CN106852669A - 适用于不平整地面的智能扫地机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及智能机器人领域，具体为适用于不平整地面的智能扫地机器人，外壳的下端有吸尘口和扫把开口；吸尘口与吸尘系统的风道连接；外壳内，轴心线上安装有垂直的转轴，转轴通过传动系统与电机连接；转轴的下端连接有变形刷；转轴周围还对称的安装有多个垂直的伸缩轴，伸缩轴下端固定连接毛刷；伸缩轴通过传动齿轮系统与转轴连接；外壳的下端还有轮子；控制系统的控制面板安装在外壳的上端面；吸尘系统、电池和控制系统分别安装在外壳内，电机和控制系统分别与电池连接。该扫地机器人适用不平整地面清洁，根据地面凹凸情况，将毛刷和变形刷紧贴在不平整地面上，进行较为彻底的清扫，清扫出来的杂物和灰尘再由吸尘系统吸收清理。

Description

适用于不平整地面的智能扫地机器人
技术领域
本发明涉及智能机器人领域，具体为适用于不平整地面的智能扫地机器人。
背景技术
扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。
现有的智能扫地机器人，主要是用于室内平整地面，无法适用于户外或者室内不平整的底面，例如鹅卵石或者其他类似凹凸石材铺设的底面，还有现在随着地板种类的增多，出现了手抓纹、仿木纹等非平面的地板，现有的扫地机都无法彻底清洁。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提供一种适用于非平整地面清洁的智能扫地机器人。
具体的技术方案为：
适用于不平整地面的智能扫地机器人，包括外壳、控制系统、吸尘系统、电池，所述的吸尘系统包括风机、风道和储灰盒；所述的外壳的下端有吸尘口和扫把开口；所述的吸尘口与吸尘系统的风道连接；所述的外壳内，轴心线上安装有垂直的转轴，所述的转轴通过传动系统与电机连接；所述的电机固定在外壳内壁上；所述的转轴的下端连接有变形刷；所述的转轴周围还对称的安装有多个垂直的伸缩轴，所述的伸缩轴下端固定连接毛刷；所述的伸缩轴通过传动齿轮系统与转轴连接；所述的变形刷和毛刷位于外壳的下端的扫把开口外；所述的外壳的下端还有轮子；所述的控制系统的控制面板安装在外壳的上端面；所述的吸尘系统、电池和控制系统分别安装在外壳内，所述的电机和控制系统分别与电池连接。
其中，所述的伸缩轴包括内芯杆、外套筒和弹簧；所述的外套筒有中空的空腔，所述的内芯杆上端固定在外壳的内壁上，内芯杆下端安装在外套筒的空腔内，外套筒相对于内芯杆垂直上下运动，内芯杆的下端连接弹簧的上端，所述的弹簧下端固定在圆柱形的滑块上，所述的滑块限位在外套筒空腔的底部，所述的滑块与外套筒相对转动；所述的外套筒下端固定连接毛刷；所述的外套筒外壁为宽齿轮，所述的外套筒的宽齿轮齿垂直分布，外套筒的宽齿轮与传动齿轮系统之间相互滑动啮合，外套筒上下运动，宽齿轮始终与传动齿轮系统保持啮合；所述的传动齿轮系统与转轴上的小齿轮啮合，转轴驱动传动齿轮系统。
优选的设计，所述的外壳内还固定有辅助齿轮，所述的辅助齿轮与外套筒的齿轮滑动啮合，辅助齿轮与传动齿轮系统对称的分布在外套筒周围。
进一步的，其中所述的变形刷包括中间圆形片，所述的圆形片的上表面固定在转轴的下端；所述的圆形片外圆侧壁分别连接多个弹性弧形刷，所述的弹性弧形刷的内弧面朝下，所述的圆形片的下表面和弹性弧形刷的内弧面分布有刷毛。
优化的设计为，所述的弹性弧形刷的另一端分别连接有滚轮。
另外，还包括轮子驱动系统，所述的轮子驱动系统与电池连接，所述的轮子与所述的轮子驱动系统连接。
本发明提供的适用于不平整地面的智能扫地机器人，适用于鹅卵石、凹凸地板等不平整地面清洁，根据地面凹凸情况，将毛刷和变形刷紧贴在不平整地面上，进行较为彻底的清扫，清扫出来的杂物和灰尘再由吸尘系统吸收清理。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的工作状态示意图。
具体实施方式
结合附图说明本发明的具体实施方式。
实施例1
如图1所示，适用于不平整地面的智能扫地机器人，包括外壳1、控制系统、吸尘系统、电池，所述的吸尘系统包括风机、风道和储灰盒；所述的外壳1的下端有吸尘口和扫把开口；所述的吸尘口与吸尘系统的风道连接；所述的外壳1内，轴心线上安装有垂直的转轴2，所述的转轴2通过传动系统与电机3连接；所述的电机3固定在外壳1内壁上；所述的转轴2的下端连接有变形刷；所述的转轴2周围还对称的安装有多个垂直的伸缩轴，所述的伸缩轴下端固定连接毛刷10；所述的伸缩轴通过传动齿轮系统11与转轴2连接；所述的变形刷和毛刷10位于外壳1的下端的扫把开口外；所述的外壳1的下端还有轮子13；所述的控制系统的控制面板安装在外壳1的上端面；所述的吸尘系统、电池和控制系统分别安装在外壳1内，所述的电机3和控制系统分别与电池连接。
如图2所示，变形刷在转轴2驱动下转动，变形刷可以根据地面凹凸情况变形，紧贴在地面上，对地面进行清扫。
所述的伸缩轴包括内芯杆7、外套筒9和弹簧8；所述的外套筒9有中空的空腔，所述的内芯杆7上端固定在外壳1的内壁上，内芯杆7下端安装在外套筒9的空腔内，外套筒9相对于内芯杆7垂直上下运动，内芯杆7的下端连接弹簧8的上端，所述的弹簧8下端固定在圆柱形的滑块上，所述的滑块限位在外套筒9空腔的底部，所述的滑块与外套筒9相对转动；所述的外套筒9下端固定连接毛刷10；所述的外套筒9外壁为宽齿轮，所述的外套筒9的宽齿轮齿垂直分布，外套筒9的宽齿轮与传动齿轮系统11之间相互滑动啮合，外套筒9上下运动，宽齿轮始终与传动齿轮系统11保持啮合；所述的传动齿轮系统11与转轴2上的小齿轮啮合，转轴2驱动传动齿轮系统11。
伸缩轴为一个可以伸缩的轴，并且转轴2通过传动齿轮系统11的传动，驱动伸缩轴的外套筒9一起转动，外套筒9的转动带动毛刷10一起转动，毛刷10对较为平整的地方的表面进行清洁，遇到地面不平整的情况，伸缩轴进行伸缩，始终保持毛刷10贴在地面上。
实施例2
在实施例1的基础上，所述的外壳1内还固定有辅助齿轮12，所述的辅助齿轮12与外套筒9的齿轮滑动啮合，辅助齿轮12与传动齿轮系统11对称的分布在外套筒9周围。
该设计可以保证外套筒9的转动过程中保持稳定，不发生侧歪。
实施例3
在实施例1或2的基础上，其中所述的变形刷包括中间圆形片4，所述的圆形片4的上表面固定在转轴2的下端；所述的圆形片4外圆侧壁分别连接多个弹性弧形刷5，所述的弹性弧形刷5的内弧面朝下，所述的圆形片4的下表面和弹性弧形刷5的内弧面分布有刷毛。
如图2所示，变形刷这样可以根据不同地面进行变形，主要是弹性弧形刷5随着地面进行自适应变形，适用于不平整地面。
实施例4
在实施例3的基础上，所述的弹性弧形刷5的另一端分别连接有滚轮6。如图2所示，保护弹性弧形刷5的刷毛不会被过度挤压地面导致变形和磨损。
另外，还包括轮子驱动系统，所述的轮子驱动系统与电池连接，所述的轮子13与所述的轮子驱动系统连接。

