机和行驶轮，驱动电机驱动滚刷和/或行驶轮运动，滚刷的转动速度与行驶轮的行驶速度正相关。

针对上述中的相关技术，发明人认为，上述扫地机器人在使用过程中，边刷将地面上的垃圾灰尘进行聚集，再清扫到吸尘入口处，当地面存在缝隙时，边刷无法对残留缝隙内的灰尘垃圾进行清扫，对地面缝隙中的灰尘垃圾清理效果不佳。

发明内容

为了提高对地面缝隙中灰尘垃圾的清理效果，本申请提供一种智能家居清扫装置及其使用方法。

第一方面，本申请提供一种智能家居清扫装置，采用如下的技术方案：

一种智能家居清扫装置，包括机体，机体设有底盘、传感器、两个清扫刷、两个万向轮、滚刷、集尘盒与风机，机体内设有拾尘室和动力室，滚刷位于拾尘室内，风机位于动力室内，集尘盒的两端分别与拾尘室和动力室相连通，底盘设有防尘罩，防尘罩位于靠近传感器处，防尘罩包括顶板和两个相互平行的侧板，两个侧板之间转动连接有刷辊，刷辊沿轴向固设有若干软质刷条，其中一个侧板外壁固定连接有第一电机，第一电机输出轴穿过侧板与刷辊固定连接。

通过采用上述技术方案，智能家居清扫装置在使用时，万向轮控制机体移动，传感器对地面进行扫描。对垃圾进行清理时，两个清扫刷反向转动，将垃圾向两个清扫刷之间拨动清扫，风机提供的吸力将经过清扫刷清扫后的垃圾吸入拾尘室内，再进入集尘盒内。对地面缝隙内的垃圾进行清理时，第一电机带动刷辊上所有的软质刷条转动，刷辊上的软质刷条在转动时，软质刷条伸入地面缝隙内，将地面缝隙内残留的灰尘垃圾清扫出来，灰尘垃圾再经过清扫刷拨动清扫到集尘盒内，对地面缝隙中灰尘垃圾的清理效果较好。

可选的，所述机体内固定连接有气缸，气缸输出端与顶板固定连接，底盘开设有与防尘罩相适配的第一通孔。

通过采用上述技术方案，气缸可带动防尘罩上下移动，使得刷辊和软质刷条随之移动，便于软质刷条对地面不同深度的缝隙进行清理，有利于提高对地面缝隙中灰尘垃圾的清理效果。

可选的，所述刷辊沿轴向开设有若干吸尘孔，刷辊背离第一电机的一端转动连接有集尘管，集尘管背离刷辊的一端与集尘盒相连通。

通过采用上述技术方案，风机产生的吸力气流从吸尘孔流经集尘管进入集尘盒内，进而吸尘孔将缝隙内的灰尘垃圾吸入集尘管内，再流转到集尘盒内，进一步提高了对地面缝隙内的灰尘垃圾清理效果。

可选的，所述机体内固设有第二电机，第二电机输出轴固定连接有横轴，横轴上固定连接有两个第一锥齿轮，两个第一锥齿轮相向设置，第一锥齿轮均啮合有第二锥齿轮，第二锥齿轮固定连接有竖轴，竖轴下端部与清扫刷连接。

通过采用上述技术方案，第二电机输出轴带动横轴上的两个第一锥齿轮转动，进而使得两个竖轴带动清扫刷转动，同时两个第一锥齿轮方向相反，进而实现两个清扫刷反向转动，使用一个第二电机驱动两个清扫刷同时反向转动，有利于节省资源。

可选的，所述竖轴下端部固设有定位块，清扫刷包括定位盘和若干组刷毛，定位盘上端部开设有与定位块相适配的定位槽，定位盘下端面连接有沉头螺栓，沉头螺栓穿过定位盘与定位块螺纹连接。

通过采用上述技术方案，定位块与定位盘通过沉头螺栓连接，使得竖轴与清扫刷可进行拆卸，便于定期对清扫刷进行拆卸更换。定位槽便于对定位块进行限位，便于保障清扫刷的使用效果。

可选的，所述机体下端部开设有限位槽，机体卡接有与限位槽相适配的定位板，定位板上设有清洁布，定位板的一端固设有平板部，清洁布固定有套设于平板部上的夹套，清洁布背离夹套的一端固设有弹性束紧带。

