CN209018628U - 一种实验室用拖地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种实验室用拖地机器人，包括底板，所述底板上分别设置有除尘机构、洒水机构和拖地机构，所述除尘机构包括固定在底板顶面一端的支架，所述支架的顶部安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端贯穿底板并连接有除尘刷，所述除尘机构还包括嵌装在底板顶面内的负压风机，所述负压风机的顶部设置有集尘箱，所述负压风机的底部设置有吸尘箱；所述洒水机构包括固定在底板顶面中部的水箱，所述底板的底面上分别安装有喷头和集水箱；所述拖地机构包括转动连接在底座上的辊轮，所述辊轮的圆周面上安装多个清洁棉条。本实用新型只需一次装水，就可实现自动除尘、洒水、拖地、棉条自清洁等一系列工作，清洁效果好。

Description

一种实验室用拖地机器人

技术领域

本实用新型涉及智能家居设备技术领域，尤其涉及一种实验室用拖地机器人。

背景技术

随着机器人技术应用领域不断扩大和高度发展，智能拖地机器人技术已经具有了一定的自动化程度。目前，家庭清洁机器人多采用吸尘式，这些机器人一般都采用内置吸尘器以负压方式吸除室内地板上的尘土，然后在机器人后部放一块抹布拖地，工作噪声大，电量消耗大，结构复杂，成本高，效率低，部分灰尘附着在底面上，不易被吸走，在清洁时抹布脏的很快，抹布拖地的效果很差，地面清洁度不高，必须勤换抹布且一般都是抹布前部清洁，抹布利用率低，而实验室往往需要进行定期清理。为此，我们提出一种实验室用拖地机器人，来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种实验室用拖地机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种实验室用拖地机器人，包括底板，所述底板上分别设置有除尘机构、洒水机构和拖地机构，所述除尘机构包括固定在底板顶面一端的支架，所述支架的顶部安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端贯穿底板并连接有除尘刷，所述除尘机构还包括嵌装在底板顶面内的负压风机，所述负压风机的顶部设置有集尘箱，所述集尘箱固定在底板的顶面上，所述负压风机的底部设置有吸尘箱，所述吸尘箱固定在底板的底面上，所述洒水机构包括固定在底板顶面中部的水箱，所述水箱的侧面上分别安装有第一水泵和第二水泵，所述底板的底面上分别安装有喷头和集水箱，所述第一水泵的输入端和输出端分别与水箱的内部底端和喷头的输入端相连通，所述第二水泵的输入端和输出端分别与集水箱的内部底端和水箱的内部顶端相连通，所述拖地机构包括转动连接在底板上的辊轮，所述辊轮的圆周面上安装有阵列分布的多个清洁棉条，所述辊轮的转轴端部连接有第四驱动电机，所述第四驱动电机安装在底板的侧面上。

优选的，所述底板上还设有行走机构，所述行走机构包括安装在底板底面中部的第一滚轮和第二滚轮，第一滚轮和第二滚轮在底板的底面对称设置，所述第一滚轮和第二滚轮转轴端部分别连接有第二驱动电机和第三驱动电机，所述底板的底面上远离除尘刷的一端安装有万向滚轮。

优选的，所述行走机构还包括距离检测装置，所述距离检测装置包括红外传感器和超声波传感器。

优选的，所述底板的顶面上还安装有控制装置，所述控制装置分别与第一驱动电机、负压风机、第一水泵、第二水泵、第二驱动电机、第三驱动电机、第四驱动电机、距离检测装置电性连接。

