CN117173853A - 一种巡检烟雾报警装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种巡检烟雾报警装置，包括箱体组件，所述箱体组件包括箱体，所述箱体前后两侧分别连接测距传感器组；测量组件，设置在所述箱体外部，所述测量组件包括安装长杆，所述安装长杆连接所述箱体的顶板，所述安装长杆的上端连接烟雾传感器，所述测量组件还包括对称的摄像头，对称的摄像头分别连接安装短杆，对称的所述安装短杆分别连接短轴，对称的所述短轴分别转动连接所述箱体。本发明涉及报警设备技术领域，尤其涉及一种巡检烟雾报警装置。本发明针对现有技术的不足，研制一种巡检烟雾报警装置，该发明可以方便实现烟雾警报，同时方便实现在存在台阶区域进行烟雾警报。

Description

一种巡检烟雾报警装置

技术领域

本发明涉及报警设备技术领域，尤其涉及一种巡检烟雾报警装置。

背景技术

烟雾报警器就是通过监测烟雾的浓度来实现火灾防范的。一般情况下，烟雾报警器安装到天花板及房屋顶部。对于一些露天的占地较大的存储场合或者是多楼层大区域场所，固定安装的烟雾报警器并不能十分有效的实现烟雾报警功能。

目前，还缺少一种可移动式烟雾报警装置，实现对多楼层区域或者占地较大的存储场合进行巡检，以方便及时发现烟雾，并配合摄像头进行综合判断，对未熄灭的烟蒂等进行及时处理，排除灰尘较大被风吹散时造成假报警，方便实现烟雾报警。

因此，针对上述问题，提出一种巡检烟雾报警装置，来解决上述问题。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，研制一种巡检烟雾报警装置，该发明可以方便实现烟雾警报，同时方便实现在存在台阶区域进行烟雾警报。

本发明解决技术问题的技术方案为：本发明提供了一种巡检烟雾报警装置，包括箱体组件，所述箱体组件包括箱体，所述箱体前后两侧分别连接测距传感器组；测量组件，设置在所述箱体外部，所述测量组件包括安装长杆，所述安装长杆连接所述箱体的顶板，所述安装长杆的上端连接烟雾传感器，所述测量组件还包括对称的摄像头，对称的摄像头分别连接安装短杆，对称的所述安装短杆分别连接短轴，对称的所述短轴分别转动连接所述箱体；第一升降组件，设置在所述箱体前部；第二升降组件，设置在所述箱体的中部；动力组件，设置在所述箱体的内部；四组轮组件，设置在所述箱体组件下侧。本装置通过设置烟雾传感器，实现对烟雾检测，配合摄像头进行观察，确认是否发生火灾。

作为优化，所述第一升降组件包括第一电动推杆，所述箱体的中间隔板连接所述第一电动推杆，所述第一电动推杆的推杆穿过所述箱体的中间隔板连接第一T架，所述第一T架的竖杆穿过所述箱体的底板连接轮座连接板，所述第一T架连接第一支架，所述第一支架穿过所述箱体的中间隔板连接对称的第一长轴，对称的所述第一长轴分别转动连接第一连杆的一端，对称的所述第一连杆的另一端分别转动连接第一配重块。通过设置第一配重块，在本装置上下台阶时，实现辅助本装置整体重心位置调节。

作为优化，所述第二升降组件包括第二电动推杆，所述箱体的中间隔板连接所述第二电动推杆，所述第二电动推杆的推杆穿过所述箱体的中间隔板连接第二T架，所述第二T架的竖杆穿过所述箱体的底板连接辅助U板，所述辅助U板轴承连接滚柱，所述第二T架连接第二支架，所述第二支架穿过所述箱体的中间隔板连接对称的第二长轴，对称的所述第二长轴分别转动连接第二连杆的一端，对称的所述第二连杆的另一端分别转动连接T轴，所述T轴连接第二配重块。通过设置第二配重块，在本装置上下台阶时，实现辅助本装置整体重心位置调节。

