CN113293488A - 一种具有自调节功能的剑杆织机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种具有自调节功能的剑杆织机，包括剑杆织机本体，剑杆织机本体的底部设置有清理装置，清理装置包括设置于剑杆织机本体底部的固定板，固定板背离剑杆织机本体的一侧滑动连接有滑动板，滑动板上通过驱动组件滑动连接有承载板，承载板背离滑动板的一侧上通过升降转动机构转动连接有转动杆，转动杆的一侧上通过第一紧固组件设置有推尘斗，转动杆背离推尘斗的一侧上通过第二紧固组件设置有清扫拖把，固定板的一侧上设置有移动组件。本申请可以便于对剑杆织机本体底部的杂物起到有效自动清扫的效果，从而不但可以减少该些杂物对车间的环境或者机械设备造成污染的情况，以符合环保的理念，而且还可以减轻清理人员的劳动强度。

Description

一种具有自调节功能的剑杆织机

技术领域

本申请涉及纺织机械设备的技术领域，尤其是涉及一种具有自调节功能的剑杆织机。

背景技术

剑杆织机是目前应用最为广泛的无梭织机，剑杆织机不但具有无梭织机高速、高自动化程度以及高效能生产等特点，而且具有很强的品种适应性，能适应各类纱线的引纬，加之剑杆织机在多色纬织造方面也有着明显的优势，可以生产多达16色纬纱的色织产品。

相关技术的剑杆织机在对纱线进行编织加工时，会产生很多废弃的线头或线条，该些线头或线条会飘落到生产车间的地面，最后该些线头或线条聚集在剑杆织机的底部。由于剑杆织机体积较大，不方便移动，当需要对聚集在剑杆织机底部的线头或线条进行清理时，一般是通过清理人员利用扫把伸进剑杆织机的底部，以将剑杆织机底部的线头或线条等杂物清扫出来。

针对上述中的相关技术，发明人认为：由于剑杆织机底部的空间狭小，通过人工利用扫把对剑杆织机底部的线头或线条等杂物清扫的方式，不但清扫不便，导致清扫不干净，而且加重清理人员的劳动强度。

发明内容

为了便于对剑杆织机底部的杂物进行有效自动清扫以及减轻清理人员的劳动强度，本申请提供一种具有自调节功能的剑杆织机。

本申请提供的一种具有自调节功能的剑杆织机采用如下的技术方案：

一种具有自调节功能的剑杆织机，包括剑杆织机本体，所述剑杆织机本体的底部设置有用于对杂物进行清扫的清理装置，所述清理装置包括设置于所述剑杆织机本体底部的固定板，所述固定板背离所述剑杆织机本体的一侧滑动连接有滑动板，所述滑动板上通过驱动组件滑动连接有承载板，所述承载板背离所述滑动板的一侧上通过升降转动机构转动连接有转动杆，所述转动杆的一侧上通过第一紧固组件设置有推尘斗，所述转动杆背离所述推尘斗的一侧上通过第二紧固组件设置有清扫拖把，所述固定板的一侧上设置有带动所述滑动板进行移动的移动组件。

通过采用上述技术方案，可以便于对剑杆织机本体底部的杂物起到有效自动清扫的效果，从而不但可以减少该些杂物对车间的环境或者机械设备造成污染的情况，以符合环保的理念，而且还可以减轻清理人员的劳动强度。

可选的，所述移动组件包括对称滑动连接于所述固定板底部一侧上的滑动块，所述固定板上对称开设有与所述滑动块相配合的滑动槽，两所述滑动槽的两侧槽壁上均转动连接有第一丝杆，所述第一丝杆贯穿于所述滑动块，所述滑动块上贯穿有与所述第一丝杆螺纹连接的第一螺纹孔，所述固定板的侧边上对称设置有移动电机，两所述移动电机的输出端分别与相应的两所述第一丝杆的一端相连接，所述滑动板设置在两所述滑动块之间。

通过采用上述技术方案，当同时启动两台移动电机时，两台移动电机的输出端分别驱动第一丝杆进行转动，两根第一丝杆在转动过程中，可以同时带动两个滑动块沿着滑动槽进行滑动，从而使得两个滑动块同时带动滑动板上的推尘斗或者清扫拖把移动到指定的位置处，进而使得推尘斗或者清扫拖把可以对剑杆织机本体底部的杂物进行有效清理。

可选的，所述驱动组件包括对称滑动连接于所述滑动板背离所述滑动块一侧上的滑块，所述滑动板上对称开设有与所述滑块相配合的滑槽，两所述滑槽的两侧槽壁上均转动连接有第二丝杆，所述第二丝杆贯穿于所述滑块，所述滑块上贯穿有与所述第二丝杆螺纹连接的第二螺纹孔，所述滑动板的侧边上对称设置有驱动电机，两所述驱动电机的输出端分别与相应的两所述第二丝杆的一端相连接，所述承载板设置在两所述滑块之间。

通过采用上述技术方案，当同时启动两台驱动电机时，两台驱动电机的输出端分别驱动第二丝杆进行转动，两根第二丝杆在转动过程中，可以同时带动两个滑块沿着滑槽进行滑动，从而使得两个滑块同时带动承载板上的推尘斗或者清扫拖把进行移动，以便于对剑杆织机本体底部的杂物进行有效清理。

可选的，所述升降转动机构包括对称设置于所述承载板背离所述滑动板一侧上的承载架，两所述承载架上均设置有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆竖向朝下设置，所述升降气缸的活塞杆上连接有升降块，所述转动杆的两端均分别通过转动组件转动连接在两所述升降块上。

