CN108689113B - 一种托板分离输送装置 - Google Patents
一种托板分离输送装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108689113B CN108689113B CN201810515112.9A CN201810515112A CN108689113B CN 108689113 B CN108689113 B CN 108689113B CN 201810515112 A CN201810515112 A CN 201810515112A CN 108689113 B CN108689113 B CN 108689113B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- supporting
- plate
- driving
- frame
- chain
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000926 separation method Methods 0.000 title claims abstract description 21
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 51
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 23
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 12
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 10
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 4
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
- B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
- B65G47/06—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G59/00—De-stacking of articles
- B65G59/06—De-stacking from the bottom of the stack
- B65G59/067—De-stacking from the bottom of the stack articles being separated substantially perpendicularly to the axis of the stack
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
- B65G2201/0235—Containers
- B65G2201/0258—Trays, totes or bins
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- De-Stacking Of Articles (AREA)
- Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
本发明涉及一种托板分离输送装置，包括机架，机架上设置有分离装置和输送装置。分离装置包括：用于支撑和分离托板，并具有旋转复位功能的一对勾板连杆机构和用于托置叠放的托板，并驱动其托板进行上下往复运动的驱动托板机构；输送装置具有链条传动机构和驱动电机，链条传动机构用于托住由勾板连杆机构分离出的且随着驱动托板机构移动的托板对其进行输送。本发明的托板分离输送装置采用独立工作的分离装置和输送装置，迫使叠放的托板先进行托板的分离，随后再进行托板的输送，整个分离过程和输送过程全部采用自动化；由于采用了勾板连杆机构，并搭配使用驱动托板机构，两者相互配合，能够准确地对托板进行分离，保证分离过程中的准确性。
Description
技术领域
本发明涉及一种分离输送装置，具体涉及一种托板分离输送装置，尤其适用于对成叠堆放的托板进行自动分离和输送。
背景技术
在自动化的工厂中，需要对成叠堆放的托板进行分离和输送。而目前，针对成叠堆放的托板一方面采用人工进行分离，另一方面采用机器进行分离。当前，采用机器进行分离时，由于自动化程度不高且机构相对复杂，往往分离过程中存在失误，导致无法进行下道工序。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种托板分离输送装置，旨在克服现有托板分离输送装置存在结构复杂、自动化程度不高的缺陷。
为了达到上述发明目的，进而采取的技术方案如下：
一种托板分离输送装置，包括一机架，所述机架上设置有一分离装置和一输送装置，
所述分离装置包括：设置在所述机架的上部，用于支撑和分离叠放的托板，并具有旋转复位功能的一对勾板连杆机构和设置在所述机架的下部，用于托置叠放的托板，并驱动其叠放的托板进行上下往复运动的驱动托板机构；
所述输送装置固定在所述机架上，具有一链条传动机构和一驱动电机，所述链条传动机构用于托住由所述勾板连杆机构分离出的且随着所述驱动托板机构移动的托板对其进行输送。
