CN211066422U - 一种智能清洁机器人装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能清洁机器人装置，涉及清洁机器人技术领域，包括装置主体，所述装置主体的内部安装有电机，且电机的输出端连接有旋转轴，所述旋转轴的一端连接有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧设置有第二齿轮，且第一齿轮远离第二齿轮的一侧连接有第三齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮的一端皆连接有转盘，所述转盘的底部连接有清洁刷，所述装置主体远离电机的一侧设置有水箱。本实用新型通过设置的电机、吸尘风机、清洁刷、万向轮、推手，电机为双轴电机，可同时带动清洁刷和吸尘风机转动，推动推手，使得万向轮转动，带动装置运行，整体结构简单，且运用推手推动装置运行，便于使用者操作，减轻使用者的劳动量。

Description

一种智能清洁机器人装置

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人技术领域，具体为一种智能清洁机器人装置。

背景技术

家庭及公共活动区域地面的卫生清洁一直都是一项耗时费力且脏累的工作，随着社会科技的进步，出现了很多自动或半自动的扫地机或保洁机器人，深受到广大消费者的欢迎，这种清洁装置的出现，减少了地面清洁所需的劳动量。

但是现有的清洁机器人装置整体结构复杂，当出现故障时，维修麻烦，费时费力，造价成本高，且功能单一，清洁效果不好，影响地面清洁。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决现有的装置机构复杂、清洁效果不好的问题，提供一种智能清洁机器人装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能清洁机器人装置，包括装置主体，所述装置主体的内部安装有电机，且电机的输出端连接有旋转轴，所述旋转轴的一端连接有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧设置有第二齿轮，且第一齿轮远离第二齿轮的一侧连接有第三齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮的一端皆连接有转盘，所述转盘的底部连接有清洁刷，所述装置主体远离电机的一侧设置有水箱，且水箱的一侧连接有水管，所述水管的一端的外侧设置有喷头，所述装置主体的底部设置有连接块，且连接块的底部设置有清洁布，所述装置主体底部远离连接块的一侧连接有万向轮，且装置主体的外侧连接有推手。

优选地，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合，切尔第一齿轮与第三齿轮相啮合。

优选地，所述清洁刷的外侧设置有螺纹，且清洁刷通过螺纹与转盘可拆卸连接。

优选地，所述水管远离喷头一端的外侧设置有控制阀。

优选地，所述旋转轴远离第一齿轮的一端连接有吸尘风机，且吸尘风机的外侧设置有收集室。

优选地，所述万向轮的数量为两组，且两组所述万向轮皆关于装置主体的横向中轴线对称设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过设置的电机、吸尘风机、清洁刷、万向轮、推手，电机为双轴电机，可同时带动清洁刷和吸尘风机转动，推动推手，使得万向轮转动，带动装置运行，整体结构简单，且运用推手推动装置运行，便于使用者操作，减轻使用者的劳动量；

2、通过设置的清洁刷、水箱、清洁布、喷头、吸尘风机，当清洁刷将地面粘附的杂质刷起，由吸尘风机吸入，再由喷头喷水，清洁布在水的介质下将地面吸尘器无法吸入的杂质擦除，这种扫地和拖地一体的装置提高了清洁的效果，使地面清洁的更为干净。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖视图；

图2为本实用新型的侧视剖视图；

图3为本实用新型的齿轮结构示意图。

图中：1、装置主体；2、电机；3、旋转轴；4、第一齿轮；5、第二齿轮；6、第三齿轮；7、转盘；8、清洁刷；9、螺纹；10、吸尘风机；11、收集室；12、水箱；13、水管；14、喷头；15、控制阀；16、连接块；17、清洁布；18、万向轮；19、推手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型中提到的电机（型号为HOHI）可在市场或者私人订购所得。

请参阅图1-3，一种智能清洁机器人装置，包括装置主体1，装置主体1的内部安装有电机2，且电机2的输出端连接有旋转轴3，旋转轴3的一端连接有第一齿轮4，第一齿轮4的一侧设置有第二齿轮5，且第一齿轮4远离第二齿轮5的一侧连接有第三齿轮6，第一齿轮4和第二齿轮5的一端皆连接有转盘7，转盘7的底部连接有清洁刷8，装置主体1远离电机2的一侧设置有水箱12，且水箱12的一侧连接有水管13，水管13的一端的外侧设置有喷头14，装置主体1的底部设置有连接块16，且连接块16的底部设置有清洁布17，装置主体1底部远离连接块16的一侧连接有万向轮18，且装置主体1的外侧连接有推手19。