作为优化，所述箱体连接对称的导向杆，对称的所述导向杆分别穿过所述第一配重块及所述第二配重块。通过设置所述导向杆，辅助实现所述第一配重块及所述第二配重块的运动。

作为优化，所述动力组件包括四个同步轮，四个所述同步轮的中心轴分别轴承连接所述箱体的底板，所述箱体通过电机支架连接电机的输出轴，所述电机的输出轴连接一个所述同步轮的中心轴，同步带环绕四个所述同步轮。本装置通过采用同步带带动，实现四个同步轮同步转动，实现本装置前进。

作为优化，所述箱体的中间隔板连接安装块，所述安装块轴承连接传动组件，所述传动组件包括大轴，所述安装块轴承连接所述大轴，所述大轴连接从动锥齿轮，所述大轴两端分别连接转盘，两个所述转盘的边缘处分别连接圆块，两个所述圆块分别设置在滑槽杆的滑槽内，两个所述滑槽杆分别连接对应的所述短轴，所述从动锥齿轮啮合主动锥齿轮，所述主动锥齿轮连接竖轴的上端，所述竖轴轴承连接所述箱体的中间隔板，所述竖轴的下端连接对应的所述同步轮。通过采用传动组件，实现将电机的动力传递给短轴，实现摄像头的往复摆动。

作为优化，所述第二配重块连接吸气组件，所述吸气组件包括竖架及横架，所述第二配重块连接所述竖架及所述横架，所述横架轴承连接第三齿轮及第四齿轮，所述第三齿轮啮合所述第四齿轮，所述第四齿轮的输出轴连接转轴，所述竖架连接气室，所述转轴轴承连接所述竖架，所述转轴穿过所述气室的底板连接吸气扇，所述气室固定连通吸气罩。所述竖轴连接一个同步转轮，所述箱体的隔板轴承连接另一个同步转轮的中心轴，小同步带的两端分别环绕对应的所述同步转轮，另一个所述同步转轮的中心轴连接第二齿轮，所述第二齿轮匹配所述第三齿轮，所述横架转动连接保持弹簧的一端，所述第三齿轮的边缘处转动连接所述保持弹簧的另一端。所述箱体对应所述竖架及所述转轴设置有上直槽，方便所述竖架及所述转轴移动。吸气罩上端为漏斗形状，方便吸气扇工作时，气体经吸气罩吸入气室，方便气体及烟气与所述烟雾传感器接触，方便所述烟雾传感器检测烟雾，气室上设置有排气阀（图上未画出），用于排出气室内气体。

作为优化，四组所述轮组件分别包括轴筒，每个所述轴筒分别连接U形板，每个所述U形板分别轴承连接第一锥齿轮的中心轴，每个所述第一锥齿轮的中心轴的两端分别连接轮子，每个所述轴筒分别轴承连接阶梯轴，每个所述阶梯轴分别穿过对应的所述U形板连接第二锥齿轮，每个所述第一锥齿轮分别啮合对应的所述第二锥齿轮，每个所述轴筒分别连接轮座，两个所述轮座分别连接所述轮座连接板，另外两个所述轮座分别连接所述箱体，每个所述阶梯轴分别穿过对应的轮座，两个所述阶梯轴分别连接导向轴，两个所述同步轮的中心轴分别设置有导向槽，两个所述导向轴分别设置在对应的所述导向槽内，另外两个所述阶梯轴分别连接对应的所述同步轮的中心轴。本装置通过设置轮子，方便实现本装置前进。

发明内容中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是发明所有的全部效果，上述技术方案具有如下优点或有益效果：

1、本装置通过采用烟雾传感器，实现对烟雾检测，通过摄像头观察情况，确认是烟雾还是灰尘较大被风吹散时误触烟雾传感器，实现对烟雾进行警报，避免出现假火灾的情况出现。通过采用第一升降组件及第二升降组件，实现本装置在存在台阶区域运动。特别是在下楼梯时，当前侧轮子脱离台阶面后，第一电动推杆伸出后，第一配重块向后运动，使重心后移，避免装置向前倾覆，在滚柱脱离台阶面后，第二电动推杆伸出，使重心前移，保持本装置平稳。

