CN114644144A - 一种建筑瓷砖打包堆码设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于打包堆码技术领域，尤其涉及一种建筑瓷砖打包堆码设备，包括对称设置的两个机身，每个所述机身上开设有第一开口，所述第一开口内位于机身上固设有滑轨，所述滑轨上设有码垛机构，所述机身的上侧固定设有检测机构，两个所述机身之间下方设有承载装置，每个所述机身的一侧对称设有第二传送带，所述码垛机构包括背板，所述背板两侧固定设有滑块，所述背板靠近承载装置的一侧设有传送带安装板，所述传送带安装板远离背板的一侧设有圆辊，所述圆辊上设有第一传送带，所述传送带安装板一侧固设有第一工作电机，所述传送带安装板位于第一传送带末端上方固定设有挡料条。能够更节能地自动对瓷砖残次品分离以及合格品打包堆码。

Description

一种建筑瓷砖打包堆码设备

技术领域

本发明属于打包堆码技术领域，尤其涉及一种建筑瓷砖打包堆码设备。

背景技术

长期以来，瓷砖的搬运和码垛装箱通常是采用人工方式进行的，这样流水线式的生产方式往往要求工人24小时不间断地工作，这样不仅耗费了大量的劳动力，提高了生产成本，而且工作效率较低，很难提高产量，随着瓷砖机械行业的迅速发展，利用机械设备代替人工进行搬送和码垛已经成为一种趋势，如何能够开发出一种可高效、安全、节能的打包堆码装置，是瓷砖生产领域的急需解决的难题。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提出了一种能更节能地自动对瓷砖残次品分离以及合格品打包堆码的建筑瓷砖打包堆码设备。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种建筑瓷砖打包堆码设备，包括对称设置有两个机身，每个所述机身上开设有第一开口，所述第一开口内位于机身上固定设有滑轨，所述滑轨上设有两个相对滑动的码垛机构，两个所述机身相对的上侧固定设有检测机构，两个所述机身之间下方设有承载装置，每个所述机身远离承载装置的一侧对称设有用于运输瓷砖废料的第二传送带，所述码垛机构包括背板，所述背板两侧固定设有滑块，所述滑块在滑轨内滑动，所述背板靠近承载装置的一侧设有传送带安装板，所述传送带安装板远离背板的一侧设有圆辊，所述圆辊上传动设有第一传送带，所述传送带安装板靠近背板的一侧固设有第一工作电机，所述第一工作电机的输出端与圆辊固定连接，所述传送带安装板位于第一传送带末端上方固定设有挡料条。

优选的，所述检测机构包括检测壳体，所述检测壳体下端均匀排列设有多个检测探头，每个所述检测探头通过第一弹簧与检测壳体连接。

优选的，每个所述机身两侧固定设有两个吸气气缸，每个所述吸气气缸内均滑动设有L型滑动杆，所述L型滑动杆从下端伸出吸气气缸，所述L型滑动杆的末端固定连接有吸气壳体，所述吸气壳体靠近另一机身的一侧开设有吸灰口，所述吸气壳体内设有抽拉式可拆卸的灰尘收集盒，能够与码垛机构相互配合，完成对瓷砖底部与表面的灰尘清洁工作，使得瓷砖在进行码垛时，能够码垛整齐贴合。

优选的，所述背板靠近传送带安装板的一侧开设有滑动槽，所述传送带安装板滑动设置在滑动槽内，所述传送带安装板与背板通过第二弹簧组相连接，所述背板下端固定设有两个对称设置的齿条，所述传送带安装板下侧位于第一传送带下方固定设有两个对称设置的L型连接杆，每个所述L型连接杆内侧转动设有齿轮，两个所述齿轮之间固定设有转动板，所述齿轮与齿条啮合传动，能够将转动板的运动形式与传送带安装板联合起来，在转动板转动时，能够完成对瓷砖的缓冲支撑作用，使得瓷砖在码垛时不易损坏。

优选的，两个所述机身之间的上侧设有控制器，所述控制器两侧各固定设有两个支撑管，所述支撑管与两个机身的侧壁固定连接。

优选的，所述机身两侧壁内开设有腔体，所述腔体的两侧壁通过支撑板固定连接，所述腔体内固定设有四个对称设置的链轮，所述链轮上传动设有链条，所述腔体下端面上固定设有电机底座，所述电机底座上固定设有第二工作电机，所述第二工作电机的输出端与一个链轮固定连接，该装置使得位于同一机身上两码垛机构能够进行相对运动，使得码垛工作能够循环不断地进行，大大加快了码垛的工作效率。