较佳地，所述勾板连杆机构包括勾板气缸、连杆和一组活动勾板，所述勾板气缸固定在所述机架上，所述勾板气缸的输出端与所述连杆相连，所述连杆上平行设置有一组可转动的活动勾板。
较佳地，所述驱动托板机构包括固定架、驱动气缸和托置架，所述固定架固定安装在所述机架上，所述驱动气缸安装并固定于所述固定架上，所述驱动气缸的输出端与所述托置架相连，用于驱动托置架上放置的叠放的托板进行往复运动。
更佳地，所述链条传动机构包括两组平行且对应安装的链条驱动单元，两个链条驱动单元之间通过传动轴相连，所述传动轴上设置有一传动齿轮，该传动齿轮与所述驱动电机的输出端相啮合，其中，所述每个链条驱动单元包括两个平行且对应设置的链轮和连接两个链轮的链条，所述链轮安装固定在所述固定架外侧的固定板上。
本发明的有益效果：本发明的托板分离输送装置采用独立工作的分离装置和输送装置，能够迫使叠放的托板先进行托板的分离，随后再进行托板的输送，整个分离过程和输送过程全部采用自动化；由于本发明中采用了勾板连杆机构，并搭配使用驱动托板机构，两者相互配合，能够准确地对托板进行分离，保证分离过程中的准确性；本发明分离后随即利用链条传动机构对分离出的托板进行输送，最大程度地减小了对下道工序的影响。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明一种托板分离输送装置的立体结构示意图；
图2是图1中的剖视图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
如图1-2所示，一种托板分离输送装置，包括一机架100，所述机架100上设置有一分离装置200和一输送装置300。
其中，所述分离装置200包括：设置在所述机架100的上部，用于支撑和分离叠放的托板400，并具有旋转复位功能的一对勾板连杆机构201和设置在所述机架100的下部，用于托置叠放的托板400，并驱动其叠放的托板400进行上下往复运动的驱动托板机构202。
本实施例中的勾板连杆机构201包括勾板气缸203、连杆204和一组活动勾板205，所述勾板气缸203固定在所述机架100上，所述勾板气缸203的输出端与所述连杆204相连，所述连杆204上平行设置有一组可转动的活动勾板205。
本实施例中的驱动托板机构202包括固定架206、驱动气缸207和托置架208，所述固定架206固定安装在所述机架100上，所述驱动气缸207安装并固定于所述固定架206上，所述驱动气缸207的输出端与所述托置架208相连，用于驱动托置架208上放置的叠放的托板400进行往复运动。
同时，所述输送装置300固定在所述机架100上，具有一链条传动机构301和一驱动电机302，所述链条传动机构301用于托住由所述勾板连杆机构201分离出的且随着所述驱动托板机构202移动的托板400对其进行输送。
本实施例中的链条传动机构301包括两组平行且对应安装的链条驱动单元303，两个链条驱动单元303之间通过传动轴304相连，所述传动轴304上设置有一传动齿轮305，该传动齿轮305与所述驱动电机302的输出端相啮合，其中，所述每个链条驱动单元303包括两个平行且对应设置的链轮306和连接两个链轮的链条307，所述链轮306安装固定在所述固定架206外侧的固定板308上。
在本实施例的托板分离输送装置可以分为两个独立的过程：分离过程和输送过程。
托板的自动分离，按动作划分：在将整叠的托板400挂放在勾板205后，托置架208上升，支撑住托板400，勾板205旋转，离开支撑位置，随后托置架208带动托板400一起下降一定距离后停止，勾板205回位，支持住不需要分离出去的托板400，托置架208继续下降，没有被勾板205支撑住的托板400会随之一起下降，实现托板的分离。
托板的自动输送，按动作划分：托置架208继续下降，带动分离出来的托板400一起下降，底部上方不远的链条307会托住托板400，托置架208继续下降，与托板400分离，驱动电机302启动，带动链条307输送托板。
在本实施例的托板分离输送装置的工作原理为：
将需要分离的整叠的托板400放在勾板205上，此时，勾板205托住整叠托板。首先，驱动气缸207上升，带动托置架208一起上升，当它们升到顶点时，托置架208会支撑住托板400，使得托板400与勾板205分离，接着，勾板气缸203回转，带动勾板205旋转，使得勾板205离开能够支撑托板400的位置；紧接着，驱动气缸207带动托置架208和托板400一起下降到中间位置，并停止，在这个中间位置，勾板气缸203带动勾板205一起转动，使勾板205托住不需要分离出去的托板400，然后，驱动气缸207继续带动托置架208和托板400一起下降，此时，被勾板205托住的托板400会静止不动，而其余的托板400会下降，这样就实现了整叠托板400的分离。再然后，随着驱动气缸207下降而下降的托板400会被链条307托住，并与托置架208脱离；最后驱动电机302启动，带动链条307运转，从而输送托板400前行。至此，一套托板分离，输送的动作完成。
本发明的托板分离输送装置采用独立工作的分离装置和输送装置，能够迫使叠放的托板先进行托板的分离，随后再进行托板的输送，整个分离过程和输送过程全部采用自动化；由于本发明中采用了勾板连杆机构，并搭配使用驱动托板机构，两者相互配合，能够准确地对托板进行分离，保证分离过程中的准确性；本发明分离后随即利用链条传动机构对分离出的托板进行输送，最大程度地减小了对下道工序的影响。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (1)