2、本装置通过采用第一齿轮与第一齿条及第二齿条啮合，在第一电动推杆伸出时，实现斜挡板及L拉板向上移动，保持重心在竖直方向发生较小变化，而且，通过设置L拉板，实现对窗台及一定高度边缘位置存在未熄灭的烟蒂进行处理，避免发生意外。

3、本装置通过采用第三齿轮与第二齿轮啮合，实现吸气扇转动，在吸气罩端部形成风口，加快空气流动，当空气中存在烟雾时，加快烟雾与烟雾传感器接触速度，烟雾传感器发出报警后，控制第二电动推杆伸出，使滚柱触地，第三齿轮与第二齿轮脱离啮合，控制电机快速转动，使本装置迅速到达烟雾区域，吸气扇不转动，减少本装置对周围环境影响。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

图1为本发明的立体结构示意图。

图2为本发明的轮组件立体结构示意图。

图3为本发明的第一升降组件立体结构示意图。

图4为本发明的局部立体结构示意图一。

图5为本发明的第二升降组件立体结构示意图。

图6为本发明的的吸气组件立体结构示意图。

图7为本发明的局部立体结构示意图二。

图8为本发明的测量组件及传动组件局部立体结构示意图。

图9为本发明的的带有导向槽的同步轮立体结构示意图。

图10为本发明的局部立体结构示意图三。

图11为本发明的局部立体结构示意图四。

图12为本发明的局部立体结构示意图五。

图13为本发明的局部立体结构示意图六。

图中：

1、箱体组件，11、箱体，12、上直槽，13、导向杆，14、安装块，15、弧槽；

2、测量组件，21、安装短杆，22、摄像头，23、安装长杆，24、烟雾传感器，25、短轴；

3、轮组件，31、轮子，32、第一锥齿轮，33、第二锥齿轮，34、U形板，35、轴筒，36、轮座，37、阶梯轴，38、导向轴；

4、第一升降组件，41、第一连杆，42、第一配重块，43、第一长轴，44、第一支架，45、第一齿条，46、第一电动推杆，47、第一T架，48、轮座连接板，49、第二齿条，410、导向圆杆，411、第一齿轮，412、升降块，413、斜挡板，414、L拉板；

5、动力组件，51、同步带，52、电机，53、同步轮，54、导向槽；

6、第二升降组件，61、第二长轴，62、第二连杆，63、第二电动推杆，64、第二支架，65、第二T架，66、辅助U板，67、滚柱，68、T轴，69、第二配重块；

7、吸气组件，71、气室，72、竖架，73、转轴，74、第四齿轮，75、第二齿轮，76、第三齿轮，77、横架，78、保持弹簧，79、同步转轮，710、小同步带，711、吸气罩，712、吸气扇；

8、传动组件，81、大轴，82、从动锥齿轮，83、主动锥齿轮，84、转盘，85、圆块，86、滑槽杆，87、竖轴；

9、转弯组件，91、滑槽，92、转弯圆杆，93、连接板，94、安装长板，95、转弯电机，96、安装座板，97、螺杆，98、转弯滑块，99、导向横杆；

10、测距传感器组。

具体实施方式

为了能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。应当注意，在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本发明省略了对公知组件和处理技术及工艺的描述以避免不必要地限制本发明。术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一：如图1至图13所示，一种巡检烟雾报警装置，包括箱体组件1，所述箱体组件1包括箱体11，所述箱体11前后两侧分别连接测距传感器组10；测量组件2，设置在所述箱体11外部，所述测量组件2包括安装长杆23，所述安装长杆23连接所述箱体11的顶板，所述安装长杆23的上端连接烟雾传感器24，所述测量组件2还包括对称的摄像头22，对称的摄像头22分别连接安装短杆21，对称的所述安装短杆21分别连接短轴25，对称的所述短轴25分别转动连接所述箱体11；第一升降组件4，设置在所述箱体11前部；第二升降组件6，设置在所述箱体11的中部；动力组件5，设置在所述箱体11的内部；四组轮组件3，设置在所述箱体组件1下侧。本装置通过设置烟雾传感器24，实现对烟雾检测，配合摄像头22进行观察，确认是否发生火灾。