通过采用上述技术方案，定位板安装于机体上的限位槽内，机体在前进过程中，定位板上的清洁布再对机体经过的地面进行擦拭，有利于提高对地面的清洁效果。设置夹套和弹性束紧带套，便于对清洁布进行拆卸更换。

可选的，所述定位板内部设有储液腔，定位板上端面开设有与储液腔相连通的注水孔，储液腔下端面开设有若干滴孔。

通过采用上述技术方案，注水孔便于向储液腔中注水，水通过滴孔逐滴到清洁布上，便于清洁布保持湿润，提高对地面的清洁效果。

可选的，所述集尘管背离刷辊的一端固设有与风机相对应的吸风头。

通过采用上述技术方案，吸风头便于保障集尘管内气流流速和气流吸力，进而保障吸尘孔对缝隙中灰尘垃圾的吸取效果。

第二方面，本申请提供一种智能家居清扫装置的使用方法，采用如下的技术方案：

一种智能家居清扫装置的使用方法，包括：两个清扫刷反向转动，对机体周边的垃圾向两个清扫刷之间拨动清扫，第一电机带动刷辊转动，进而带动所有的软质刷条转动，机体经过地面缝隙处时，刷辊上的软质刷条在转动过程中伸入地面缝隙内，将地面缝隙内残留的灰尘垃圾清扫出来，风机使气流流动提供吸力，灰尘垃圾再经过清扫刷拨动清扫到拾尘室内，最终灰尘垃圾流经拾尘室进入到集尘盒内。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.对地面缝隙内的垃圾进行清理时，第一电机带动刷辊上所有的软质刷条转动，刷辊上的软质刷条在转动时，软质刷条伸入地面缝隙内，将地面缝隙内残留的灰尘垃圾清扫出来，灰尘垃圾再经过清扫刷拨动清扫到集尘盒内，对地面缝隙中灰尘垃圾的清理效果较好；

2.气缸可带动防尘罩上下移动，使得刷辊和软质刷条随之移动，便于软质刷条对地面不同深度的缝隙进行清理，有利于提高对地面缝隙中灰尘垃圾的清理效果；

3.风机产生的吸力气流从吸尘孔流经集尘管进入集尘盒内，进而吸尘孔将缝隙内的灰尘垃圾吸入集尘管内，再流转到集尘盒内，进一步提高了对地面缝隙内的灰尘垃圾清理效果。

附图说明

图1是本申请实施例一种智能家居清扫装置的仰视图示意图。

图2旨在突显拾尘室、集尘盒与动力室的位置示意图。

图3旨在突显第二电机与清扫刷的结构示意图。

图4是本申请实施例一种智能家居清扫装置的整体结构示意图。

图5是定位板与清洁布的连接示意图。

图6是定位板的仰视图。

附图标记说明：1、机体；2、底盘；3、传感器；4、清扫刷；5、万向轮；6、滚刷；7、集尘盒；8、风机；9、拾尘室；10、动力室；11、防尘罩；12、顶板；13、侧板；14、刷辊；15、软质刷条；16、第一电机；17、气缸；18、第一通孔；19、吸尘孔；20、集尘管；21、第二电机；22、横轴；23、第一锥齿轮；24、第二锥齿轮；25、竖轴；27、定位块；28、定位盘；29、刷毛；30、定位槽；31、沉头螺栓；32、限位槽；33、定位板；34、清洁布；35、平板部；36、夹套；37、弹性束紧带；39、注水孔；40、滴孔；41、吸风头。

具体实施方式

以下结合全部附图对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种智能家居清扫装置。

实施例

参照图1和图2，一种智能家居清扫装置，包括机体1，机体1设有底盘2、传感器3、两个清扫刷4、两个万向轮5、滚刷6、集尘盒7与风机8，智能家居清扫装置在使用时，传感器3安装于底盘2上，传感器3与风机8分别位于机体1的两个端部，两个万向轮5位于滚刷6的两侧，由万向轮5控制机体1移动。传感器3可侦测障碍物，对地面进行扫描等，使得机体1在移动过程中不会碰撞到障碍物。

参照图1和图3，机体1内固定安装有第二电机21，第二电机21输出轴固定连接有横轴22，操作人员启动第二电机21，第二电机21输出轴带动横轴22转动，横轴22上固定连接有两个第一锥齿轮23，横轴22带动两个第一锥齿轮23转动，第一锥齿轮23均啮合有第二锥齿轮24，进而第一锥齿轮23带动与其啮合的第二锥齿轮24转动，第二锥齿轮24固定连接有竖轴25，竖轴25穿过底盘2且与底盘2转动连接，竖轴25下端部连接有清扫刷4，进而两个竖轴25带动清扫刷4转动。

