CN101628662B - 用于从车辆的通用库提取零件的设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于从各种车辆型号的通用库提取零件的设备，该设备包括：同步杆和驱动杆，它们通过用于提供直线往复运动的动力的气动缸传送驱动力；以及自动零件下放单元，其使放在通过多个轴的旋转而旋转的多个平板上的零件下落，所述的多个轴被配置为通过传送的驱动力而旋转。

Description

用于从车辆的通用库提取零件的设备

相关申请的交叉引用

根据35 U.S.C§119(a)，本申请要求于2008年7月18日提交的韩国专利申请第10-2008-0069936号的优先权，通过引用将其完整内容结合在本文中。

技术领域

本发明涉及一种用于从各种车辆型号的通用库提取零件的设备。更具体地，本发明涉及一种无人的自动送进设备，其按顺序从托盘下放(drop)零件并将零件送到生产线中，优选由通过气动缸旋转的平板(plate)旋转该托盘。

背景技术

在车辆制造工厂的大多数生产和装配线中使用无人自动操作，然而一些处理需要工人直接执行少量的操纵而不是自动操作。

对于用于从各种车辆型号的通用库提取零件的常规设备，一直站在生产线旁的工人从托盘逐个提取加载的零件，并将零件加载到生产线上。因此，由于以上处理是半自动处理，在将零件加载到生产线上之后，当工人按下“完成”按钮时，适当地操作生产线并进行生产操作。

因此，对于从用于各种车辆型号的常规库提取零件的情况，由于必然需要卸载所加载的零件的工人，工序不是自动执行的，另外，工人应当确认加载零件的操作是否完成。

为此，需要一种无人的自动送进设备，其从没有工人的托盘按顺序自动提取用于所要求的车辆型号的工作零件，并将该工作零件送至生产线。

本背景技术章节中公开的上述信息仅用于增强对本发明的背景技术的理解，并且因此可能含有不形成为本国本领域普通技术人员所公知的现有技术的信息。

发明内容

本发明提供一种用于从各种车辆型号的通用库适当地提取零件的设备，该设备优选地包括：自动零件下放单元，其按顺序地下放加载在平板上的零件，该平板相对于诸如气动缸的驱动装置的前后移动适当旋转；以及接收单元和传送单元，它们接收下放的零件并将其适当地送至处理，使得与各种车辆型号对应的工作零件被自动送至下一处理。

在一个实施方式中，本发明提供一种用于从各种车辆型号的通用库提取零件的设备，该设备优选地包括：至少一个自动零件下放单元，其优选地包括气动缸；接收单元，其优选地包括多个加载夹具；以及传送单元，其用于将零件送至处理，其中自动零件下放单元优选地包括多个适当地支撑加载零件的平板、和多个通过气动缸的操作适当地旋转的轴，使得以预定角度交替地与轴连接的多个平板通过气动缸的操作而往复运动并旋转，以适当地提取在加载的零件之中位于最低位置的零件。

在另一优选实施方式中，自动零件下放单元优选地包括：基座，其上设置有气动缸；同步杆，其具有与气动缸的前后移动相关联地适当移动的两端；一对驱动杆，其与同步杆的两端连接并与之一起适当地旋转；一对第一传送杆和一对第二传送杆，分别适当地与该对驱动杆可旋转地连接；一对第一轴，其适当地与该对第一传送杆可旋转地连接；一对第二轴，其适当地与该对第二传送杆可旋转地连接；以及机架，其用于辅助第一和第二轴的旋转，并固定到基座，其中第一轴和第二轴优选地包括多个以预定角度交替地与其连接的平板，并且当与第一轴和第二轴连接的平板通过气动缸的前后移动而旋转时，加载在自动零件下放单元上的最低位置的零件被提取。

在另一优选实施方式中，自动零件下放单元优选地包括：基座，其上设置有气动缸；同步杆，其具有与气动缸的前后移动相关联地移动的两端；一对驱动杆，其与同步杆的两端适当地连接并与之一起适当地旋转；一对第一传送杆和一对第二传送杆，分别适当地与该对驱动杆可旋转地连接；一对第一轴，其适当地与该对第一传送杆可旋转地连接；一对第二轴，其被该对第二传送杆适当地旋转并优选地与一对小齿轮A连接；一对第三轴，其优选地与一对小齿轮B连接并与其一起适当地旋转，该对小齿轮B与该对小齿轮A相关联地移动；以及机架，其用于辅助第一到第三轴的旋转，并固定到基座，其中第一轴和第三轴优选地包括多个以适当地预定角度交替地与其连接的平板，并且当与第一轴和第三轴连接的平板通过气动缸的前后移动适当地旋转时，加载在自动零件下放单元上的最低位置的零件被提取。

在又一优选实施方式中，自动零件下放单元包括至少一个沿垂直方向设置在基座上的导板，以辅助加载零件的下放。

在另一优选实施方式中，自动零件下放单元包括用于检测加载的零件数的适当的检测传感器。

在另一优选实施方式中，包括多个加载夹具的接收单元优选地包括空气缸、动力座和LM衬套，使得接收单元上下移动。

在另一优选实施方式中，接收单元的多个加载夹具被配置为对应于各种车辆型号旋转，并且接收单元包括用于控制多个加载夹具的旋转的分度头(index)。

在另一优选实施方式中，传送单元优选地包括伺服电机、齿条、小齿轮和LM导轨。

可以理解，本文所使用的术语“车辆”或“车辆的”或其它类似术语一般包括机动车，例如载客汽车，包括运动型多功能车(SUV)、公共汽车、卡车、各种商用车，包括各种船和艇的水运工具，飞机，等等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、插入式(plug-in)混合动力电动车辆、氢动力车辆和其它替代燃料车辆(例如，来自石油之外的资源的燃料)。

如本文所述，混合动力车辆是具有两个或更多个动力源的车辆，例如既有汽油动力又有电动力的车辆。

本发明的上述特征和优点在合并于本文并形成本说明书一部分的附图和以下详细说明中将是显而易见的或者更加详细地加以阐述，附图和详细说明一起用于通过实施例来解释本发明的原理。

附图说明

本发明的上述和其它特性将参考其某些示例性的实施方式详细说明，该实施方式由附图举例说明，下文提供的附图仅仅出于举例说明的目的，因此不是对本发明的限制，其中：

图1是根据本发明的用于从各种车辆型号的通用库提取零件的设备的透视图；

图2是示出根据本发明的用于从各种车辆型号的通用库提取零件的设备的操作顺序的透视图；

图3是示出根据本发明的自动零件下放单元的透视图；

图4是示出根据本发明的自动零件下放单元的气动缸的向后状态的平面横截面视图；

图5是示出根据本发明的自动零件下放单元的气动缸的向前状态的平面横截面视图；

图6是自动零件下放单元的侧视横截面视图，其中示出随着气动缸的前后移动而提取零件处理。

图7是示出自动零件下放单元的气动缸的向前和向后状态的透视图；且

图8是示出根据本发明的接收单元和传送单元的透视图。

应该理解的是，附图不必然呈比例，而只是表示用于说明本发明的基本原理的各种优选特征的简化表示。包括例如特定尺寸、方向、位置和形状的本文所公开的本发明的特定设计特征，将通过特定应用和使用环境被部分地确定。

附图中，在整个附图中参照数字指代本发明的相同或等效部件。

具体实施方式

一方面，本发明提供一种用于从各种车辆型号的通用库提取零件的设备，该设备包括：至少一个自动零件下放单元；接收单元；以及用于将零件送至处理的传送单元，其中自动零件下放单元包括多个支撑加载零件的平板和多个轴。

在一个实施方式中，自动零件下放单元包括气动缸。

在另一个实施方式中，接收单元包括多个加载夹具。

在另一实施方式中，通过气动缸的操作旋转包括多个平板和多个轴的自动零件下放单元，使得与轴交替连接的多个平板通过气动缸的操作往复运动并旋转，以提取加载的零件之中处于最低位置的零件。

在又一实施方式中，与轴交替连接的多个平板以预定角度连接。

在再一实施方式中，自动零件下放单元包括：基座，其上设置有气动缸；同步杆，其具有与气动缸的前后移动相关联地移动的两端；一对驱动杆，其与同步杆的两端连接并与之一起旋转；一对第一传送杆和一对第二传送杆，分别可旋转地与该对驱动杆连接；一对第一轴，其可旋转地与该对第一传送杆连接；一对第二轴，其可旋转地与该对第二传送杆连接；以及机架，其用于辅助第一和第二轴的旋转，并固定到基座。

在另一个相关的实施方式中，第一轴和第二轴包括多个以预定角度与其交替连接的多个平板，并且当与第一轴和第二轴连接的平板通过气动缸的前后移动而旋转时，加载在自动零件下放单元上的最低位置的零件被提取。