所述第一升降组件4包括第一电动推杆46，所述箱体11的中间隔板连接所述第一电动推杆46，所述第一电动推杆46的推杆穿过所述箱体11的中间隔板连接第一T架47，所述第一T架47的竖杆穿过所述箱体11的底板连接轮座连接板48，所述第一T架47连接第一支架44，所述第一支架44穿过所述箱体11的中间隔板连接对称的第一长轴43，对称的所述第一长轴43分别转动连接第一连杆41的一端，对称的所述第一连杆41的另一端分别转动连接第一配重块42。通过设置第一配重块42，在本装置上下台阶时，实现辅助本装置整体重心位置调节。

所述第二升降组件6包括第二电动推杆63，所述箱体11的中间隔板连接所述第二电动推杆63，所述第二电动推杆63的推杆穿过所述箱体11的中间隔板连接第二T架65，所述第二T架65的竖杆穿过所述箱体11的底板连接辅助U板66，所述辅助U板66轴承连接滚柱67，所述第二T架65连接第二支架64，所述第二支架64穿过所述箱体11的中间隔板连接对称的第二长轴61，对称的所述第二长轴61分别转动连接第二连杆62的一端，对称的所述第二连杆62的另一端分别转动连接T轴68，所述T轴68连接第二配重块69。通过设置第二配重块69，在本装置上下台阶时，实现辅助本装置整体重心位置调节。

所述箱体11连接对称的导向杆13，对称的所述导向杆13分别穿过所述第一配重块42及所述第二配重块69。通过设置所述导向杆13，辅助实现所述第一配重块42及所述第二配重块69的运动。

所述动力组件5包括四个同步轮53，四个所述同步轮53的中心轴分别轴承连接所述箱体11的底板，所述箱体11通过电机支架连接电机52的输出轴，所述电机52的输出轴连接一个所述同步轮53的中心轴，同步带51环绕四个所述同步轮53。本装置通过采用同步带51带动，实现四个同步轮53同步转动，实现本装置前进。

所述箱体11的中间隔板连接安装块14，所述安装块14轴承连接传动组件8，所述传动组件8包括大轴81，所述安装块14轴承连接所述大轴81，所述大轴81连接从动锥齿轮82，所述大轴81两端分别连接转盘84，两个所述转盘84的边缘处分别连接圆块85，两个所述圆块85分别设置在滑槽杆86的滑槽内，两个所述滑槽杆86分别连接对应的所述短轴25，所述从动锥齿轮82啮合主动锥齿轮83，所述主动锥齿轮83连接竖轴87的上端，所述竖轴87轴承连接所述箱体11的中间隔板，所述竖轴87的下端连接对应的所述同步轮53。通过采用传动组件8，实现将电机52的动力传递给短轴25，实现摄像头22的往复摆动。

四组所述轮组件3分别包括轴筒35，每个所述轴筒35分别连接U形板34，每个所述U形板34分别轴承连接第一锥齿轮32的中心轴，每个所述第一锥齿轮32的中心轴的两端分别连接轮子31，每个所述轴筒35分别轴承连接阶梯轴37，每个所述阶梯轴37分别穿过对应的所述U形板34连接第二锥齿轮33，每个所述第一锥齿轮32分别啮合对应的所述第二锥齿轮33，每个所述轴筒35分别连接轮座36，两个所述轮座36分别连接所述轮座连接板48，另外两个所述轮座36分别连接所述箱体11，每个所述阶梯轴37分别穿过对应的轮座36，两个所述阶梯轴37分别连接导向轴38，两个所述同步轮53的中心轴分别设置有导向槽54，两个所述导向轴38分别设置在对应的所述导向槽54内，另外两个所述阶梯轴37分别连接对应的所述同步轮53的中心轴。本装置通过设置轮子31，方便实现本装置前进。