参照图1和图3，两个第一锥齿轮23相向设置，两个第一锥齿轮23方向相反，使得两个清扫刷4反向转动，对机体1周边靠近传感器3一端地面的垃圾向两个清扫刷4之间拨动清扫。使用一个第二电机21驱动两个清扫刷4同时反向转动，节省了驱动设备的使用和电力能源，同时减少了机体1内的占用空间。

参照图1和图3，竖轴25下端部固定有定位块27，清扫刷4包括定位盘28和多组刷毛29，多组刷毛29沿定位盘28周向设置，定位盘28上端部开设有与定位块27相适配的定位槽30，清扫刷4在与竖轴25进行连接时，操作人员将竖轴25上的定位块27插入定位盘28的定位槽30内，定位槽30对定位块27进行限位，防止在转动过程中定位盘28与定位块27发生相对转动，可保障清扫刷4的使用效果。

参照图1和图3，定位盘28下端面连接有沉头螺栓31，沉头螺栓31穿过定位盘28与定位块27螺纹连接，再将沉头螺栓31穿过定位盘28与定位块27螺纹连接，将清扫刷4与竖轴25连接在一起。在对清扫刷4进行更换时，操作人员只需将沉头螺栓31取下，再将定位盘28与定位块27分离，再将新的清扫刷4与定位块27通过沉头螺栓31连接在一起即可。

参照图2和图4，机体1内安装有拾尘室9和动力室10，风机8位于动力室10内，启动风机8，风机8使气流流动，提供吸力。滚刷6位于拾尘室9内，集尘盒7的两端分别与拾尘室9和动力室10相连通，风机8提供的吸力使得气流从外界环境进入拾尘室9中，进而将经过清扫刷4清扫后的垃圾吸入拾尘室9内，滚刷6在拾尘室9内转动，垃圾与滚刷6接触后随滚刷6转动，同时在风机8的吸力气流作用下，垃圾从滚刷6上脱落再进入集尘盒7内，集尘盒7与动力室10之间安装有滤板，滤板对垃圾进行过滤，吸力气流流经集尘盒7进入动力室10内，机体1开设有与动力室10相连通的排气孔，进而气流再从排气孔处排到机体1外部。集尘盒7上端部安装有盖板，盖板与机体1铰接，可定期将盖板打开，对集尘盒7内的垃圾杂物进行清理。

参照图1和图2，底盘2设有防尘罩11，防尘罩11位于靠近传感器3处，防尘罩11包括顶板12和两个相互平行的侧板13，两个侧板13位于顶板12的两端，并且两个侧板13均与顶板12下端面垂直固定，其中一个侧板13外壁固定连接有第一电机16，两个侧板13之间转动连接有刷辊14，第一电机16输出轴穿过侧板13与刷辊14固定连接，当地面缝隙内存在垃圾时，启动第一电机16，第一电机16输出轴转动带动刷辊14转动，刷辊14的两端分别与两个侧板13转动连接。

参照图1和图2，刷辊14沿轴向固定有多组软质刷条15，进而刷辊14转动带动所有的软质刷条15转动，机体1经过地面缝隙处时，刷辊14上的软质刷条15在转动过程中伸入地面缝隙内，对地面缝隙内残留的灰尘垃圾进行拨动清扫，将地面缝隙内残留的灰尘垃圾清扫出来，刷辊14位于传感器3与清扫刷4之间，再经过清扫刷4拨动清扫到集尘盒7内，对地面缝隙中灰尘垃圾的清理效果较好。防尘罩11便于防止软质刷条15清扫的灰尘垃圾进入机体1内部，便于保障机体1内部较为整洁。

参照图1和图2，刷辊14中空设置，刷辊14沿轴向开设有多个吸尘孔19，刷辊14背离第一电机16的一端转动连接有集尘管20，集尘管20穿过背离第一电机16的侧板13且与该侧板13转动连接，集尘管20背离刷辊14的一端与集尘盒7相连通，风机8产生的吸力气流从拾尘室9向动力室10处流动，同时吸力气流从刷辊14的吸尘孔19处，流经集尘管20进入集尘盒7内。