通过采用上述技术方案，当启动升降气缸时，升降气缸的活塞杆驱动升降块进行升降，升降块在升降过程中，可以带动转动杆上的推尘斗和清扫拖把进行升降，从而可以便于将推尘斗或者清扫拖把移动到地面上，以便于对剑杆织机本体底部的杂物进行有效清理。

可选的，所述转动组件包括一端连接于所述转动杆的一端且另一端转动连接于所述升降块上的转轴，所述升降块背离所述转动杆的一侧上设置有支撑块，所述支撑块上设置有转动电机，所述转动电机的输出端与所述转轴远离所述转动杆的一端相连接。

通过采用上述技术方案，当启动转动电机时，转动电机的输出端驱动转轴进行转动，转轴在转动中，可以带动转动杆进行转动，从而可以便于将推尘斗和清扫拖把进行相互替换，以便于更加有效地对剑杆织机本体底部的杂物进行清理。

可选的，第一紧固组件包括设置于所述转动杆一侧上的第一紧固条座，所述第一紧固条座背离所述转动杆的一侧开设有多个第一紧固槽，所述推尘斗的外侧壁上设置有多根与所述第一紧固槽相配合的第一紧固块，多个所述第一紧固块上均贯穿有第一紧固孔，所述第一紧固条座的一侧贯穿有同时与多个所述第一紧固槽相连通的第一贯穿孔，所述第一紧固条座上还设置有同时与所述第一贯穿孔和所述第一紧固孔相配合的第一紧固插销。

通过采用上述技术方案，不但可以便于将推尘斗稳固地安装在转动杆上，使得推尘斗在清理时更稳定，而且还可以便于对推尘斗进行快速拆卸，以便于对推尘斗进行更换或者清洗。

可选的，第二紧固组件包括设置于所述转动杆背离所述第一紧固条座一侧上的第二紧固条座，所述第二紧固条座背离所述转动杆的一侧开设有多个第二紧固槽，所述清扫拖把的一侧上设置有多根与所述第二紧固槽相配合的第二紧固块，多个所述第二紧固块上均贯穿有第二紧固孔，所述第二紧固条座的一侧贯穿有同时与多个所述第二紧固槽相连通的第二贯穿孔，所述第二紧固条座上还设置有同时与所述第二贯穿孔和所述第二紧固孔相配合的第二紧固插销。

通过采用上述技术方案，不但可以便于将清扫拖把稳固地安装在转动杆上，使得清扫拖把在清理时更稳定，而且还可以便于对清扫拖把进行快速拆卸，以便于对清扫拖把进行更换或者清洗。

可选的，所述第一紧固条座的一侧开设有与所述第一贯穿孔相连通的第一放置槽，所述第一放置槽与所述第一紧固插销的头部相配合，所述第一紧固条座的一侧上还设置有第一锁定部件，所述第一锁定部件包括设置于所述第一紧固条座一侧上的第一锁定柱，所述第一锁定柱上转动连接有第一锁定块，所述第一锁定块与所述第一紧固插销的头部相抵接，所述第二紧固条座的一侧开设有与所述第二贯穿孔相连通的第二放置槽，所述第二放置槽与所述第二紧固插销的头部相配合，所述第二紧固条座的一侧上还设置有第二锁定部件，所述第二锁定部件包括设置于所述第二紧固条座一侧上的第二锁定柱，所述第二锁定柱上转动连接有第二锁定块，所述第二锁定块与所述第二紧固插销的头部相抵接。

通过采用上述技术方案，可以便于对第一紧固插销和第二紧固插销起到有效锁定的效果，从而使得第一紧固插销更加稳固地对推尘斗进行安装以及使得第二紧固插销更加稳固地对清扫拖把进行安装，进而可以提高推尘斗和清扫拖把在清理时的稳定性。

可选的，所述剑杆织机本体与所述推尘斗之间还设置有吸尘组件，所述吸尘组件包括多个设置于所述推尘斗内侧壁上的吸尘头，所述剑杆织机本体的一侧设置有收尘箱，所述收尘箱的顶部设置有吸尘器，所述吸尘器的吸尘端连接有聚尘管，所述聚尘管的一端连通有多根与所述吸尘头相连通的吸尘管，所述吸尘器的排尘端连接有排尘管，所述排尘管伸进所述排尘箱内。

通过采用上述技术方案，当推尘斗对剑杆织机本体底部的杂物进行清理时，使得杂物进入到推尘斗内，然后启动吸尘器，使得吸尘头的吸口处产生吸力，以便于将推尘斗内收集的杂物进行有效吸收，从而使得该些杂物沿着排尘管排进收尘箱内，从而可以对该些杂物进行有效清理。

可选的，所述剑杆织机本体与所述清扫拖把之间还设置有喷水组件，所述喷水组件包括多个设置于所述清扫拖把内的喷水头，所述剑杆织机本体的一侧设置有蓄水箱，所述蓄水箱的顶部设置有水泵，所述水泵的喷水端连接有喷水管，所述喷水管的一端连通有多根与所述喷水头相连通的分流管，所述水泵的吸水端连接有吸水管，所述吸水管伸进所述蓄水箱内。

通过采用上述技术方案，可以便于将蓄水箱内的水喷射到清扫拖把的拖布端上，使得拖布端吸水湿透，从而可以便于对剑杆织机本体底部的杂物进行有效清理；此外，通过湿透的清扫拖把，还可以减少清扫拖把在对杂物进行清理时出现粉尘飞扬的情况。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过设置清理装置，可以便于对剑杆织机本体底部的杂物起到有效自动清扫的效果，从而不但可以减少该些杂物对车间的环境或者机械设备造成污染的情况，以符合环保的理念，而且还可以减轻清理人员的劳动强度；