测距传感器组10包括两个垂直设置的测距传感器，一个水平设置，一个竖直设置，水平设置的测距传感器用来测量台阶的宽度，竖直设置的测距传感器用来测量台阶的高度。

所述箱体11内安装有控制器，所述烟雾传感器24、所述摄像头22、所述第一电动推杆46、所述电机52、所述第二电动推杆63及所述测距传感器组10分别电性连接控制器，所述控制器无线连接上位机，所述上位机包括显示屏、电脑、PC及手机等。

本实施例的工作流程为：初始状态时，滚柱67稍高于四个轮子31的最下端。

打开控制器，控制器控制电机52转动，电机52带动一个同步轮53转动，一个同步轮53带动同步带51运动，同步带51带动其余同步轮53转动，两个同步轮53带动导向轴38转动，其余两个同步轮53及导向轴38带动阶梯轴37转动，阶梯轴37带动第二锥齿轮33转动，第二锥齿轮33带动第一锥齿轮32转动，第一锥齿轮32带动轮子31转动，实现本装置前进。一个同步轮53带动竖轴87转动，竖轴87带动主动锥齿轮83转动，主动锥齿轮83带动从动锥齿轮82转动，从动锥齿轮82带动大轴81转动，大轴81带动转盘84转动，转盘84带动圆块85在滑槽杆86的滑槽内摆动，圆块85带动滑槽杆86往复摆动，滑槽杆86带动短轴25往复转动，短轴25带动安装短杆21及摄像头22往复摆动。

本装置在前进过程中，通过摄像头22及测距传感器组10识别障碍。在下楼梯时，保持与第一升降组件4连接的两个轮子31在前，在上楼梯时，保持另外两个轮子31在前。正常行驶时，轮子31位置与下楼梯时相同。以下楼梯为例进行阐述，测距传感器组10一侧竖直方向传感器检测到台阶时，先控制第二电动推杆63伸出，第二电动推杆63带动第二T架65伸出，第二T架65带动第二支架64向下移动，第二支架64带动第二长轴61向下移动，第二长轴61带动第二连杆62摆动，第二连杆62带动T轴68移动，T轴68带动第二配重块69沿导向杆13向前移动，第二T架65带动辅助U板66及滚柱67向下移动，使滚柱67接触台阶面。前侧轮子31离开台阶面后，控制第一电动推杆46迅速伸出，第一电动推杆46带动第一T架47向下移动，第一T架47带动第一支架44向下移动，第一支架44带动第一长轴43向下移动，第一长轴43带动第一连杆41摆动，第一连杆41带动第一配重块42沿导向杆13向后移动，使整体重心向后移动，第一T架47带动轮座连接板48向下移动，轮座连接板48带动前侧两组轮组件3向下移动，导向轴38沿导向槽54向下移动，使前侧两个轮子31接触下一个台阶台阶面，当滚柱67离开台阶面后，控制第二电动推杆63迅速伸出，使滚柱67接触下一个台阶台阶面，当装置整体移动出台阶面后，控制第一电动推杆46及第二电动推杆63迅速收缩，使后侧轮子31接触下一个台阶台阶面。如此反复，直到装置运动到平面内，控制第二电动推杆63收缩，使滚柱67离地。

烟雾传感器24检测烟雾，在发出烟雾警报时，通过摄像头22进行远程观察，确认是否发生火灾。

实施例二：本实施例是在实施例一基础上进一步阐述，所述第一T架47连接第一齿条45，所述第一齿条45啮合第一齿轮411，所述第一齿轮411的中心轴轴承连接所述箱体11，所述第一齿轮411啮合第二齿条49，所述第一齿条45及所述第二齿条49穿过所述箱体11的中间隔板，所述第二齿条49连接升降块412，所述升降块412连接对称的导向圆杆410，对称的所述导向圆杆410分别穿过所述箱体11的中间隔板及顶板，对称的所述导向圆杆410分别连接L拉板414，所述L拉板414连接斜挡板413。