参照图1和图2，吸尘孔19位于靠近地面缝隙处，吸尘孔19对地面缝隙内的灰尘垃圾进行吸附，将缝隙内的灰尘垃圾吸入集尘管20内，再流转到集尘盒7内，吸尘孔19和集尘管20辅助软质刷条15对缝隙内的灰尘垃圾进行清理，对地面缝隙内的灰尘垃圾清理效果较好。集尘管20背离刷辊14的一端固定有与风机8相对应的吸风头41，吸风头41呈圆台状，吸风头41靠近风机8一端的口径较大，保障了集尘管20内气流流速和气流吸力，进而保障吸尘孔19对缝隙中灰尘垃圾的吸取效果。

参照图1和图2，机体1内靠近顶部内部处固定有气缸17，气缸17输出端与顶板12固定连接，底盘2开设有与防尘罩11相适配的第一通孔18，底盘2也开设有与第一电机16相适配的第二通孔。刷辊14上的软质刷条15在对地面缝隙中的灰尘垃圾进行清扫时，当地面缝隙的深度较深时，启动气缸17，气缸17输出端伸长，进而带动防尘罩11下移，使得刷辊14和软质刷条15随之下移，进而增大了软质刷条15伸入地面缝隙内的深度；当地面缝隙的深度较浅时，气缸17输出端缩短，进而带动防尘罩11上移，使得刷辊14和软质刷条15随之上移；实现了软质刷条15可对地面不同深度的缝隙进行清理，提高了软质刷条15的清理深度范围，对地面缝隙中灰尘垃圾的清理效果较好。

参照图1和图5，机体1下端部开设有限位槽32，机体1卡接有与限位槽32相适配的定位板33，机体1上开设有多个卡孔，定位板33上固设有多个与卡孔相卡接的卡块，实现定位板33可拆卸安装于机体1上的限位槽32内。定位板33上连接有与定位板33相适配的清洁布34，机体1在前进过程中，定位板33上的清洁布34再对机体1经过的地面进行擦拭，提高对地面的清洁效果。

参照图1和图5，定位板33的一端固设有平板部35，清洁布34固定有套设于平板部35上的夹套36，清洁布34在安装到定位板33上时，清洁布34的夹套36套在定位板33的平板部35上；清洁布34背离夹套36的一端固设有弹性束紧带37，同时弹性束紧带37套在定位板33背离平板部35的一端，实现定位板33与清洁布34连接在一起，也便于对清洁布34进行拆卸更换。在对清洁布34进行拆卸更换时，将定位板33的卡块与机体1限位槽32处的卡孔分离，再将夹套36从平板部35取下，弹性束紧带37从定位板33取下，即可将清洁布34拆卸下来，操作人员可定期将清洁布34取下进行清洗更换。

参照图5和图6，定位板33内部设有储液腔，定位板33上端面开设有与储液腔相连通的注水孔39，注水孔39便于操作人员向储液腔中注水，水暂存在储液腔中，储液腔下端面开设有多个滴孔40，水再通过滴孔40逐滴滴出，水滴到清洁布34上，使清洁布34保持湿润，便于提高对地面的清洁效果。

本申请实施例一种智能家居清扫装置的实施原理为：智能家居清扫装置在使用时，万向轮5控制机体1移动，传感器3对地面进行扫描。刷辊14转动带动所有的软质刷条15转动，机体1经过地面缝隙处时，刷辊14上的软质刷条15在转动过程中伸入地面缝隙内，对地面缝隙内残留的灰尘垃圾进行拨动清扫，将地面缝隙内残留的灰尘垃圾清扫出来，第二电机21使得两个清扫刷4反向转动，对机体1周边靠近传感器3一端地面的垃圾向两个清扫刷4之间拨动清扫。风机8使气流流动，提供吸力；风机8提供的吸力使得气流从外界环境进入拾尘室9中，进而将经过清扫刷4清扫后的垃圾吸入拾尘室9内，滚刷6在拾尘室9内转动，垃圾与滚刷6接触后随滚刷6转动，垃圾从滚刷6上脱落再进入集尘盒7内。