1.一种托板分离输送装置，包括一机架，所述机架上设置有一分离装置和一输送装置，其特征在于：
所述分离装置包括：设置在所述机架的上部，用于支撑和分离叠放的托板，并具有旋转复位功能的一对勾板连杆机构和设置在所述机架的下部，用于托置叠放的托板，并驱动其叠放的托板进行上下往复运动的驱动托板机构；所述勾板连杆机构包括勾板气缸、连杆和一组活动勾板，所述勾板气缸固定在所述机架上，所述勾板气缸的输出端与所述连杆相连，所述连杆上平行设置有一组可转动的活动勾板；所述驱动托板机构包括固定架、驱动气缸和托置架，所述固定架固定安装在所述机架上，所述驱动气缸安装并固定于所述固定架上，所述驱动气缸的输出端与所述托置架相连，用于驱动托置架上放置的叠放的托板进行往复运动；
所述输送装置固定在所述机架上，具有一链条传动机构和一驱动电机，所述链条传动机构用于托住由所述勾板连杆机构分离出的且随着所述驱动托板机构移动的托板对其进行输送；所述链条传动机构包括两组平行且对应安装的链条驱动单元，两个链条驱动单元之间通过传动轴相连，所述传动轴上设置有一传动齿轮，该传动齿轮与所述驱动电机的输出端相啮合，其中，所述每个链条驱动单元包括两个平行且对应设置的链轮和连接两个链轮的链条，所述链轮安装固定在所述固定架外侧的固定板上；
托板分离输送装置的工作过程为：将需要分离的整叠的托板放在勾板上，此时，勾板托住整叠托板；首先，驱动气缸上升，带动托置架一起上升，当它们升到顶点时，托置架会支撑住托板，使得托板与勾板分离，接着，勾板气缸回转，带动勾板旋转，使得勾板离开能够支撑托板的位置；紧接着，驱动气缸带动托置架和托板一起下降到中间位置，并停止，在这个中间位置，勾板气缸带动勾板一起转动，使勾板托住不需要分离出去的托板，然后，驱动气缸继续带动托置架和托板一起下降，此时，被勾板托住的托板会静止不动，而其余的托板会下降，这样就实现了整叠托板的分离；再然后，随着驱动气缸下降而下降的托板会被链条托住，并与托置架脱离；最后驱动电机启动，带动链条运转，从而输送托板前行；至此，一套托板分离，输送的动作完成。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810515112.9A CN108689113B (zh) | 2018-05-25 | 2018-05-25 | 一种托板分离输送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201810515112.9A CN108689113B (zh) | 2018-05-25 | 2018-05-25 | 一种托板分离输送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN108689113A CN108689113A (zh) | 2018-10-23 |
| CN108689113B true CN108689113B (zh) | 2024-03-01 |
Family
ID=63847132
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201810515112.9A Active CN108689113B (zh) | 2018-05-25 | 2018-05-25 | 一种托板分离输送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN108689113B (zh) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111285164A (zh) * | 2018-12-07 | 2020-06-16 | 汕头市伟创力机械有限公司 | 数控纸张分垛方法及数控纸张分垛机 |
| CN113984758A (zh) * | 2021-09-15 | 2022-01-28 | 安徽医科大学第一附属医院 | 一种基于计算机图像处理技术的精子分析仪 |
| CN115108113B (zh) * | 2022-06-25 | 2024-03-22 | 浙江汇隆服装有限公司 | 一种服装生产加工用衣服成品叠放装置 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101337588A (zh) * | 2008-08-07 | 2009-01-07 | 朱耀明 | 一种改良的自动码垛机 |
| CN102417086A (zh) * | 2010-09-27 | 2012-04-18 | 湖州创力物流机械工程有限公司 | 自动托盘库 |
| CN103010710A (zh) * | 2012-11-30 | 2013-04-03 | 东岳机械集团有限公司 | 一种基于蒸压加气砌块生产线用自动送板机 |
| CN203612663U (zh) * | 2013-12-06 | 2014-05-28 | 海口高新区宏邦机械有限公司 | 一种送板机 |
| CN205257366U (zh) * | 2015-12-18 | 2016-05-25 | 上海轩本工业设备有限公司 | 一种栈板分离输送机 |
| CN208377792U (zh) * | 2018-05-25 | 2019-01-15 | 经纬纺织机械股份有限公司 | 一种托板分离输送装置 |
-
2018