下面将详细参照本发明的各个实施方式，其实施例图示在附图中，并在下文加以说明。尽管本发明将结合示例性的实施方式进行描述，但应当理解，本说明书无意于将本发明局限于这些示例性的实施方式。相反，本发明不仅要涵盖这些示例性的实施方式，还要涵盖包括在所附权利要求限定的本发明的精神和范围之内的各种替换方式、变化方式、等效方式和其它实施方式。

如文中所述，为了提取用于各种车辆型号的加载的零件并将提取的零件送至与所要求的车辆型号对应的生产处理，本发明优选地提供一种用于从各种车辆型号的通用库提取零件的设备，其中通过多个平板的旋转运动对放在多个平板上的相应零件进行下放，上述平板被适当地配置为由平板驱动单元旋转，该平板驱动单元被配置为直线往复运动，在包括多个加载夹具的接收单元中适当地接收下落的零件，并且通过优选地配置为直线往复运动的传送单元将放置在加载夹具上的零件送至相应的处理。

图1是根据本发明优选实施方式的用于从各种车辆型号的通用库提取零件的设备的示例性透视图。如图1所示，用于从通用库提取零件的示例性设备，其中加载与各种车辆型号适当对应的各种零件10(零件A到零件F)，该设备优选地包括至少一个自动零件下放单元100，其优选地包括：气动缸110和多个相对于气动缸100适当地旋转的平板，以便将要送到相应处理的零件10下放在接收单元200中。另外，本发明的设备优选地包括至少一个接收单元200，其包括：加载夹具210，其用于接收自动下放单元100所下放的零件；以及传送单元300，其用于将放在接收单元200上的零件传送到要送至相应处理的位置。

图2示意性地示出根据本发明优选实施方式的用于从各种车辆型号的通用库提取零件的设备的优选操作顺序。

如图2所示，优选地接收对相应车辆型号的零件10的提取命令的零件提取设备，适当地操作自动零件下放单元100中的气动缸110，使得相应的零件被下放到接收单元200中。因此，为了便于从自动下放单元100下放零件，接收单元200优选沿垂直方向升起，以适当地支撑要下放到升起位置的零件，并随后下降。当接收零件的接收单元200完全或几乎完全下降时，接收单元200优选地平移至卸载位置，用于根据传送单元300的伺服电机的操作通过齿条320和小齿轮(未示出)的操作将零件送至处理，并且适当地传送到卸载位置的零件被机械手拾取并被送至下一处理。

图3是示出根据本发明实施方式的优选的自动零件下放单元100的透视图，而图4和5是示出根据本发明的另外的优选实施方式的自动零件下放单元100的气动缸110的前后移动的优选操作状态的横截面视图。

根据本发明的用于从各种车辆型号的通用库提取零件的设备可包括至少一个自动零件下放单元100，如图1所示，并且下文将参照示例性的图3到5，优选地详细描述自动零件下放单元100的适当配置。

优选地，如图3所示，在优选实施方式中，自动零件下放单元100包括气动缸110、以及通过气动缸110的操作而适当地旋转的多个平板。气动缸110是致动器，其自动下放要送至处理的零件10，并且优选地能够直线往复运动的液动缸可实现适当地等效的效果。在另外的优选实施方式中，气动缸110被固定到自动零件下放单元100的侧面，并且被适当地配置为直线往复运动，如图4所示。优选地，气动缸110与同步杆120适当地连接。

在某些优选实施方式中，如图4所示，同步杆120优选地包括两个连接部，它们被适当地设置在与自动零件下放单元100连接的区域的相对侧，并且与一对驱动杆121和122连接。优选地，同步杆120将气动缸110的驱动力传送给两个驱动杆121和122，并且使被驱动杆适当地旋转的、位于左右两侧的平板同步，从而同时操作。

在另外的实施方式中，该对驱动杆121和122优选地包括分别可旋转地连接到各驱动杆的第一传送杆123和124、以及第二传送杆125和126，并且各传送杆与轴适当地连接。在另外的实施方式中，如示例性的图3到5所示，该对驱动杆121和122中的每一个被优选地配置为通过诸如销钉的连接装置相对于水平面适当地旋转。根据某些实施方式，驱动杆可具有：区域(X)，其中它们可通过同步杆120以适当地预定间隔作直线往复运动；以及区域(Y)，其中轴和驱动杆可响应于传送杆123、124、125和126的旋转而以适当的预定距离作直线往复运动，传送杆123、124、125和126根据气动缸110的操作而相对于轴进行高自由度旋转。

