CN115191874A - 一种办公垃圾处理机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种机器人，尤其涉及一种办公垃圾处理机器人。提供一种能够对清洁后的地面进行擦拭，进而提高了办公室清洁效率的办公垃圾处理机器人。一种办公垃圾处理机器人，包括有移动轮、机箱和双轴电机等，机箱底壁右侧栓接有双轴电机，双轴电机左右两侧的输出轴上均连接有用于移动的移动轮。本发明通过清洁毛刷和清扫刷头相互配合能够对办公室的垃圾进行清扫，同时红外测距传感器和激光雷达传感器相互配合能够防止机器人摔落导致损坏，并且擦拭垫能够对清扫完成后的办公室进行擦拭干净，如此能够减小人们劳动力，提高办公室清洁效率。

Description

一种办公垃圾处理机器人
技术领域
本发明涉及一种机器人，尤其涉及一种办公垃圾处理机器人。
背景技术
办公垃圾是办公场所产生的废弃物，垃圾处理就是要把垃圾迅速清除，并进行无害化处理，最后加以合理的利用，现有的办公垃圾处理机器人将垃圾进行收取，然后收取后的垃圾会存放在集尘盒内，然后需要人们再次对地面进行擦拭清洁，该机器人难以对清洁后的地面进行擦拭，进而需要人们手动对地面再次进行擦拭，不仅增大了人们的劳动力，而且降低了办公室清洁效率。
因此，现研发一种能够对清洁后的地面进行擦拭，进而提高了办公室清洁效率的办公垃圾处理机器人。
发明内容
为了克服上述机器人难以对清洁后的地面进行擦拭，进而降低了办公室清洁效率的缺点，要解决的技术问题：提供一种能够对清洁后的地面进行擦拭，进而提高了办公室清洁效率的办公垃圾处理机器人。
技术方案如下：一种办公垃圾处理机器人，包括有移动轮、机箱、双轴电机、清洁毛刷、垃圾吸附导向件、真空泵、连接管道、集尘盒、红外测距传感器、激光雷达传感器、地面垃圾清扫机构和地面擦拭机构，机箱底壁右侧栓接有双轴电机，双轴电机左右两侧的输出轴上均连接有用于移动的移动轮，双轴电机左侧的输出轴上连接有用于清洁地面垃圾的清洁毛刷，机箱内底壁中间位置栓接有垃圾吸附导向件，机箱内底壁后侧栓接有真空泵，真空泵与垃圾吸附导向件连通，真空泵后侧连接有连接管道，机箱后部滑动式连接有能够拆卸的集尘盒，连接管道与集尘盒卡接，机箱底壁前侧连接有红外测距传感器，机箱顶壁后侧连接有激光雷达传感器，红外测距传感器与激光雷达传感器通过电性连接，激光雷达传感器与机箱通过电性连接，机箱上设有用于清扫垃圾的地面垃圾清扫机构，机箱上设有用于擦拭地面的地面擦拭机构。
可选地，地面垃圾清扫机构包括有第一安装支架、第一传动齿轮、第一导向筒、第一复位弹簧、限位柱、清扫刷头、第一传动组件、第二安装支架和锥齿轮组件，机箱内底壁前部左右两侧均转动式连接有第一安装支架，机箱内底壁前右侧位置也转动式连接有第一安装支架，第一安装支架下部均连接有第一传动齿轮，中间的第一传动齿轮和右侧的第一传动齿轮相互啮合，左右两侧的第一安装支架下部前后两侧均连接有第一导向筒，第一导向筒上均滑动式连接有限位柱，前后两侧的限位柱相互远离的一侧与第一导向筒内壁之间均连接有第一复位弹簧，左右两侧的第一安装支架内下部均滑动式连接有清扫刷头，清扫刷头与机箱转动并滑动式连接，限位柱与清扫刷头上部接触，机箱内底壁左后侧栓接有第二安装支架，第二安装支架上转动式连接有锥齿轮组件，锥齿轮组件由两个锥齿轮和一个转杆构成，第二安装支架上转动式连接有转杆，转杆下侧连接有锥齿轮，双轴电机左侧的输出轴上也连接有锥齿轮，两个锥齿轮组件相互啮合，锥齿轮组件和左侧的第一安装支架之间连接有第一传动组件，左侧的第一安装支架和中间位置的第一安装支架之间也连接有第一传动组件，第一传动组件由两个第一传动轮和一个第一皮带构成，锥齿轮组件上连接有第一传动轮，左侧的第一安装支架上也连接有两个第一传动轮，中间位置的第一安装支架上也连接有第一传动轮，最左侧的第一传动轮和中间位置上侧的第一传动轮之间绕有第一皮带，中间位置下侧的第一传动轮和最右侧的第一传动轮之间也绕有第一皮带。