2.通过在转动杆上设置第一锁定部件和第二锁定部件相互配合的结构，可以便于对第一紧固插销和第二紧固插销起到有效锁定的效果，从而使得第一紧固插销更加稳固地对推尘斗进行安装以及使得第二紧固插销更加稳固地对清扫拖把进行安装，进而可以提高推尘斗和清扫拖把在清理时的稳定性；

3.通过设置吸尘组件，当推尘斗对剑杆织机本体底部的杂物进行清理时，使得杂物进入到推尘斗内，然后启动吸尘器，使得吸尘头的吸口处产生吸力，以便于将推尘斗内收集的杂物进行有效吸收，从而使得该些杂物沿着排尘管排进收尘箱内，从而可以对该些杂物进行有效清理；

4.通过设置喷水组件，可以便于将蓄水箱内的水喷射到清扫拖把的拖布端上，使得拖布端吸水湿透，从而可以便于对剑杆织机本体底部的杂物进行有效清理；此外，通过湿透的清扫拖把，还可以减少清扫拖把在对杂物进行清理时出现粉尘飞扬的情况。

附图说明

图1是本申请实施例具有自调节功能的剑杆织机的结构示意图；

图2是本申请实施例清理装置的结构示意图；

图3是本申请实施例驱动组件、移动组件以及升降转动机构的结构示意图；

图4是本申请实施例第一紧固组件的结构示意图；

图5是本申请实施例第二紧固组件的结构示意图。

附图标记说明：1、剑杆织机本体；11、滑动导轨；2、固定板；21、滑动块；211、第一螺纹孔；22、第一丝杆；23、移动电机；24、滑动槽；3、滑动板；31、滑块；311、第二螺纹孔；32、第二丝杆；33、驱动电机；34、滑槽；4、承载板；41、承载架；42、升降气缸；43、升降块；44、转轴；45、支撑块；46、转动电机；5、转动杆；51、推尘斗；511、第一紧固块；5111、第一紧固孔；52、第一紧固条座；521、第一紧固槽；522、第一贯穿孔；523、第一放置槽；524、第一锁定柱；525、第一锁定块；53、第一紧固插销；54、清扫拖把；541、第二紧固块；5411、第二紧固孔；55、第二紧固条座；551、第二紧固槽；552、第二贯穿孔；553、第二放置槽；554、第二锁定柱；555、第二锁定块；56、第二紧固插销；6、吸尘头；61、收尘箱；62、吸尘器；63、聚尘管；64、吸尘管；65、排尘管；7、喷水头；71、蓄水箱；72、水泵；73、喷水管；74、分流管；75、吸水管。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种具有自调节功能的剑杆织机。参照图1，剑杆织机包括剑杆织机本体1，该剑杆织机本体1在对各种纱线进行编织加工时，会产生很多废弃的线头或线条，该些线头或线条会飘落到生产车间的地面，最后该些线头或线条等杂物聚集在剑杆织机本体1的底部。

所以为了对剑杆织机本体1底部的杂物进行有效清理，在本实施例中，在该剑杆织机本体1的底部设置有清理装置，该清理装置可以便于对剑杆织机本体1底部的杂物起到有效自动清扫的效果，从而不但可以减少该些杂物对车间的环境或者机械设备造成污染的情况，以符合环保的理念，而且还可以减轻清理人员的劳动强度。

具体地，参照图1，在本实施例中，该清理装置包括固定板2，该固定板2呈长方形结构，该固定板2固定安装在剑杆织机本体1的底壁上，且在该固定板2背离该剑杆织机本体1的一侧上滑动连接有滑动板3，该滑动板3也呈长方形结构，且该滑动板3的表面与该固定板2的表面相互平行，该滑动板3的长度方向与该固定板2的长度方向垂直；同时，在该固定板2上设置有移动组件，该移动组件可以带动滑动板3沿着固定板2的长度方向进行自动滑移。

更具体地，参照图2和图3，在本实施例中，该移动组件包括滑动块21、第一丝杆22以及移动电机23。其中，该滑动块21设置有两块，该两块滑动块21对称滑动连接在固定板2背离该剑杆织机本体1的一侧之间处，该滑动板3固定安装在该两块滑动块21背离该固定板2的一侧上；且在该固定板2上对称开设有滑动槽24，该两个滑动块21与该两个滑动槽24相互配合，使得滑动块21沿着滑动槽24滑动在固定板2的长度方向的一侧上。

同时，该第一丝杆22设置有两根，该两根第一丝杆22分别转动连接在该两个滑动槽24的两侧槽壁上，该两根第一丝杆22的长度方向均与该两个滑动槽24的长度方向相平行，且该两根第一丝杆22分别贯穿于该两块滑动块21上，在该两块滑动块21上均贯穿有第一螺纹孔211，该第一螺纹孔211与该第一丝杆22螺纹连接；该移动电机23设置有两台，该两台移动电机23对称固定连接在固定板2宽度方向的一侧上，且该两台移动电机23的输出端分别固定连接在相应的两根第一丝杆22的一端上，以带动第一丝杆22进行转动。

当需要带动滑动板3进行自动滑移时，同时启动两台移动电机23，两台移动电机23的输出端分别驱动相应的第一丝杆22进行转动，两根第一丝杆22在转动过程中，可以同时带动两个滑动块21沿着滑动槽24进行滑动，从而使得两个滑动块21同时带动滑动板3沿着固定板2长度方向的一侧进行自动往复滑移。