- 2018-05-25 CN CN201810515112.9A patent/CN108689113B/zh active Active
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101337588A (zh) * | 2008-08-07 | 2009-01-07 | 朱耀明 | 一种改良的自动码垛机 |
| CN102417086A (zh) * | 2010-09-27 | 2012-04-18 | 湖州创力物流机械工程有限公司 | 自动托盘库 |
| CN103010710A (zh) * | 2012-11-30 | 2013-04-03 | 东岳机械集团有限公司 | 一种基于蒸压加气砌块生产线用自动送板机 |
| CN203612663U (zh) * | 2013-12-06 | 2014-05-28 | 海口高新区宏邦机械有限公司 | 一种送板机 |
| CN205257366U (zh) * | 2015-12-18 | 2016-05-25 | 上海轩本工业设备有限公司 | 一种栈板分离输送机 |
| CN208377792U (zh) * | 2018-05-25 | 2019-01-15 | 经纬纺织机械股份有限公司 | 一种托板分离输送装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN108689113A (zh) | 2018-10-23 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108689113B (zh) | 一种托板分离输送装置 | |
| CN106892294B (zh) | 一种瓦楞纸点数输送码垛系统 | |
| CN106829500B (zh) | 伺服抹油片料旋转定位机 | |
| CN108557439B (zh) | 平面物体筛选下料装置 | |
| CN110902321A (zh) | 抽屉式托盘供料机 | |
| CN110733882A (zh) | 分拣设备 | |
| CN112046860B (zh) | 一种用于蛋糕盘叉包装生产线上的蛋糕盘上料装置 | |
| CN110773997B (zh) | 一种换热器板束自动组装装置 | |
| CN106586585B (zh) | 分拣定位送料机 | |
| CN203245660U (zh) | 板料传送装卸系统及具有该系统的激光切割机加工生产线 | |
| CN112499201A (zh) | 一种立体式模型循环运输装置 | |
| CN219135298U (zh) | 一种基于同步带驱动堆垛机的智能仓储设备 | |
| CN114014006B (zh) | 一种空调风叶的自动取料机构 | |
| CN216099249U (zh) | 一种线路板裁切机 | |
| CN210972966U (zh) | 分拣设备 | |
| CN201614182U (zh) | 自动平面玻璃堆垛机的提升结构 | |
| CN211685779U (zh) | 装箱组件 | |
| CN211468867U (zh) | 一种全自动罐头传送码放机 | |
| CN210763027U (zh) | 一种自动供料流水线 | |
| CN208560982U (zh) | 一种托盘自动收发系统 | |
| TWI529100B (zh) | Packaging bag feeding device | |
| CN208897995U (zh) | 一种适用于机壳清洗自动下料装托装置 | |
| CN202749350U (zh) | 一种硅片裝卸篮设备 | |
| CN220902475U (zh) | 一种电池连接片和铆钉自动装配设备 | |
| CN215314005U (zh) | 一种连续式FPC单pcs外观检查机的走料机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20240124 Address after: 030600 Entrepreneurship Street, Huitong Industrial Park, Jinzhong Development Zone, Shanxi Demonstration Zone, Yuci District, Jinzhong City, Shanxi Province Applicant after: JINGWEI INTELLIGENT TEXTILE MACHINERY Co.,Ltd. Country or region after: China Applicant after: JINGWEI TEXTILE MACHINERY Co.,Ltd. Address before: 030601 Technology Center Yang Duanxiu, Yuci Branch, No. 1 Jingwei South Road, Jinzhong City, Shanxi Province Applicant before: JINGWEI TEXTILE MACHINERY Co.,Ltd. Country or region before: China |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |