CN208585657U - 一种对接agv和主设备运料的自动化设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于对接AGV上下料的技术领域，提供一种对接AGV和主设备运料的自动化设备。其中，通过设置具备上架和下架的双层安装架，并在上架上且位于下料接料口的上方安装扫码器，用于扫描获取来自主设备的空盘的标签信息以发出，再通过在上架上安装下料机构，使其于下料接料口接收空盘运送至AGV站点，再通过设置下料AGV，使其可以接收响应标签信息，以行至AGV站点接运空盘，再通过在下架上且位于AGV站点旁安装到站传感器，用来感测下料AGV的到站以发出到站信号控制下料AGV停下，从而实现对空盘自动下料、自动识别空盘且自动分派下料AGV停到AGV站点接运空盘的效果。

Description

一种对接AGV和主设备运料的自动化设备

技术领域

本实用新型属于对接AGV上下料的技术领域，尤其涉及一种对接AGV和主设备运料的自动化设备。

背景技术

目前，一些自动化车间通过人工对接AGV(Automated Guided Vehicle：无人搬运车)进行料盘上料和下料的技术来实现料盘与AGV的对接。人工对接AGV进行料盘上料和下料的技术包括满载料盘的上料技术和空盘的下料技术。

其中，满载料盘的上料技术通过人工接收从资材仓库的流水线皮带流出的满载料盘，然后对满载料盘的标签信息人工进行记录，以将满载料盘人工搬运到对应的AGV，以使AGV能将满载料盘搬运至主设备。

空盘的下料技术通过人工接收从主设备的流水线皮带流出的空盘，然后对空盘的标签信息人工进行记录，以将空盘人工搬运到对应的AGV，以使AGV能将空盘搬运至回收流水线皮带。

然而，人工对接AGV进行人工上下料盘，不仅操作繁琐且效率低下，难以满足高效自动化生产的需求。

综上所述，现有的对接AGV进行上下料盘的技术存在操作繁琐且效率低下的技术问题。

实用新型内容

本实用新型一方面的目的在于提供一种对接AGV和主设备运料的自动化设备，以解决现有的对接AGV进行上下料盘的技术存在的操作繁琐且效率低下的技术问题。

该对接AGV和主设备运料的自动化设备，包括：

双层安装架，包括上架和下架；

扫码器，安装在所述上架上且位于下料接料口的上方，用于扫描获取来自主设备的空盘的标签信息以发出；

下料机构，安装在所述上架上，于所述下料接料口接收所述空盘运送至AGV站点；

下料AGV，接收响应所述标签信息，以行至所述AGV站点接运所述空盘；

到站传感器，安装在所述下架上且位于所述AGV站点旁，用于感测所述下料AGV的到站以发出到站信号控制所述下料AGV停下。

改进地，所述对接AGV和主设备运料的自动化设备还包括：

上料AGV，搬运满载料盘至所述AGV站点；

上料机构，安装在所述下架上，于所述AGV站点接收所述满载料盘运送给主设备。

优选地，所述下料机构包括：

旋转下料组件，包括位于所述下料接料口一侧的下料滚筒组；

转接下料组件，平行位于所述旋转下料组件的一侧，包括转下料滚筒组；

下料传送组件，位于所述下料滚筒组和所述转下料滚筒组的下方，且可分别沿所述下料滚筒组的滚筒间隙和所述转下料滚筒组的滚筒间隙升降；

其中，所述旋转下料组件旋转设定角度后其滚筒间隙与所述转下料滚筒组的滚筒间隙正对。

优选地，所述旋转下料组件还包括：下料旋转气缸、下料滚筒支架以及第一导向板；

所述下料旋转气缸的上侧与所述下料滚筒支架的底侧固定，所述下料滚筒支架的上侧与所述下料滚筒组的两头连接；

所述第一导向板位于所述下料滚筒组的一头，且安装在所述下料滚筒支架的上端。

优选地，所述转接下料组件还包括：双下料撑板、下料电机滚筒及第二导向板；

所述双下料撑板之间并排安装依次传动连接的所述下料电机滚筒和所述转下料滚筒组；

所述第二导向板位于所述转下料滚筒组的一头，且安装在所述双下料撑板的上端。

优选地，所述下料传送组件包括：下料叉臂、下料顶升气缸、下料轴承、下料传送电机、下料底板、下料安装板、下料导杆、下料主动轮、下料从动轮、下料传动接块、下料轮座、下料皮带以及下料升降台；