本实施例的工作流程为：当第一电动推杆46伸缩时，第一T架47带动第一齿条45移动，第一齿条45带动第一齿轮411转动，第一齿轮411带动第二齿条49移动，第二齿条49带动升降块412移动，升降块412带动导向圆杆410往复移动，升降块412带动L拉板414及斜挡板413运动，在窗台位置有未熄灭的烟蒂时，控制第一电动推杆46及第二电动推杆63同时伸出，使两个轮子31及滚柱67触地，先使L拉板414高于窗台，控制本装置前进，使L拉板414越过烟蒂，控制第一电动推杆46及第二电动推杆63收缩，使L拉板414接触窗台台面，控制本装置向后移动，将烟蒂从窗台拉下了。控制本装置往复移动，使滚柱67往复碾压烟蒂，熄灭烟蒂。

实施例三：本实施例是在实施例一或二基础上进一步阐述，所述第二配重块69连接吸气组件7，所述吸气组件7包括竖架72及横架77，所述第二配重块69连接所述竖架72及所述横架77，所述横架77轴承连接第三齿轮76及第四齿轮74，所述第三齿轮76啮合所述第四齿轮74，所述第四齿轮74的输出轴连接转轴73，所述竖架72连接气室71，所述转轴73轴承连接所述竖架72，所述转轴73穿过所述气室71的底板连接吸气扇712，所述气室71固定连通吸气罩711。所述竖轴87连接一个同步转轮79，所述箱体11的隔板轴承连接另一个同步转轮79的中心轴，小同步带710的两端分别环绕对应的所述同步转轮79，另一个所述同步转轮79的中心轴连接第二齿轮75，所述第二齿轮75匹配所述第三齿轮76，所述横架77转动连接保持弹簧78的一端，所述第三齿轮76的边缘处转动连接所述保持弹簧78的另一端。所述箱体11对应所述竖架72及所述转轴73设置有上直槽12，方便所述竖架72及所述转轴73移动。吸气罩711上端为漏斗形状，方便吸气扇712工作时，气体经吸气罩711吸入气室71，方便气体及烟气与所述烟雾传感器24接触，方便所述烟雾传感器24检测烟雾，气室71上设置有排气阀（图上未画出），用于排出气室71内气体。

本实施例的工作流程为：初始状态时，滚柱67稍高于四个轮子31的最下端且第三齿轮76与第二齿轮75保持啮合，竖轴87转动时，带动一个同步转轮79转动，一个同步转轮79带动小同步带710运动，小同步带710带动另一个同步转轮79及第二齿轮75转动，第二齿轮75带动第三齿轮76转动，第三齿轮76带动保持弹簧78往复运动，第三齿轮76带动第四齿轮74、转轴73及吸气扇712转动，在吸气罩711端部形成风口，加快空气流动，当空气中存在烟雾时，加快烟雾与烟雾传感器24接触速度，烟雾传感器24发出报警后，先关闭电机52，控制第二电动推杆63伸出，使滚柱67触地，第三齿轮76与第二齿轮75脱离啮合，控制电机52快速转动，使本装置迅速到达烟雾区域，通过摄像头22观察情况，确认是烟雾还是灰尘较大被风吹散时误触烟雾传感器24。

实施例四：本实施例是在实施例一或二或三基础上进一步阐述，所述箱体11内连接转弯组件9，所述转弯组件9包括对称的安装座板96，所述箱体11连接对称的所述安装座板96，对称的所述安装座板96分别连接导向横杆99，一个所述安装座板96连接转弯电机95，所述转弯电机95的输出轴穿过一个所述安装座板96连接螺杆97的一端，所述螺杆97的另一端轴承连接另一个所述安装座板96，所述螺杆97螺纹连接转弯滑块98，所述导向横杆99穿过所述转弯滑块98，所述转弯滑块98连接安装长板94，所述安装长板94连接对称的滑槽91，对称的所述滑槽91内分别设置有转弯圆杆92，所述箱体11的底板设置有对称的弧槽15，对称的所述转弯圆杆92分别设置在对应的所述弧槽15内，对称的所述转弯圆杆92分别连接连接板93，对称的所述连接板93分别连接对应的所述轴筒35。

