CN210763027U - 一种自动供料流水线 - Google Patents

Abstract

本实用公开了一种自动供料流水线，包括：TRAY盘、机架、并排设于机架上的皮带线及驱动所述皮带线运行的驱动机构，驱动机构能够将TRAY盘从皮带线的一端传送至皮带线的另一端，在机架下方沿皮带线运送TRAY盘的方向依次设置有第一顶升机构、第二顶升机构及第三顶升机构，机架上位于第一顶升机构的两侧设置有若干组用于分离多层TRAY盘的分盘机构，机架上位于第二顶升机构的两侧设置有若干组用于定位TRAY盘上升高度的限位机构，机架上位于所述第三顶升机构的两侧设置有若干组用于托举空TRAY盘的卡位机构。本实用提高了自动化作业程度，降低了劳动强度，规避了安全隐患。

Description

一种自动供料流水线

技术领域

本实用涉及供料设备的技术领域，特别是涉及一种自动供料流水线。

背景技术

供料线在企业的批量生产中不可或缺，现有技术供料流水线通常是采用多工位人工摆放后再搬运至指定点摆放，最后由其他设备取走的半自动模式，该方式装配定位精度不高，人工成本高，速度慢，效率低，危险系数高。

实用新型内容

本实用主要解决的技术问题是提供一种自动供料流水线，自动化程度高，提高了工作效率。

为解决上述技术问题，本实用采用的一个技术方案是：一种自动供料流水线，包括：TRAY盘、机架、并排设于所述机架上的皮带线及驱动所述皮带线运行的驱动机构，所述驱动机构能够将所述TRAY盘从皮带线的一端传送至皮带线的另一端，在所述机架下方沿皮带线运送TRAY盘的方向依次设置有第一顶升机构、第二顶升机构及第三顶升机构，所述机架上位于所述第一顶升机构的两侧设置有若干组用于分离多层TRAY盘的分盘机构，所述机架上位于所述第二顶升机构的两侧设置有若干组用于定位TRAY盘上升高度的限位机构，所述机架上位于所述第三顶升机构的两侧设置有若干组用于托举空TRAY盘的卡位机构。

在本实用一个较佳实施例中，所述第一顶升机构包括第一上升降气缸、第一下升降气缸、与所述第一上升降气缸的动力输出轴固接的上料位抬板及与所述第一下升降气缸的动力输出轴固接的第一抬爪。

在本实用一个较佳实施例中，所述分盘机构包括两组横跨于所述机架上方的第一支架、两两对称安装于第一支架两侧的托盘气缸以及与托盘气缸的动力输出轴固接的托爪。

在本实用一个较佳实施例中，所述机架上设置有检测两组托爪之间是否存在TRAY盘的第一传感器。

在本实用一个较佳实施例中，所述第一支架上设置有检测所述上料位抬板上是否存在TRAY盘的第二传感器。

在本实用一个较佳实施例中，所述第二顶升机构包括第二升降气缸以及与所述第二升降气缸的动力输出轴固接的取料位抬板；所述限位机构包括安装于机架两侧的第二支架、安装于第二支架上表面的上压板以及与上压板固接的限位气缸，所述上压板的下表面上设有与TRAY盘上定位PIN孔相配合的导向柱。

在本实用一个较佳实施例中，所述第三顶升机构通过第三固定板固定在皮带线上，包括固定安装在第三升降气缸固定板上的第三升降气缸及与第三升降气缸的动力输出轴固接的下料位抬板72；所述卡位机构包括两组横跨于所述机架上方的第三支架、安装于第三支架底部的卡板以及设置于卡板内侧的卡爪，所述卡板与卡爪之间设置有弹簧。

在本实用一个较佳实施例中，所述第三支架上设置有检测下料位上空TRAY盘的第三传感器。

在本实用一个较佳实施例中，沿皮带线运送TRAY盘的方向，所述第一顶升机构的前方及所述第二顶升机构的前方分别设置有阻挡机构，所述阻挡机构通过第一固定板固定在皮带线上，包括安装于阻挡气缸固定板上的阻挡气缸、与阻挡气缸的动力输出轴固接的挡板及用于检测后道工位是否存在TRAY盘的第四传感器。

在本实用一个较佳实施例中，所述驱动机构包括伺服电机、通过传送带与伺服电机实现传动连接的主动轴，所述主动轴的两端安装有同步轮，所述皮带线绕设于所述同步轮上。

本实用的有益效果是：本实用实现的自动供料流水线，在流水线上采用多个工位相互配合送料，利用周转盘的周转使用，提高了自动化作业程度，降低了劳动强度，规避了安全隐患，具备良好的使用前景。

附图说明

为了更清楚地说明本实用实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型的一种自动供料流水线的结构示意图；