所述下料叉臂的下端通过所述下料安装板与所述下料轴承的顶端固定；所述下料导杆穿过与所述下料底板的上端固定的所述下料轴承并与其滑动连接；

所述下料传动接块分别与所述下料底板和所述下料皮带固定；所述下料从动轮通过所述下料轮座安装在所述下料升降台上；所述下料主动轮与位于所述下料升降台下方的所述下料传送电机的输出轴转动连接；所述下料皮带分别套接所述下料主动轮和所述下料从动轮；

所述下料顶升气缸的驱动端与所述下料升降台的底端固定。

优选地，所述上料机构包括：

转接上料组件，包括位于所述AGV站点一侧的转上料滚筒组；

旋转上料组件，平行位于所述转接上料组件的一侧，包括上料滚筒组；

上料传送组件，位于所述上料滚筒组和所述转上料滚筒组的下方，且可分别沿所述上料滚筒组的滚筒间隙和所述转上料滚筒组的滚筒间隙升降；

其中，所述旋转上料组件旋转预设角度后其滚筒间隙与所述转上料滚筒组的滚筒间隙正对。

优选地，所述旋转上料组件还包括：上料旋转气缸、上料滚筒支架以及第三导向板；

所述上料旋转气缸的上侧与所述上料滚筒支架的底侧固定，所述上料滚筒支架的上侧与所述上料滚筒组的两头连接；

所述第三导向板位于所述上料滚筒组的一头，且安装在所述上料滚筒支架的上端。

优选地，所述转接上料组件还包括：双上料撑板、上料电机滚筒及第四导向板；

所述双上料撑板之间并排安装依次传动连接的所述上料电机滚筒和所述转上料滚筒组；

所述第四导向板位于所述转上料滚筒组的一头，且安装在所述双上料撑板的上端。

优选地，所述上料传送组件包括：上料叉臂、上料顶升气缸、上料轴承、上料传送电机、上料底板、上料安装板、上料导杆、上料主动轮、上料从动轮、上料传动接块、上料轮座、上料皮带以及上料升降台；

所述上料叉臂的下端通过所述上料安装板与所述上料轴承的顶端固定；所述上料导杆穿过与所述上料底板的上端固定的所述上料轴承并与其滑动连接；

所述上料传动接块分别与所述上料底板和所述上料皮带固定；所述上料从动轮通过所述上料轮座安装在所述上料升降台上；所述上料主动轮与位于所述上料升降台下方的所述上料传送电机的输出轴转动连接；所述上料皮带分别套接所述上料主动轮和所述上料从动轮；

所述上料顶升气缸的驱动端与所述上料升降台的底端固定。

本实用新型提供的对接AGV和主设备运料的自动化设备，通过设置具备上架和下架的双层安装架，并在上架上且位于下料接料口的上方安装扫码器，用于扫描获取来自主设备的空盘的标签信息以发出，再通过在上架上安装下料机构，使其于下料接料口接收空盘运送至AGV站点，再通过设置下料AGV，使其可以接收响应标签信息，以行至AGV站点接运空盘，再通过在下架上且位于AGV站点旁安装到站传感器，用来感测下料AGV的到站以发出到站信号控制下料AGV停下，从而实现对空盘自动下料、自动识别空盘且自动分派下料AGV停到AGV站点接运空盘的效果。

附图说明

图1是实施例1提供的对接AGV和主设备运料的自动化设备的结构示意图；

图2是图1中下料机构的一优选结构示意图；

图3是图2中旋转下料组件的一具体结构示意图；

图4是图2中转接下料组件的一具体结构示意图；

图5是图2中下料传送组件的一具体结构示意图；

图6是实施例2提供的对接AGV和主设备运料的自动化设备的改进结构示意图；

图7是图6中下料机构的一优选结构示意图；

图8是图7中旋转下料组件的一具体结构示意图；

图9是图7中转接下料组件的一具体结构示意图；

图10是图7中下料传送组件的一具体结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参见图1，本公开实施方式提出实施例1，以在实施例1中提供一种对接AGV和主设备运料的自动化设备，来解决现有的对接AGV进行上下料盘的技术存在的操作繁琐且效率低下的技术问题。