参照图2和图3，在本实施例中，在该滑动板3背离该滑动块21的一侧上滑动连接有承载板4，且在该滑动板3上设置有驱动组件，该驱动组件用于带动承载板4沿着滑动板3的长度方向的一侧进行自动滑移。

具体地，在本实施例中，该驱动组件包括滑块31、第二丝杆32以及驱动电机33。其中，该滑块31设置有两块，该两块滑块31对称滑动在滑动板3背离该固定板2的一侧上，该承载板4固定安装在该两块滑块31背离该滑动板3的一侧之间处；且在该滑动板3上对称开设有滑槽34，该两个滑块31与该两个滑槽34相互配合，使得滑块31沿着滑槽34滑动在滑动板3的长度方向的一侧上。

同时，该第二丝杆32设置有两根，该两根第二丝杆32分别转动连接在该两个滑槽34的两侧槽壁上，该两根第二丝杆32的长度方向均与该两个滑槽34的长度方向相平行，且该两根第二丝杆32分别贯穿于该两块滑块31上，在该两块滑块31上均贯穿有第二螺纹孔311，该第二螺纹孔311与该第二丝杆32螺纹连接；该驱动电机33设置有两台，该两台驱动电机33对称固定连接在该滑动板3宽度方向的一侧上，且该两台驱动电机33的输出端分别固定连接在相应的两根第二丝杆32的一端上，以带动第二丝杆32进行转动。

当需要带动承载板4进行自动滑移时，同时启动两台驱动电机33，两台驱动电机33的输出端分别驱动相应的第二丝杆32进行转动，两根第二丝杆32在转动过程中，可以同时带动两个滑块31沿着滑槽34进行滑动，从而使得两个滑块31同时带动承载板4沿着滑动板3长度方向的一侧进行自动往复滑移。

参照图3，在本实施例中，在该承载板4背离该滑动板3的一侧上通过升降转动机构转动连接有转动杆5，该转动杆5的横截面积呈矩形状，且在该转动杆5的外侧壁上安装有推尘斗51，该推尘斗51的开口开设在推尘斗51背离该转动杆5的一侧上，通过设置该升降转动机构，不但可以便于对转动杆5上的推尘斗51进行转动，以将推尘斗51的开口处转动到指定的方向，而且还可以带动转动杆5上的推尘斗51升降到地面上。

然后再通过移动组件和驱动组件相互配合的移动结构，使得承载板4带动推尘斗51对剑杆织机本体1底部的杂物进行有效推动，从而使得有部分杂物收集到推尘斗51内，有部分杂物则被推出剑杆织机本体1底部的外面，进而可以便于对该些杂物进行清理。

具体地，参照图3，在本实施例中，该升降转动机构包括承载架41、升降气缸42以及升降块43。其中，该承载架41设置有两个，该两个承载架41对称固定安装在该承载板4背离该滑动板3的一侧上；该升降气缸42设置有两个，该两个升降气缸42分别固定安装在该两个承载架41上，该两个升降气缸42的活塞杆均竖向朝向地面设置；该升降块43设置有两个，该两个升降块43分别固定安装在该两个升降气缸42的活塞杆上，且该转动杆5转动连接在该两块升降块43之间。

当同时启动承载板4上的两个升降气缸42时，该两个升降气缸42的活塞杆分别驱动两个升降块43进行升降移动，该两个升降块43则带动转动杆5上的推尘斗51进行升降移动，从而使得推尘斗51下降后可以抵接在地面上或者推尘斗51上升后可以离开地面。

同时，该升降转动机构还包括转动组件，该转动组件设置在其中一块升降块43的一侧上，通过该转动组件，可以带动转动杆5进行转动，从而使得转动杆5带动推尘斗51进行转动，进而可以便于对推尘斗51的位置进行调节。

具体地，参照图3，在本实施例中，该转动组件包括转轴44，该转轴44的一端固定连接在该转动杆5的一端上，该转轴44远离该转动杆5的一端上贯穿伸出该其中一块升降块43上；且在设有转轴44的升降块43的一侧上固定安装有支撑块45，在该支撑块45上固定安装有转动电机46，该转动电机46的输出端与该转轴44远离该转动杆5的一端固定连接。

当启动转动电机46时，转动电机46的输出端驱动转轴44进行转动，转轴44在转动过程中，可以带动转动杆5进行转动，从而使得转动杆5能够带动推尘斗51进行转动。

当需要对剑杆织机本体1底部的杂物进行清理时，先通过移动组件上的移动电机23带动滑动块21上的滑动板3进行移动，使得滑动板3将推尘斗51移动到指定的位置处，然后通过转动组件上的转动电机46带动转轴44上的转动杆5进行转动，使得转动杆5带动推尘斗51进行转动，以将推尘斗51转动到指定的位置处。

然后再通过升降组件上的升降气缸42带动转动杆5上的推尘斗51进行下降，使得推尘斗51抵接在地面上，最后通过驱动组件上的驱动电机33带动承载板4进行移动，以带动推尘斗51沿着地面进行滑动，从而使得推尘斗51对剑杆织机本体1底部的杂物进行推动，进而将该些杂物收集到推尘斗51内，以实现对剑杆织机本体1底部的杂物进行有效清理。

参照图1和图2，为了便于对收集到推尘斗51内的杂物进行有效吸收，所以在本实施例中，在该剑杆织机本体1的一侧与推尘斗51的一侧之间设置有吸尘组件，该吸尘组件可以有效地对推尘斗51内收集的杂物进行吸收。

具体地，在本实施例中，该吸尘组件包括吸尘头6、收尘箱61、吸尘器62、聚尘管63、吸尘管64以及排尘管65。其中，该吸尘头6设置有多个，该些吸尘头6均贯穿于该推尘斗51远离的侧壁，以伸进该推尘斗51的内部；该收尘箱61固定放置在该剑杆织机本体1的一侧上；该吸尘器62固定安装在该收尘箱61的顶部；该聚尘管63固定连接在该吸尘器62的吸尘端上；该吸尘管64设置有多根，该些吸尘管64的一端均固定连通在该聚尘管63远离该吸尘器62的一端上，该些吸尘管64的另一端分别与相应的该些吸尘头6相互连通，以便于对推尘斗51内收集的杂物进行吸收。

同时，该排尘管65固定连接在该吸尘器62的排尘端上，且该排尘管65远离该吸尘器62的一端伸进该收尘箱61的内部，以便于将吸尘头6吸收进吸尘管64内的杂物有效排进收尘箱61内，从而使得收尘箱61对该些杂物进行收集。

当启动吸尘器62时，可以使得吸尘头6的吸口处产生吸力，吸尘头6则将推尘斗51内收集的杂物进行有效吸收，使得该些杂物沿着该些吸尘管64统一进入到聚尘管63内，然后聚尘管63再将该些杂物排进排尘管65内，最后排尘管65将该些杂物统一排进收尘箱61内，从而可以对该些杂物进行有效清理。

此外，通过设置吸尘头6、收尘箱61、吸尘器62、聚尘管63、吸尘管64以及排尘管65相互配合的结构，在推尘斗51对杂物进行推动收集的过程中，会使得杂物中的粉尘飞扬，吸尘头6还可以对飞扬的粉尘进行有效吸收，从而可以减少该些粉尘飘到剑杆织机本体1外的情况发生。

参照图4和图5，为了能够将推尘斗51固定安装在转动杆5上以及将推尘斗51从转动杆5中拆卸下来，所以在本实施例中，在该转动杆5与该推尘斗51之间设置有第一紧固组件，该第一紧固组件包括第一紧固条座52，该第一紧固条座52固定安装在该转动杆5的一侧上，且在该第一紧固条座52背离该转动杆5的一侧上开设有多个第一紧固槽521，在该推尘斗51的外侧壁上固定安装有多个第一紧固块511，该些第一紧固块511与该些第一紧固槽521相互配合，从而使得该些第一紧固块511分别插入到相应的该些第一紧固槽521内，进而使得推尘斗51的外侧壁抵接在第一紧固条座52的一侧上。

同时，在该些第一紧固块511上均贯穿有第一紧固孔5111，且在该第一紧固条座52的两端上贯穿有同时与该些第一紧固槽521相连通的第一贯穿孔522，当第一紧固块511插入到第一紧固槽521内时，该第一紧固块511上的第一紧固孔5111与该第一紧固条座52上的第一贯穿孔522相互对应。

且在该第一紧固条座52上设有第一紧固插销53，该第一紧固插销53同时与该第一贯穿孔522和该第一紧固孔5111相互配合，使得该第一紧固插销53沿着第一贯穿孔522穿过该些第一紧固块511上的第一紧固孔5111，从而可以将该些第一紧固块511固定限位在第一紧固条座52上，进而使得推尘斗51稳固地安装在转动杆5上，以便于推尘斗51在清理时更稳定。

当需要将推尘斗51从转动杆5中拆卸下来时，只需要将第一紧固插销53从第一紧固条座52中抽出，即可以便于对第一紧固块511进行解锁，从而可以便于将推尘斗51从转动杆5上快速拆卸下来，进而可以便于对推尘斗51进行更换或者清洗。

此外，参照图4和图5，在本实施例中，在该第一紧固条座52设有第一贯穿孔522的一侧上开设有第一放置槽523，该第一放置槽523与该第一贯穿孔522相互连通，且该第一放置槽523与该第一紧固插销53的头部相互配合，当第一紧固插销53插入到第一紧固条座52上的第一贯穿孔522内时，该第一紧固插销53的头部嵌入到第一放置槽523内，使得第一紧固插销53的尾端则伸出第一紧固条座52外，从而可以提高第一紧固插销53的稳定性。

另外，在该第一紧固条座52的一侧上还设置有第一锁定部件，该第一锁定部件可以与第一紧固插销53的头部相互抵接，使得第一紧固插销53可以进一步限位在第一紧固条座52内。

在本实施例中，该第一锁定部件包括第一锁定柱524，该第一锁定柱524固定安装在该第一紧固条座52设有第一放置槽523的一侧上，且在该第一锁定柱524上转动连接有第一锁定块525，该第一锁定块525抵接在第一紧固条座52的一侧上，当转动第一锁定块525时，该第一锁定块525可以抵接在嵌入到第一放置槽523内的第一紧固插销53的头部，从而可以便于对第一紧固插销53起到有效锁定的效果，使得第一紧固插销53更加稳固地对推尘斗51进行安装，进而可以提高推尘斗51在清理时的稳定性。

参照图1和图5，为了进一步对剑杆织机本体1底部的杂物进行清理，所以在本实施例中，在该转动杆5背离该推尘斗51的一侧安装有清扫拖把54，且在该清扫拖把54与该剑杆织机本体1之间还设置有喷水组件，该喷水组件可以将水喷射到清扫拖把54的拖布端上，使得拖布端吸水湿透，这样通过设置喷水组件与清扫拖把54相互配合的结构，能够进一步对剑杆织机本体1底部的杂物进行有效清理，从而使得剑杆织机本体1的底部更加干净。

当推尘斗51对剑杆织机本体1底部的杂物进行推动收集后，通过升降气缸42带动转动杆5上的推尘斗51进行上升，然后再通过转动电机46对转动杆5进行90°旋转，使得推尘斗51位于转动杆5的顶部上，而清扫拖把54则位于转动杆5的底部，然后通过升降气缸42带动转动杆5进行下降，使得转动杆5上的清扫拖把54的拖布端抵接在地面上，然后喷水组件将水喷射到清扫拖把54的拖布端内，使得拖布端吸水湿透，然后清扫拖把54在移动组件和驱动组件的带动下，从而使得湿透的清扫拖把54能够进一步对剑杆织机本体1底部的杂物进行有效清理。

具体地，参照图1和图2，在本实施例中，该喷水组件包括喷水头7、蓄水箱71、水泵72、喷水管73、分流管74以及吸水管75。其中，该喷水头7设置有多个，该些喷水头7分别固定安装在该清扫拖把54内，以伸进该清扫拖把54的拖布端的内部；该蓄水箱71固定放置在该剑杆织机本体1的一侧上，且该蓄水箱71内存放有水；该水泵72固定安装在该蓄水箱71的顶部；该喷水管73固定连接在该水泵72的喷水端上；该分流管74设置有多根，该些分流管74的一端均固定连通在该喷水管73远离该水泵72的一端上，该些分流管74的另一端分别与相应的该些喷水头7相互连通，以便于将蓄水箱71内存放的水沿着喷水头7喷射出来。

同时，该吸水管75固定连接在该水泵72的吸水端上，且该吸水管75远离该水泵72的一端伸进该蓄水箱71的内部，从而使得吸水管75可以对蓄水箱71内的水进行有效吸取。

当启动水泵72时，水泵72上的吸水管75对蓄水箱71内的水进行吸取，使得水沿着吸水管75流进喷水管73内，然后喷水管73将水分别排进该些分流管74内，从而使得分流管74上的喷水头7将水喷射到清扫拖把54的拖布端上，使得拖布端吸水湿透，进而可以便于对剑杆织机本体1底部的杂物进行有效清理；此外，通过湿透的清扫拖把54，还可以减少清扫拖把54在对杂物进行清理时出现粉尘飞扬的情况，从而可以对车间的环境起到有效保护的效果。

参照图4和图5，为了能够将清扫拖把54从转动杆5中拆卸下来，所以在本实施例中，在该清扫拖把54与该推尘斗51之间设置有第二紧固组件，该第二紧固组件包括第二紧固条座55，该第二紧固条座55固定安装在该转动杆5背离该第一紧固条座52的一侧上，且在该第二紧固条座55背离该转动杆5的一侧上开设有多个第二紧固槽551，在该清扫拖把54背离拖布端的一侧上固定安装有多个第二紧固块541，该些第二紧固块541与该些第二紧固槽551相互配合，从而使得该些第二紧固块541分别插入到相应的该些第二紧固槽551内，进而使得清扫拖把54的一侧抵接在第二紧固条座55的一侧上。

同时，在该些第二紧固块541上均贯穿有第二紧固孔5411，且在该第二紧固条座55的两端上贯穿有同时与该些第二紧固槽551相连通的第二贯穿孔552，当第二紧固块541插入到第二紧固槽551内时，该第二紧固块541上的第二紧固孔5411与该第二紧固条座55上的第二贯穿孔552相互对应。

且在该第二紧固条座55上设有第二紧固插销56，该第二紧固插销56同时与该第二贯穿孔552和该第二紧固孔5411相互配合，使得该第二紧固插销56沿着第二贯穿孔552穿过该些第二紧固块541上的第二紧固孔5411，从而可以将该些第二紧固块541固定限位在第二紧固条座55上，进而使得清扫拖把54稳固地安装在转动杆5上，以便于清扫拖把54在清理时更稳定。

当需要将清扫拖把54从转动杆5中拆卸下来时，只需要将第二紧固插销56从第二紧固条座55中抽出，即可以便于对第二紧固块541进行解锁，从而可以便于将清扫拖把54从转动杆5上快速拆卸下来，进而可以便于对清扫拖把54进行更换或者清洗。

此外，参照图4和图5，在本实施例中，在该第二紧固条座55设有第二贯穿孔552的一侧上开设有第二放置槽553，该第二放置槽553与该第二贯穿孔552相互连通，且该第二放置槽553与该第二紧固插销56的头部相互配合，当第二紧固插销56插入到第二紧固条座55上的第二贯穿孔552内时，该第二紧固插销56的头部嵌入到第二放置槽553内，使得第二紧固插销56的尾端则伸出第二紧固条座55外，从而可以提高第二紧固插销56的稳定性。

另外，在该第二紧固条座55的一侧上还设置有第二锁定部件，该第二锁定部件可以与第二紧固插销56的头部相互抵接，使得第二紧固插销56可以进一步限位在第二紧固条座55内。

在本实施例中，该第二锁定部件包括第二锁定柱554，该第二锁定柱554固定安装在该第二紧固条座55设有第二放置槽553的一侧上，且在该第二锁定柱554上转动连接有第二锁定块555，该第二锁定块555抵接在第二紧固条座55的一侧上，当转动第二锁定块555时，该第二锁定块555可以抵接在嵌入到第二放置槽553内的第二紧固插销56的头部，从而可以便于对第二紧固插销56起到有效锁定的效果，使得第二紧固插销56更加稳固地对清扫拖把54进行安装，进而可以提高清扫拖把54在清理时的稳定性。