与连接板93相连的轴筒35与相应的轮座36采用轴承连接方式，另外两个轴筒35与相应的轮座36采用固定连接方式。

所述转弯电机95电性连接控制器。

本实施例的工作流程为：需要转弯时，控制器控制转弯电机95转动，转弯电机95带动螺杆97转动，螺杆97带动转弯滑块98沿导向横杆99移动，转弯滑块98带动安装长板94及滑槽91移动，滑槽91带动转弯圆杆92沿弧槽15运动，转弯圆杆92带动连接板93摆动，连接板93带动前侧的轴筒35、U形板34、第一锥齿轮32及轮子31转动，实现转弯。

本装置通过采用烟雾传感器24，实现对烟雾检测，通过摄像头22观察情况，确认是烟雾还是灰尘较大被风吹散时误触烟雾传感器24，实现对烟雾进行警报，避免出现假火灾的情况出现。通过采用第一升降组件4及第二升降组件6，实现本装置在存在台阶区域运动。特别是在下楼梯时，当前侧轮子31脱离台阶面后，第一电动推杆46伸出后，第一配重块42向后运动，使重心后移，避免装置向前倾覆，在滚柱67脱离台阶面后，第二电动推杆63伸出，使重心前移，保持本装置平稳。

本装置通过采用第一齿轮411与第一齿条45及第二齿条49啮合，在第一电动推杆46伸出时，实现斜挡板413及L拉板414向上移动，保持重心在竖直方向发生较小变化，而且，通过设置L拉板414，实现对窗台及一定高度边缘位置存在未熄灭的烟蒂进行处理，避免发生意外。

本装置通过采用第三齿轮76与第二齿轮75啮合，实现吸气扇712转动，在吸气罩711端部形成风口，加快空气流动，当空气中存在烟雾时，加快烟雾与烟雾传感器24接触速度，烟雾传感器24发出报警后，控制第二电动推杆63伸出，使滚柱67触地，第三齿轮76与第二齿轮75脱离啮合，控制电机52快速转动，使本装置迅速到达烟雾区域，吸气扇712不转动，减少本装置对周围环境影响。

上述虽然结合附图对发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (8)

1.一种巡检烟雾报警装置，其特征是：包括箱体组件（1），所述箱体组件（1）包括箱体（11），所述箱体（11）前后两侧分别连接测距传感器组（10）；

测量组件（2），设置在所述箱体（11）外部，所述测量组件（2）包括安装长杆（23），所述安装长杆（23）连接所述箱体（11）的顶板，所述安装长杆（23）的上端连接烟雾传感器（24），所述测量组件（2）还包括对称的摄像头（22），对称的摄像头（22）分别连接安装短杆（21），对称的所述安装短杆（21）分别连接短轴（25），对称的所述短轴（25）分别转动连接所述箱体（11）；

第一升降组件（4），设置在所述箱体（11）前部；

第二升降组件（6），设置在所述箱体（11）的中部；

动力组件（5），设置在所述箱体（11）的内部；

四组轮组件（3），设置在所述箱体组件（1）下侧。

2.根据权利要求1所述的一种巡检烟雾报警装置，其特征是：所述第一升降组件（4）包括第一电动推杆（46），所述箱体（11）的中间隔板连接所述第一电动推杆（46），所述第一电动推杆（46）的推杆穿过所述箱体（11）的中间隔板连接第一T架（47），所述第一T架（47）的竖杆穿过所述箱体（11）的底板连接轮座连接板（48），所述第一T架（47）连接第一支架（44），所述第一支架（44）穿过所述箱体（11）的中间隔板连接对称的第一长轴（43），对称的所述第一长轴（43）分别转动连接第一连杆（41）的一端，对称的所述第一连杆（41）的另一端分别转动连接第一配重块（42）。