实施例1：

实施例1中，对接AGV和主设备运料的自动化设备，包括：双层安装架10、扫码器11、下料机构12、下料AGV(13)以及到站传感器14。

一方面，双层安装架10，包括上架100和下架101。

需要说明的是，上架100和下架101共同位于主设备a的一侧。

其中，上架100用于安装下料机构12和扫码器11，以对主设备a流水线传送的空盘进行下料处理和下料AGV(13)分配处理。

另外，下架101位于上架100的下方，其一侧设置下料AGV(13)的停车接载空盘的站点和到站传感器14。其中，站点用于供下料AGV(13)停车和运载空盘使用。

另一方面，扫码器11，安装在上架100上且位于下料接料口的上方，用于扫描获取来自主设备a的空盘的标签信息以发出。

需要说明的是，由于不同的标签信息表征不同身份的空盘，而不同身份的空盘需要与其身份匹配的下料AGV(13)来运载到指定的工位，因此，可以对在空盘上设置不同的标签信息，例如，设置可以进行身份识别的二维码信息，然后通过在下料接料口的上方的上架100上设置扫码器11来对流经下料接料口的空盘的标签信息进行自动扫描，以获取来自主设备a的空盘的标签信息发送至对应的下料AGV(13)，从而实现自动识别空盘的身份和自动分发下料AGV(13)的效果。

另一方面，下料机构12，安装在上架100上，于下料接料口接收空盘运送至AGV站点。

需要说明的是，由于下料机构12可以在下料接料口接收空盘运送至AGV站点，以提供给AGV接载运走，因此能够实现从主设备a流水线自动下料的效果。

参见图2，基于实施例1，可以提出实施例1-A来说明下料机构12的一优选结构。

在实施例1-A中，下料机构12包括：旋转下料组件120、转接下料组件121以及下料传送组件122。

第一，旋转下料组件120，包括位于下料接料口一侧的下料滚筒组1200。

需要说明的是，旋转下料组件120在其下料滚筒组1200从主设备a流水线接载空盘后，可以根据转接下料组件121相对旋转下料组件120的位置而转动设定角度，以使旋转下料组件120旋转设定角度后其滚筒间隙与转下料滚筒组1210的滚筒间隙正对，进而使得下料传送组件122可以在转下料滚筒组1210的滚筒间隙和下料传送组件122的滚筒间隙中直行通过。

参见图3，基于实施例1-A，可以提出一具体实施例1-A0，来具体说明旋转下料组件120的一具体结构。

在实施例1-A0中，旋转下料组件120还包括：下料旋转气缸1201、下料滚筒支架1202以及第一导向板1203。

其中，下料旋转气缸1201的上侧与下料滚筒支架1202的底侧固定，下料滚筒支架1202的上侧与下料滚筒组1200的两头连接。第一导向板1203位于下料滚筒组1200的一头，且安装在下料滚筒支架1202的上端。

需要说明的是，下料旋转气缸1201旋转设定角度，可以带动下料滚筒支架1202旋转设定角度，进而带动下料滚筒组1200旋转设定角度。

另外，第一导向板1203可以对下料滚筒组1200上运载的空盘进行导向，防止路径偏移。

第二，转接下料组件121，平行位于旋转下料组件120的一侧，包括转下料滚筒组1210。

需要说明的是，转接下料组件121平行位于旋转下料组件120的一侧可以是指转接下料组件121与旋转下料组件120并排存在，同时下料滚筒组1200与转下料滚筒组1210分别处于同一个平面的不同位置。

另外，由于转接下料组件121平行设置在旋转下料组件120的一侧，因此可以简化下料传送组件122的传送路径，使得下料传送组件122能在最短的时间内将空盘从下料滚筒组1200上接载运送到转下料滚筒组1210上，从而提升下料机构12的下料效率。

参见图4，基于实施例1-A，可以提出一具体实施例1-A1，来具体说明转接下料组件121的一具体结构。

在实施例1-A1中，转接下料组件121还包括：双下料撑板1211、下料电机滚筒1212及第二导向板1213。

其中，双下料撑板1211之间并排安装依次传动连接的下料电机滚筒1212和转下料滚筒组1210。第二导向板1213位于转下料滚筒组1210的一头，且安装在双下料撑板1211的上端。

