CN211674028U - 一种具有便于处理灰尘的扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有便于处理灰尘的扫地机器人，包括：外壳；两个固定框，两个所述固定框的顶部和底部分别固定于所述外壳内壁的两侧的顶部和底部之间，两个所述固定框内壁的顶部和底部之间固定连接有固定柱，本实用新型涉及扫地机器人技术领域。该具有便于处理灰尘的扫地机器人通过毛刷将灰尘扫向吸尘头，并且吸尘头可迅速吸取灰尘可有效的防止灰尘扬起，驱动轮行走带动清理辊旋转，进而对地面进行进一步的清理，有效的清理了毛刷无法清理的墨痕之类的污渍，通过电动伸缩杆的启动，从而使得集尘箱内部的灰尘掉落，扫地机器人自动清理内部灰尘，使得使用者不用拆卸清理，节省了使用者的操作量。

Description

一种具有便于处理灰尘的扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，具体为一种具有便于处理灰尘的扫地机器人。

背景技术

扫地机器人又叫懒人扫地机，是一种能对地面进行自动吸尘的智能家用电器。因为它能对房间大小、家俱摆放、地面清洁度等因素进行检测，并依靠内置的程序，制定合理的清洁路线，具备一定的智能，所以被人称之为机器人。目前，扫地机器人的智能化程度并不如想像中的那么先进，但它作为智能家居新概念的领跑者，将为机器人最终走进千家万户，注入前进的动力。

众所周知，机器人的工作环境会导致机器人在清扫地面的时候会扬起灰尘，并且，简单的清扫灰尘不能满足人们的需求，而现有的机器人在进行扫水拖地的时候，一般会直接洒水然后进行拖地，这样不仅导致水资源的浪费而且水量过多导致房间内的湿气过重，使用起来较为的不便。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有便于处理灰尘的扫地机器人，解决了使用不方便的问题。

1.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种具有便于处理灰尘的扫地机器人包括：

外壳；

两个固定框，两个所述固定框的顶部和底部分别固定于所述外壳内壁的两侧的顶部和底部之间，两个所述固定框内壁的顶部和底部之间固定连接有固定柱，所述固定柱的外表面滑动连接有滑动块，所述滑动块的顶部与所述固定框内壁的顶部之间且位于所述固定柱的外表面设置有第一伸缩弹簧，两个所述滑动块相对的一侧之间固定连接有连接板；

水箱，所述水箱的顶部固定于所述外壳内壁的顶部，所述水箱的顶部设置有进水槽，所述进水槽的顶部依次贯穿所述水箱和所述外壳并延伸至所述外壳的顶部；

蓄水槽，所述蓄水槽的底部固定于所述连接板的顶部，蓄水槽与水箱之间连通有软管，所述蓄水槽的内部滑动连接有阻挡板，所述阻挡板的右侧贯穿所述蓄水槽并延伸至所述蓄水槽的外部，所述连接板的顶部且位于所述蓄水槽的右侧固定连接有固定板，所述固定板的右侧滑动连接有滑动杆；

两个支撑杆，两个所述支撑杆的顶端分别固定于所述连接板底部的两侧，两个所述支撑杆的底端均贯穿外壳并延伸至外壳的底部，两个所述支撑杆底端相对的一侧之间转动连接有转轴，所述转轴外表面设置有清理辊；

扫地装置，所述扫地装置设置于所述外壳内壁的顶部，所述扫地装置包括第二电机，所述第二电机的顶部固定于所述外壳内壁的顶部。

进一步地，所述滑动杆的一端贯穿所述固定板并延伸至所述固定板的左侧，滑动杆延伸至固定板左侧的一端与阻挡板固定连接，所述滑动杆的外表面设置有第二伸缩弹簧。

进一步地，所述连接板的顶部且位于所述固定板的右侧固定连接有第一电机，第一电机通过控制开关与外界电源连接，第一电机为缓慢电机，所述第一电机输出轴的外表面固定连接有凸轮。

进一步地，所述第二电机输出轴的外表面固定连接有第一齿轮，所述外壳内壁的顶部且位于所述第二电机的两侧均转动连接有转动杆，两个所述转动杆的外表面均固定连接有第二齿轮，第一齿轮的外表面和第二电机的外表面啮合，所述转动杆的底端贯穿所述外壳并延伸至所述外壳的底部，所述转动杆的底端设置有毛刷，毛刷可以为螺栓式、卡紧式等可拆卸式连接，方便毛刷使用磨损后的更换。

进一步地，所述外壳内壁的顶部和底部之间固定连接有集尘箱，所述集尘箱底部设置有出料槽，所述集尘箱右侧连通有连接管，所述外壳的底部设置有吸尘头，连接管的另一端与吸尘头连通。

进一步地，所述出料槽内壁的左侧固定连接有安装块，所述安装块的右侧活动连接有挡板，所述出料槽内壁的左侧且位于所述安装块的底部固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆通过控制开关与外界电源连接，电动伸缩杆的另一端与挡板活动连接。

进一步地，所述外壳的底部且位于清理辊的顶部设置有喷头，喷头与蓄水槽之间连通有软管，所述外壳底部的四周均设置有驱动轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)、该具有便于处理灰尘的扫地机器人，通过第二电机的启动，第二电机转动带动第一齿轮转动，第一齿轮带动两个第二齿轮转动，两个第二齿轮带动两个转动杆转动，两个转动杆转动带动两个毛刷转动，两个毛刷将灰尘向内扫至吸尘头，吸尘头将灰尘吸取至集尘箱内，通过毛刷将灰尘扫向吸尘头，并且吸尘头可迅速吸取灰尘可有效的防止灰尘扬起。

、该具有便于处理灰尘的扫地机器人，通过第一电机的启动，第一电机转动带动凸轮转动，凸轮逐渐离开滑动杆，由于第二伸缩弹簧的弹性力带动滑动杆向右运动，进而带动阻挡板向右运动，使得蓄水槽内部的水没有了阻挡板的限制，通过软管逐渐流向喷头，喷头将水缓慢流至清理辊的外表面，驱动轮行走带动清理辊旋转，进而对地面进行进一步的清理，有效的清理了毛刷无法清理的墨痕之类的污渍。

、该具有便于处理灰尘的扫地机器人，当集尘箱内灰尘收集过多时，通过驱动轮使得机器人行驶到指定的卸灰区域，通过电动伸缩杆的启动，电动伸缩杆收缩带动挡板逐渐向左摆动，从而使得集尘箱内部的灰尘掉落，扫地机器人自动清理内部灰尘，使得使用者不用拆卸清理，节省了使用者的操作量。

附图说明

图1为本实用新型外壳正面的结构示意图；

图2为本实用新型外壳背面的结构示意图；

图3为本实用新型外壳的侧视图；

图4为本实用新型出料槽的内部图。

图中：1-外壳、2-固定框、3-固定柱、4-滑动块、5-第一伸缩弹簧、6-连接板、7-水箱、8-进水槽、9-蓄水槽、10-阻挡板、11-固定板、12-滑动杆、13-支撑杆、14-转轴、15-清理辊、16-扫地装置、161-第二电机、162-第一齿轮、163-转动杆、164-第二齿轮、165-毛刷、17-第二伸缩弹簧、18-第一电机、19-凸轮、20-集尘箱、21-出料槽、22-连接管、23-吸尘头、24-安装块、25-挡板、26-电动伸缩杆、27-喷头、28-驱动轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

2.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种具有便于处理灰尘的扫地机器人包括：

外壳1；

两个固定框2，两个所述固定框2的顶部和底部分别固定于所述外壳1内壁的两侧的顶部和底部之间，两个所述固定框2内壁的顶部和底部之间固定连接有固定柱3，所述固定柱3的外表面滑动连接有滑动块4，所述滑动块4的顶部与所述固定框2内壁的顶部之间且位于所述固定柱3的外表面设置有第一伸缩弹簧5，两个所述滑动块4相对的一侧之间固定连接有连接板6；

水箱7，所述水箱7的顶部固定于所述外壳1内壁的顶部，所述水箱7的顶部设置有进水槽8，所述进水槽8的顶部依次贯穿所述水箱7和所述外壳1并延伸至所述外壳1的顶部；

蓄水槽9，所述蓄水槽9的底部固定于所述连接板6的顶部，所述蓄水槽9的内部滑动连接有阻挡板10，所述阻挡板10的右侧贯穿所述蓄水槽9并延伸至所述蓄水槽9的外部，所述连接板6的顶部且位于所述蓄水槽9的右侧固定连接有固定板11，所述固定板11的右侧滑动连接有滑动杆12；

两个支撑杆13，两个所述支撑杆13的顶端分别固定于所述连接板6底部的两侧，两个所述支撑杆13的底端均贯穿外壳1并延伸至外壳1的底部，两个所述支撑杆13底端相对的一侧之间转动连接有转轴14，所述转轴14外表面设置有清理辊15；

扫地装置16，所述扫地装置16设置于所述外壳1内壁的顶部，所述扫地装置16包括第二电机161，所述第二电机161的顶部固定于所述外壳1内壁的顶部。

所述滑动杆12的一端贯穿所述固定板11并延伸至所述固定板11的左侧，所述滑动杆12的外表面设置有第二伸缩弹簧17，第二伸缩弹簧17使得当凸轮19逐渐离开滑动杆12的时候，能带动滑动杆12向右运动，从而使得阻挡板10能够向右运动，进而使得蓄水槽9内部的水可以通过软管流向喷头27。

所述连接板6的顶部且位于所述固定板11的右侧固定连接有第一电机18，所述第一电机18输出轴的外表面固定连接有凸轮19，第一电机18带动凸轮19旋转，当凸轮19触碰到滑动杆12时，能够带动滑动杆12向左运动，此时第二伸缩弹簧17处于压缩状态，蓄水槽9被阻挡板10挡住，水箱7内的水无法流出，当凸轮19离开滑动杆12，水箱7内的水流向清理辊15，通过第一电机18的缓慢转动使得喷头27定时定量给清理辊15供水，一方面节约了水资源，二方面使得房间内不会湿气过重。

所述第二电机161输出轴的外表面固定连接有第一齿轮162，所述外壳1内壁的顶部且位于所述第二电机161的两侧均转动连接有转动杆163，两个所述转动杆163的外表面均固定连接有第二齿轮164，所述转动杆163的底端贯穿所述外壳1并延伸至所述外壳1的底部，所述转动杆163的底端设置有毛刷165，通过第二电机161转动带动转动杆163转动，转动杆163转动带动毛刷165转动，对灰尘进行清扫。

所述外壳1内壁的顶部和底部之间固定连接有集尘箱20，所述集尘箱20底部设置有出料槽21，所述集尘箱20右侧连通有连接管22，所述外壳1的底部设置有吸尘头23，吸尘头23位于两个毛刷165中间，两个毛刷165相对旋转，将灰尘垃圾扫向吸尘头23吸尘头23将灰尘垃圾吸收到集尘箱20内。

所述出料槽21内壁的左侧固定连接有安装块24，所述安装块24的右侧活动连接有挡板25，所述出料槽21内壁的左侧且位于所述安装块24的底部固定连接有电动伸缩杆26，电动伸缩杆26伸展使得挡板25挡住出料槽21，灰尘垃圾无法掉落，当电动伸缩杆26收缩带动挡板25向左摆动，使得垃圾掉落，方便灰尘的清理，无需人工操作，节省人力。

所述外壳1的底部且位于清理辊15的顶部设置有喷头27，喷头27的设置用于给清理辊15供水，由驱动轮28带动清理辊15转动，配合喷头27的使用，对地面上的污渍进行清理，所述外壳1底部的四周均设置有驱动轮28。

工作时，通过第二电机161的启动，第二电机161转动带动第一齿轮162转动，第一齿轮162带动两个第二齿轮164转动，两个第二齿轮164带动两个转动杆163转动，两个转动杆163转动带动两个毛刷165转动，两个毛刷165将灰尘向内扫至吸尘头23，吸尘头23将灰尘吸取至集尘箱20内；

通过第一电机18的启动，第一电机18转动带动凸轮19转动，凸轮19逐渐离开滑动杆12，由于第二伸缩弹簧17的弹性力带动滑动杆12向右运动，进而带动阻挡板10向右运动，使得蓄水槽9内部的水没有了阻挡板10的限制，通过软管逐渐流向喷头27，喷头27将水缓慢流至清理辊15的外表面，驱动轮28行走带动清理辊15旋转，进而对地面进行进一步的清理；

当集尘箱20内灰尘收集过多时，通过驱动轮28使得机器人行驶到指定的卸灰区域，通过电动伸缩杆26的启动，电动伸缩杆26收缩带动挡板25逐渐向左摆动，从而使得集尘箱20内部的灰尘掉落。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种具有便于处理灰尘的扫地机器人，其特征在于，包括：

外壳；

两个固定框，两个所述固定框的顶部和底部分别固定于所述外壳内壁的两侧的顶部和底部之间，两个所述固定框内壁的顶部和底部之间固定连接有固定柱，所述固定柱的外表面滑动连接有滑动块，所述滑动块的顶部与所述固定框内壁的顶部之间且位于所述固定柱的外表面设置有第一伸缩弹簧，两个所述滑动块相对的一侧之间固定连接有连接板；

水箱，所述水箱的顶部固定于所述外壳内壁的顶部，所述水箱的顶部设置有进水槽，所述进水槽的顶部依次贯穿所述水箱和所述外壳并延伸至所述外壳的顶部；

蓄水槽，所述蓄水槽的底部固定于所述连接板的顶部，所述蓄水槽的内部滑动连接有阻挡板，所述阻挡板的右侧贯穿所述蓄水槽并延伸至所述蓄水槽的外部，所述连接板的顶部且位于所述蓄水槽的右侧固定连接有固定板，所述固定板的右侧滑动连接有滑动杆；

两个支撑杆，两个所述支撑杆的顶端分别固定于所述连接板底部的两侧，两个所述支撑杆的底端均贯穿外壳并延伸至外壳的底部，两个所述支撑杆底端相对的一侧之间转动连接有转轴，所述转轴外表面设置有清理辊；

扫地装置，所述扫地装置设置于所述外壳内壁的顶部，所述扫地装置包括第二电机，所述第二电机的顶部固定于所述外壳内壁的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种具有便于处理灰尘的扫地机器人，其特征在于：所述滑动杆的一端贯穿所述固定板并延伸至所述固定板的左侧，所述滑动杆的外表面设置有第二伸缩弹簧。

3.根据权利要求1所述的一种具有便于处理灰尘的扫地机器人，其特征在于：所述连接板的顶部且位于所述固定板的右侧固定连接有第一电机，所述第一电机输出轴的外表面固定连接有凸轮。

4.根据权利要求1所述的一种具有便于处理灰尘的扫地机器人，其特征在于：所述第二电机输出轴的外表面固定连接有第一齿轮，所述外壳内壁的顶部且位于所述第二电机的两侧均转动连接有转动杆，两个所述转动杆的外表面均固定连接有第二齿轮，所述转动杆的底端贯穿所述外壳并延伸至所述外壳的底部，所述转动杆的底端设置有毛刷。

5.根据权利要求1所述的一种具有便于处理灰尘的扫地机器人，其特征在于：所述外壳内壁的顶部和底部之间固定连接有集尘箱，所述集尘箱底部设置有出料槽，所述集尘箱右侧连通有连接管，所述外壳的底部设置有吸尘头。

6.根据权利要求5所述的一种具有便于处理灰尘的扫地机器人，其特征在于：所述出料槽内壁的左侧固定连接有安装块，所述安装块的右侧活动连接有挡板，所述出料槽内壁的左侧且位于所述安装块的底部固定连接有电动伸缩杆。

7.根据权利要求1所述的一种具有便于处理灰尘的扫地机器人，其特征在于：所述外壳的底部且位于清理辊的顶部设置有喷头，所述外壳底部的四周均设置有驱动轮。

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