本装置通过设置的电机2、吸尘风机10、清洁刷8、万向轮18、推手19，整体结构简单，且运用推手19推动装置运行，便于使用者操作，减轻使用者的劳动量；通过设置的清洁刷8、水箱12、清洁布17、喷头14、吸尘风机10，水箱12的顶部设置有盖板，通过打开盖板来向水箱内加水，实现了扫地和拖地一体的功能，提高了清洁的效果，使地面清洁的更为干净。

请着重参阅图3，第一齿轮4与第二齿轮5相啮合，切尔第一齿轮4与第三齿轮6相啮合，第一齿轮4的内径小于第二齿轮5和第三齿轮6的内径。

请着重参阅图1，清洁刷8的外侧设置有螺纹9，且清洁刷8通过螺纹9与转盘7可拆卸连接，螺纹9连接，使得在更换清理清洁刷时操作方便，结构简单。

请着重参阅图2，水管13远离喷头14一端的外侧设置有控制阀15，控制阀15为手动阀，可在装置主体1的外侧打开。

请着重参阅图1，述旋转轴3远离第一齿轮4的一端连接有吸尘风机10，且吸尘风机10的外侧设置有收集室11，收集室11的外侧设置有把手，可通过打开把手来清理收集室11内的杂质。

请着重参阅图2，万向轮18的数量为两组，且两组万向轮18皆关于装置主体1的横向中轴线对称设置，两组万向轮18使得装置运行时更加稳定。

工作原理：使用时，为装置连接外界电源，使装置获得电能，让装置能够正常运行，首先启动电机2，电机2的一端通过旋转轴3带动第一齿轮4转动，第一齿轮4带动第二齿轮5和第三齿轮6转动，使得转盘7转动，转盘7带动清洁刷8转动，清洁刷8转动使得地面粘附的杂质被刷起，电机2的另一端带动吸尘风机10转动，使得地面杂质被吸尘风机10吸入收集室11内，推动推手19，使得万向轮18带动装置主体1运动，打开控制阀15，使得水箱12内的水由喷头14喷在清洁刷8清洁后的地面上，再通过清洁布17与地面摩擦，将地面内吸尘风机10吸入不了的杂质擦除，使得地面的清洁效果更好。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种智能清洁机器人装置，包括装置主体（1），其特征在于：所述装置主体（1）的内部安装有电机（2），且电机（2）的输出端连接有旋转轴（3），所述旋转轴（3）的一端连接有第一齿轮（4），所述第一齿轮（4）的一侧设置有第二齿轮（5），且第一齿轮（4）远离第二齿轮（5）的一侧连接有第三齿轮（6），所述第一齿轮（4）和第二齿轮（5）的一端皆连接有转盘（7），所述转盘（7）的底部连接有清洁刷（8），所述装置主体（1）远离电机（2）的一侧设置有水箱（12），且水箱（12）的一侧连接有水管（13），所述水管（13）的一端的外侧设置有喷头（14），所述装置主体（1）的底部设置有连接块（16），且连接块（16）的底部设置有清洁布（17），所述装置主体（1）底部远离连接块（16）的一侧连接有万向轮（18），且装置主体（1）的外侧连接有推手（19）。

2.根据权利要求1所述的一种智能清洁机器人装置，其特征在于：所述第一齿轮（4）与第二齿轮（5）相啮合，切尔第一齿轮（4）与第三齿轮（6）相啮合。

3.根据权利要求1所述的一种智能清洁机器人装置，其特征在于：所述清洁刷（8）的外侧设置有螺纹（9），且清洁刷（8）通过螺纹（9）与转盘（7）可拆卸连接。

4.根据权利要求1所述的一种智能清洁机器人装置，其特征在于：所述水管（13）远离喷头（14）一端的外侧设置有控制阀（15）。

5.根据权利要求1所述的一种智能清洁机器人装置，其特征在于：所述旋转轴（3）远离第一齿轮（4）的一端连接有吸尘风机（10），且吸尘风机（10）的外侧设置有收集室（11）。

6.根据权利要求1所述的一种智能清洁机器人装置，其特征在于：所述万向轮（18）的数量为两组，且两组所述万向轮（18）皆关于装置主体（1）的横向中轴线对称设置。

Images