需要说明的是，下料电机滚筒1212可以带动转下料滚筒组1210转动，使得下料滚筒组1200能将空盘运送至AGV站点。

另外，第二导向板1213可以对转下料滚筒组1210上运载的空盘进行导向，防止路径偏移。

第三，下料传送组件122，位于下料滚筒组1200和转下料滚筒组1210的下方，且可分别沿下料滚筒组1200的滚筒间隙和转下料滚筒组1210的滚筒间隙升降。

需要说明的是，由于下料传送组件122位于下料滚筒组1200和转下料滚筒组1210的下方，且可分别沿下料滚筒组1200的滚筒间隙和转下料滚筒组1210的滚筒间隙升降，因此，下料传送组件122的传送动作可以分解为四个动作来理解。

①下料传送组件122的接载空盘的部分从转下料滚筒组1210的下方水平运动到下料滚筒组1200的下方。

②下料传送组件122的接载空盘的部分从下料滚筒组1200的下方上升穿过下料滚筒组1200的滚筒间隙接载空盘。

③下料传送组件122的接载空盘的部分载着空盘从下料滚筒组1200的滚筒间隙上方运行到转下料滚筒组1210的滚筒间隙上方。

④下料传送组件122的接载空盘的部分从转下料滚筒组1210的滚筒间隙上方下降复位到转下料滚筒组1210的下方，以使其运载的空盘被转下料滚筒组1210拦截在其滚筒上。

还需要说明的是，由于下料传送组件122设置在下料滚筒组1200和转下料滚筒组1210的下方，因此可以节约机构占用空间，同时还能分别快速在下料滚筒组1200的滚筒间隙和转下料滚筒组1210的滚筒间隙中升降，提升下料机构12的效率。

参见图5，基于实施例1-A，可以提出一具体实施例1-A2，来具体说明下料传送组件122的一具体结构。

在实施例1-A2中，下料传送组件122包括：下料叉臂1220、下料顶升气缸1221、下料轴承1222、下料传送电机1223、下料底板1224、下料安装板1225、下料导杆1226、下料主动轮1227、下料从动轮1228、下料传动接块1229、下料轮座122a、下料皮带122b以及下料升降台122c。

其中，下料叉臂1220的下端通过下料安装板1225与下料轴承1222的顶端固定。下料导杆1226穿过与下料底板1224的上端固定的下料轴承1222并与其滑动连接。下料传动接块1229分别与下料底板1224和下料皮带122b固定。下料从动轮1228通过下料轮座122a安装在下料升降台122c上。下料主动轮1227与位于下料升降台122c下方的下料传送电机1223的输出轴转动连接。下料皮带122b分别套接下料主动轮1227和下料从动轮1228。下料顶升气缸1221的驱动端与下料升降台122c的底端固定。

需要说明的是，下料叉臂1220用于从下料滚筒组1200上接载空盘。

另外，下料传送电机1223可以带动下料叉臂1220进行水平运动。

另外，下料顶升气缸1221可以带动下料叉臂1220进行升降运动。

另一方面，下料AGV(13)，接收响应标签信息，以行至AGV站点接运空盘。

需要说明的是，由于下料AGV(13)可以接收响应扫码器11扫描空盘发出的空盘的标签信息，以行至AGV站点接运对应标签信息的空盘，因此，扫码器11和下料AGV(13)的动作配合，能够实现自动分派下料AGV(13)运载空盘，达到使对接AGV和主设备a运料的自动化设备最终完成自动下料动作的效果。

另一方面，到站传感器14，安装在下架101上且位于AGV站点旁，用于感测下料AGV(13)的到站以发出到站信号控制下料AGV(13)停下。

需要说明的是，下料AGV(13)到达下架101的站点旁，可以通过获取到站传感器14发出的到站信号而停下运载空盘。

参见图6，改进地，基于实施例1，可以提出一改进实施例2，来具体说明对接AGV和主设备a运料的自动化设备的一改进结构。

在实施例2中，对接AGV和主设备a运料的自动化设备还包括：上料AGV(20)和上料机构21。

一方面，上料AGV(20)，搬运满载料盘至AGV站点。

另一方面，上料机构21，安装在下架101上，于AGV站点接收满载料盘运送给主设备a。

需要说明的是，上料机构21在AGV站点接收满载料盘运送给主设备a进行加工。

另外，对接AGV和主设备a运料的自动化设备的上料机构21和下料机构12可以分别对主设备a上的料盘进行上料和下料，分别对接上料AGV(20)和下料AGV(13)，彼此互不干涉，从而进一步提高接料运料的自动化程度，提升运料效率。

参见图7，基于实施例2，可以提出一改进实施例2-B，来具体说明上料机构21的一优选结构。

在实施例2-B中，上料机构21包括：转接上料组件210、旋转上料组件211以及上料传送组件212。

一方面，转接上料组件210，包括位于AGV站点一侧的转上料滚筒组2100。

需要说明的是，转接上料组件210用于从AGV站点转接上料AGV(20)上运载的满载料盘。上料AGV(20)运载满载料盘至AGV站点后，将满载料盘转至转上料滚筒组2100上进行转运。

参见图8，基于实施例2-B，可以提出一具体实施例2-B0，来具体说明转接上料组件210的一具体结构。

在实施例2-B0中，转接上料组件210还包括：双上料撑板2101、上料电机滚筒2102及第四导向板2103。

其中，双上料撑板2101之间并排安装依次传动连接的上料电机滚筒2102和转上料滚筒组2100。第二导向板1213位于转上料滚筒组2100的一头，且安装在双上料撑板2101的上端。

需要说明的是，上料电机滚筒2102可以带动转上料滚筒组2100转动，使得转上料滚筒组2100能将满载料盘运送至上料传送组件212的上方。

另外，第四导向板2103可以对转上料滚筒组2100上运载的满载料盘进行导向，防止路径偏移。

另一方面，旋转上料组件211，平行位于转接上料组件210的一侧，包括上料滚筒组2110。

需要说明的是，旋转上料组件211平行位于转接上料组件210的一侧可以是指旋转上料组件211与转接上料组件210并排存在，同时上料滚筒组2110与转上料滚筒组2110分别处于同一个平面的不同位置。

另外，由于旋转上料组件211平行设置在转接上料组件210的一侧，因此可以简化上料传送组件212的传送路径，使得上料传送组件212能在最短的时间内将满载料盘从转上料滚筒组2110上接载运送到下料滚筒组1200上，从而提升上料机构21的上料效率。

还需要说明的是，旋转上料组件211可以根据转接上料组件210相对旋转上料组件211的位置而转动预设角度，以使旋转上料组件211旋转预设角度后其滚筒间隙与转上料滚筒组2110的滚筒间隙正对，进而使得上料传送组件212可以在转上料滚筒组2110的滚筒间隙和上料传送组件212的滚筒间隙中直行通过。

参见图9，基于实施例2-B，可以提出一具体实施例2-B1，来具体说明旋转上料组件211的一具体结构。

在实施例2-B1中，旋转上料组件211还包括：上料旋转气缸2111、上料滚筒支架2112以及第三导向板2113。

其中，上料旋转气缸2111的上侧与上料滚筒支架2112的底侧固定，上料滚筒支架2112的上侧与上料滚筒组2110的两头连接。第三导向板2113位于上料滚筒组2110的一头，且安装在上料滚筒支架2112的上端。

需要说明的是，上料旋转气缸2111旋转设定角度，可以带动上料滚筒支架2112旋转设定角度，进而带动上料滚筒组2110旋转设定角度。

另外，第三导向板2113可以对上料滚筒组2110上运载的满载料盘进行导向，防止路径偏移。

另一方面，上料传送组件212，位于上料滚筒组2110和转上料滚筒组2110的下方，且可分别沿上料滚筒组2110的滚筒间隙和转上料滚筒组2110的滚筒间隙升降。

需要说明的是，由于上料传送组件212位于上料滚筒组2110和转上料滚筒组2110的下方，且可分别沿上料滚筒组2110的滚筒间隙和转上料滚筒组2110的滚筒间隙升降，因此，上料传送组件212的传送动作可以分解为三个动作来理解。

①上料传送组件212的接载满载料盘的部分从转上料滚筒组2110的下方上升穿过转上料滚筒组2110的滚筒间隙接载满载料盘。

②上料传送组件212的接载满载料盘的部分载着满载料盘从转上料滚筒组2110的上方水平运动到上料滚筒组2110的上方。

③上料传送组件212的接载满载料盘的部分从上料滚筒组2110的滚筒间隙上方下降到上料滚筒组2110的滚筒间隙下方，以使其运载的满载料盘被上料滚筒组2110拦截在其滚筒上。

还需要说明的是，由于上料传送组件212设置在上料滚筒组2110和转上料滚筒组2110的下方，因此可以节约机构占用空间，同时还能分别快速在上料滚筒组2110的滚筒间隙和转上料滚筒组2110的滚筒间隙中升降，提升上料机构21的效率。

参见图10，基于实施例2-B，可以提出一具体实施例2-B2，来具体说明上料传送组件212的一具体结构。

在实施例2-B2中，上料传送组件212包括：上料叉臂2120、上料顶升气缸2121、上料轴承2122、上料传送电机2123、上料底板2124、上料安装板2125、上料导杆2126、上料主动轮2127、上料从动轮2128、上料传动接块2129、上料轮座212a、上料皮带212b以及上料升降台212c。

其中，上料叉臂2120的下端通过上料安装板2125与上料轴承2122的顶端固定。上料导杆2126穿过与上料底板2124的上端固定的上料轴承2122并与其滑动连接。

上料传动接块2129分别与上料底板2124和上料皮带212b固定。上料从动轮2128通过上料轮座212a安装在上料升降台212c上。上料主动轮2127与位于上料升降台212c下方的上料传送电机2123的输出轴转动连接。上料皮带212b分别套接上料主动轮2127和上料从动轮2128。上料顶升气缸2121的驱动端与上料升降台212c的底端固定。

需要说明的是，上料叉臂2120用于从转上料滚筒组2110上接载满载料盘。

另外，上料传送电机2123可以带动上料叉臂2120进行水平运动。

另外，上料顶升气缸2121可以带动上料叉臂2120进行升降运动。

本实用新型提供的对接AGV和主设备a运料的自动化设备，通过设置具备上架100和下架101的双层安装架10，并在上架100上且位于下料接料口的上方安装扫码器11，用于扫描获取来自主设备a的空盘的标签信息以发出，再通过在上架100上安装下料机构12，使其于下料接料口接收空盘运送至AGV站点，再通过设置下料AGV(13)，使其可以接收响应标签信息，以行至AGV站点接运空盘，再通过在下架101上且位于AGV站点旁安装到站传感器14，用来感测下料AGV(13)的到站以发出到站信号控制下料AGV(13)停下，从而实现对空盘自动下料、自动识别空盘且自动分派下料AGV(13)停到AGV站点接运空盘的效果。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种对接AGV和主设备运料的自动化设备，其特征在于，包括：

