CN213415508U - 金属瓶盖原材全自动上料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种金属瓶盖原材全自动上料系统，用于瓶盖加工，其包括机架，在机架顶部安装有通过驱动气缸连接的吸盘架体，吸盘架体上的吸盘与气管连接，在机架的两侧设置有安装托辊的托辊固定轴，托辊通过托辊驱动电机驱动。托辊固定轴一端的托辊转轴穿过机架后与转轴变速箱的输出端连接，转轴变速箱的输入端与转轴驱动电机连接；在机架下方的水平面上放置有通过料板顶升架驱动的送料板，送料板上放置有料板；所述机架的出料方向成对设置有出料辊体，出料辊体位于托架的入口处；所述托架相对于水平面倾斜设置，托架的入口处高于出口处。其通过改进送料装置，简化了上料系统气路的布置，提高机械的稳定性。

Description

金属瓶盖原材全自动上料系统

技术领域

本实用新型属于瓶盖加工装置领域，具体地说，尤其涉及一种金属瓶盖原材全自动上料系统。

背景技术

在金属瓶盖的加工过程中，其所用到的原材大多为板材。板材在加工过程中首先需要将成摞堆放的板材向加工设备中输送，即为传统加工环节中的上料操作。而传统工艺中，上料操作多需要多人配合，以将板材转移至加工设备中。人工操作所存在的天然弊端是劳动强度大、劳动效率低且易发生安全事故，同时过多的人工还会造成加工环节的成本上升。

如何实现在金属瓶盖加工的过程中原材的自动上料，成为行业需要解决的技术问题之一。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种金属瓶盖原材全自动上料系统，其通过改进送料装置，简化了上料系统气路的布置，提高机械的稳定性。

为达到上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型中所述的一种金属瓶盖原材全自动上料系统，包括机架，所述机架的顶部安装有储气筒，储气筒分别与真空发生装置、气管连接，气管与吸盘架体上的吸盘连接；所述吸盘架体位于机架顶面下方，并通过驱动气缸与机架顶面连接；所述吸盘两侧的机架上设置有托辊固定轴，托辊固定轴的长度方向上分布有若干托辊，托辊通过传动装置与托辊驱动电机连接；所述托辊固定轴两端通过托辊转轴及轴承结构安装于机架上，且托辊固定轴其中一端的托辊转轴穿过机架后与转轴变速箱的输出端连接，转轴变速箱的输入端与转轴驱动电机连接；在机架下方的水平面上放置有通过料板顶升架驱动的送料板，送料板上放置有料板，所述的料板顶升架采用电机带动减速箱驱动直立设置的螺旋升降结构构成，螺旋升降结构固定于水平面且位于送料板的下方，螺旋升降结构的顶端与送料板的底面固定；所述机架的出料方向成对设置有出料辊体，出料辊体位于托架的入口处；所述托架相对于水平面倾斜设置，托架的入口处高于出口处。

进一步地讲，本实用新型中所述的吸盘架体为“王”字型结构，吸盘架体内部设有与之形状相适应的空腔，吸盘通过吸盘架体上的通孔与空腔贯通。

进一步地讲，本实用新型中所述的托架为对称设置于机架两侧的金属板条构成，相邻的金属板条构成料板滑动的通道。

进一步地讲，本实用新型中所述的托架沿其长度方向设置有若干托架辊体，托架辊体的两端通过轴承结构与金属板条连接。

进一步地讲，本实用新型中所述的送料板的边角位置处设置有与之相对滑动的料板限位杆，料板限位杆的底端固定于水平面，料板限位杆的顶端位于托辊初始状态的下方。

进一步地讲，本实用新型中所述的机架上设置有用于检测料板双张重叠现象的双张重叠检测传感器，双张重叠检测传感器位于料板随吸盘上升路径的机架处。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过对送料装置中吸合料板的结构及输送结构进行改进，有效简化送料装置中的气路复杂性，提高机械设备整体的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型金属瓶盖原材全自动上料系统的结构示意图一。

图2是本实用新型的结构示意图二。

图中：1、机架；2、转轴驱动电机；3、转轴变速箱；4、托辊转轴；5、托辊驱动电机； 6、托辊固定轴；7、托辊；8、送料板；9、料板限位杆；10、料板顶升架；11、托架；12、托架辊体；13、出料辊体；14、储气筒；15、气管；16、驱动气缸；17、吸盘；18、吸盘架体。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型所述的技术方案作进一步地描述说明。需要说明的是，在下述段落可能涉及的方位名词，包括但不限于“上、下、左、右、前、后”等，其所依据的方位均为对应说明书附图中所展示的视觉方位，其不应当也不该被视为是对本实用新型保护范围或技术方案的限定，其目的仅为方便本领域的技术人员更好地理解本实用新型创造所述的技术方案。

