CN113925399A - 一种智能家居清扫装置及其使用方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能家居清扫装置及其使用方法,其包括机体,机体设有底盘、传感器、两个清扫刷、两个万向轮、滚刷、集尘盒与风机,机体内设有拾尘室和动力室,滚刷位于拾尘室内,风机位于动力室内,集尘盒的两端分别与拾尘室和动力室相连通,集尘盒与动力室之间设有滤板,所述底盘设有防尘罩,防尘罩位于靠近传感器处,防尘罩包括顶板和两个相互平行的侧板,两个侧板之间转动连接有刷辊,刷辊沿轴向固设有若干软质刷条,其中一个侧板外壁固定连接有第一电机,第一电机输出轴穿过侧板与刷辊固定连接。本申请具有对地面缝隙中灰尘垃圾的清理效果较好的特点。

Description

一种智能家居清扫装置及其使用方法
技术领域
本发明涉及家用清洁卫生电器领域,尤其是涉及一种智能家居清扫装置及其使用方法。
背景技术
随着智能制造的不断发展,在家用电器领域中,扫地机器人逐渐走进日常家庭中。扫地机器人主要采用扫刷和气流吸力,先将垃圾进行扫刷,再对垃圾进行吸取,进而将垃圾清扫的其垃圾收集处。扫地机器人的机身为无线机器,一般多为圆盘状,可自行进行充电,操作方式一般使用遥控器或扫地机器上的操作面板。扫地机器人自身设置有感应器,可侦测障碍物,对地面进行扫描等。
相关技术可参考公告号为CN208942018U的中国专利公开了一种扫地机器人,包括机壳,机壳的底部具有吸尘入口;滚刷,滚刷设在吸尘入口,滚刷包括滚轴和多个清洁件,清洁件沿滚轴的轴向分布;集尘盒,集尘盒设在机壳内,集尘盒的入口与吸尘入口相连通;驱动组件,驱动组件包括驱动电机和行驶轮,驱动电机驱动滚刷和/或行驶轮运动,滚刷的转动速度与行驶轮的行驶速度正相关。
针对上述中的相关技术,发明人认为,上述扫地机器人在使用过程中,边刷将地面上的垃圾灰尘进行聚集,再清扫到吸尘入口处,当地面存在缝隙时,边刷无法对残留缝隙内的灰尘垃圾进行清扫,对地面缝隙中的灰尘垃圾清理效果不佳。
发明内容
为了提高对地面缝隙中灰尘垃圾的清理效果,本申请提供一种智能家居清扫装置及其使用方法。
第一方面,本申请提供一种智能家居清扫装置,采用如下的技术方案:
一种智能家居清扫装置,包括机体,机体设有底盘、传感器、两个清扫刷、两个万向轮、滚刷、集尘盒与风机,机体内设有拾尘室和动力室,滚刷位于拾尘室内,风机位于动力室内,集尘盒的两端分别与拾尘室和动力室相连通,底盘设有防尘罩,防尘罩位于靠近传感器处,防尘罩包括顶板和两个相互平行的侧板,两个侧板之间转动连接有刷辊,刷辊沿轴向固设有若干软质刷条,其中一个侧板外壁固定连接有第一电机,第一电机输出轴穿过侧板与刷辊固定连接。
通过采用上述技术方案,智能家居清扫装置在使用时,万向轮控制机体移动,传感器对地面进行扫描。对垃圾进行清理时,两个清扫刷反向转动,将垃圾向两个清扫刷之间拨动清扫,风机提供的吸力将经过清扫刷清扫后的垃圾吸入拾尘室内,再进入集尘盒内。对地面缝隙内的垃圾进行清理时,第一电机带动刷辊上所有的软质刷条转动,刷辊上的软质刷条在转动时,软质刷条伸入地面缝隙内,将地面缝隙内残留的灰尘垃圾清扫出来,灰尘垃圾再经过清扫刷拨动清扫到集尘盒内,对地面缝隙中灰尘垃圾的清理效果较好。
可选的,所述机体内固定连接有气缸,气缸输出端与顶板固定连接,底盘开设有与防尘罩相适配的第一通孔。
