CN117824565A - 一种管道检修用内壁变形测量设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种管道检修用内壁变形测量设备，包括机架组件、动力组件及四组测量组件；所述机架组件包括机架，所述机架中部设置有十字槽，所述机架的中前部设置有电机槽；所述动力组件包括电机，所述电机设置在所述电机槽内，所述电机连接所述机架，所述电机的输出轴连接主轴，所述主轴连接安装盘，所述主轴的两端分别轴承连接所述机架；所述安装盘固定连接四个均匀分布的安装板，所述安装板连接对称的导向板，所述导向板连接侧板，所述侧板连接测距支架。本发明涉及检测技术领域，尤其涉及一种管道检修用内壁变形测量设备。本发明针对现有技术的不足，研制一种管道检修用内壁变形测量设备，该发明对变形进行初步勘测，然后进行重点的测量。

Description

一种管道检修用内壁变形测量设备

技术领域

本发明涉及检测技术领域，尤其涉及一种管道检修用内壁变形测量设备。

背景技术

工程测量是指工程建设中的所有测绘工作的统称，包括工程建设勘测、设计、施工和管理阶段所进行的各种测量工作。工程测量按其工作顺序和性质分为勘测设计阶段的工程控制测量和地形测量、施工阶段的施工测量和设备安装测量、竣工和管理阶段的竣工测量等。

管道后期使用测量也是工程测量中的一项重要工作。检测管道变形时，目前，主要是将传感器沿检测器的周向分布，但是，由于传感器的数量较少，导致管道变形的检测精度低。

目前，还缺少一种设备，实现对变形进行初步勘测，然后进行重点的测量，对重点测量区域进行测试后测量，使测量结果更为准确。

因此，针对上述问题，提出一种管道检修用内壁变形测量设备，来解决上述问题。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，研制一种管道检修用内壁变形测量设备，该发明对变形进行初步勘测，然后进行重点的测量。

本发明解决技术问题的技术方案为：本发明提供了一种管道检修用内壁变形测量设备，包括机架组件、动力组件及四组测量组件；所述机架组件包括机架，所述机架中部设置有十字槽，所述机架的中前部设置有电机槽；所述动力组件包括电机，所述电机设置在所述电机槽内，所述电机连接所述机架，所述电机的输出轴连接主轴，所述主轴连接安装盘，所述主轴的两端分别轴承连接所述机架；所述安装盘固定连接四个均匀分布的安装板，所述安装板连接对称的导向板，所述导向板连接侧板，所述侧板连接测距支架；所述测量组件包括测距安装架，所述测距安装架连接对应的所述测距支架，所述测距安装架连接一组测距传感器。通过设置测距传感器，方便实现对管道真实内径测量，根据管道已知内径，可以判断出是凸起还是凹陷。

作为优化，所述安装板连接支架，所述支架轴承连接主动锥齿轮及内锥齿轮的中心轴，所述主动锥齿轮啮合所述内锥齿轮，所述内锥齿轮的中心轴连接外锥齿轮，所述支架轴承连接擦拭锥盘的中心轴，所述擦拭锥盘的中心轴连接从动锥齿轮，所述从动锥齿轮啮合所述外锥齿轮，所述主动锥齿轮连接传动轴的外端，所述传动轴的内端连接小锥齿轮，所述机架连接大锥齿轮，所述主轴穿过所述大锥齿轮的中心，所述小锥齿轮啮合所述大锥齿轮。通过采用锥齿轮啮合传动，实现擦拭锥盘沿管道内壁旋转同时转动，实现螺旋使摩擦前进，将测量位置擦拭干净，方便实现测距传感器的测距，避免灰尘对凸起与凹陷的影响，尤其是凹陷位置。

作为优化，所述传动轴的外端连接转盘，所述转盘的边缘处连接动力圆块，所述动力圆块设置在横槽内，所述横槽的两端分别连接导向横杆，所述导向横杆穿过对应的所述导向板连接回形块，所述侧板设置有避让弧槽及擦拭直槽，所述避让弧槽连通所述擦拭直槽，所述回形块内设置有导向U架的竖杆，所述导向U架的竖杆外侧连接限位圆块，所述限位圆块匹配所述避让弧槽及所述擦拭直槽，所述导向U架通过一组连接筒连接弧面擦拭块。在遇到凸起时，通过设置连接筒，连接筒被压缩，方便弧面擦拭块越过凸起，并对凸起擦拭。