同时吸力气流带动缝隙中的灰尘垃圾从刷辊14的吸尘孔19处，流经集尘管20进入集尘盒7内。

本申请实施例还公开一种智能家居清扫装置的使用方法。包括：两个清扫刷4反向转动，对机体1周边的垃圾向两个清扫刷4之间拨动清扫，第一电机16带动刷辊14转动，进而带动所有的软质刷条15转动，机体1经过地面缝隙处时，刷辊14上的软质刷条15在转动过程中伸入地面缝隙内，将地面缝隙内残留的灰尘垃圾清扫出来，风机8使气流流动提供吸力，灰尘垃圾再经过清扫刷4拨动清扫到拾尘室9内，最终灰尘垃圾流经拾尘室9进入到集尘盒7内。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种智能家居清扫装置，包括机体（1），机体（1）设有底盘（2）、传感器（3）、两个清扫刷（4）、两个万向轮（5）、滚刷（6）、集尘盒（7）与风机（8），其特征在于：机体（1）内设有拾尘室（9）和动力室（10），滚刷（6）位于拾尘室（9）内，风机（8）位于动力室（10）内，集尘盒（7）的两端分别与拾尘室（9）和动力室（10）相连通，底盘（2）设有防尘罩（11），防尘罩（11）位于靠近传感器（3）处，防尘罩（11）包括顶板（12）和两个相互平行的侧板（13），两个侧板（13）之间转动连接有刷辊（14），刷辊（14）沿轴向固设有若干软质刷条（15），其中一个侧板（13）外壁固定连接有第一电机（16），第一电机（16）输出轴穿过侧板（13）与刷辊（14）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能家居清扫装置，其特征在于：所述机体（1）内固定连接有气缸（17），气缸（17）输出端与顶板（12）固定连接，底盘（2）开设有与防尘罩（11）相适配的第一通孔（18）。

3.根据权利要求1所述的一种智能家居清扫装置，其特征在于：所述刷辊（14）沿轴向开设有若干吸尘孔（19），刷辊（14）背离第一电机（16）的一端转动连接有集尘管（20），集尘管（20）背离刷辊（14）的一端与集尘盒（7）相连通。

4.根据权利要求1所述的一种智能家居清扫装置，其特征在于：所述机体（1）内固设有第二电机（21），第二电机（21）输出轴固定连接有横轴（22），横轴（22）上固定连接有两个第一锥齿轮（23），两个第一锥齿轮（23）相向设置，第一锥齿轮（23）均啮合有第二锥齿轮（24），第二锥齿轮（24）固定连接有竖轴（25），竖轴（25）下端部与清扫刷（4）连接。

5.根据权利要求4所述的一种智能家居清扫装置，其特征在于：所述竖轴（25）下端部固设有定位块（27），清扫刷（4）包括定位盘（28）和若干组刷毛（29），定位盘（28）上端部开设有与定位块（27）相适配的定位槽（30），定位盘（28）下端面连接有沉头螺栓（31），沉头螺栓（31）穿过定位盘（28）与定位块（27）螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的一种智能家居清扫装置，其特征在于：所述机体（1）下端部开设有限位槽（32），机体（1）卡接有与限位槽（32）相适配的定位板（33），定位板（33）上设有清洁布（34），定位板（33）的一端固设有平板部（35），清洁布（34）固定有套设于平板部（35）上的夹套（36），清洁布（34）背离夹套（36）的一端固设有弹性束紧带（37）。

7.根据权利要求6所述的一种智能家居清扫装置，其特征在于：所述定位板（33）内部设有储液腔，定位板（33）上端面开设有与储液腔相连通的注水孔（39），储液腔下端面开设有若干滴孔（40）。

8.根据权利要求3所述的一种智能家居清扫装置，其特征在于：所述集尘管（20）背离刷辊（14）的一端固设有与风机（8）相对应的吸风头（41）。

9.一种智能家居清扫装置的使用方法针对如权利要求1至8任一所述的一种智能家居清扫装置，其特征在于：两个清扫刷（4）反向转动，对机体（1）周边的垃圾向两个清扫刷（4）之间拨动清扫，第一电机（16）带动刷辊（14）转动，进而带动所有的软质刷条（15）转动，机体（1）经过地面缝隙处时，刷辊（14）上的软质刷条（15）在转动过程中伸入地面缝隙内，将地面缝隙内残留的灰尘垃圾清扫出来，风机（8）使气流流动提供吸力，灰尘垃圾再经过清扫刷（4）拨动清扫到拾尘室（9）内，最终灰尘垃圾流经拾尘室（9）进入到集尘盒（7）内。

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