优选的，底板上设有阶梯通孔，所述负压风机嵌装在阶梯通孔内，且阶梯通孔分别与集尘箱的底部、吸尘箱的顶部相连通，吸尘箱的底部为开口结构。

优选的，所述集尘箱的底部设有开口，开口与底板的阶梯通孔相连通，集尘箱的内部底面上在开口与阶梯通孔的连接边缘处设有向上倾斜的导板，所述导板位于开口的正上方。

优选的，所述集尘箱的内部还安装有第一过滤板和第二过滤板，所述第一过滤板和第二过滤板位于导板远离开口的一侧，集尘箱靠近第二过滤板的侧壁上设有多个出气孔。

优选的，所述水箱的内部上端安装有第三过滤板，所述第二水泵的输出端连接有出水管，出水管远离第二水泵的一端贯穿水箱的侧壁至第三过滤板的正上方。

优选的，所述集水箱的内部下端安装有第四过滤板，所述第二水泵的输入端连接有进水管，进水管远离第二水泵的一端贯穿至第四过滤板的下方，集水箱的顶部靠近辊轮的一侧设有开口，集水箱的顶壁上在开口边缘设置有向上倾斜的刮板。

优选的，所述底板上设有方形通孔，所述辊轮位于方形通孔内，所述底板的顶部还安装有壳罩，所述壳罩的顶面设有通孔，所述水箱位于通孔内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果有：

1、本实用新型中，采用除尘刷对地面进行清扫，可将附着在地面上的灰尘与地面脱离，使得吸尘装置能够更全面地吸收灰尘，除尘更加彻底；

2、本实用新型中，采用喷头洒水与清洁棉条拖地吸水相配合的方式，可进一步清除吸尘装置未吸收的灰尘，清洁棉条交替循环使用，并可通过刮板刮除清洁棉条表面的脏污和吸附的水分，实现了连续拖地和自清洁的功能，提升了清洁效果；

3、本实用新型中，采用污水回收再利用的方式，实现了水的循环使用，避免了水资源的浪费；

4、本实用新型实现了全自动的地面清洁功能，只需一次装水，就可实现自动除尘、洒水、拖地、棉条自清洁等一系列工作，结构设计合理，操作简单方便，工作效率高。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种实验室用拖地机器人的正视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种实验室用拖地机器人的仰视结构示意图。

图中：1底板、2支架、3第一驱动电机、4除尘刷、5负压风机、6集尘箱、7吸尘箱、8水箱、9第一水泵、10第二水泵、11喷头、12集水箱、13辊轮、14清洁棉条、15第一滚轮、16第二滚轮、17第二驱动电机、18第三驱动电机、19万向滚轮、20距离检测装置、21控制装置、22第四驱动电机、23导板、24第一过滤板、25第二过滤板、26第三过滤板、27第四过滤板、28刮板、29壳罩。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种实验室用拖地机器人，包括底板1，底板1上分别设置有除尘机构、洒水机构和拖地机构，除尘机构包括固定在底板1顶面一端的支架2，支架2的顶部安装有第一驱动电机3，第一驱动电机3的输出端贯穿底板1并连接有除尘刷4，除尘机构还包括嵌装在底板1顶面内的负压风机5，底板1上设有阶梯通孔，负压风机5嵌装在阶梯通孔内，负压风机5的顶部设置有集尘箱6，集尘箱6固定在底板1的顶面上，集尘箱6的底部设有开口，开口与底板1的阶梯通孔相连通，集尘箱6的内部底面上在开口与阶梯通孔的连接边缘处设有向上倾斜的导板23，导板23位于开口的正上方，集尘箱6的内部还安装有第一过滤板24和第二过滤板25，第一过滤板24和第二过滤板25位于导板23远离开口的一侧，集尘箱6靠近第二过滤板25的侧壁上设有多个出气孔，负压风机5的底部设置有吸尘箱7，吸尘箱7固定在底板1的底面上，吸尘箱7的底部为开口结构，且阶梯通孔分别与集尘箱6的底部、吸尘箱7的顶部相连通；洒水机构包括固定在底板1顶面中部的水箱8，水箱8的侧面上分别安装有第一水泵9和第二水泵10，底板1的底面上分别安装有喷头11和集水箱12，第一水泵9的输入端和输出端分别与水箱8的内部底端和喷头11的输入端相连通，第二水泵10的输入端和输出端分别与集水箱12的内部底端和水箱8的内部顶端相连通，水箱8的内部上端安装有第三过滤板26，第二水泵10的输出端连接有出水管，出水管远离第二水泵10的一端贯穿水箱8的侧壁至第三过滤板26的正上方，集水箱12的内部下端安装有第四过滤板27，第二水泵10的输入端连接有进水管，进水管远离第二水泵10的一端贯穿至第四过滤板27的下方，集水箱12的顶部设有开口，集水箱12的顶壁上在开口边缘设置有向上倾斜的刮板28，底板1的顶部还安装有壳罩29，壳罩29的顶面设有通孔，水箱8位于通孔内；拖地机构包括转动连接在底板1上的辊轮13，底板1上设有方形通孔，辊轮13位于方形通孔内，辊轮13的圆周面上安装有阵列分布的多个清洁棉条14，辊轮13的转轴端部连接有第四驱动电机22，第四驱动电机22安装在底板1的侧面上，底板1上还设有行走机构，行走机构包括安装在底板1底面中部的第一滚轮15和第二滚轮16，第一滚轮15和第二滚轮16在底板1的底面对称设置，第一滚轮15和第二滚轮16转轴端部分别连接有第二驱动电机17和第三驱动电机18，底板1的底面上远离除尘刷4的一端安装有万向滚轮19，行走机构还包括距离检测装置20，距离检测装置20包括红外传感器和超声波传感器，红外传感器采用如Sharp GP2D12型，超声波传感器采用如HT23C16T/R-1型，底板1的顶面上还安装有控制装置21，控制装置21采用DATA-7311通用控制器或采用单片机、PLC、DSP、ARM中的任意一种控制芯片，控制装置21内设置有相应的控制程序，控制装置21分别与第一驱动电机3、负压风机5、第一水泵9、第二水泵10、第二驱动电机17、第三驱动电机18、第四驱动电机22、距离检测装置20电性连接。