作为优化，还包括四组灰尘处理组件，所述灰尘处理组件包括气囊，所述安装板连接对应的所述气囊，所述气囊内设置有活塞，所述气囊外侧固定连通单向排气管，所述活塞连接安装杆，所述安装杆的两端分别连接短槽，所述短槽内嵌套动力圆轴，所述动力圆轴连接对应的所述导向U架的竖杆，所述导向U架连接一组排气支架，所述排气支架连接排气管。使用软管一端连接排气管，另一端连接单向排气管，在弧面擦拭块向后运动时，将气体吹向弧面擦拭块，将弧面擦拭块与管道接触产生的灰尘向前吹动，减少灰尘落到测距传感器上。

作为优化，所述气囊外侧固定连通单向进气管，所述测距安装架连接一组吸气管，所述吸气管固定连通气盒，所述气盒设置有一组均匀分布的进气孔，所述气盒环套对应的所述测距传感器。使用软管一端连接吸气管，另一端连接单向进气管，软管上安装有滤芯，在活塞向前运动时，使空气经进气孔、气盒、吸气管、软管及单向进气管进入气囊，使进气孔吸收测距传感器上方的空气，吸收附着在测距传感器上的灰尘，避免灰尘影响测距传感器测距。

作为优化，所述连接筒包括圆筒，所述圆筒连接所述导向U架，所述圆筒内设置有压力传感器、弹簧及导向圆杆的内端，所述压力传感器连接所述圆筒，所述压力传感器通过所述弹簧连接所述导向圆杆，所述导向圆杆连接所述弧面擦拭块。在遇到角度凸起时，通过设置避让弧槽及将弧面擦拭块前端设置为弧面，使其缓慢上升结合凸起，避免弧面擦拭块直接接触凸起，避免弧面擦拭块受损。通过凸起挤压弧面擦拭块，使压力传感器压力发生变化，控制器根据压力变化及弹簧的弹性模量辅助计算凸起最高点位置。

作为优化，还包括两组行走组件，所述行走组件包括一组均匀分布的电动推杆，每个所述电动推杆分别连接所述机架，每个所述电动推杆的推杆分别连接轮座，每个所述轮座分别轴承连接轮子。相邻的轮座垂直分布，至少一个轮座连接轮子电机（图上未画出），轮子电机的输出轴连接轮子，通过轮子电机的转动，实现轮子转动，进而实现本装置在管道内部整体运动。

作为优化，所述机架的前后两端分别设置有四个安装直槽，每个所述安装直槽内分别设置有对应的所述电动推杆，所述电动推杆的推杆穿过所述机架。

作为优化，还包括粗测组件，所述粗测组件包括安装圆座，所述机架的前端连接所述安装圆座，所述安装圆座固定连接一组均匀分布的工业相机。一组所述工业相机的数量为个间隔度分布，其中两个正上正下设置。工业相机测量出较大的缺陷位置，例如凸起或者凹陷时，控制器根据工业相机拍摄位置，控制电机的转动角度，使测量组件与缺陷位置匹配。

发明内容中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是发明所有的全部效果，上述技术方案具有如下优点或有益效果：

本装置通过采用电机往复转动，实现擦拭锥盘沿管道内壁旋转同时转动，实现螺旋使摩擦前进，将测量位置擦拭干净，方便实现测距传感器的测距，避免灰尘对凸起与凹陷的影响，尤其是凹陷位置；弧面擦拭块实现螺旋式前进，对管道内壁进行二次擦拭，将灰尘擦拭干净；且在工业相机初步勘测缺陷位置时，对应较大的凸起，设置避让弧槽及将弧面擦拭块前端设置为弧面，使其缓慢上升结合凸起，避免弧面擦拭块直接接触凸起，避免弧面擦拭块受损。通过凸起挤压弧面擦拭块，使压力传感器压力发生变化，控制器根据压力变化及弹簧的弹性模量辅助计算凸起最高点位置；每个安装板位置设置一组测距传感器，通过一组测距传感器螺旋式前进，更能够兼顾管道各个位置，方便实现内径测量，以识别凸起及凹陷，检测内壁变形。

本装置通过设置灰尘处理组件，在弧面擦拭块向后运动时，排气管将气体向前吹向弧面擦拭块，将弧面擦拭块与管道接触产生的灰尘向前吹动，减少灰尘落到测距传感器上；进气孔沿圆周方向阵列，紧贴测距传感器设置，使进气孔吸收测距传感器上方的空气，吸收附着在测距传感器上的灰尘，避免灰尘影响测距传感器测距。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