通过采用上述技术方案,气缸可带动防尘罩上下移动,使得刷辊和软质刷条随之移动,便于软质刷条对地面不同深度的缝隙进行清理,有利于提高对地面缝隙中灰尘垃圾的清理效果。
可选的,所述刷辊沿轴向开设有若干吸尘孔,刷辊背离第一电机的一端转动连接有集尘管,集尘管背离刷辊的一端与集尘盒相连通。
通过采用上述技术方案,风机产生的吸力气流从吸尘孔流经集尘管进入集尘盒内,进而吸尘孔将缝隙内的灰尘垃圾吸入集尘管内,再流转到集尘盒内,进一步提高了对地面缝隙内的灰尘垃圾清理效果。
可选的,所述机体内固设有第二电机,第二电机输出轴固定连接有横轴,横轴上固定连接有两个第一锥齿轮,两个第一锥齿轮相向设置,第一锥齿轮均啮合有第二锥齿轮,第二锥齿轮固定连接有竖轴,竖轴下端部与清扫刷连接。
通过采用上述技术方案,第二电机输出轴带动横轴上的两个第一锥齿轮转动,进而使得两个竖轴带动清扫刷转动,同时两个第一锥齿轮方向相反,进而实现两个清扫刷反向转动,使用一个第二电机驱动两个清扫刷同时反向转动,有利于节省资源。
可选的,所述竖轴下端部固设有定位块,清扫刷包括定位盘和若干组刷毛,定位盘上端部开设有与定位块相适配的定位槽,定位盘下端面连接有沉头螺栓,沉头螺栓穿过定位盘与定位块螺纹连接。
通过采用上述技术方案,定位块与定位盘通过沉头螺栓连接,使得竖轴与清扫刷可进行拆卸,便于定期对清扫刷进行拆卸更换。定位槽便于对定位块进行限位,便于保障清扫刷的使用效果。
可选的,所述机体下端部开设有限位槽,机体卡接有与限位槽相适配的定位板,定位板上设有清洁布,定位板的一端固设有平板部,清洁布固定有套设于平板部上的夹套,清洁布背离夹套的一端固设有弹性束紧带。
通过采用上述技术方案,定位板安装于机体上的限位槽内,机体在前进过程中,定位板上的清洁布再对机体经过的地面进行擦拭,有利于提高对地面的清洁效果。设置夹套和弹性束紧带套,便于对清洁布进行拆卸更换。
可选的,所述定位板内部设有储液腔,定位板上端面开设有与储液腔相连通的注水孔,储液腔下端面开设有若干滴孔。
通过采用上述技术方案,注水孔便于向储液腔中注水,水通过滴孔逐滴到清洁布上,便于清洁布保持湿润,提高对地面的清洁效果。
可选的,所述集尘管背离刷辊的一端固设有与风机相对应的吸风头。
通过采用上述技术方案,吸风头便于保障集尘管内气流流速和气流吸力,进而保障吸尘孔对缝隙中灰尘垃圾的吸取效果。
第二方面,本申请提供一种智能家居清扫装置的使用方法,采用如下的技术方案:
一种智能家居清扫装置的使用方法,包括:两个清扫刷反向转动,对机体周边的垃圾向两个清扫刷之间拨动清扫,第一电机带动刷辊转动,进而带动所有的软质刷条转动,机体经过地面缝隙处时,刷辊上的软质刷条在转动过程中伸入地面缝隙内,将地面缝隙内残留的灰尘垃圾清扫出来,风机使气流流动提供吸力,灰尘垃圾再经过清扫刷拨动清扫到拾尘室内,最终灰尘垃圾流经拾尘室进入到集尘盒内。
综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
1.对地面缝隙内的垃圾进行清理时,第一电机带动刷辊上所有的软质刷条转动,刷辊上的软质刷条在转动时,软质刷条伸入地面缝隙内,将地面缝隙内残留的灰尘垃圾清扫出来,灰尘垃圾再经过清扫刷拨动清扫到集尘盒内,对地面缝隙中灰尘垃圾的清理效果较好;
2.气缸可带动防尘罩上下移动,使得刷辊和软质刷条随之移动,便于软质刷条对地面不同深度的缝隙进行清理,有利于提高对地面缝隙中灰尘垃圾的清理效果;