在本说明书的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

一种金属瓶盖原材全自动上料系统，包括机架1，所述机架1的顶部安装有储气筒14，储气筒14分别与真空发生装置、气管15连接，气管15与吸盘架体18上的吸盘17连接；所述吸盘架体18位于机架1顶面下方，并通过驱动气缸16与机架1顶面连接；所述吸盘17两侧的机架1上设置有托辊固定轴6，托辊固定轴6的长度方向上分布有若干托辊7，托辊7通过传动装置与托辊驱动电机5连接；所述托辊固定轴6两端通过托辊转轴4及轴承结构安装于机架1上，且托辊固定轴6其中一端的托辊转轴4穿过机架1后与转轴变速箱3的输出端连接，转轴变速箱3的输入端与转轴驱动电机2连接；在机架1下方的水平面上放置有通过料板顶升架10驱动的送料板8，送料板8上放置有料板；所述机架1的出料方向成对设置有出料辊体13，出料辊体13位于托架11的入口处；所述托架11相对于水平面倾斜设置，托架11的入口处高于出口处。

实施例2

一种金属瓶盖原材全自动上料系统，其中所述的吸盘架体18为“王”字型结构，吸盘架体18内部设有与之形状相适应的空腔，吸盘17通过吸盘架体18上的通孔与空腔贯通；所述托架11为对称设置于机架1两侧的金属板条构成，相邻的金属板条构成料板滑动的通道；所述托架11沿其长度方向设置有若干托架辊体12，托架辊体12的两端通过轴承结构与金属板条连接；所述料板顶升架10采用电机带动减速箱驱动直立设置的螺旋升降结构构成，螺旋升降结构固定于水平面且位于送料板8的下方，螺旋升降结构的顶端与送料板8的底面固定；所述送料板8的边角位置处设置有与之相对滑动的料板限位杆9，料板限位杆9的底端固定于水平面，料板限位杆9的顶端位于托辊7初始状态的下方；所述机架1上设置有用于检测料板双张重叠现象的双张重叠检测传感器，双张重叠检测传感器位于料板随吸盘17上升路径的机架1处。其余部分的结构及连接关系与前述实施例中任意一项所述的结构及连接关系相同，为避免行文繁琐，此处不再赘述。

在上述实施例的基础上，本实用新型继续对其中涉及到的技术特征及该技术特征在本实用新型中所起到的功能、作用进行详细的描述，以帮助本领域的技术人员充分理解本实用新型的技术方案并且予以重现。

如图1至图2所示，在本实用新型中，所述的机架1设置于水平面，在机架1的顶部设置有与水平面平行的顶板，在机架1顶板上可分布有若干储气筒14。储气筒14的作用在于稳定气流，以更好地实现吸盘17及吸盘架体18的稳定工作与吸附料板。在本实用新型中，所述的储气筒14可以与真空发生装置或者风机连接，而真空发生装置或者风机在空间允许的情况下可同样设置于机架1顶部的顶板处。

在本实用新型中，所述的吸盘架体18为王字型结构，其内部含有空腔。吸盘架体18通过气管15与储气筒14连接，且吸盘架体18内的空腔与吸盘17贯通，在贯通后能够实现当吸盘17吸合料板后在吸盘17与料板构成的空间内形成负压，继而实现两者之间的吸附。

在本实用新型中，所述的吸盘架体18在其六个边角位置处设置有与其贯通的气管15，这样设置的气管15能够在吸盘架体18内形成稳定的负压，继而使得各个吸盘17内部形成稳定且统一的负压。

在本实用新型中，为了实现吸盘架体18的上下移动，在吸盘架体18的中部位置处螺栓连接固定有驱动气缸16。具体来讲驱动气缸16的顶部固定于机架1的顶部，驱动气缸16的伸缩杆末端与吸盘架体18固定。上述结构设置的目的，一是通过简化吸盘架体18的结构降低了自身的重量，二是可以减少驱动气缸16的数量继而提高整体的可操纵性。由于在本实用新型中所采用的吸盘17为弹性橡胶材料或者其余弹性材料，其可克服不同料板之间不同位置可能存在的高度差，继而在接触后实现稳定的密封。

在本实用新型中，所述机架1在吸盘17所处初始位置两侧的下方设置有托辊固定轴6，托辊固定轴6在其长度方向上分布有若干托辊7。托辊7通过轴承结构安装于托辊固定轴6 上，托辊固定轴6的内部为中空机构，以满足托辊驱动电机5通过传动装置驱动托辊7。本实用新型中所述的传动机构采用链条或者同步带传动的结构形式，即驱动托辊7通过在托辊固定轴6内部安装齿轮或同步轮实现与链条或同步带的连接。在托辊驱动电机5的带动下，托辊7能够一同转动。

在本实用新型中，所述的托辊固定轴6的两端安装有托辊转轴4，托辊转轴4通过轴承结构安装于机架1上。位于托辊固定轴6一端的托辊转轴4还穿过机架1与转轴变速箱3的输出端连接，转轴变速箱3的输入端连接有转轴驱动电机2，转轴驱动电机2能够通过转轴变速箱3带动托辊转轴4在90°范围内转动。

