CN110980236A - 一种自动上卸料盒装置 - Google Patents

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    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types

Abstract

本发明公开了一种自动上卸料盒装置，包括机架，机架包括机架上层和机架下层，机架上层上设有料盒安放部以及上料工位，机架下层设有卸料部以及卸料工位，料盒安放部设有第一夹持定位装置，上料工位设有第二夹持定位装置，料盒安放部和上料工位之间设有空盒上料装置，卸料工位设有卸料装置，卸料部和卸料工位之间设有输送装置。本发明可实现自动上卸料盒，将料盒从安放部运输至上料工位，然后进一步将物料上入料盒后，运输至下料工位，并进一步转移至卸料部，整体工序一体化设计，整体结构紧凑、有序，料盒的安放运输平稳，能有效地提高整体工作效率。

Description

一种自动上卸料盒装置
技术领域
本发明涉及自动化上卸料技术领域，具体涉及一种自动上卸料盒装置。
背景技术
现有技术中对于料盒的上卸料装置一般分为两种，一种是单机型，另一种是流水对接型。单机型的是利用两个料盒相互备用，单料盒上料，通过人工替换料盒；流水对接型的是利用电机带动料盒达到料位，通过顶升伺服机构顶起并上料，上料达到一定量后，自动下降，卸去料盒，然后再次反复。但是对于单机型的上卸料盒装置而言，其工作效率相对较低，需要工作人员时刻关注，对于流水对接型的上卸料盒装置，一般其体型较大，占地面积大，结构不够紧凑，需要较大规模的场地支持。因此需要一种结构紧凑，工作效率高的自动上卸料盒装置。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供一种自动上卸料盒装置。
为实现上述目的，本发明的技术方案为：
一种自动上卸料盒装置，包括机架(1)，所述机架(1)包括机架上层(11)和机架下层(12)，所述机架上层(11)上设有料盒安放部(2)以及上料工位(3)，所述机架下层(12)设有卸料部(5)以及卸料工位(4)，所述料盒安放部(2)设有用于夹持空的料盒(6)的第一夹持定位装置(21)，所述上料工位(3)设有第二夹持定位装置(22)，所述第二夹持定位装置(22)用于夹持空的料盒(6)以便于将物料放入料盒(6)中，所述料盒安放部(2)和上料工位(3)之间设有用于将空的料盒(6)运送至上料工位(3)处的空盒上料装置，所述卸料工位(4)设有用于将上料工位(3)上的装有物料的料盒(6)从机架上层(11)运输至下层的卸料装置，所述卸料部(5)和卸料工位(4)之间设有输送装置。
进一步地，所述卸料部(5)设置在上料工位(3)正下方，所述卸料装置包括升降装置，所述升降装置包括用于托住料盒(6)的托块(42)、托块固定板(41)、升降滑轨(44)、升降滑块(43)以及驱动组件(45)，所述托块(42)和升降滑块(43)设置在托块固定板(41)上，所述升降滑轨(44) 连接机架上层(11)和机架下层(12)，所述驱动组件(45)用于驱动托块固定板(41)上下运动以将装有物料的料盒(6)运输至机架下层(12)。
进一步地，所述第一夹持定位装置(21)和第二夹持定位装置(22)结构相同，所述第一夹持定位装置(21)包括夹块(211)、夹块固定板(212)以及夹具气缸(213)，所述夹块固定板(212)固定在机架上层(11)，所述夹具气缸(213)的一端与夹块固定板(212)固定连接，另一端与夹块(211) 固定连接。
进一步地，所述夹块固定板(212)上安装有滑块(214)，所述机架上层(11)上安装有水平滑轨(215)，所述滑块(214)与水平滑轨(215)滑动连接。
进一步地，所述机架上层(11)设有夹具限位缓冲块(216)，所述夹具限位缓冲块(216)设置在夹块(211)和夹块固定板(212)之间。
进一步地，所述空盒上料装置包括多工位顶升装置(23)，所述多工位顶升装置(23)包括顶升组件、托盘组件以及驱动顶升组件和托盘组件在料盒安放部(2)和上料工位(3)之间移动的运送气缸，所述托盘组件包括用于托住空的料盒(6)的料盒托盘以及用于升降料盒托盘的升降气缸，所述顶升组件包括设置在料盒托盘上的顶升气缸以及设置在顶升气缸端部的顶升块，所述顶升气缸的运动方向与升降气缸一致。
进一步地，所述料盒托盘上设有用于限制料盒(6)位置的空盒定位块。
进一步地，所述输送装置包括设置在机架下层(12)的多组输送带(51)，所述输送带(51)用于将卸料装置上的装有物料的料盒(6)运输至卸料部(5)，所述卸料部(5)上设有卸料位挡板 (52)，所述卸料位挡板(52)用于挡住装有物料的料盒(6)以使料盒(6)位于卸料部(5)上。
进一步地，所述上料工位(3)处设置有缓存分隔装置(7)，所述缓存分隔装置(7)包括滑动设置在机架上层(11)的托料板(71)，所述托料板(71)滑动以封住位于上料工位(3)的料盒(6)。
进一步地，所述料盒(6)的顶部设有便于料盒(6)叠放的定位结构。
本发明与现有技术相比，具有如下优点：
本发明可实现自动上卸料盒，将料盒从安放部运输至上料工位，然后进一步将物料上入料盒后，运输至下料工位，并进一步转移至卸料部，整体工序一体化设计，整体结构紧凑、有序，料盒的安放运输平稳，能有效地提高整体工作效率。
附图说明
图1为自动上卸料盒装置的整体结构示意图；
图2为图1中的A部分放大结构示意图；
图3为图1中的B部分放大结构示意图；
图4为自动上卸料盒装置的侧面结构示意图；
附图标记说明：1、机架；11、机架上层；12、机架下层；2、料盒安放部；21、第一夹持定位装置；211、夹块；212、夹块固定板；213、夹具气缸；214、滑块；215、水平滑轨； 216、夹具限位缓冲块；22、第二夹持定位装置；23、多工位顶升装置；3、上料工位；4、卸料工位；41、托块固定板；42、托块；43、升降滑块；44、升降滑轨；45、驱动组件；5、卸料部；51、输送带；52、卸料位挡板；6、料盒；61、定位件；7、缓存分隔装置；71、托料板。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
实施例
如图1所示，一种自动上卸料盒装置，包括机架1，机架1包括机架上层11和机架下层 12，机架上层11和机架下层12均为方形的结构，机架上层11上设有料盒安放部2以及上料工位3，机架下层12设有卸料部5以及卸料工位4，料盒安放部2和上料工位3对称设置在机架上层11上，卸料工位4设置在上料工位3的正下方，卸料部5设置在料盒安放部2的下方。料盒6的顶部设有便于料盒6叠放的定位结构，该定位结构在可以为设置在料盒6的四角的定位件61，以便于料盒6叠放的时候位置不会有偏差。
料盒安放部2设有用于夹持空的料盒6的第一夹持定位装置21，上料工位3设有第二夹持定位装置22，第二夹持定位装置22用于夹持空的料盒6以便于将物料放入料盒6中，料盒安放部2和上料工位3之间设有用于将空的料盒6运送至上料工位3处的空盒上料装置，卸料工位4设有用于将上料工位3上的装有物料的料盒6从机架上层11运输至下层的卸料装置，卸料部5和卸料工位4之间设有输送装置。整体装置采用同时上卸料两个料盒6的设计，能有效提高装置的工作效率。
卸料装置包括升降装置，升降装置包括用于托住料盒6的托块42、托块固定板41、升降滑轨44、升降滑块43以及驱动组件45，托块42固定设置在托块固定板41上，以对料盒6进行限位，避免料盒6在运输的过程中移位，升降滑块43设置在托板的一侧面上，升降滑轨44连接机架上层11和机架下层12，升降滑块43与升降滑轨44相互配合，驱动组件45用于驱动托块固定板41上下运动以将装有物料的料盒6运输至机架下层12，以实现将料盒6从机架上层11运输到机架下层12的工序。驱动组件45在本实施例中选用链轮链条的结构，通过将链条的一部分与托块固定板41连接，从而在链轮运转的时候，则会带动链条的运动，进一步带动升降装置的运作。驱动组件45不仅限于本实施例中所提到的链轮链条的结构，亦可为气缸、液压缸等结构，只需能完成相应的技术效果即可。
第一夹持定位装置21和第二夹持定位装置22结构相同，其效果与功能也大致相同，第一夹持定位装置21包括夹块211、夹块固定板212以及夹具气缸213，夹块固定板212固定设置在机架上层11的料盒安放部2的位置处，夹块211的长度与夹块固定板212一致，并且与夹块固定板212平行设置，设置在夹块固定板212的一端，夹具气缸213的尾端与夹块固定板212固定连接，另一端与夹块211固定连接，从而夹具气缸213控制夹块211的移动，来夹住料盒6的侧面，实现夹持的功能效果。同时夹块固定板212上安装有滑块214，机架上层11上安装有水平滑轨215，滑块214与水平滑轨215滑动连接，以使夹块211能更稳定地在机架上层11上移动。而机架上层11上夹块211与夹块固定板212之间的位置处设有夹具限位缓冲块216，能在没有料盒6的时候，避免夹块211与夹块固定板212相互之间碰撞，造成损坏。
空盒上料装置包括多工位顶升装置23，多工位顶升装置23包括顶升组件、托盘组件以及驱动顶升组件和托盘组件在料盒安放部2和上料工位3之间移动的运送气缸，料盒托盘上设有用于限制料盒6位置的空盒定位块，以防止料盒6在运输的时候托盘组件包括用于托住空的料盒6的料盒托盘以及用于升降料盒托盘的升降气缸。顶升组件包括设置在料盒托盘上的顶升气缸以及设置在顶升气缸端部的顶升块，顶升气缸的运动方向与升降气缸一致，通过顶升组件和托盘组件的两个气缸形成三个工位的活动，运作时，先将料盒托盘移动至料盒安放部2正下方，上升距离料盒6底面一个料盒高度的位置，顶升块升起，顶住料盒安放部2 的料盒6，然后第一夹持定位装置21松开料盒6的夹持，顶升块下降，将一个料盒6下降至料盒托盘上，之后第一夹持定位装置21夹紧余下的料盒6，料盒托盘将该料盒6运输至上料工位3的正下方，最后将料盒6顶升至上料工位3处，利用第二夹持定位装置22将其夹持住，即完成整个工序。
上料工位3处设置有缓存分隔装置7，缓存分隔装置7包括滑动设置在机架上层11的托料板71，托料板71滑动以封住位于上料工位3的料盒6。托料板71的移动亦可以通过气缸驱动，设计托料板71的目的是，为了避免上料工位3处上料过多，进而将其封隔，在托料板71后退的时候，托料板71上的物料会继续掉落至下一个料盒6中，实现连续的上下料。
输送装置包括设置在机架下层12的多组输送带51，输送带51用于将卸料装置上的装有物料的料盒6运输至卸料部5，卸料部5上设有卸料位挡板52，卸料位挡板52用于挡住装有物料的料盒6以使料盒6位于卸料部5上。在料盒6运输至卸料部5上之后，即可进行后续的卸料工作，将装有物料的料盒6取出，送入下一工序。
具体地，在使用的时候，整体工序流程为，先将空的料盒6放入至料盒安放部2处，利用第一夹持定位装置21进行夹持固定，然后利用空盒上料装置将空的料盒6运输至上料工位 3处进行上料，上料完成后利用卸料装置将装有物料的料盒6送至机架下层12，最后通过输送装置运输至卸料部5上，同时本发明的装置由于一次性可上料两个料盒6，其工作效率能大幅地提高，整体工序一体化设计，只需人工对其料盒6进行补充即可自动完成上卸料盒6 的工序。
上述实施例只是为了说明本发明的技术构思及特点，其目的是在于让本领域内的普通技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡是根据本发明内容的实质所做出的等效的变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动上卸料盒装置，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)包括机架上层(11)和机架下层(12)，所述机架上层(11)上设有料盒安放部(2)以及上料工位(3)，所述机架下层(12)设有卸料部(5)以及卸料工位(4)，所述料盒安放部(2)设有用于夹持空的料盒(6)的第一夹持定位装置(21)，所述上料工位(3)设有第二夹持定位装置(22)，所述第二夹持定位装置(22)用于夹持空的料盒(6)以便于将物料放入料盒(6)中，所述料盒安放部(2)和上料工位(3)之间设有用于将空的料盒(6)运送至上料工位(3)处的空盒上料装置，所述卸料工位(4)设有用于将上料工位(3)上的装有物料的料盒(6)从机架上层(11)运输至下层的卸料装置，所述卸料部(5)和卸料工位(4)之间设有输送装置。
2.根据权利要求1所述的自动上卸料盒装置，其特征在于：所述卸料部(5)设置在上料工位(3)正下方，所述卸料装置包括升降装置，所述升降装置包括用于托住料盒(6)的托块(42)、托块固定板(41)、升降滑轨(44)、升降滑块(43)以及驱动组件(45)，所述托块(42)和升降滑块(43)设置在托块固定板(41)上，所述升降滑轨(44)连接机架上层(11)和机架下层(12)，所述驱动组件(45)用于驱动托块固定板(41)上下运动以将装有物料的料盒(6)运输至机架下层(12)。
3.根据权利要求1所述的自动上卸料盒装置，其特征在于：所述第一夹持定位装置(21)和第二夹持定位装置(22)结构相同，所述第一夹持定位装置(21)包括夹块(211)、夹块固定板(212)以及夹具气缸(213)，所述夹块固定板(212)固定在机架上层(11)，所述夹具气缸(213)的一端与夹块固定板(212)固定连接，另一端与夹块(211)固定连接。
4.根据权利要求3所述的自动上卸料盒装置，其特征在于：所述夹块固定板(212)上安装有滑块(214)，所述机架上层(11)上安装有水平滑轨(215)，所述滑块(214)与水平滑轨(215)滑动连接。
5.根据权利要求3所述的自动上卸料盒装置，其特征在于：所述机架上层(11)设有夹具限位缓冲块(216)，所述夹具限位缓冲块(216)设置在夹块(211)和夹块固定板(212)之间。
6.根据权利要求1所述的自动上卸料盒装置，其特征在于：所述空盒上料装置包括多工位顶升装置(23)，所述多工位顶升装置(23)包括顶升组件、托盘组件以及驱动顶升组件和托盘组件在料盒安放部(2)和上料工位(3)之间移动的运送气缸，所述托盘组件包括用于托住空的料盒(6)的料盒托盘以及用于升降料盒托盘的升降气缸，所述顶升组件包括设置在料盒托盘上的顶升气缸以及设置在顶升气缸端部的顶升块，所述顶升气缸的运动方向与升降气缸一致。
7.根据权利要求6所述的自动上卸料盒装置，其特征在于：所述料盒托盘上设有用于限制料盒(6)位置的空盒定位块。
8.根据权利要求1所述的自动上卸料盒装置，其特征在于：所述输送装置包括设置在机架下层(12)的多组输送带(51)，所述输送带(51)用于将卸料装置上的装有物料的料盒(6)运输至卸料部(5)，所述卸料部(5)上设有卸料位挡板(52)，所述卸料位挡板(52)用于挡住装有物料的料盒(6)以使料盒(6)位于卸料部(5)上。
9.根据权利要求1所述的自动上卸料盒装置，其特征在于：所述上料工位(3)处设置有缓存分隔装置(7)，所述缓存分隔装置(7)包括滑动设置在机架上层(11)的托料板(71)，所述托料板(71)滑动以封住位于上料工位(3)的料盒(6)。
10.根据权利要求1所述的自动上卸料盒装置，其特征在于：所述料盒(6)的顶部设有便于料盒(6)叠放的定位结构。
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