图2是本实用新型的一种自动供料流水线的俯视图；

图3是本实用新型图1中A处的放大图；

图4是本实用新型图1中B处的放大图；

图5是本实用新型图1中C处限位机构的放大图；

图6是本实用新型的一种自动供料流水线中第一顶升机构的结构示意图；

图7是本实用新型的一种自动供料流水线中第二顶升机构的结构示意图；

图8是本实用新型的一种自动供料流水线中第三顶升机构的结构示意图；

图9是本实用新型的一种自动供料流水线中阻挡机构的结构示意图；

图10是本实用新型的一种自动供料流水线中卡位机构的结构示意图。

具体实施方式

下面将对本实用实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用保护的范围。

请参阅图1-5，本实用一种自动供料流水线，包括：TRAY盘1、机架2、并排设于机架上的皮带线3及驱动皮带线运行的驱动机构4，所述驱动机构能够将TRAY盘从皮带线的一端传送至皮带线的另一端，在机架下方沿皮带线运送TRAY盘的方向依次设置有第一顶升机构5、第二顶升机构6及第三顶升机构7，所述机架上位于第一顶升机构的两侧设置有若干组用于分离多层TRAY盘的分盘机构8，优选的，分盘机构设置为4组，分别对应TRAY盘的四个角，具体的，所述机架上位于第二顶升机构的两侧设置有2组用于定位TRAY盘上升高度的限位机构9，所述机架上位于第三顶升机构的两侧设置有若干组用于托举空TRAY盘的卡位机构10，具体的，沿皮带线运送TRAY盘的方向，在第一顶升机构的前方及第二顶升机构的前方分别设置有阻挡机构11，如图9所示，阻挡机构通过第一固定板115固定在皮带线上，包括安装于阻挡气缸固定板114上的阻挡气缸111、与阻挡气缸的动力输出轴固接的挡板112及用于检测后道工位是否存在TRAY盘的第四传感器113，优选的，挡板选用PU材质制成，可以防止损伤产品，传感器检测到后道工位有TRAY盘时，阻挡机构启动，限制TRAY盘的移动。

操作时，人工将满TRAY盘放至上料位的第一顶升机构上，第一顶升机构与分盘机构中的托盘气缸82相配合，分出最下层TRAY盘并放至皮带线，皮带线将满TRAY盘移至取料位，当第四传感器检测到后道工位有TRAY时，阻挡机构启动挡停满TRAY盘，第二顶升机构将满TRAY盘升起，限位机构定位满TRAY的高度，等待机器手来取料，取料完成后，卡爪固定空TRAY盘后，第三顶升机构下降将空TRAY盘放至皮带线，空TRAY盘移至空TRAY盘下料位，第三顶升机构与卡位机构相配合顶升起空TRAY盘，第三顶升机构下降。

具体的，如图6所示，所述第一顶升机构5包括第一上升降气缸51、第一下升降气缸52、与第一上升降气缸的动力输出轴固接的上料位抬板53及与所述第一下升降气缸的动力输出轴固接的第一抬爪54，所述分盘机构包括两组横跨于机架上方的第一支架81、两两对称安装于第一支架两侧的托盘气缸82以及与托盘气缸的动力输出轴固接的托爪83，所述机架上设置有检测两组托爪之间是否存在TRAY盘的第一传感器12，第一支架上设置有检测上料位抬板上是否存在TRAY盘的第二传感器13。

操作时，人工将一叠满TRAY盘放至上料位抬板，第一上升降气缸带动上料位抬板下降至第一抬爪上，第一上升降气缸断气，第一传感器检测两组托爪之间是否存在TRAY盘，托盘气缸带动托爪前推进，拖住倒数第二层TRAY盘,此时第一下升降气缸带动第一抬爪和上料位抬板下降，将底层TRAY盘放至皮带线，完成分TRAY盘；皮带线将满TRAY带走后，第一下升降气缸带动上料位抬板上升至底层TRAY盘位置，第一上升降气缸通气，带动上料位抬板上升，拖住刚才的倒数第二层TRAY盘（现在的最底层TRAY盘），如此往复，当第二传感器检测不到TRAY盘时，说明料已经不充足，提醒人工上料。

具体的，如图7所示，所述第二顶升机构6通过第二固定板61固定在皮带线上，包括第二升降气缸63及与第二升降气缸的动力输出轴固接的取料位抬板62，限位机构9包括安装于机架两侧的第二支架91、安装于第二支架上表面的上压板92以及与上压板固接的限位气缸93，所述上压板的下表面上设有与TRAY盘上定位PIN孔 14相配合的导向柱94，满TRAY盘流至取料位抬板上方后，第二升降气缸带动取料位抬板上升，导向柱和定位PIN孔相配合，以对TRAY盘进行定位，等待取料，取料完成后，第二升降气缸带动取料位抬板下降，将空TRAY盘放至皮带线。