优选的，每个所述滑块靠近链条的一端固定设有传动杆，所述传动杆通过机身内壁伸入腔体内，所述传动杆伸入腔体内的一端通过固定器固定设置在链条上。

优选的，所述第二传送带传动安装在安装架上，所述安装架中部上端固定设有对称设置的伸缩气缸，每个所述伸缩气缸相对的一侧固定设有壳体，所述伸缩气缸内滑动设有伸缩推杆，所述伸缩推杆伸入壳体内，两个壳体之间固定设有感应条，所述壳体上端设有第二开口，所述第二开口内设有滚轴，所述滚轴转动设置在壳体上，所述伸缩推杆伸入壳体内的一端固定连接有两个卷轮，所述卷轮上设有细绳，靠近内侧的一对所述细绳末端固定连接至转动板近侧的侧面上，靠近外侧的一对所述细绳末端固定连接至另一转动板近侧的侧面上，应用细绳即能够对瓷砖进行导向输送，当瓷砖落下后细绳44也可以很方便的从瓷砖下脱离。

优选的，所述承载装置包括底座，所述底座上端放置有叉车插板，所述叉车插板上固定设有多个均匀间隔分布的橡胶条，橡胶条的设置能够避免瓷砖在进行码垛时与承载装置发生磕碰，并且能够防滑，避免在用叉车进行运输时瓷砖滑落。

优选的，所述转动板为具有韧性的硬质橡胶材料。

有益效果：

1.通过码垛机构与承载装置的设计，使得该装置能够通过与输料平台对接自动完成对瓷砖生产过程中的码垛作业。

2.通过设置链条与滑轨的配合，使得两个码垛机构能够相对在滑轨上运动，当其中一个码垛机构上有瓷砖时，能够利用自重使得码垛机构下滑，更加地节能。

3.设置转动板，当转动板转动时，外侧将靠近瓷砖，在码垛时，对瓷砖起依托作用，可以减缓瓷砖下落速度与距离，使瓷砖不易破损。

4.通过设置检测机构与卷轮，使得检测到瓷砖残次品时，检测到瓷砖残次品的一侧的码垛机构先下落，转动板翻转时与背板之间形成一个间隙，使得残次品从间隙落到细绳上，再落到第二传送带上，实现残次品的分离。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的俯视图；

图3是本发明的码垛机构与检测机构前侧立体结构示意图；

图4是本发明码垛机构与检测机构后侧立体结构示意图；

图5是本发明码垛机构与检测机构的剖面示意图；

图6是本发明机身的立体结构示意图；

图7是本发明机身的俯视图；

图8是本发明图7中C-C处的剖面示意图；

图9是本发明图7中B-B处的剖面示意图；

图10是本发明图8中A处的局部放大图；

图11是本发明图9中B处的局部放大图；

图12是本发明中第二传送带的立体结构示意图；

图13是本发明中第二传送带以及伸缩气缸的剖视图；

图14是本发明中承载装置的立体结构示意图。

图中：机身1，第一开口101，滑轨13，码垛机构6，检测机构2，承载装置3，第二传送带14，背板15，滑块16，传送带安装板17，圆辊19，第一传送带18，第一工作电机20，挡料条26，检测壳体4，检测探头7，第一弹簧5，吸气气缸8，L型滑动杆11，吸气壳体9，吸灰口10，灰尘收集盒12，滑动槽49，第二弹簧组25，齿条22，L型连接杆24，齿轮23，转动板21，控制器27，支撑管28，腔体29，链轮32，链条30，电机底座34，第二工作电机33，传动杆31，固定器35，安装架36上，伸缩气缸37，壳体38，伸缩推杆43，感应条39，第二开口40，滚轴41，卷轮42，细绳44，底座45，叉车插板46，橡胶条47,支撑板48。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