参照图1，为了便于将清理装置从剑杆织机本体1内取出来，以对清理装置内的结构进行清理或者保修，所以在本实施例中，在该剑杆织机本体1的底壁上对称设置有滑动导轨11，该两个滑动导轨11与该固定板2的两侧相互配合，使得固定板2沿着滑动导轨11滑出剑杆织机本体1的底部，从而可以便于对固定板2上的清理结构进行拆卸或者安装。

此外，通过设置该两个滑动导轨11，还可以便于对固定板2起到稳固支撑的效果，从而使得固定板2上的结构可以稳固悬挂在固定板2上，进而使得推尘斗51和清扫拖把54在对杂物进行清理时更加稳定。

本申请实施例一种具有自调节功能的剑杆织机的实施原理为：当需要对剑杆织机本体1底部的杂物进行清理时，先启动支撑块45上的转动电机46，转动电机46的输出端驱动转轴44进行转动，转轴44在转动过程中，可以带动转动杆5上的推尘斗51和清扫拖把54进行转动，从而先将推尘斗51转动调节在转动杆5的底部清扫拖把54转动调节在转动杆5的顶部。

然后再启动固定板2上的两台移动电机23，两台移动电机23的输出端分别驱动相应的两根第一丝杆22进行转动，两根第一丝杆22在转动过程中，可以同时带动两个滑动块21沿着滑动槽24滑动在固定板2上，从而使得两个滑动块21同时带动滑动板3上的推尘斗51移动到指定的位置处；然后再启动承载板4上的两个升降气缸42，两个升降气缸42的活塞杆驱动升降块43上的转动杆5进行下降，使得转动杆5上的推尘斗51抵接在地面上，从而使得推尘斗51的开口朝向正前方。

然后再启动滑动板3上的两台驱动电机33，两台驱动电机33的输出端分别驱动相应的第二丝杆32进行转动，两根第二丝杆32在转动过程中，可以同时带动两个滑块31沿着滑槽34滑动在滑动板3上，从而使得两个滑块31同时带动承载板4上的推尘斗51对剑杆织机本体1底部的杂物进行推动，以将杂物收集到推尘斗51内。然后再启动吸尘器62，使得吸尘头6对推尘斗51内的杂物进行吸收，以将该些杂物沿着该些吸尘管64统一进入到聚尘管63内，然后聚尘管63再将该些杂物排进排尘管65内，最后排尘管65将该些杂物统一排进收尘箱61内，以将该些杂物收集在收尘箱61内。

当推尘斗51将剑杆织机本体1底部的杂物进行清理后，再通过升降气缸42的活塞杆驱动推尘斗51进行上升，然后再利用转动电机46对转动杆5进行旋转90°，使得推尘斗51与清扫拖把54进行转换调节，再通过升降气缸42的活塞杆驱动清扫拖把54下降，以抵接在地面，然后通过喷水组件将水喷射到清扫拖把54的拖布端上，使得拖布端吸水湿透，然后在驱动组件和移动组件的带动下，使得清扫拖把54可以在地面上进行滑动，以进一步对剑杆织机本体1底部的杂物进行有效清理，从而可以完成对剑杆织机本体1底部的杂物进行有效清理的过程，进而不但可以减少该些杂物对车间的环境或者机械设备造成污染的情况，以符合环保的理念，而且还可以减轻清理人员的劳动强度。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具有自调节功能的剑杆织机，包括剑杆织机本体(1)，其特征在于：所述剑杆织机本体(1)的底部设置有用于对杂物进行清扫的清理装置，所述清理装置包括设置于所述剑杆织机本体(1)底部的固定板(2)，所述固定板(2)背离所述剑杆织机本体(1)的一侧滑动连接有滑动板(3)，所述滑动板(3)上通过驱动组件滑动连接有承载板(4)，所述承载板(4)背离所述滑动板(3)的一侧上通过升降转动机构转动连接有转动杆(5)，所述转动杆(5)的一侧上通过第一紧固组件设置有推尘斗(51)，所述转动杆(5)背离所述推尘斗(51)的一侧上通过第二紧固组件设置有清扫拖把(54)，所述固定板(2)的一侧上设置有带动所述滑动板(3)进行移动的移动组件。

2.根据权利要求1所述的一种具有自调节功能的剑杆织机，其特征在于：所述移动组件包括对称滑动连接于所述固定板(2)底部一侧上的滑动块(21)，所述固定板(2)上对称开设有与所述滑动块(21)相配合的滑动槽(24)，两所述滑动槽(24)的两侧槽壁上均转动连接有第一丝杆(22)，所述第一丝杆(22)贯穿于所述滑动块(21)，所述滑动块(21)上贯穿有与所述第一丝杆(22)螺纹连接的第一螺纹孔(211)，所述固定板(2)的侧边上对称设置有移动电机(23)，两所述移动电机(23)的输出端分别与相应的两所述第一丝杆(22)的一端相连接，所述滑动板(3)设置在两所述滑动块(21)之间。