可选地，地面擦拭机构包括有第二导向筒、集水盒、第二复位弹簧、擦拭垫和魔术贴，机箱底壁后部左右两侧均连接有第二导向筒，两个第二导向筒之间滑动式连接有集水盒，集水盒上侧与第二导向筒内顶壁之间均连接有第二复位弹簧，集水箱左右两侧均粘连有魔术贴，两个魔术贴之间连接有擦拭垫。
可选地，擦拭垫为吸水材质，能够更好地对地面进行擦拭。
可选地，还包括有用于搅碎文件的废弃文件搅碎机构，废弃文件搅碎机构包括有搅碎腔、第二传动组件、传动轴、第二传动齿轮、搅碎刀具、第一导向块、第三安装支架、第三复位弹簧、导向辊和第二导向块，机箱内上部连接有搅碎腔，搅碎腔右壁前后两侧均转动式连接有传动轴，后侧的传动轴右侧与双轴电机左侧的输出轴之间连接有第二传动组件，第二传动组件由两个第二传动轮和一个第二皮带构成，后侧的传动轴右侧连接有第二传动轮，双轴电机左侧的输出轴上也连接有第二传动轮，两个第二传动轮之间绕有第二皮带，传动轴左右两侧均连接有第二传动齿轮，左侧的两个第二传动齿轮相互啮合，右侧的两个第二传动齿轮也相互啮合，传动轴上均连接有搅碎刀具，机箱顶壁中间位置栓接有第一导向块，搅碎腔上部左右两侧均连接有第三安装支架，两个第三安装支架之间的前后两侧均滑动式连接有导向辊，导向辊左右两侧与第三安装支架之间均连接有第三复位弹簧，第三复位弹簧均绕卷在第三安装支架上，搅碎腔内下部连接有第二导向块。
可选地，还包括有用于将搅碎的文件推送至集尘盒内的文件碎片推出机构，文件碎片推出机构包括有第四安装支架、移动件、第四复位弹簧、凸轮和推出件，后侧的传动轴左右两侧均连接有凸轮，机箱内部左右两侧均连接有第四安装支架，第四安装支架之间滑动式连接有移动件，移动件上部位于凸轮后侧，移动件下部后侧与第四安装支架后侧之间均连接有第四复位弹簧，第四复位弹簧均绕卷在第四安装支架上，移动件下部后侧中间位置连接有推出件。
可选地，还包括有用于对机箱前侧进行缓冲减震的缓震机构，缓震机构包括有第五安装支架、扭力弹簧和缓冲垫片，机箱内底壁前部左右两侧均连接有第五安装支架，两个第五安装支架之间转动式连接有缓冲垫片，第五安装支架下部与缓冲垫片之间均连接有扭力弹簧，扭力弹簧均绕卷在第五安装支架上。
可选地，还包括有用于对集尘盒进行卡位的卡位机构，卡位机构包括有第三导向筒、卡位柱、第五复位弹簧和卡位块，机箱内底壁后部左右两侧均连接有第三导向筒，第三导向筒上均滑动式连接有卡位柱，卡位柱下侧与第三导向筒内底壁之间均连接有第五复位弹簧，集成前壁左右两侧均连接有卡位块，卡位柱与卡位块卡接。
本发明具有以下优点：本发明通过清洁毛刷和清扫刷头相互配合能够对办公室的垃圾进行清扫，同时红外测距传感器和激光雷达传感器相互配合能够防止机器人摔落导致损坏，并且擦拭垫能够对清扫完成后的办公室进行擦拭干净，如此能够减小人们劳动力，提高办公室清洁效率；本发明通过搅碎刀具能够对废弃文件进行搅碎，进而能够提高废弃文件的保密性；本发明通过推出件能够将掉落的文件碎片推出至集尘盒内，从而能够防止文件碎片掉落至机箱内部，进而能够减小人们后期对文件碎片清理的劳动强度，提高工作效率。
附图说明
图1为本发明的第一种立体结构示意图。
图2为本发明的第二种立体结构示意图。
图3为本发明的第三种立体结构示意图。
图4为本发明的第四种立体结构示意图。
图5为本发明的部分立体结构剖视图。
图6为本发明地面垃圾清扫机构的立体结构示意图。
图7为本发明地面垃圾清扫机构的第一种立体结构剖视图。
图8为本发明地面垃圾清扫机构的第二种立体结构剖视图。
图9为本发明地面垃圾清扫机构的第三种立体结构剖视图。
图10为本发明地面擦拭机构的立体结构示意图。
图11为本发明地面擦拭机构的立体结构剖视图。
图12为本发明废弃文件搅碎机构的第一种立体结构剖视图。
图13为本发明废弃文件搅碎机构的第二种立体结构剖视图。