图1为本发明的立体结构示意图一。

图2为本发明的局部立体结构示意图。

图3为本发明的测量组件及灰尘处理组件立体结构示意图。

图4为本发明的测量组件局部剖开立体结构示意图。

图5为本发明的局部立体结构示意图一。

图6为本发明的局部立体结构示意图二。

图7为本发明的测量组件及灰尘处理组件局部立体结构示意图一。

图8为本发明的图7中A的局部放大图。

图9为本发明的测量组件及灰尘处理组件局部立体结构示意图二。

图10为本发明的局部立体结构示意图三。

图11为本发明的立体结构示意图二。

图中：

1、机架组件，11、机架，12、十字槽，13、安装直槽，14、电机槽；

2、行走组件，21、轮子，22、轮座，23、电动推杆；

3、粗测组件，31、安装圆座，32、工业相机；

4、动力组件，41、导向板，42、安装板，43、安装盘，44、主轴，45、大锥齿轮，46、电机，47、支架，48、小锥齿轮，49、侧板，410、擦拭直槽，411、避让弧槽，412、测距支架；

5、测量组件，51、擦拭锥盘，52、从动锥齿轮，53、外锥齿轮，54、内锥齿轮，55、主动锥齿轮，56、传动轴，57、转盘，58、动力圆块，59、横槽，510、导向横杆，511、限位圆块，512、回形块，513、弧面擦拭块，514、导向圆杆，515、弹簧，516、压力传感器，517、圆筒，518、导向U架，519、测距安装架，520、测距传感器；

6、灰尘处理组件，61、气囊，62、单向进气管，63、单向排气管，64、活塞，65、安装杆，66、短槽，67、动力圆轴，68、排气支架，69、排气管，610、气盒，611、进气孔，612、吸气管。

具体实施方式

为了能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。应当注意，在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本发明省略了对公知组件和处理技术及工艺的描述以避免不必要地限制本发明。术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一：如图1至图11所示，一种管道检修用内壁变形测量设备，包括机架组件1、动力组件4及四组测量组件5；所述机架组件1包括机架11，所述机架11中部设置有十字槽12，所述机架11的中前部设置有电机槽14；所述动力组件4包括电机46，所述电机46设置在所述电机槽14内，所述电机46连接所述机架11，所述电机46的输出轴连接主轴44，所述主轴44连接安装盘43，所述主轴44的两端分别轴承连接所述机架11；所述安装盘43固定连接四个均匀分布的安装板42，所述安装板42连接对称的导向板41，所述导向板41连接侧板49，所述侧板49连接测距支架412；所述测量组件5包括测距安装架519，所述测距安装架519连接对应的所述测距支架412，所述测距安装架519连接一组测距传感器520。通过设置测距传感器520，方便实现对管道真实内径测量，根据管道已知内径，可以判断出是凸起还是凹陷。

所述安装板42连接支架47，所述支架47轴承连接主动锥齿轮55及内锥齿轮54的中心轴，所述主动锥齿轮55啮合所述内锥齿轮54，所述内锥齿轮54的中心轴连接外锥齿轮53，所述支架47轴承连接擦拭锥盘51的中心轴，所述擦拭锥盘51的中心轴连接从动锥齿轮52，所述从动锥齿轮52啮合所述外锥齿轮53，所述主动锥齿轮55连接传动轴56的外端，所述传动轴56的内端连接小锥齿轮48，所述机架11连接大锥齿轮45，所述主轴44穿过所述大锥齿轮45的中心，所述小锥齿轮48啮合所述大锥齿轮45。通过采用锥齿轮啮合传动，实现擦拭锥盘51沿管道内壁旋转同时转动，实现螺旋使摩擦前进，将测量位置擦拭干净，方便实现测距传感器520的测距，避免灰尘对凸起与凹陷的影响，尤其是凹陷位置。

所述传动轴56的外端连接转盘57，所述转盘57的边缘处连接动力圆块58，所述动力圆块58设置在横槽59内，所述横槽59的两端分别连接导向横杆510，所述导向横杆510穿过对应的所述导向板41连接回形块512，所述侧板49设置有避让弧槽411及擦拭直槽410，所述避让弧槽411连通所述擦拭直槽410，所述回形块512内设置有导向U架518的竖杆，所述导向U架518的竖杆外侧连接限位圆块511，所述限位圆块511匹配所述避让弧槽411及所述擦拭直槽410，所述导向U架518通过一组连接筒连接弧面擦拭块513。在遇到凸起时，通过设置连接筒，连接筒被压缩，方便弧面擦拭块513越过凸起，并对凸起擦拭。

所述连接筒包括圆筒517，所述圆筒517连接所述导向U架518，所述圆筒517内设置有压力传感器516、弹簧515及导向圆杆514的内端，所述压力传感器516连接所述圆筒517，所述压力传感器516通过所述弹簧515连接所述导向圆杆514，所述导向圆杆514连接所述弧面擦拭块513。在遇到角度凸起时，通过设置避让弧槽411及将弧面擦拭块513前端设置为弧面，使其缓慢上升结合凸起，避免弧面擦拭块513直接接触凸起，避免弧面擦拭块513受损。通过凸起挤压弧面擦拭块513，使压力传感器516压力发生变化，控制器根据压力变化及弹簧515的弹性模量辅助计算凸起最高点位置。

还包括两组行走组件2，所述行走组件2包括一组均匀分布的电动推杆23，每个所述电动推杆23分别连接所述机架11，每个所述电动推杆23的推杆分别连接轮座22，每个所述轮座22分别轴承连接轮子21。相邻的轮座22垂直分布，至少一个轮座22连接轮子电机（图上未画出），轮子电机的输出轴连接轮子21，通过轮子电机的转动，实现轮子21转动，进而实现本装置在管道内部整体运动。

所述机架11的前后两端分别设置有四个安装直槽13，每个所述安装直槽13内分别设置有对应的所述电动推杆23，所述电动推杆23的推杆穿过所述机架11。

还包括粗测组件3，所述粗测组件3包括安装圆座31，所述机架11的前端连接所述安装圆座31，所述安装圆座31固定连接一组均匀分布的工业相机32。一组所述工业相机32的数量为4个间隔90度分布，其中两个正上正下设置。工业相机32测量出较大的缺陷位置，例如凸起或者凹陷时，控制器根据工业相机32拍摄位置，控制电机46的转动角度，使测量组件5与缺陷位置匹配。

所述机架11内安装有控制器，所述电动推杆23、所述工业相机32、所述电机46、所述压力传感器516及所述测距传感器520分别电性连接控制器。

本实施例的工作流程为：

将本装置放置到管道内，使擦拭锥盘51发生轻微的变形，控制器控制电动推杆23伸出，使轮子21接触管道壁，使机架11的中心与管道中心重合。

在光线较暗的环境中，可以在机架11上安装LED灯，提供充足的光线。

控制本装置沿管道前进，控制工业相机32工作，控制电机46往复转动，电机46带动主轴44及安装盘43往复转动，安装盘43带动安装板42、导向板41、支架47、小锥齿轮48、侧板49、测距支架412及测量组件5往复公转，小锥齿轮48在运动过程中与大锥齿轮45啮合转动，小锥齿轮48带动传动轴56、主动锥齿轮55及转盘57转动，主动锥齿轮55带动内锥齿轮54及外锥齿轮53转动，外锥齿轮53带动从动锥齿轮52及擦拭锥盘51转动，转盘57带动动力圆块58在横槽59内摆动，动力圆块58带动横槽59往复移动，横槽59带动导向横杆510沿导向板41往复移动，导向横杆510带动回形块512往复移动，回形块512带动导向U架518往复移动，导向U架518带动限位圆块511沿避让弧槽411-擦拭直槽410-避让弧槽411-擦拭直槽410.....往复运动，在限位圆块511沿避让弧槽411运动时，带动导向U架518沿回形块512移动，导向U架518带动圆筒517、压力传感器516、弹簧515、导向圆杆514及弧面擦拭块513往复运动。使擦拭锥盘51及弧面擦拭块513沿螺旋式前进擦拭管道壁，使测距传感器520测量与管道壁的距离。工业相机32测量出较大的缺陷位置，例如凸起或者凹陷时，控制器根据工业相机32拍摄位置，控制电机46的转动角度，使测量组件5与缺陷位置匹配，控制电机46在相应的角度附近往复转动，实现对较大尺寸的缺陷进行重点测量。在遇到角度凸起时，通过设置避让弧槽411及将弧面擦拭块513前端设置为弧面，使其缓慢上升结合凸起，避免弧面擦拭块513直接接触凸起，避免弧面擦拭块513受损。通过凸起挤压弧面擦拭块513，使压力传感器516压力发生变化，控制器根据压力变化及弹簧515的弹性模量辅助计算凸起最高点位置。

实施例二：本实施例是在实施例一基础上进一步阐述，还包括四组灰尘处理组件6，所述灰尘处理组件6包括气囊61，所述安装板42连接对应的所述气囊61，所述气囊61内设置有活塞64，所述气囊61外侧固定连通单向排气管63，所述活塞64连接安装杆65，所述安装杆65的两端分别连接短槽66，所述短槽66内嵌套动力圆轴67，所述动力圆轴67连接对应的所述导向U架518的竖杆，所述导向U架518连接一组排气支架68，所述排气支架68连接排气管69。使用软管一端连接排气管69，另一端连接单向排气管63，在弧面擦拭块513向后运动时，将气体吹向弧面擦拭块513，将弧面擦拭块513与管道接触产生的灰尘向前吹动，减少灰尘落到测距传感器520上。

本实施例的工作流程为：

导向U架518带动动力圆轴67在短槽66内运动，动力圆轴67带动短槽66移动，短槽66带动安装杆65及活塞64移动，活塞64向后运动时，挤压气囊61内气体，使气体经单向排气管63及软管从排气管69向前喷出。弧面擦拭块513运动擦拭管道壁过程中，产生灰尘，灰尘沿擦拭方向扩散，在弧面擦拭块513向后运动时，排气管69向前喷出气体，将灰尘吹向前方，避免灰尘向后运动落到测距传感器520上，影响测距传感器520工作。

实施例三：本实施例是在实施例二基础上进一步阐述，所述气囊61外侧固定连通单向进气管62，所述测距安装架519连接一组吸气管612，所述吸气管612固定连通气盒610，所述气盒610设置有一组均匀分布的进气孔611，所述气盒610环套对应的所述测距传感器520。使用软管一端连接吸气管612，另一端连接单向进气管62，软管上安装有滤芯，在活塞64向前运动时，使空气经进气孔611、气盒610、吸气管612、软管及单向进气管62进入气囊61，使进气孔611吸收测距传感器520上方的空气，吸收附着在测距传感器520上的灰尘，避免灰尘影响测距传感器520测距。

本实施例的工作流程为：

活塞64向前运动时，使测距传感器520上方空气经进气孔611、气盒610、吸气管612、软管及单向进气管62进入气囊61，实现吸尘，保持测距传感器520上表面干净。

本装置通过采用电机46往复转动，实现擦拭锥盘51沿管道内壁旋转同时转动，实现螺旋使摩擦前进，将测量位置擦拭干净，方便实现测距传感器520的测距，避免灰尘对凸起与凹陷的影响，尤其是凹陷位置；弧面擦拭块513实现螺旋式前进，对管道内壁进行二次擦拭，将灰尘擦拭干净；且在工业相机32初步勘测缺陷位置时，对应较大的凸起，设置避让弧槽411及将弧面擦拭块513前端设置为弧面，使其缓慢上升结合凸起，避免弧面擦拭块513直接接触凸起，避免弧面擦拭块513受损。通过凸起挤压弧面擦拭块513，使压力传感器516压力发生变化，控制器根据压力变化及弹簧515的弹性模量辅助计算凸起最高点位置；每个安装板42位置设置一组测距传感器520，通过一组测距传感器520螺旋式前进，更能够兼顾管道各个位置，方便实现内径测量，以识别凸起及凹陷，检测内壁变形。

本装置通过设置灰尘处理组件6，在弧面擦拭块513向后运动时，排气管69将气体向前吹向弧面擦拭块513，将弧面擦拭块513与管道接触产生的灰尘向前吹动，减少灰尘落到测距传感器520上；进气孔611沿圆周方向阵列，紧贴测距传感器520设置，使进气孔611吸收测距传感器520上方的空气，吸收附着在测距传感器520上的灰尘，避免灰尘影响测距传感器520测距。

上述虽然结合附图对发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (9)

1.一种管道检修用内壁变形测量设备，其特征是：包括机架组件（1）、动力组件（4）及四组测量组件（5）；

所述机架组件（1）包括机架（11），所述机架（11）中部设置有十字槽（12），所述机架（11）的中前部设置有电机槽（14）；

所述动力组件（4）包括电机（46），所述电机（46）设置在所述电机槽（14）内，所述电机（46）连接所述机架（11），所述电机（46）的输出轴连接主轴（44），所述主轴（44）连接安装盘（43），所述主轴（44）的两端分别轴承连接所述机架（11）；

所述安装盘（43）固定连接四个均匀分布的安装板（42），所述安装板（42）连接对称的导向板（41），所述导向板（41）连接侧板（49），所述侧板（49）连接测距支架（412）；

所述测量组件（5）包括测距安装架（519），所述测距安装架（519）连接对应的所述测距支架（412），所述测距安装架（519）连接一组测距传感器（520）。

2.根据权利要求1所述的一种管道检修用内壁变形测量设备，其特征是：所述安装板（42）连接支架（47），所述支架（47）轴承连接主动锥齿轮（55）及内锥齿轮（54）的中心轴，所述主动锥齿轮（55）啮合所述内锥齿轮（54），所述内锥齿轮（54）的中心轴连接外锥齿轮（53），所述支架（47）轴承连接擦拭锥盘（51）的中心轴，所述擦拭锥盘（51）的中心轴连接从动锥齿轮（52），所述从动锥齿轮（52）啮合所述外锥齿轮（53），所述主动锥齿轮（55）连接传动轴（56）的外端，所述传动轴（56）的内端连接小锥齿轮（48），所述机架（11）连接大锥齿轮（45），所述主轴（44）穿过所述大锥齿轮（45）的中心，所述小锥齿轮（48）啮合所述大锥齿轮（45）。

3.根据权利要求2所述的一种管道检修用内壁变形测量设备，其特征是：所述传动轴（56）的外端连接转盘（57），所述转盘（57）的边缘处连接动力圆块（58），所述动力圆块（58）设置在横槽（59）内，所述横槽（59）的两端分别连接导向横杆（510），所述导向横杆（510）穿过对应的所述导向板（41）连接回形块（512），所述侧板（49）设置有避让弧槽（411）及擦拭直槽（410），所述避让弧槽（411）连通所述擦拭直槽（410），所述回形块（512）内设置有导向U架（518）的竖杆，所述导向U架（518）的竖杆外侧连接限位圆块（511），所述限位圆块（511）匹配所述避让弧槽（411）及所述擦拭直槽（410），所述导向U架（518）通过一组连接筒连接弧面擦拭块（513）。

4.根据权利要求3所述的一种管道检修用内壁变形测量设备，其特征是：还包括四组灰尘处理组件（6），所述灰尘处理组件（6）包括气囊（61），所述安装板（42）连接对应的所述气囊（61），所述气囊（61）内设置有活塞（64），所述气囊（61）外侧固定连通单向排气管（63），所述活塞（64）连接安装杆（65），所述安装杆（65）的两端分别连接短槽（66），所述短槽（66）内嵌套动力圆轴（67），所述动力圆轴（67）连接对应的所述导向U架（518）的竖杆，所述导向U架（518）连接一组排气支架（68），所述排气支架（68）连接排气管（69）。

5.根据权利要求4所述的一种管道检修用内壁变形测量设备，其特征是：所述气囊（61）外侧固定连通单向进气管（62），所述测距安装架（519）连接一组吸气管（612），所述吸气管（612）固定连通气盒（610），所述气盒（610）设置有一组均匀分布的进气孔（611），所述气盒（610）环套对应的所述测距传感器（520）。

6.根据权利要求3所述的一种管道检修用内壁变形测量设备，其特征是：所述连接筒包括圆筒（517），所述圆筒（517）连接所述导向U架（518），所述圆筒（517）内设置有压力传感器（516）、弹簧（515）及导向圆杆（514）的内端，所述压力传感器（516）连接所述圆筒（517），所述压力传感器（516）通过所述弹簧（515）连接所述导向圆杆（514），所述导向圆杆（514）连接所述弧面擦拭块（513）。

7.根据权利要求1所述的一种管道检修用内壁变形测量设备，其特征是：还包括两组行走组件（2），所述行走组件（2）包括一组均匀分布的电动推杆（23），每个所述电动推杆（23）分别连接所述机架（11），每个所述电动推杆（23）的推杆分别连接轮座（22），每个所述轮座（22）分别轴承连接轮子（21）。

8.根据权利要求7所述的一种管道检修用内壁变形测量设备，其特征是：所述机架（11）的前后两端分别设置有四个安装直槽（13），每个所述安装直槽（13）内分别设置有对应的所述电动推杆（23），所述电动推杆（23）的推杆穿过所述机架（11）。

9.根据权利要求1所述的一种管道检修用内壁变形测量设备，其特征是：还包括粗测组件（3），所述粗测组件（3）包括安装圆座（31），所述机架（11）的前端连接所述安装圆座（31），所述安装圆座（31）固定连接一组均匀分布的工业相机（32）。