具体的，如图8、图10所示，所述第三顶升机构7通过第三固定板71固定在皮带线上，包括固定安装在第三升降气缸固定板73上的第三升降气缸74及与第三升降气缸的动力输出轴固接的下料位抬板72；所述卡位机构10包括两组横跨于机架上方的第三支架101、安装于第三支架底部的卡板102以及设置于卡板内侧的卡爪103，所述卡板与卡爪之间设置有弹簧104，空TRAY盘流至下料位抬板上方后，第三升降气缸上升，抬起空TRAY盘，空TRAY盘抵住卡爪向卡板的方向移动，弹簧受力压缩，直至空TRAY盘移至卡爪上方，第三顶升机构下降弹簧伸开，卡爪弹出，拖住空TRAY盘。

具体的，所述第三支架上设置有检测下料位上空TRAY盘的第三传感器15，若第三传感器检测到空TRAY盘，说明下料位已满，提醒人工收料。

具体的，所述驱动机构4包括伺服电机41、通过传送带44与伺服电机实现传动连接的主动轴42，所述主动轴的两端安装有同步轮43，皮带线3绕设于同步轮上，伺服电机带动主动轴转动，主动轴带动流水线上的同步轮转动，进而带动皮带线转动。

本实用一种自动供料流水线的有益效果是：本实用实现的自动供料流水线，在流水线上采用多个工位相互配合送料，利用周转盘的周转使用，提高了自动化作业程度，降低了劳动强度，规避了安全隐患，具备良好的使用前景。

以上所述仅为本实用的实施例，并非因此限制本实用的专利范围，凡是利用本实用说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动供料流水线，其特征在于，包括：TRAY盘、机架、并排设于所述机架上的皮带线及驱动所述皮带线运行的驱动机构，所述驱动机构能够将所述TRAY盘从皮带线的一端传送至皮带线的另一端，在所述机架下方沿皮带线运送TRAY盘的方向依次设置有第一顶升机构、第二顶升机构及第三顶升机构，所述机架上位于所述第一顶升机构的两侧设置有若干组用于分离多层TRAY盘的分盘机构，所述机架上位于所述第二顶升机构的两侧设置有若干组用于定位TRAY盘上升高度的限位机构，所述机架上位于所述第三顶升机构的两侧设置有若干组用于托举空TRAY盘的卡位机构。

2.根据权利要求1所述的一种自动供料流水线，其特征在于，所述第一顶升机构包括第一上升降气缸、第一下升降气缸、与所述第一上升降气缸的动力输出轴固接的上料位抬板及与所述第一下升降气缸的动力输出轴固接的第一抬爪。

3.根据权利要求2所述的一种自动供料流水线，其特征在于，所述分盘机构包括两组横跨于所述机架上方的第一支架、两两对称安装于第一支架两侧的托盘气缸以及与托盘气缸的动力输出轴固接的托爪。

4.根据权利要求3所述的一种自动供料流水线，其特征在于，所述机架上设置有检测两组托爪之间是否存在TRAY盘的第一传感器。

5.根据权利要求3所述的一种自动供料流水线，其特征在于，所述第一支架上设置有检测所述上料位抬板上是否存在TRAY盘的第二传感器。

6.根据权利要求1所述的一种自动供料流水线，其特征在于，所述第二顶升机构包括第二升降气缸以及与所述第二升降气缸的动力输出轴固接的取料位抬板；所述限位机构包括安装于机架两侧的第二支架、安装于第二支架上表面 的上压板以及与上压板固接的限位气缸，所述上压板的下表面上设有与TRAY盘上定位PIN孔相配合的导向柱。

7.根据权利要求1所述的一种自动供料流水线，其特征在于，所述第三顶升机构通过第三固定板固定在皮带线上，包括固定安装在第三升降气缸固定板上的第三升降气缸及与第三升降气缸的动力输出轴固接的下料位抬板；所述卡位机构包括两组横跨于所述机架上方的第三支架、安装于第三支架底部的卡板以及设置于卡板内侧的卡爪，所述卡板与卡爪之间设置有弹簧。

8.根据权利要求7所述的一种自动供料流水线，其特征在于，所述第三支架上设置有检测下料位上空TRAY盘的第三传感器。

9.根据权利要求1所述的一种自动供料流水线，其特征在于，沿皮带线运送TRAY盘的方向，所述第一顶升机构的前方及所述第二顶升机构的前方分别设置有阻挡机构，所述阻挡机构通过第一固定板固定在皮带线上，包括安装于阻挡气缸固定板上的阻挡气缸、与阻挡气缸的动力输出轴固接的挡板及用于检测后道工位是否存在TRAY盘的第四传感器。

10.根据权利要求1所述的一种自动供料流水线，其特征在于，所述驱动机构包括伺服电机、通过传送带与伺服电机实现传动连接的主动轴，所述主动轴的两端安装有同步轮，所述皮带线绕设于所述同步轮上。

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