图14为本发明废弃文件搅碎机构的第三种立体结构剖视图。
图15为本发明文件碎片推出机构的第一种立体结构示意图。
图16为本发明文件碎片推出机构的第二种立体结构示意图。
图17为本发明缓震机构的部分立体结构示意图。
图18为本发明缓震机构的立体结构示意图。
图19为本发明卡位机构的立体结构示意图。
图20为本发明卡位机构的立体结构剖视图。
图中标号名称：1-移动轮，2-机箱，3-双轴电机，4-清洁毛刷，5-垃圾吸附导向件，6-真空泵，7-连接管道，8-集尘盒，81-红外测距传感器，82-激光雷达传感器，9-地面垃圾清扫机构，91-第一安装支架，92-第一传动齿轮，93-第一导向筒，94-第一复位弹簧，95-限位柱，96-清扫刷头，97-第一传动组件，98-第二安装支架，99-锥齿轮组件，10-地面擦拭机构，101-第二导向筒，102-集水盒，103-第二复位弹簧，104-擦拭垫，105-魔术贴，11-废弃文件搅碎机构，111-搅碎腔，112-第二传动组件，1121-传动轴，113-第二传动齿轮，114-搅碎刀具，115-第一导向块，116-第三安装支架，117-第三复位弹簧，118-导向辊，119-第二导向块，12-文件碎片推出机构，121-第四安装支架，122-移动件，123-第四复位弹簧，124-凸轮，125-推出件，13-缓震机构，131-第五安装支架，132-扭力弹簧，133-缓冲垫片，14-卡位机构，141-第三导向筒，142-卡位柱，143-第五复位弹簧，144-卡位块。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述。
一种办公垃圾处理机器人，如图1-图5所示，包括有移动轮1、机箱2、双轴电机3、清洁毛刷4、垃圾吸附导向件5、真空泵6、连接管道7、集尘盒8、红外测距传感器81、激光雷达传感器82、地面垃圾清扫机构9和地面擦拭机构10，机箱2底壁右侧通过螺栓连接有双轴电机3，双轴电机3左右两侧的输出轴上均连接有移动轮1，移动轮1能够便于人们移动本机器人，双轴电机3左侧的输出轴上连接有清洁毛刷4，清洁毛刷4能够对地面进行清洁，机箱2内底壁中间位置通过螺栓连接有垃圾吸附导向件5，机箱2内底壁后侧栓接有真空泵6，真空泵6与垃圾吸附导向件5连通，真空泵6能够将垃圾吸附导向件5导向的垃圾进行吸附，真空泵6后侧连接有连接管道7，机箱2后部滑动式连接有能够拆卸的集尘盒8，集尘盒8能够对垃圾进行收集，连接管道7与集尘盒8卡接，机箱2底壁前侧连接有红外测距传感器81，机箱2顶壁后侧连接有激光雷达传感器82，红外测距传感器81与激光雷达传感器82通过电性连接，激光雷达传感器82与机箱2通过电性连接，机箱2上设有用于清扫垃圾的地面垃圾清扫机构9，机箱2上设有用于擦拭地面的地面擦拭机构10。
如图1、图2、图3、图5、图6、图7、图8和图9所示，地面垃圾清扫机构9包括有第一安装支架91、第一传动齿轮92、第一导向筒93、第一复位弹簧94、限位柱95、清扫刷头96、第一传动组件97、第二安装支架98和锥齿轮组件99，机箱2内底壁前部左右两侧均转动式连接有第一安装支架91，机箱2内底壁前右侧位置也转动式连接有第一安装支架91，第一安装支架91下部均连接有第一传动齿轮92，中间的第一传动齿轮92和右侧的第一传动齿轮92相互啮合，左右两侧的第一安装支架91下部前后两侧均连接有第一导向筒93，第一导向筒93上均滑动式连接有限位柱95，前后两侧的限位柱95相互远离的一侧与第一导向筒93内壁之间均连接有第一复位弹簧94，第一复位弹簧94能够使得限位柱95移动复位，左右两侧的第一安装支架91内下部均滑动式连接有清扫刷头96，清扫刷头96与机箱2转动并滑动式连接，限位柱95与清扫刷头96上部接触，限位柱95能够对清扫刷头96进行卡住限位，机箱2内底壁左后侧栓接有第二安装支架98，第