3.风机产生的吸力气流从吸尘孔流经集尘管进入集尘盒内,进而吸尘孔将缝隙内的灰尘垃圾吸入集尘管内,再流转到集尘盒内,进一步提高了对地面缝隙内的灰尘垃圾清理效果。
附图说明
图1是本申请实施例一种智能家居清扫装置的仰视图示意图。
图2旨在突显拾尘室、集尘盒与动力室的位置示意图。
图3旨在突显第二电机与清扫刷的结构示意图。
图4是本申请实施例一种智能家居清扫装置的整体结构示意图。
图5是定位板与清洁布的连接示意图。
图6是定位板的仰视图。
附图标记说明:1、机体;2、底盘;3、传感器;4、清扫刷;5、万向轮;6、滚刷;7、集尘盒;8、风机;9、拾尘室;10、动力室;11、防尘罩;12、顶板;13、侧板;14、刷辊;15、软质刷条;16、第一电机;17、气缸;18、第一通孔;19、吸尘孔;20、集尘管;21、第二电机;22、横轴;23、第一锥齿轮;24、第二锥齿轮;25、竖轴;27、定位块;28、定位盘;29、刷毛;30、定位槽;31、沉头螺栓;32、限位槽;33、定位板;34、清洁布;35、平板部;36、夹套;37、弹性束紧带;39、注水孔;40、滴孔;41、吸风头。
具体实施方式
以下结合全部附图对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种智能家居清扫装置。
实施例
参照图1和图2,一种智能家居清扫装置,包括机体1,机体1设有底盘2、传感器3、两个清扫刷4、两个万向轮5、滚刷6、集尘盒7与风机8,智能家居清扫装置在使用时,传感器3安装于底盘2上,传感器3与风机8分别位于机体1的两个端部,两个万向轮5位于滚刷6的两侧,由万向轮5控制机体1移动。传感器3可侦测障碍物,对地面进行扫描等,使得机体1在移动过程中不会碰撞到障碍物。
参照图1和图3,机体1内固定安装有第二电机21,第二电机21输出轴固定连接有横轴22,操作人员启动第二电机21,第二电机21输出轴带动横轴22转动,横轴22上固定连接有两个第一锥齿轮23,横轴22带动两个第一锥齿轮23转动,第一锥齿轮23均啮合有第二锥齿轮24,进而第一锥齿轮23带动与其啮合的第二锥齿轮24转动,第二锥齿轮24固定连接有竖轴25,竖轴25穿过底盘2且与底盘2转动连接,竖轴25下端部连接有清扫刷4,进而两个竖轴25带动清扫刷4转动。
参照图1和图3,两个第一锥齿轮23相向设置,两个第一锥齿轮23方向相反,使得两个清扫刷4反向转动,对机体1周边靠近传感器3一端地面的垃圾向两个清扫刷4之间拨动清扫。使用一个第二电机21驱动两个清扫刷4同时反向转动,节省了驱动设备的使用和电力能源,同时减少了机体1内的占用空间。
参照图1和图3,竖轴25下端部固定有定位块27,清扫刷4包括定位盘28和多组刷毛29,多组刷毛29沿定位盘28周向设置,定位盘28上端部开设有与定位块27相适配的定位槽30,清扫刷4在与竖轴25进行连接时,操作人员将竖轴25上的定位块27插入定位盘28的定位槽30内,定位槽30对定位块27进行限位,防止在转动过程中定位盘28与定位块27发生相对转动,可保障清扫刷4的使用效果。
参照图1和图3,定位盘28下端面连接有沉头螺栓31,沉头螺栓31穿过定位盘28与定位块27螺纹连接,再将沉头螺栓31穿过定位盘28与定位块27螺纹连接,将清扫刷4与竖轴25连接在一起。在对清扫刷4进行更换时,操作人员只需将沉头螺栓31取下,再将定位盘28与定位块27分离,再将新的清扫刷4与定位块27通过沉头螺栓31连接在一起即可。