结合附图1-14，一种建筑瓷砖打包堆码设备，包括对称设置的两个机身1，每个机身1上开设有第一开口101，第一开口101内位于机身1上固定设有滑轨13，滑轨13上设有两个相对滑动的码垛机构6，两个机身1相对的上侧固定设有检测机构2，两个机身1之间下方设有承载装置3，每个机身1远离承载装置3的一侧对称设有用于运输瓷砖废料的第二传送带14，码垛机构6包括背板15，背板15两侧固定设有滑块16，滑块16在滑轨13内滑动，背板15靠近承载装置3的一侧设有传送带安装板17，传送带安装板17远离背板15的一侧设有圆辊19，圆辊19上传动设有第一传送带18，传送带安装板17靠近背板15的一侧固设有第一工作电机20，第一工作电机20的输出端与圆辊19固定连接，传送带安装板17位于第一传送带18末端上方固定设有挡料条26。

进一步的，检测机构2包括检测壳体4，检测壳体4下端均匀排列设有多个检测探头7，每个检测探头7通过第一弹簧5与检测壳体4连接。

进一步的，每个机身1两侧固定设有两个吸气气缸8，每个吸气气缸8内均滑动设有L型滑动杆11，L型滑动杆11从下端伸出吸气气缸8，L型滑动杆11的末端固定连接有吸气壳体9，吸气壳体9靠近另一机身1的一侧开设有吸灰口10，吸气壳体9内设有抽拉式可拆卸的灰尘收集盒12。

进一步的，背板15靠近传送带安装板17的一侧开设有滑动槽49，传送带安装板17滑动设置在滑动槽49内，传送带安装板17与背板15通过第二弹簧组25相连接，背板15下端固定设有两个对称设置的齿条22，传送带安装板17下侧位于第一传送带18下方固定设有两个对称设置的L型连接杆24，每个L型连接杆24内侧转动设有齿轮23，两个齿轮23之间固定设有转动板21，齿轮23与齿条22啮合传动。

进一步的，两个机身1之间的上侧设有控制器27，控制器27两侧各固定设有两个支撑管28，支撑管28与两个机身1的侧壁固定连接。

进一步的，机身1两侧壁内开设有腔体29，腔体29的两侧壁通过支撑板48固定连接，腔体29内固定设有四个对称设置的链轮32，链轮32上传动设有链条30，腔体29下端面上固定设有电机底座34，电机底座34上固定设有第二工作电机33，第二工作电机33的输出端与一个链轮32固定连接。

进一步的，每个滑块16靠近链条30的一端固定设有传动杆31，传动杆31通过机身1内壁伸入腔体29内，传动杆31伸入腔体29内的一端通过固定器35固定设置在链条30上。

进一步的，第二传送带14传动安装在安装架36上，安装架36中部上端固定设有对称设置的伸缩气缸37，每个伸缩气缸37相对的一侧固定设有壳体38，伸缩气缸37内滑动设有伸缩推杆43，伸缩推杆43伸入壳体38内，两个壳体38之间固定设有感应条39，壳体38上端设有第二开口40，第二开口40内设有滚轴41，滚轴41转动设置在壳体38上，伸缩推杆43伸入壳体38内的一端固定连接有两个卷轮42，卷轮42上设有细绳44，靠近内侧的一对细绳44末端固定连接至转动板21近侧的侧面上，靠近外侧的一对细绳44末端固定连接至另一转动板21近侧的侧面上。

进一步的，承载装置3包括底座45，底座45上端放置有叉车插板46，叉车插板46上固定设有多个均匀间隔分布的橡胶条47。

进一步的，所述转动板21为具有韧性的硬质橡胶材料。

工作原理：

首先通过控制器27调节两个机身1之间的距离以及设置好各种参数，使得两机身1之间的距离适合瓷砖的大小，启动第一工作电机20，带动第一传送带18开始转动，通过设置在远离控制器27一侧的输料平台将瓷砖送上第一传送带18上，第一传送带18将瓷砖向挡料条26方向输送，直至挡料条26将瓷砖挡住，在瓷砖输送过程中，瓷砖挤压检测探头7，随之检测探头7对瓷砖进行检测，此时有两种情况：

如果瓷砖是合格品，此时由于瓷砖承重在两个上侧的第一传送带18上，此时承载了瓷砖的两个码垛机构6将靠自重力向下滑动，更为节能，在向下滑动过程中，转动板21首先压迫吸气壳体9，使得吸气壳体9向下运动，随之L型滑动杆11向下滑动，带动吸气气缸8吸气，将瓷砖表面的灰尘通过吸灰口10吸入灰尘收集盒12中，当转动板21压迫到承载装置3上端或者已经码放好的瓷砖时，转动板21开始转动，转动板21带动齿轮23转动，齿轮23通过L型连接杆24带动传送带安装板17向外侧滑动，随之两承载瓷砖的第一传送带18之间间隔变大，并且转动板21在下部瓷砖或是叉车插板46的限位下向上倾斜至靠近第一传送带18位置，继续移动，两个第一传送带18相对继续远离，转动板21也继续向上倾斜，直至瓷砖慢慢落于两转动板21上，随之第二工作电机33启动，带动链轮32转动，随之链条30继续转动，上一块瓷砖在两个转动板的缓冲支撑下，落到下面一块瓷砖或是叉车插板46上，此后转动板21在倾斜受限的状态下继续随着码垛机构6一起移动，直到码垛机构6在链条30的带动下进入滑轨13底部的横向段，此后继续移动时，转动板21不受限，在第二弹簧组25的作用下，带动传送带安装板17复位，从而使得码垛机构6回到初始状态，并且此时吸气壳体9收到转动板21的压迫接触，沿着转动板21的斜面向上复位，复位时，气体从吸气壳体9内吹出，将堆放好的瓷砖进行吹动，避免砂粒残由于吸气壳体9处结构设计，吸尘时灰尘砂粒会落入灰尘收集盒12内，吹气时直接吹出，不会将灰尘从灰尘收集盒12内吹出。此时同一机身1上的两个码垛机构6将会互换位置，并暂停住，两个码垛机构6互相平衡，直至进入下一循环。

如果瓷砖是残次品，两侧的码垛机构6先下降，当控制器检测的青奥两边的转动板21下端接触瓷砖或是叉车插板46上时，有损坏一侧的码垛机构6继续下降，另一侧第二工作电机33启动并反向转动，带动该侧的码垛机构6上移，当转动板21压迫到承载装置3上端或者已经码放好的瓷砖时，转动板21开始转动，齿轮23通过L型连接杆24带动传送带安装板17向外侧滑动，此时转动板21与传送带安装板17之间会存在一个间隙，瓷砖先倾斜，随后一端与转动后的转动板21接触，随着倾斜角度加大，瓷砖顺着转动板21滑下，将通过间隙落在转动板21后端细绳44上，并沿着细绳44向下滑动，当感应条39感应到瓷砖时，两侧的伸缩气缸37将会带动卷轮42向外侧移动，使得两细绳44之间的间隔变大，残次品瓷砖落在第二传送带14上并随着第二传送带14运出去，工人只需在第二传送带14末端将残次品瓷砖收集起来即可。应用细绳44即能够对瓷砖进行导向输送，当瓷砖落下后细绳44也可以很方便的从瓷砖下脱离。此后两个第二工作电机33继续正常启动，直到一侧码垛机构6相较于初始状态换位，回到工作状态，继续下一次工作。

当叉车插板6上的瓷砖堆码完成后，用叉车将瓷砖从控制器27下侧叉出运走，重新放入叉车插板6，开始下一阶段工作。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种建筑瓷砖打包堆码设备，包括对称设置的两个机身(1)，其特征在于，每个所述机身(1)上开设有第一开口(101)，所述第一开口(101)的左右两侧壁上固定设有滑轨(13)，所述滑轨(13)上设有两个相对滑动的用于瓷砖码垛的码垛机构(6)，两个所述机身(1)相对一面的上侧分别固定设有检测机构(2)，两个所述机身(1)之间下方设有承载装置(3)，每个所述机身(1)远离承载装置(3)的一侧设有用于运输瓷砖废料的第二传送带(14)，所述码垛机构(6)包括背板(15)，所述背板(15)两侧固定设有滑块(16)，所述滑块(16)在滑轨(13)内滑动，所述背板(15)靠近承载装置(3)的一侧设有传送带安装板(17)，所述传送带安装板(17)远离背板(15)的一侧对称设有两个圆辊(19)，两个所述圆辊(19)上传动设有第一传送带(18)，所述传送带安装板(17)靠近背板(15)的一侧固设有第一工作电机(20)，所述第一工作电机(20)的输出端穿过传送带安装板(17)与其中一个圆辊(19)固定连接，所述传送带安装板(17)位于第一传送带(18)末端上方固定设有挡料条(26)。

2.根据权利要求1所述的一种建筑瓷砖打包堆码设备，其特征在于，所述检测机构(2)包括检测壳体(4)，所述检测壳体(4)下端均匀排列设有多个检测探头(7)，每个所述检测探头(7)通过第一弹簧(5)与检测壳体(4)连接。

3.根据权利要求1所述的一种建筑瓷砖打包堆码设备，其特征在于，每个所述机身(1)两侧固定设有两个吸气气缸(8)，每个所述吸气气缸(8)内均滑动设有L型滑动杆(11)，所述L型滑动杆(11)从下端伸出吸气气缸(8)，所述L型滑动杆(11)的末端固定连接有吸气壳体(9)，所述吸气壳体(9)靠近另一机身(1)的一侧开设有吸灰口(10)，所述吸气壳体(9)内设有抽拉式可拆卸的灰尘收集盒(12)。

4.根据权利要求1所述的一种建筑瓷砖打包堆码设备，其特征在于，所述背板(15)靠近传送带安装板(17)的一侧开设有滑动槽(49)，所述传送带安装板(17)滑动设置在滑动槽(49)内，所述传送带安装板(17)与背板(15)通过第二弹簧组(25)相连接，所述背板(15)下端两侧向下折形延伸，所述背板(15)两侧的折形延伸处固定设有两个对称设置的齿条(22)，所述传送带安装板(17)下侧位于第一传送带(18)下方固定设有两个对称设置的L型连接杆(24)，每个所述L型连接杆(24)内侧转动设有齿轮(23)，两个所述齿轮(23)之间固定设有转动板(21)，所述齿轮(23)与齿条(22)啮合传动。

5.根据权利要求1所述的一种建筑瓷砖打包堆码设备，其特征在于，两个所述机身(1)之间的上侧设有控制器(27)，所述控制器(27)两侧各固定设有两个支撑管(28)，所述支撑管(28)与两个机身(1)的侧壁固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种建筑瓷砖打包堆码设备，其特征在于，所述机身(1)两侧壁内开设有腔体(29)，所述腔体(29)的两侧壁通过支撑板(48)固定连接，所述腔体(29)内固定设有四个对称设置的链轮(32)，所述链轮(32)上传动设有链条(30)，所述腔体(29)下端面上固定设有电机底座(34)，所述电机底座(34)上固定设有第二工作电机(33)，所述第二工作电机(33)的输出端与其中一个链轮(32)固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种建筑瓷砖打包堆码设备，其特征在于，每个所述滑块(16)靠近链条(30)的一端固定设有传动杆(31)，所述传动杆(31)通过机身(1)内壁伸入腔体(29)内，所述传动杆(31)伸入腔体(29)内的一端通过固定器(35)固定设置在链条(30)上。

8.根据权利要求4所述的一种建筑瓷砖打包堆码设备，其特征在于，每个所述机身(1)远离另一个机身(1)的一侧设有安装架(36)，所述第二传送带(14)传动安装在安装架(36)上，所述安装架(36)中部上端固定设有对称设置的伸缩气缸(37)，每个所述伸缩气缸(37)相对的一侧固定设有壳体(38)，所述伸缩气缸(37)内滑动设有伸缩推杆(43)，所述伸缩推杆(43)伸入壳体(38)内，两个壳体(38)之间固定设有用于检测瓷砖位置的感应条(39)，所述壳体(38)上端设有第二开口(40)，所述第二开口(40)内设有滚轴(41)，所述滚轴(41)转动设置在壳体(38)上，所述伸缩推杆(43)伸入壳体(38)内的一端固定连接有两个卷轮(42)，所述卷轮(42)与伸缩推杆(43)转动连接处设有卷簧，所述卷轮(42)上设有细绳(44)，靠近内侧的一对所述细绳(44)末端固定连接至转动板(21)近侧的侧面上，靠近外侧的一对所述细绳(44)末端固定连接至另一转动板(21)近侧的侧面上。

9.根据权利要求1所述的一种建筑瓷砖打包堆码设备，其特征在于，所述承载装置(3)包括底座(45)，所述底座(45)上端放置有叉车插板(46)，所述叉车插板(46)上固定设有多个均匀间隔分布的橡胶条(47)。

10.根据权利要求4所述的一种建筑瓷砖打包堆码设备，其特征在于，所述转动板(21)为具有韧性的硬质橡胶材料。

Images