二安装支架98上转动式连接有锥齿轮组件99，锥齿轮组件99由两个锥齿轮和一个转杆构成，第二安装支架98上转动式连接有转杆，转杆下侧连接有锥齿轮，双轴电机3左侧的输出轴上也连接有锥齿轮，两个锥齿轮组件99相互啮合，锥齿轮组件99和左侧的第一安装支架91之间连接有第一传动组件97，左侧的第一安装支架91和中间位置的第一安装支架91之间也连接有第一传动组件97，第一传动组件97由两个第一传动轮和一个第一皮带构成，锥齿轮组件99上连接有第一传动轮，左侧的第一安装支架91上也连接有两个第一传动轮，中间位置的第一安装支架91上也连接有第一传动轮，最左侧的第一传动轮和中间位置上侧的第一传动轮之间绕有第一皮带，中间位置下侧的第一传动轮和最右侧的第一传动轮之间也绕有第一皮带。
如图1、图2、图3、图4、图5、图10和图11所示，地面擦拭机构10包括有第二导向筒101、集水盒102、第二复位弹簧103、擦拭垫104和魔术贴105，机箱2底壁后部左右两侧均连接有第二导向筒101，两个第二导向筒101之间滑动式连接有集水盒102，集水盒102能够对水进行放置，集水盒102上侧与第二导向筒101内顶壁之间均连接有第二复位弹簧103，第二复位弹簧103对集水盒102能够起到缓冲复位作用，集水箱左右两侧均粘连有魔术贴105，两个魔术贴105之间连接有擦拭垫104，魔术贴105能够对擦拭垫104进行固定限位，擦拭垫104能够对地面进行擦拭，擦拭垫104为吸水材质，能够更好地对地面进行擦拭。
当人们需要对办公室垃圾进行清洁时，可用本机器人实现，首先，人们将清水加入到集水盒102内，然后人们开启双轴电机3和真空泵6，双轴电机3输出轴转动带动移动轮1进行转动，移动轮1转动使得本机器人进行移动，同时双轴电机3左侧的输出轴转动带动锥齿轮组件99转动，锥齿轮组件99转动带动左侧的第一传动组件97转动，左侧的第一传动组件97转动带动左侧的第一安装支架91转动，左侧的第一安装支架91转动通过右侧的第一传动组件97带动中间位置的第一安装支架91和中间位置的第一传动齿轮92转动，中间位置的第一传动齿轮92转动带动右侧的第一传动齿轮92和右侧的第一安装支架91转动，进而使得两个清扫刷头96进行转动，清扫刷头96转动能够对地面上的垃圾往清洁毛刷4方向进行清扫，同时双轴电机3左侧的输出轴转动带动清洁毛刷4进行转动，清洁毛刷4转动能够将清扫的垃圾进行甩起，并且真空泵6开启能够将甩起的垃圾进行吸附，吸附的垃圾通过连接管道7进入到集尘盒8内，并且集水盒102内的水会滴落到擦拭垫104上，然后机器人在清理完垃圾并进行移动时，擦拭垫104能够对地面进行擦拭干净，如果地面有凹凸不平的情况，此时第二复位弹簧103能够对擦拭垫104和集水盒102起到缓冲复位作用，如果机器人移动至有楼梯的位置，此时红外测距传感器81会感应到前方高度危险，然后通过激光雷达传感器82传输到双轴电机3，接着双轴电机3会控制左右两侧输出轴的转速不同，对机器人移动方位进行调节，使得机器人拐弯移动，远离高距离的位置，当机器人解除危险后，红外测距传感器81会感知到危险解除，然后通过激光雷达传感器82传输到双轴电机3，使得双轴电机3左右两侧输出轴的转速调节成一致，接着机器人能够正常进行垃圾处理，当办公室垃圾处理完成后，人们关闭双轴电机3和真空泵6，接着人们将集尘盒8取出，对集尘盒8内的垃圾进行处理，处理完成后，人们将集尘盒8复位，如果人们需要对擦拭垫104进行更换，人们将魔术贴105与集水盒102分离，然后人们能够将擦拭垫104和魔术贴105取出，将新的擦拭垫104和魔术贴105重新粘附在集水盒102上，如果人们需要对清扫刷头96进行更换，人们将清扫刷头96向下侧拔出，清扫刷头96拔出过程中，会使得前后两侧的限位柱95相互远离移动，此时前后两侧的第一复位弹簧94被压缩，之后当清扫刷头96与限位柱95分离时，前后两侧的限位柱