在本实用新型中，初始状态下的托辊7是向下垂直于水平面的，当需要传送料板时，其会在转轴驱动电机2的所用下随托辊固定轴6一同旋转至水平状态。

本实用新型的工作过程如下：

(a)把料板叠放至送料板8上，启动设备后，料板会在送料板8及料板顶升架10的作用下逐级向上运动，逐级运动的高度与料板的厚度相同，直至料板顶升架10达到设定的高度时停止。

(b)使设备自动运行时，控制程序会对设备的各个部分运行状态进行监控，如有异常，控制器则会发出报警信号并停止设备的运行。真空发生装置在设备运行的过程中

(c)驱动气缸16在控制器的控制下实现带动吸盘架体18的下降，吸盘架体18带动与之连接的吸盘17下降至与送料板8上的料板上表面接触时停止。

(d)吸盘17吸起单张料板后与吸盘架体18一起随着驱动气缸16一同向上运动，直至运动至驱动气缸16的初始状态。在料板随着吸盘17向上运动的过程中，双掌重叠检测传感器12检测到料板超过单张时，向控制器发出报警信号，控制器控制设备停止运动，排除故障后重启。

(e)当驱动气缸16运动至初始位置时，控制器向转轴驱动电机2发出信号，转轴驱动电机2开始动作，通过转轴变速箱3实现带动托辊转轴4转动，继而实现托辊固定轴6向机架1内部转动90°后停止。

(f)待托辊固定轴6转动至90°后，托辊固定轴6上的托辊7能够与料板的下表面接触并实现对料板的托举，托辊7从料板一侧向料板内延伸的距离为1/3。待托辊7与料板下表面接触后，吸盘17停止吸附，托辊驱动电机5带动托辊7转动。托辊7输送料板至出料辊体 13处。输送料板后

(g)出料辊体13在电机带动下转动，将料板输送至托架11处，托架11通过其上设置的滑道及托架辊体12将料板送入加工平台。

各装置复位后，重复上述步骤即可。为保证各个结构动作的准确性及安全性，应当在相应的运动位置(如初始状态、极限行程处)设置相应的传感器，其发生的信号应当被送入到控制器。例如在吸盘架体18的运动初始位置及向下运动的极限位置处设置以接近传感器为代表的位置传感器，在送料板8的初始位置处及向上运动的极限位置处设置有以接近传感器为代表的位置传感器。在出料辊体13处设置有用于感应料板进入及出料的位置传感器。

最后，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种金属瓶盖原材全自动上料系统，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的顶部安装有储气筒(14)，储气筒(14)分别与真空发生装置、气管(15)连接，气管(15)与吸盘架体(18)上的吸盘(17)连接；所述吸盘架体(18)位于机架(1)顶面下方，并通过驱动气缸(16)与机架(1)顶面连接；所述吸盘(17)两侧的机架(1)上设置有托辊固定轴(6)，托辊固定轴(6)的长度方向上分布有若干托辊(7)，托辊(7)通过传动装置与托辊驱动电机(5)连接；所述托辊固定轴(6)两端通过托辊转轴(4)及轴承结构安装于机架(1)上，且托辊固定轴(6)其中一端的托辊转轴(4)穿过机架(1)后与转轴变速箱(3)的输出端连接，转轴变速箱(3)的输入端与转轴驱动电机(2)连接；在机架(1)下方的水平面上放置有通过料板顶升架(10)驱动的送料板(8)，送料板(8)上放置有料板，所述料板顶升架(10)采用电机带动减速箱驱动直立设置的螺旋升降结构构成，螺旋升降结构固定于水平面且位于送料板(8)的下方，螺旋升降结构的顶端与送料板(8)的底面固定；所述机架(1)的出料方向成对设置有出料辊体(13)，出料辊体(13)位于托架(11)的入口处；所述托架(11)相对于水平面倾斜设置，托架(11)的入口处高于出口处。

2.根据权利要求1所述的金属瓶盖原材全自动上料系统，其特征在于：所述吸盘架体(18)为“王”字型结构，吸盘架体(18)内部设有与之形状相适应的空腔，吸盘(17)通过吸盘架体(18)上的通孔与空腔贯通。

3.根据权利要求2所述的金属瓶盖原材全自动上料系统，其特征在于：所述托架(11)为对称设置于机架(1)两侧的金属板条构成，相邻的金属板条构成料板滑动的通道。

4.根据权利要求3所述的金属瓶盖原材全自动上料系统，其特征在于：所述托架(11)沿其长度方向设置有若干托架辊体(12)，托架辊体(12)的两端通过轴承结构与金属板条连接。

5.根据权利要求1所述的金属瓶盖原材全自动上料系统，其特征在于：所述送料板(8)的边角位置处设置有与之相对滑动的料板限位杆(9)，料板限位杆(9)的底端固定于水平面，料板限位杆(9)的顶端位于托辊(7)初始状态的下方。

6.根据权利要求1所述的金属瓶盖原材全自动上料系统，其特征在于：所述机架(1)上设置有用于检测料板双张重叠现象的双张重叠检测传感器，双张重叠检测传感器位于料板随吸盘(17)上升路径的机架(1)处。

Images