3.根据权利要求2所述的一种巡检烟雾报警装置，其特征是：所述第二升降组件（6）包括第二电动推杆（63），所述箱体（11）的中间隔板连接所述第二电动推杆（63），所述第二电动推杆（63）的推杆穿过所述箱体（11）的中间隔板连接第二T架（65），所述第二T架（65）的竖杆穿过所述箱体（11）的底板连接辅助U板（66），所述辅助U板（66）轴承连接滚柱（67），所述第二T架（65）连接第二支架（64），所述第二支架（64）穿过所述箱体（11）的中间隔板连接对称的第二长轴（61），对称的所述第二长轴（61）分别转动连接第二连杆（62）的一端，对称的所述第二连杆（62）的另一端分别转动连接T轴（68），所述T轴（68）连接第二配重块（69）。

4.根据权利要求3所述的一种巡检烟雾报警装置，其特征是：所述箱体（11）连接对称的导向杆（13），对称的所述导向杆（13）分别穿过所述第一配重块（42）及所述第二配重块（69）。

5.根据权利要求3所述的一种巡检烟雾报警装置，其特征是：所述动力组件（5）包括四个同步轮（53），四个所述同步轮（53）的中心轴分别轴承连接所述箱体（11）的底板，所述箱体（11）通过电机支架连接电机（52）的输出轴，所述电机（52）的输出轴连接一个所述同步轮（53）的中心轴，同步带（51）环绕四个所述同步轮（53）。

6.根据权利要求5所述的一种巡检烟雾报警装置，其特征是：所述箱体（11）的中间隔板连接安装块（14），所述安装块（14）轴承连接传动组件（8），所述传动组件（8）包括大轴（81），所述安装块（14）轴承连接所述大轴（81），所述大轴（81）连接从动锥齿轮（82），所述大轴（81）两端分别连接转盘（84），两个所述转盘（84）的边缘处分别连接圆块（85），两个所述圆块（85）分别设置在滑槽杆（86）的滑槽内，两个所述滑槽杆（86）分别连接对应的所述短轴（25），所述从动锥齿轮（82）啮合主动锥齿轮（83），所述主动锥齿轮（83）连接竖轴（87）的上端，所述竖轴（87）轴承连接所述箱体（11）的中间隔板，所述竖轴（87）的下端连接对应的所述同步轮（53）。

7.根据权利要求6所述的一种巡检烟雾报警装置，其特征是：所述第二配重块（69）连接吸气组件（7），所述吸气组件（7）包括竖架（72）及横架（77），所述第二配重块（69）连接所述竖架（72）及所述横架（77），所述横架（77）轴承连接第三齿轮（76）及第四齿轮（74），所述第三齿轮（76）啮合所述第四齿轮（74），所述第四齿轮（74）的输出轴连接转轴（73），所述竖架（72）连接气室（71），所述转轴（73）轴承连接所述竖架（72），所述转轴（73）穿过所述气室（71）的底板连接吸气扇（712），所述气室（71）固定连通吸气罩（711）。

8.根据权利要求7所述的一种巡检烟雾报警装置，其特征是：四组所述轮组件（3）分别包括轴筒（35），每个所述轴筒（35）分别连接U形板（34），每个所述U形板（34）分别轴承连接第一锥齿轮（32）的中心轴，每个所述第一锥齿轮（32）的中心轴的两端分别连接轮子（31），每个所述轴筒（35）分别轴承连接阶梯轴（37），每个所述阶梯轴（37）分别穿过对应的所述U形板（34）连接第二锥齿轮（33），每个所述第一锥齿轮（32）分别啮合对应的所述第二锥齿轮（33），每个所述轴筒（35）分别连接轮座（36），两个所述轮座（36）分别连接所述轮座连接板（48），另外两个所述轮座（36）分别连接所述箱体（11），每个所述阶梯轴（37）分别穿过对应的轮座（36），两个所述阶梯轴（37）分别连接导向轴（38），两个所述同步轮（53）的中心轴分别设置有导向槽（54），两个所述导向轴（38）分别设置在对应的所述导向槽（54）内，另外两个所述阶梯轴（37）分别连接对应的所述同步轮（53）的中心轴。