95会相互靠近移动复位，随后人们将新的清扫刷头96重新插入第一安装支架91内，新的清洁刷头96插入过程中，会使得前后两侧的限位柱95相互远离移动，此时第一复位弹簧94被压缩，接着当清洁刷头96复位后，限位柱95在第一复位弹簧94作用下相互靠近移动复位，限位柱955能够将清洁刷头卡住，重复以上操作通过清洁毛刷4和清扫刷头96相互配合能够对办公室的垃圾进行清扫，同时红外测距传感器81和激光雷达传感器82相互配合能够防止机器人摔落导致损坏，并且擦拭垫104能够对清扫完成后的办公室进行擦拭干净，如此能够减小人们劳动力，提高办公室清洁效率。
如图1、图3、图4、图5、图12、图13和图14所示，还包括有用于搅碎文件的废弃文件搅碎机构11，废弃文件搅碎机构11包括有搅碎腔111、第二传动组件112、传动轴1121、第二传动齿轮113、搅碎刀具114、第一导向块115、第三安装支架116、第三复位弹簧117、导向辊118和第二导向块119，机箱2内上部焊接有搅碎腔111，搅碎腔111右壁前后两侧均转动式连接有传动轴1121，后侧的传动轴1121右侧与双轴电机3左侧的输出轴之间连接有第二传动组件112，第二传动组件112由两个第二传动轮和一个第二皮带构成，后侧的传动轴1121右侧连接有第二传动轮，双轴电机3左侧的输出轴上也连接有第二传动轮，两个第二传动轮之间绕有第二皮带，传动轴1121左右两侧均连接有第二传动齿轮113，左侧的两个第二传动齿轮113相互啮合，右侧的两个第二传动齿轮113也相互啮合，传动轴1121上均连接有搅碎刀具114，搅碎刀具114能够对废弃文件进行搅碎，机箱2顶壁中间位置栓接有第一导向块115，搅碎腔111上部左右两侧均连接有第三安装支架116，两个第三安装支架116之间的前后两侧均滑动式连接有导向辊118，导向辊118左右两侧与第三安装支架116之间均连接有第三复位弹簧117，第三复位弹簧117均绕卷在第三安装支架116上，第三复位弹簧117能够使得导向辊118移动复位，搅碎腔111内下部连接有第二导向块119，第二导向块119能够对搅碎的文件进行导向。
由于办公室的文件都比较重要，如果文件没用时，为了防止文件内容发生泄密，人们大多对废弃的文件进行搅碎，首先，当双轴电机3左侧的输出轴转动时，带动第二传动组件112转动，第二传动组件112转动带动后侧的传动轴1121和后侧的第二传动齿轮113转动，后侧的第二传动齿轮113转动带动前侧的第二传动齿轮113和前侧的传动轴1121转动，进而使得搅碎刀具114进行转动，随后人们将文件通过第一导向孔和导向辊118将废弃文件伸入搅碎腔111内，如果文件比较厚，会使得导向辊118相互远离移动，此时第三复位弹簧117被压缩，此时搅碎刀具114能够对废弃文件进行搅碎，搅碎后的文件会通过第二导向块119导向掉落至机箱2内部，当文件搅碎与导向辊118分离时，导向辊118在第三复位弹簧117作用下相互靠近移动复位，如此能够对废弃文件进行搅碎，搅碎完成后，人们将集尘盒8取出，然后人们借助工具将残留在机箱2内部的碎屑文件清理，清理完成后，人们将集尘盒8复位即可，重复以上操作通过搅碎刀具114能够对废弃文件进行搅碎，进而能够提高废弃文件的保密性。
如图5、图15和图16所示，还包括有用于将搅碎的文件推送至集尘盒8内的文件碎片推出机构12，文件碎片推出机构12包括有第四安装支架121、移动件122、第四复位弹簧123、凸轮124和推出件125，后侧的传动轴1121左右两侧均连接有凸轮124，机箱2内部左右两侧均固定连接有第四安装支架121，第四安装支架121之间滑动式连接有移动件122，移动件122上部位于凸轮124后侧，移动件122下部后侧与第四安装支架121后侧之间均连接有第四复位弹簧123，第四复位弹簧123均绕卷在第四安装支架121上，第四复位弹簧123能够使得移动件122移动复位，移动件122下部后侧中间位置连接有推出件125，推出件125能够将搅碎的文件推出至集尘盒8内。