参照图2和图4,机体1内安装有拾尘室9和动力室10,风机8位于动力室10内,启动风机8,风机8使气流流动,提供吸力。滚刷6位于拾尘室9内,集尘盒7的两端分别与拾尘室9和动力室10相连通,风机8提供的吸力使得气流从外界环境进入拾尘室9中,进而将经过清扫刷4清扫后的垃圾吸入拾尘室9内,滚刷6在拾尘室9内转动,垃圾与滚刷6接触后随滚刷6转动,同时在风机8的吸力气流作用下,垃圾从滚刷6上脱落再进入集尘盒7内,集尘盒7与动力室10之间安装有滤板,滤板对垃圾进行过滤,吸力气流流经集尘盒7进入动力室10内,机体1开设有与动力室10相连通的排气孔,进而气流再从排气孔处排到机体1外部。集尘盒7上端部安装有盖板,盖板与机体1铰接,可定期将盖板打开,对集尘盒7内的垃圾杂物进行清理。
参照图1和图2,底盘2设有防尘罩11,防尘罩11位于靠近传感器3处,防尘罩11包括顶板12和两个相互平行的侧板13,两个侧板13位于顶板12的两端,并且两个侧板13均与顶板12下端面垂直固定,其中一个侧板13外壁固定连接有第一电机16,两个侧板13之间转动连接有刷辊14,第一电机16输出轴穿过侧板13与刷辊14固定连接,当地面缝隙内存在垃圾时,启动第一电机16,第一电机16输出轴转动带动刷辊14转动,刷辊14的两端分别与两个侧板13转动连接。
参照图1和图2,刷辊14沿轴向固定有多组软质刷条15,进而刷辊14转动带动所有的软质刷条15转动,机体1经过地面缝隙处时,刷辊14上的软质刷条15在转动过程中伸入地面缝隙内,对地面缝隙内残留的灰尘垃圾进行拨动清扫,将地面缝隙内残留的灰尘垃圾清扫出来,刷辊14位于传感器3与清扫刷4之间,再经过清扫刷4拨动清扫到集尘盒7内,对地面缝隙中灰尘垃圾的清理效果较好。防尘罩11便于防止软质刷条15清扫的灰尘垃圾进入机体1内部,便于保障机体1内部较为整洁。
参照图1和图2,刷辊14中空设置,刷辊14沿轴向开设有多个吸尘孔19,刷辊14背离第一电机16的一端转动连接有集尘管20,集尘管20穿过背离第一电机16的侧板13且与该侧板13转动连接,集尘管20背离刷辊14的一端与集尘盒7相连通,风机8产生的吸力气流从拾尘室9向动力室10处流动,同时吸力气流从刷辊14的吸尘孔19处,流经集尘管20进入集尘盒7内。
参照图1和图2,吸尘孔19位于靠近地面缝隙处,吸尘孔19对地面缝隙内的灰尘垃圾进行吸附,将缝隙内的灰尘垃圾吸入集尘管20内,再流转到集尘盒7内,吸尘孔19和集尘管20辅助软质刷条15对缝隙内的灰尘垃圾进行清理,对地面缝隙内的灰尘垃圾清理效果较好。集尘管20背离刷辊14的一端固定有与风机8相对应的吸风头41,吸风头41呈圆台状,吸风头41靠近风机8一端的口径较大,保障了集尘管20内气流流速和气流吸力,进而保障吸尘孔19对缝隙中灰尘垃圾的吸取效果。
参照图1和图2,机体1内靠近顶部内部处固定有气缸17,气缸17输出端与顶板12固定连接,底盘2开设有与防尘罩11相适配的第一通孔18,底盘2也开设有与第一电机16相适配的第二通孔。刷辊14上的软质刷条15在对地面缝隙中的灰尘垃圾进行清扫时,当地面缝隙的深度较深时,启动气缸17,气缸17输出端伸长,进而带动防尘罩11下移,使得刷辊14和软质刷条15随之下移,进而增大了软质刷条15伸入地面缝隙内的深度;当地面缝隙的深度较浅时,气缸17输出端缩短,进而带动防尘罩11上移,使得刷辊14和软质刷条15随之上移;实现了软质刷条15可对地面不同深度的缝隙进行清理,提高了软质刷条15的清理深度范围,对地面缝隙中灰尘垃圾的清理效果较好。