Claims (6)

1.适用于不平整地面的智能扫地机器人，其特征在于，包括外壳（1）、控制系统、吸尘系统、电池，所述的吸尘系统包括风机、风道和储灰盒；所述的外壳（1）的下端有吸尘口和扫把开口；所述的吸尘口与吸尘系统的风道连接；所述的外壳（1）内，轴心线上安装有垂直的转轴（2），所述的转轴（2）通过传动系统与电机（3）连接；所述的电机（3）固定在外壳（1）内壁上；所述的转轴（2）的下端连接有变形刷；所述的转轴（2）周围还对称的安装有多个垂直的伸缩轴，所述的伸缩轴下端固定连接毛刷（10）；所述的伸缩轴通过传动齿轮系统（11）与转轴（2）连接；所述的变形刷和毛刷（10）位于外壳（1）的下端的扫把开口外；所述的外壳（1）的下端还有轮子（13）；所述的控制系统的控制面板安装在外壳（1）的上端面；所述的吸尘系统、电池和控制系统分别安装在外壳（1）内，所述的电机（3）和控制系统分别与电池连接。
2.根据权利要求1所述的适用于不平整地面的智能扫地机器人，其特征在于，所述的伸缩轴包括内芯杆（7）、外套筒（9）和弹簧（8）；所述的外套筒（9）有中空的空腔，所述的内芯杆（7）上端固定在外壳（1）的内壁上，内芯杆（7）下端安装在外套筒（9）的空腔内，外套筒（9）相对于内芯杆（7）垂直上下运动，内芯杆（7）的下端连接弹簧（8）的上端，所述的弹簧（8）下端固定在圆柱形的滑块上，所述的滑块限位在外套筒（9）空腔的底部，所述的滑块与外套筒（9）相对转动；所述的外套筒（9）下端固定连接毛刷（10）；所述的外套筒（9）外壁为宽齿轮，所述的外套筒（9）的宽齿轮齿垂直分布，外套筒（9）的宽齿轮与传动齿轮系统（11）之间相互滑动啮合，外套筒（9）上下运动，宽齿轮始终与传动齿轮系统（11）保持啮合；所述的传动齿轮系统（11）与转轴（2）上的小齿轮啮合，转轴（2）驱动传动齿轮系统（11）。
3.根据权利要求1所述的适用于不平整地面的智能扫地机器人，其特征在于，所述的外壳（1）内还固定有辅助齿轮（12），所述的辅助齿轮（12）与外套筒（9）的齿轮滑动啮合，辅助齿轮（12）与传动齿轮系统（11）对称的分布在外套筒（9）周围。
4.根据权利要求1所述的适用于不平整地面的智能扫地机器人，其特征在于，所述的变形刷包括中间圆形片（4），所述的圆形片（4）的上表面固定在转轴（2）的下端；所述的圆形片（4）外圆侧壁分别连接多个弹性弧形刷（5），所述的弹性弧形刷（5）的内弧面朝下，所述的圆形片（4）的下表面和弹性弧形刷（5）的内弧面分布有刷毛。
5.根据权利要求4所述的适用于不平整地面的智能扫地机器人，其特征在于，所述的弹性弧形刷（5）的另一端分别连接有滚轮（6）。
6.根据权利要求1所述的适用于不平整地面的智能扫地机器人，其特征在于，还包括轮子驱动系统，所述的轮子驱动系统与电池连接，所述的轮子（13）与所述的轮子驱动系统连接。
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Application publication date: 20170616