当人们需要对搅碎的废弃文件推出至集尘盒8内时，首先，当后侧的传动轴1121转动时，后侧的传动轴1121转动带动凸轮124转动，凸轮124转动会推动移动件122向后侧移动，此时第四复位弹簧123被压缩，移动件122向后侧移动带动推出件125向后侧移动，推出件125向后侧移动会将掉落的文件碎片向后侧推出，然后推出的文件对掉落至集尘盒8内，同时推出件125向后侧移动过程中，第二导向块119上掉落的文件碎片对掉落在推出件125上方，接着当凸轮124继续转动与移动件122分离时，移动件122在第四复位弹簧123作用下向前侧移动复位，移动件122向前侧移动带动推出件125向前侧移动复位，然后推出件125上侧的文件碎片会掉落至推出件125后侧，重复以上操作通过推出件125能够将掉落的文件碎片推出至集尘盒8内，从而能够防止文件碎片掉落至机箱2内部，进而能够减小人们后期对文件碎片清理的劳动强度，提高工作效率。
如图1、图3、图4、图17和图18所示，还包括有用于对机箱2前侧进行缓冲减震的缓震机构13，缓震机构13包括有第五安装支架131、扭力弹簧132和缓冲垫片133，机箱2内底壁前部左右两侧均固定连接有第五安装支架131，两个第五安装支架131之间转动式连接有缓冲垫片133，缓冲垫片133能够对机箱2前侧起到缓冲减震作用，第五安装支架131下部与缓冲垫片133之间均连接有扭力弹簧132，扭力弹簧132均绕卷在第五安装支架131上，扭力弹簧132能够使得缓冲垫片133转动复位。
由于机器人体型较小，在移动过程中会出现视线盲区，故而可能会撞击到墙壁等物体，需要对机器人进行缓冲减震，首先，如果机器人撞到墙壁等物体，会使得缓冲垫片133进行转动，此时扭力弹簧132被扭转，缓冲垫片133能够对机器人起到缓冲减震作用，从而能够防止机器人受到损坏，随后当机器人离开撞击物时，缓冲垫片133在扭力弹簧132作用下反转复位，重复以上操作能够在机器人受到撞击时对其进行缓冲减震，进而能够防止机器人受到损坏。
如图5、图19和图20所示，还包括有用于对集尘盒8进行卡位的卡位机构14，卡位机构14包括有第三导向筒141、卡位柱142、第五复位弹簧143和卡位块144，机箱2内底壁后部左右两侧均焊接有第三导向筒141，第三导向筒141上均滑动式连接有卡位柱142，卡位柱142下侧与第三导向筒141内底壁之间均连接有第五复位弹簧143，第五复位弹簧143能够使得卡位柱142移动复位，集成前壁左右两侧均连接有卡位块144，卡位柱142与卡位块144卡接，卡位柱142能够对卡位块144起到卡位作用，进而能够对集尘盒8起到卡位作用。
机器人在移动过程中，如果不对集尘盒8进行卡位，集尘盒8容易发生移位，导致连接管道7未与集尘盒8卡接，进而会导致垃圾掉落在机箱2内部，所以需要对集尘盒8进行卡位，卡位柱142能够对卡位块144进行卡位，进而能够对集尘盒8进行卡位，如此能够防止集尘盒8发生移位与连接管道7分离，当人们需要将集尘盒8取出对其内部的垃圾进行清理时，首先，人们将集尘盒8向后侧拉动，集尘盒8向后侧移动过程中，会使得卡位柱142向下侧移动与卡位块144分离，卡位柱142向下侧移动会使得第五复位弹簧143被压缩，当卡位柱142与卡位块144分离时，卡位柱142在第五复位弹簧143作用下向上侧移动复位，接着人们能够对集尘盒8内部的垃圾进行清理，清理完成后，人们将集尘盒8向前侧推动复位，带动卡位块144向前侧移动，当卡位块144与卡位柱142接触时，卡位块144会挤压卡位柱142向下侧移动，此时第五复位弹簧143被压缩，接着当卡位块144与卡位柱142对齐时，卡位柱142在第五复位弹簧143作用下向上侧移动卡进卡位块144，重复以上操作通过卡位块144和卡位柱142相互配合能够对集尘盒8进行卡位，进而能够防止集尘盒8发生移位与连接管道7分离。