3.根据权利要求2所述的一种具有自调节功能的剑杆织机，其特征在于：所述驱动组件包括对称滑动连接于所述滑动板(3)背离所述滑动块(21)一侧上的滑块(31)，所述滑动板(3)上对称开设有与所述滑块(31)相配合的滑槽(34)，两所述滑槽(34)的两侧槽壁上均转动连接有第二丝杆(32)，所述第二丝杆(32)贯穿于所述滑块(31)，所述滑块(31)上贯穿有与所述第二丝杆(32)螺纹连接的第二螺纹孔(311)，所述滑动板(3)的侧边上对称设置有驱动电机(33)，两所述驱动电机(33)的输出端分别与相应的两所述第二丝杆(32)的一端相连接，所述承载板(4)设置在两所述滑块(31)之间。

4.根据权利要求1所述的一种具有自调节功能的剑杆织机，其特征在于：所述升降转动机构包括对称设置于所述承载板(4)背离所述滑动板(3)一侧上的承载架(41)，两所述承载架(41)上均设置有升降气缸(42)，所述升降气缸(42)的活塞杆竖向朝下设置，所述升降气缸(42)的活塞杆上连接有升降块(43)，所述转动杆(5)的两端均分别通过转动组件转动连接在两所述升降块(43)上。

5.根据权利要求4所述的一种具有自调节功能的剑杆织机，其特征在于：所述转动组件包括一端连接于所述转动杆(5)的一端且另一端转动连接于所述升降块(43)上的转轴(44)，所述升降块(43)背离所述转动杆(5)的一侧上设置有支撑块(45)，所述支撑块(45)上设置有转动电机(46)，所述转动电机(46)的输出端与所述转轴(44)远离所述转动杆(5)的一端相连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有自调节功能的剑杆织机，其特征在于：第一紧固组件包括设置于所述转动杆(5)一侧上的第一紧固条座(52)，所述第一紧固条座(52)背离所述转动杆(5)的一侧开设有多个第一紧固槽(521)，所述推尘斗(51)的外侧壁上设置有多根与所述第一紧固槽(521)相配合的第一紧固块(511)，多个所述第一紧固块(511)上均贯穿有第一紧固孔(5111)，所述第一紧固条座(52)的一侧贯穿有同时与多个所述第一紧固槽(521)相连通的第一贯穿孔(522)，所述第一紧固条座(52)上还设置有同时与所述第一贯穿孔(522)和所述第一紧固孔(5111)相配合的第一紧固插销(53)。

7.根据权利要求6所述的一种具有自调节功能的剑杆织机，其特征在于：第二紧固组件包括设置于所述转动杆(5)背离所述第一紧固条座(52)一侧上的第二紧固条座(55)，所述第二紧固条座(55)背离所述转动杆(5)的一侧开设有多个第二紧固槽(551)，所述清扫拖把(54)的一侧上设置有多根与所述第二紧固槽(551)相配合的第二紧固块(541)，多个所述第二紧固块(541)上均贯穿有第二紧固孔(5411)，所述第二紧固条座(55)的一侧贯穿有同时与多个所述第二紧固槽(551)相连通的第二贯穿孔(552)，所述第二紧固条座(55)上还设置有同时与所述第二贯穿孔(552)和所述第二紧固孔(5411)相配合的第二紧固插销(56)。

8.根据权利要求7所述的一种具有自调节功能的剑杆织机，其特征在于：所述第一紧固条座(52)的一侧开设有与所述第一贯穿孔(522)相连通的第一放置槽(523)，所述第一放置槽(523)与所述第一紧固插销(53)的头部相配合，所述第一紧固条座(52)的一侧上还设置有第一锁定部件，所述第一锁定部件包括设置于所述第一紧固条座(52)一侧上的第一锁定柱(524)，所述第一锁定柱(524)上转动连接有第一锁定块(525)，所述第一锁定块(525)与所述第一紧固插销(53)的头部相抵接，所述第二紧固条座(55)的一侧开设有与所述第二贯穿孔(552)相连通的第二放置槽(553)，所述第二放置槽(553)与所述第二紧固插销(56)的头部相配合，所述第二紧固条座(55)的一侧上还设置有第二锁定部件，所述第二锁定部件包括设置于所述第二紧固条座(55)一侧上的第二锁定柱(554)，所述第二锁定柱(554)上转动连接有第二锁定块(555)，所述第二锁定块(555)与所述第二紧固插销(56)的头部相抵接。

9.根据权利要求1所述的一种具有自调节功能的剑杆织机，其特征在于：所述剑杆织机本体(1)与所述推尘斗(51)之间还设置有吸尘组件，所述吸尘组件包括多个设置于所述推尘斗(51)内侧壁上的吸尘头(6)，所述剑杆织机本体(1)的一侧设置有收尘箱(61)，所述收尘箱(61)的顶部设置有吸尘器(62)，所述吸尘器(62)的吸尘端连接有聚尘管(63)，所述聚尘管(63)的一端连通有多根与所述吸尘头(6)相连通的吸尘管(64)，所述吸尘器(62)的排尘端连接有排尘管(65)，所述排尘管(65)伸进所述排尘箱内。

10.根据权利要求1所述的一种具有自调节功能的剑杆织机，其特征在于：所述剑杆织机本体(1)与所述清扫拖把(54)之间还设置有喷水组件，所述喷水组件包括多个设置于所述清扫拖把(54)内的喷水头(7)，所述剑杆织机本体(1)的一侧设置有蓄水箱(71)，所述蓄水箱(71)的顶部设置有水泵(72)，所述水泵(72)的喷水端连接有喷水管(73)，所述喷水管(73)的一端连通有多根与所述喷水头(7)相连通的分流管(74)，所述水泵(72)的吸水端连接有吸水管(75)，所述吸水管(75)伸进所述蓄水箱(71)内。