参照图1和图5,机体1下端部开设有限位槽32,机体1卡接有与限位槽32相适配的定位板33,机体1上开设有多个卡孔,定位板33上固设有多个与卡孔相卡接的卡块,实现定位板33可拆卸安装于机体1上的限位槽32内。定位板33上连接有与定位板33相适配的清洁布34,机体1在前进过程中,定位板33上的清洁布34再对机体1经过的地面进行擦拭,提高对地面的清洁效果。
参照图1和图5,定位板33的一端固设有平板部35,清洁布34固定有套设于平板部35上的夹套36,清洁布34在安装到定位板33上时,清洁布34的夹套36套在定位板33的平板部35上;清洁布34背离夹套36的一端固设有弹性束紧带37,同时弹性束紧带37套在定位板33背离平板部35的一端,实现定位板33与清洁布34连接在一起,也便于对清洁布34进行拆卸更换。在对清洁布34进行拆卸更换时,将定位板33的卡块与机体1限位槽32处的卡孔分离,再将夹套36从平板部35取下,弹性束紧带37从定位板33取下,即可将清洁布34拆卸下来,操作人员可定期将清洁布34取下进行清洗更换。
参照图5和图6,定位板33内部设有储液腔,定位板33上端面开设有与储液腔相连通的注水孔39,注水孔39便于操作人员向储液腔中注水,水暂存在储液腔中,储液腔下端面开设有多个滴孔40,水再通过滴孔40逐滴滴出,水滴到清洁布34上,使清洁布34保持湿润,便于提高对地面的清洁效果。
本申请实施例一种智能家居清扫装置的实施原理为:智能家居清扫装置在使用时,万向轮5控制机体1移动,传感器3对地面进行扫描。刷辊14转动带动所有的软质刷条15转动,机体1经过地面缝隙处时,刷辊14上的软质刷条15在转动过程中伸入地面缝隙内,对地面缝隙内残留的灰尘垃圾进行拨动清扫,将地面缝隙内残留的灰尘垃圾清扫出来,第二电机21使得两个清扫刷4反向转动,对机体1周边靠近传感器3一端地面的垃圾向两个清扫刷4之间拨动清扫。风机8使气流流动,提供吸力;风机8提供的吸力使得气流从外界环境进入拾尘室9中,进而将经过清扫刷4清扫后的垃圾吸入拾尘室9内,滚刷6在拾尘室9内转动,垃圾与滚刷6接触后随滚刷6转动,垃圾从滚刷6上脱落再进入集尘盒7内。
同时吸力气流带动缝隙中的灰尘垃圾从刷辊14的吸尘孔19处,流经集尘管20进入集尘盒7内。
本申请实施例还公开一种智能家居清扫装置的使用方法。包括:两个清扫刷4反向转动,对机体1周边的垃圾向两个清扫刷4之间拨动清扫,第一电机16带动刷辊14转动,进而带动所有的软质刷条15转动,机体1经过地面缝隙处时,刷辊14上的软质刷条15在转动过程中伸入地面缝隙内,将地面缝隙内残留的灰尘垃圾清扫出来,风机8使气流流动提供吸力,灰尘垃圾再经过清扫刷4拨动清扫到拾尘室9内,最终灰尘垃圾流经拾尘室9进入到集尘盒7内。