双层安装架，包括上架和下架；

扫码器，安装在所述上架上且位于下料接料口的上方，用于扫描获取来自主设备的空盘的标签信息以发出；

下料机构，安装在所述上架上，于所述下料接料口接收所述空盘运送至AGV站点；

下料AGV，接收响应所述标签信息，以行至所述AGV站点接运所述空盘；

到站传感器，安装在所述下架上且位于所述AGV站点旁，用于感测所述下料AGV的到站以发出到站信号控制所述下料AGV停下。

2.如权利要求1所述的对接AGV和主设备运料的自动化设备，其特征在于，还包括：

上料AGV，搬运满载料盘至所述AGV站点；

上料机构，安装在所述下架上，于所述AGV站点接收所述满载料盘运送给主设备。

3.如权利要求1所述的对接AGV和主设备运料的自动化设备，其特征在于，所述下料机构包括：

旋转下料组件，包括位于所述下料接料口一侧的下料滚筒组；

转接下料组件，平行位于所述旋转下料组件的一侧，包括转下料滚筒组；

下料传送组件，位于所述下料滚筒组和所述转下料滚筒组的下方，且可分别沿所述下料滚筒组的滚筒间隙和所述转下料滚筒组的滚筒间隙升降；

其中，所述旋转下料组件旋转设定角度后其滚筒间隙与所述转下料滚筒组的滚筒间隙正对。

4.如权利要求3所述的对接AGV和主设备运料的自动化设备，其特征在于，所述旋转下料组件还包括：下料旋转气缸、下料滚筒支架以及第一导向板；

所述下料旋转气缸的上侧与所述下料滚筒支架的底侧固定，所述下料滚筒支架的上侧与所述下料滚筒组的两头连接；

所述第一导向板位于所述下料滚筒组的一头，且安装在所述下料滚筒支架的上端。

5.如权利要求3所述的对接AGV和主设备运料的自动化设备，其特征在于，所述转接下料组件还包括：双下料撑板、下料电机滚筒及第二导向板；

所述双下料撑板之间并排安装依次传动连接的所述下料电机滚筒和所述转下料滚筒组；

所述第二导向板位于所述转下料滚筒组的一头，且安装在所述双下料撑板的上端。

6.如权利要求3所述的对接AGV和主设备运料的自动化设备，其特征在于，所述下料传送组件包括：下料叉臂、下料顶升气缸、下料轴承、下料传送电机、下料底板、下料安装板、下料导杆、下料主动轮、下料从动轮、下料传动接块、下料轮座、下料皮带以及下料升降台；

所述下料叉臂的下端通过所述下料安装板与所述下料轴承的顶端固定；所述下料导杆穿过与所述下料底板的上端固定的所述下料轴承并与其滑动连接；

所述下料传动接块分别与所述下料底板和所述下料皮带固定；所述下料从动轮通过所述下料轮座安装在所述下料升降台上；所述下料主动轮与位于所述下料升降台下方的所述下料传送电机的输出轴转动连接；所述下料皮带分别套接所述下料主动轮和所述下料从动轮；

所述下料顶升气缸的驱动端与所述下料升降台的底端固定。

7.如权利要求2所述的对接AGV和主设备运料的自动化设备，其特征在于，所述上料机构包括：

转接上料组件，包括位于所述AGV站点一侧的转上料滚筒组；

旋转上料组件，平行位于所述转接上料组件的一侧，包括上料滚筒组；

上料传送组件，位于所述上料滚筒组和所述转上料滚筒组的下方，且可分别沿所述上料滚筒组的滚筒间隙和所述转上料滚筒组的滚筒间隙升降；

其中，所述旋转上料组件旋转预设角度后其滚筒间隙与所述转上料滚筒组的滚筒间隙正对。

8.如权利要求7所述的对接AGV和主设备运料的自动化设备，其特征在于，所述旋转上料组件还包括：上料旋转气缸、上料滚筒支架以及第三导向板；

所述上料旋转气缸的上侧与所述上料滚筒支架的底侧固定，所述上料滚筒支架的上侧与所述上料滚筒组的两头连接；

所述第三导向板位于所述上料滚筒组的一头，且安装在所述上料滚筒支架的上端。

9.如权利要求7所述的对接AGV和主设备运料的自动化设备，其特征在于，所述转接上料组件还包括：双上料撑板、上料电机滚筒及第四导向板；

所述双上料撑板之间并排安装依次传动连接的所述上料电机滚筒和所述转上料滚筒组；

所述第四导向板位于所述转上料滚筒组的一头，且安装在所述双上料撑板的上端。

10.如权利要求7所述的对接AGV和主设备运料的自动化设备，其特征在于，所述上料传送组件包括：上料叉臂、上料顶升气缸、上料轴承、上料传送电机、上料底板、上料安装板、上料导杆、上料主动轮、上料从动轮、上料传动接块、上料轮座、上料皮带以及上料升降台；

所述上料叉臂的下端通过所述上料安装板与所述上料轴承的顶端固定；所述上料导杆穿过与所述上料底板的上端固定的所述上料轴承并与其滑动连接；

所述上料传动接块分别与所述上料底板和所述上料皮带固定；所述上料从动轮通过所述上料轮座安装在所述上料升降台上；所述上料主动轮与位于所述上料升降台下方的所述上料传送电机的输出轴转动连接；所述上料皮带分别套接所述上料主动轮和所述上料从动轮；

所述上料顶升气缸的驱动端与所述上料升降台的底端固定。