工作原理：本实用新型在使用时，将洁净的自来水由水箱8顶部的注水口注入箱体8中，控制装置21控制第二驱动电机17和第三驱动电机18工作，分别驱动第一滚轮15和第二滚轮16转动，从而使得底板1向前平移，控制装置21控制第一驱动电机3工作，第一驱动电机3驱动除尘刷4转动，在底板1向前平移过程中，对地面上的灰尘进行清扫，控制装置21控制负压风机5工作，负压风机5将除尘刷4清扫后的灰尘经吸尘箱7吸入集尘箱6中，灰尘进入集尘箱6中后，在导板23的导向作用下，灰尘随气流进入导板23的右侧的集尘箱6腔体内，第一过滤板24滤除果皮、纸屑等较大个体的杂物，第二过滤板25滤除颗粒较小的粉尘，由此完成初步除尘的过程；紧接着，控制装置21控制第一水泵9工作，抽取箱体8中的清水并送至喷头11中，对初步除尘后的底面进行洒水作业，控制装置21同时控制第四驱动电机22工作，第四驱动电机22驱动辊轮13转动，从而使辊轮13外圆周面上的清洁棉条14依次循环地对地面进行拖地作业，并吸收喷头11洒出的水分，完成拖地的过程，同时，吸水后的清洁棉条14在辊轮13的转动下，到达刮板28的位置，刮板28在清洁棉条14的表面逐渐挤压滑动的过程中，将清洁棉条14表面的灰尘杂物刮除，清洁棉条14内的水分同时被逐渐压出，刮除的灰尘杂物伴随压出的水分沿刮板18的底面流入集水箱12中，由此完成清洁棉条14的自清洁过程，污水经集水箱12中的第四过滤板27过滤后，进入集水箱12的底部，控制装置21控制第二水泵10工作，将集水箱12底部的水体抽取至水箱8内的第三过滤板26的上方，水体经第三过滤板26再次过滤后，流入水箱8的底部，实现循环使用。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种实验室用拖地机器人，包括底板（1），其特征在于，所述底板（1）上分别设置有除尘机构、洒水机构和拖地机构，所述除尘机构包括固定在底板（1）顶面一端的支架（2），所述支架（2）的顶部安装有第一驱动电机（3），所述第一驱动电机（3）的输出端贯穿底板（1）并连接有除尘刷（4），所述除尘机构还包括嵌装在底板（1）顶面内的负压风机（5），所述负压风机（5）的顶部设置有集尘箱（6），所述集尘箱（6）固定在底板（1）的顶面上，所述负压风机（5）的底部设置有吸尘箱（7），所述吸尘箱（7）固定在底板（1）的底面上，所述洒水机构包括固定在底板（1）顶面中部的水箱（8），所述水箱（8）的侧面上分别安装有第一水泵（9）和第二水泵（10），所述底板（1）的底面上分别安装有喷头（11）和集水箱（12），所述第一水泵（9）的输入端和输出端分别与水箱（8）的内部底端和喷头（11）的输入端相连通，所述第二水泵（10）的输入端和输出端分别与集水箱（12）的内部底端和水箱（8）的内部顶端相连通，所述拖地机构包括转动连接在底板（1）上的辊轮（13），所述辊轮（13）的圆周面上安装有阵列分布的多个清洁棉条（14），所述辊轮（13）的转轴端部连接有第四驱动电机（22），所述第四驱动电机（22）安装在底板（1）的侧面上。

2.根据权利要求1所述的一种实验室用拖地机器人，其特征在于，所述底板（1）上设有行走机构，所述行走机构包括安装在底板（1）底面中部的第一滚轮（15）和第二滚轮（16），第一滚轮（15）和第二滚轮（16）在底板（1）的底面对称设置，所述第一滚轮（15）和第二滚轮（16）转轴端部分别连接有第二驱动电机（17）和第三驱动电机（18），所述底板（1）的底面上远离除尘刷（4）的一端安装有万向滚轮（19）。

3.根据权利要求2所述的一种实验室用拖地机器人，其特征在于，所述行走机构包括距离检测装置（20），所述距离检测装置（20）包括红外传感器和超声波传感器。

4.根据权利要求1所述的一种实验室用拖地机器人，其特征在于，所述底板（1）的顶面上安装有控制装置（21），所述控制装置（21）分别与第一驱动电机（3）、负压风机（5）、第一水泵（9）、第二水泵（10）、第二驱动电机（17）、第三驱动电机（18）、第四驱动电机（22）、距离检测装置（20）电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种实验室用拖地机器人，其特征在于，底板（1）上设有阶梯通孔，所述负压风机（5）嵌装在阶梯通孔内，且阶梯通孔分别与集尘箱（6）的底部、吸尘箱（7）的顶部相连通，吸尘箱（7）的底部为开口结构。

6.根据权利要求1所述的一种实验室用拖地机器人，其特征在于，所述集尘箱（6）的底部设有开口，开口与底板（1）的阶梯通孔相连通，集尘箱（6）的内部底面上在开口与阶梯通孔的连接边缘处设有向上倾斜的导板（23），所述导板（23）位于开口的正上方。

7.根据权利要求1所述的一种实验室用拖地机器人，其特征在于，所述集尘箱（6）的内部还安装有第一过滤板（24）和第二过滤板（25），所述第一过滤板（24）和第二过滤板（25）位于导板（23）远离开口的一侧，集尘箱（6）靠近第二过滤板（25）的侧壁上设有多个出气孔。

8.根据权利要求1所述的一种实验室用拖地机器人，其特征在于，所述水箱（8）的内部上端安装有第三过滤板（26），所述第二水泵（10）的输出端连接有出水管，出水管远离第二水泵（10）的一端贯穿水箱（8）的侧壁至第三过滤板（26）的正上方。

9.根据权利要求1所述的一种实验室用拖地机器人，其特征在于，所述集水箱（12）的内部下端安装有第四过滤板（27），所述第二水泵（10）的输入端连接有进水管，进水管远离第二水泵（10）的一端贯穿至第四过滤板（27）的下方，集水箱（12）的顶部靠近辊轮（13）的一侧设有开口，集水箱（12）的顶壁上在开口边缘设置有向上倾斜的刮板（28）。

10.根据权利要求1所述的一种实验室用拖地机器人，其特征在于，所述底板（1）上设有方形通孔，所述辊轮（13）位于方形通孔内，所述底板（1）的顶部还安装有壳罩（29），所述壳罩（29）的顶面设有通孔，所述水箱（8）位于通孔内。