以上均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种智能家居清扫装置,包括机体(1),机体(1)设有底盘(2)、传感器(3)、两个清扫刷(4)、两个万向轮(5)、滚刷(6)、集尘盒(7)与风机(8),其特征在于:机体(1)内设有拾尘室(9)和动力室(10),滚刷(6)位于拾尘室(9)内,风机(8)位于动力室(10)内,集尘盒(7)的两端分别与拾尘室(9)和动力室(10)相连通,底盘(2)设有防尘罩(11),防尘罩(11)位于靠近传感器(3)处,防尘罩(11)包括顶板(12)和两个相互平行的侧板(13),两个侧板(13)之间转动连接有刷辊(14),刷辊(14)沿轴向固设有若干软质刷条(15),其中一个侧板(13)外壁固定连接有第一电机(16),第一电机(16)输出轴穿过侧板(13)与刷辊(14)固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能家居清扫装置,其特征在于:所述机体(1)内固定连接有气缸(17),气缸(17)输出端与顶板(12)固定连接,底盘(2)开设有与防尘罩(11)相适配的第一通孔(18)。
3.根据权利要求1所述的一种智能家居清扫装置,其特征在于:所述刷辊(14)沿轴向开设有若干吸尘孔(19),刷辊(14)背离第一电机(16)的一端转动连接有集尘管(20),集尘管(20)背离刷辊(14)的一端与集尘盒(7)相连通。
4.根据权利要求1所述的一种智能家居清扫装置,其特征在于:所述机体(1)内固设有第二电机(21),第二电机(21)输出轴固定连接有横轴(22),横轴(22)上固定连接有两个第一锥齿轮(23),两个第一锥齿轮(23)相向设置,第一锥齿轮(23)均啮合有第二锥齿轮(24),第二锥齿轮(24)固定连接有竖轴(25),竖轴(25)下端部与清扫刷(4)连接。
5.根据权利要求4所述的一种智能家居清扫装置,其特征在于:所述竖轴(25)下端部固设有定位块(27),清扫刷(4)包括定位盘(28)和若干组刷毛(29),定位盘(28)上端部开设有与定位块(27)相适配的定位槽(30),定位盘(28)下端面连接有沉头螺栓(31),沉头螺栓(31)穿过定位盘(28)与定位块(27)螺纹连接。
6.根据权利要求1所述的一种智能家居清扫装置,其特征在于:所述机体(1)下端部开设有限位槽(32),机体(1)卡接有与限位槽(32)相适配的定位板(33),定位板(33)上设有清洁布(34),定位板(33)的一端固设有平板部(35),清洁布(34)固定有套设于平板部(35)上的夹套(36),清洁布(34)背离夹套(36)的一端固设有弹性束紧带(37)。
7.根据权利要求6所述的一种智能家居清扫装置,其特征在于:所述定位板(33)内部设有储液腔,定位板(33)上端面开设有与储液腔相连通的注水孔(39),储液腔下端面开设有若干滴孔(40)。
8.根据权利要求3所述的一种智能家居清扫装置,其特征在于:所述集尘管(20)背离刷辊(14)的一端固设有与风机(8)相对应的吸风头(41)。
9.一种智能家居清扫装置的使用方法针对如权利要求1至8任一所述的一种智能家居清扫装置,其特征在于:两个清扫刷(4)反向转动,对机体(1)周边的垃圾向两个清扫刷(4)之间拨动清扫,第一电机(16)带动刷辊(14)转动,进而带动所有的软质刷条(15)转动,机体(1)经过地面缝隙处时,刷辊(14)上的软质刷条(15)在转动过程中伸入地面缝隙内,将地面缝隙内残留的灰尘垃圾清扫出来,风机(8)使气流流动提供吸力,灰尘垃圾再经过清扫刷(4)拨动清扫到拾尘室(9)内,最终灰尘垃圾流经拾尘室(9)进入到集尘盒(7)内。
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