以上所述仅为本发明的实施例子而已，并不用于限制本发明。凡在本发明的原则之内，所作的等同替换，均应包含在本发明的保护范围之内。本发明未作详细阐述的内容属于本专业领域技术人员公知的已有技术。

Claims (8)

1.一种办公垃圾处理机器人，包括有移动轮(1)、机箱(2)、双轴电机(3)、清洁毛刷(4)、垃圾吸附导向件(5)、真空泵(6)、连接管道(7)、集尘盒(8)、红外测距传感器(81)和激光雷达传感器(82)，机箱(2)底壁右侧栓接有双轴电机(3)，双轴电机(3)左右两侧的输出轴上均连接有用于移动的移动轮(1)，双轴电机(3)左侧的输出轴上连接有用于清洁地面垃圾的清洁毛刷(4)，机箱(2)内底壁中间位置栓接有垃圾吸附导向件(5)，机箱(2)内底壁后侧栓接有真空泵(6)，真空泵(6)与垃圾吸附导向件(5)连通，真空泵(6)后侧连接有连接管道(7)，机箱(2)后部滑动式连接有能够拆卸的集尘盒(8)，连接管道(7)与集尘盒(8)卡接，机箱(2)底壁前侧连接有红外测距传感器(81)，机箱(2)顶壁后侧连接有激光雷达传感器(82)，红外测距传感器(81)与激光雷达传感器(82)通过电性连接，激光雷达传感器(82)与机箱(2)通过电性连接，其特征是，还包括有地面垃圾清扫机构(9)和地面擦拭机构(10)，机箱(2)上设有用于清扫垃圾的地面垃圾清扫机构(9)，机箱(2)上设有用于擦拭地面的地面擦拭机构(10)。
2.如权利要求1所述的一种办公垃圾处理机器人，其特征是，地面垃圾清扫机构(9)包括有第一安装支架(91)、第一传动齿轮(92)、第一导向筒(93)、第一复位弹簧(94)、限位柱(95)、清扫刷头(96)、第一传动组件(97)、第二安装支架(98)和锥齿轮组件(99)，机箱(2)内底壁前部左右两侧均转动式连接有第一安装支架(91)，机箱(2)内底壁前右侧位置也转动式连接有第一安装支架(91)，第一安装支架(91)下部均连接有第一传动齿轮(92)，中间的第一传动齿轮(92)和右侧的第一传动齿轮(92)相互啮合，
左右两侧的第一安装支架(91)下部前后两侧均连接有第一导向筒(93)，第一导向筒(93)上均滑动式连接有限位柱(95)，前后两侧的限位柱(95)相互远离的一侧与第一导向筒(93)内壁之间均连接有第一复位弹簧(94)，左右两侧的第一安装支架(91)内下部均滑动式连接有清扫刷头(96)，清扫刷头(96)与机箱(2)转动并滑动式连接，限位柱(95)与清扫刷头(96)上部接触，机箱(2)内底壁左后侧栓接有第二安装支架(98)，第二安装支架(98)上转动式连接有锥齿轮组件(99)，锥齿轮组件(99)由两个锥齿轮和一个转杆构成，第二安装支架(98)上转动式连接有转杆，转杆下侧连接有锥齿轮，双轴电机(3)左侧的输出轴上也连接有锥齿轮，两个锥齿轮组件(99)相互啮合，锥齿轮组件(99)和左侧的第一安装支架(91)之间连接有第一传动组件(97)，左侧的第一安装支架(91)和中间位置的第一安装支架(91)之间也连接有第一传动组件(97)，第一传动组件(97)由两个第一传动轮和一个第一皮带构成，锥齿轮组件(99)上连接有第一传动轮，左侧的第一安装支架(91)上也连接有两个第一传动轮，中间位置的第一安装支架(91)上也连接有第一传动轮，最左侧的第一传动轮和中间位置上侧的第一传动轮之间绕有第一皮带，中间位置下侧的第一传动轮和最右侧的第一传动轮之间也绕有第一皮带。
3.如权利要求2所述的一种办公垃圾处理机器人，其特征是，地面擦拭机构(10)包括有第二导向筒(101)、集水盒(102)、第二复位弹簧(103)、擦拭垫(104)和魔术贴(105)，机箱(2)底壁后部左右两侧均连接有第二导向筒(101)，两个第二导向筒(101)之间滑动式连接有集水盒(102)，集水盒(102)上侧与第二导向筒(101)内顶壁之间均连接有第二复位弹簧(103)，集水箱左右两侧均粘连有魔术贴(105)，两个魔术贴(105)之间连接有擦拭垫(104)。
4.如权利要求3所述的一种办公垃圾处理机器人，其特征是，擦拭垫(104)为吸水材质，能够更好地对地面进行擦拭。
5.如权利要求4所述的一种办公垃圾处理机器人，其特征是，还包括有用于搅碎文件的废弃文件搅碎机构(11)，废弃文件搅碎机构(11)包括有搅碎腔(111)、第二传动组件(112)、传动轴(1121)、第二传动齿轮(113)、搅碎刀具(114)、第一导向块(115)、第三安装支架(116)、第三复位弹簧(117)、导向辊(118)和第二导向块(119)，机箱(2)内上部连接有搅碎腔(111)，搅碎腔(111)右壁前后两侧均转动式连接有传动轴(1121)，后侧的传动轴(1121)右侧与双轴电机(3)左侧的输出轴之间连接有第二传动组件(112)，第二传动组件(112)由两个第二传动轮和一个第二皮带构成，后侧的传动轴(1121)右侧连接有第二传动轮，双轴电机(3)左侧的输出轴上也连接有第二传动轮，两个第二传动轮之间绕有第二皮带，传动轴(1121)左右两侧均连接有第二传动齿轮(113)，左侧的两个第二传动齿轮(113)相互啮合，右侧的两个第二传动齿轮(113)也相互啮合，传动轴(1121)上均连接有搅碎刀具(114)，机箱(2)顶壁中间位置栓接有第一导向块(115)，搅碎腔(111)上部左右两侧均连接有第三安装支架(116)，两个第三安装支架(116)之间的前后两侧均滑动式连接有导向辊(118)，导向辊(118)左右两侧与第三安装支架(116)之间均连接有第三复位弹簧(117)，第三复位弹簧(117)均绕卷在第三安装支架(116)上，搅碎腔(111)内下部连接有第二导向块(119)。
6.如权利要求5所述的一种办公垃圾处理机器人，其特征是，还包括有用于将搅碎的文件推送至集尘盒(8)内的文件碎片推出机构(12)，文件碎片推出机构(12)包括有第四安装支架(121)、移动件(122)、第四复位弹簧(123)、凸轮(124)和推出件(125)，后侧的传动轴(1121)左右两侧均连接有凸轮(124)，机箱(2)内部左右两侧均连接有第四安装支架(121)，第四安装支架(121)之间滑动式连接有移动件(122)，移动件(122)上部位于凸轮(124)后侧，移动件(122)下部后侧与第四安装支架(121)后侧之间均连接有第四复位弹簧(123)，第四复位弹簧(123)均绕卷在第四安装支架(121)上，移动件(122)下部后侧中间位置连接有推出件(125)。
7.如权利要求6所述的一种办公垃圾处理机器人，其特征是，还包括有用于对机箱(2)前侧进行缓冲减震的缓震机构(13)，缓震机构(13)包括有第五安装支架(131)、扭力弹簧(132)和缓冲垫片(133)，机箱(2)内底壁前部左右两侧均连接有第五安装支架(131)，两个第五安装支架(131)之间转动式连接有缓冲垫片(133)，第五安装支架(131)下部与缓冲垫片(133)之间均连接有扭力弹簧(132)，扭力弹簧(132)均绕卷在第五安装支架(131)上。
8.如权利要求7所述的一种办公垃圾处理机器人，其特征是，还包括有用于对集尘盒(8)进行卡位的卡位机构(14)，卡位机构(14)包括有第三导向筒(141)、卡位柱(142)、第五复位弹簧(143)和卡位块(144)，机箱(2)内底壁后部左右两侧均连接有第三导向筒(141)，第三导向筒(141)上均滑动式连接有卡位柱(142)，卡位柱(142)下侧与第三导向筒(141)内底壁之间均连接有第五复位弹簧(143)，集成前壁左右两侧均连接有卡位块(144)，卡位柱(142)与卡位块(144)卡接。
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