优选地，与驱动杆121和122连接并旋转的传送杆123、124、125和126优选地与具有链(key)的轴连接，从而优选地将从气动缸110接收的旋转力传送到轴。在本发明的另外的优选实施方式中，轴是通过气动缸110的前后移动而旋转，以适当地将动力传送给多个平板的装置。优选地，设置在自动零件下放单元110的基座170上的机架140可以支持轴，并且轴可以被适当地插入设置在机架140中的衬套中，以适当地平滑旋转。

在另外的实施方式中，为了防止轴随着连接的平板的旋转而被与轴接触的零件的摩擦力推动，优选地，连接轴的旋转方向彼此相反，以适当地抵消摩擦力。

在文中所述的本发明的优选实施方式中，例如，如图3到5所示，平板A 151、153、155和157以及平板B 152、154、156和158优选地与相对于第一传送杆123和124旋转的第一轴131和132连接，使得可通过第一轴131和132的旋转来旋转平板A和平板B。小齿轮A 161和163以及小齿轮B 162和164分别与第二轴133和135以及第三轴134和136连接，使得第三轴134和136可以沿与第二轴133和135的旋转方向相反的方向旋转，第二轴133和135相对于第二传送杆125和126旋转。优选地，平板A和平板B以与第一轴131和132相同的方式与小齿轮162和164旁的第三轴134和136适当地连接。优选地，在某些情况下，小齿轮A 161和163的齿数可以接近等于或等于小齿轮B 162和164的齿数，使得以相同或近似相同的角度进行由第一轴带来的平板的旋转运动和由第三轴带来的平板的旋转运动。

在文中所述的本发明的另外的实施方式中，优选地沿第一和第三轴的轴向以预定的角度交替布置与第一轴131和132以及第三轴134和136适当地连接的平板A 151、153、155和157以及平板B 152、154、156和158，使得加载的零件优选地形成水平方向的行，并且根据由第一和第二轴的旋转带来的平板A和平板B的旋转角度，由平板A和平板B适当地支撑。在相关的实施方式中，考虑到零件的加载，支撑零件的平板A和平板B被配置为具有足够的硬度。

在另外的相关实施方式中，优选地，平板A 151、153、155和157以及平板B 152、154、156和158具有几乎相同或相同的形状(优选包括长度)，使得平板A的旋转轨迹与平板B的旋转轨迹一致。因此，有可能适当地便于自动零件下放单元100的设计，以便适当地支撑零件。

在如文中所述的另外的优选实施方式中，优选地考虑到根据彼此相邻的加载零件之间的高度差以及平板A和平板B的旋转速度(根据气动缸110的前后移动)的下放时间，当在平板A 151、153、155和157以及平板B 152、154、156和158之间形成适当的预定角度时，有可能在平板A和平板B之间形成一角度，使得对从平板A下放到平板B或从平板B下放到平板A的零件的支撑被优选平稳地改变。

优选地，如图3所示，对于随着相应平板的旋转而自由下落的加载的零件10的情况，用于引导要放在下一平板上的零件10的下落路径的适当导板180，可被优选地设置在自动零件下放单元100的基座170上。

在另外的实施方式中，用于检测自动零件下放单元100的加载的零件数的接近传感器(proximity sensor)190，可以被优选地设置在自动零件下放单元100的基座170上，使得，例如，如果剩下少量的零件，工人优先地再加载零件。例如，在某些实施方式中，接近传感器190可以被安装在一区域，在该区域中接近传感器190可以适当地检测从加载的零件的底部起的第三零件，使得，例如，如果剩下少于例如两个载荷，接近传感器190检测到该加载数，停止零件的提取，并将适当的报警消息发送给工人以请求再加载。

没有在图中示出而是包含在文中的说明中的情况是，通过根据平板A或平板B的旋转速度并考虑到根据接收单元200的加载夹具210的位置的下落距离，来计算零件在下落过程中可沿水平方向移动的距离，有可能适当地去掉自动零件下放单元100的第二轴和小齿轮，并且第三轴可由第二传送杆125和126直接旋转。

在另外的优选实施方式中，将参照图4和5来描述自动零件下放单元100的操作。图4示出自动零件下放单元100的气动缸110的向后状态。优选地，同步杆120以及驱动杆121和122在与气动缸110的向后状态相关联的向后状态。根据某些实施方式，在气动缸110的向后状态中，加载的零件之一被四个与第一和第三轴固定连接的平板A适当地支撑，并且被优选地加载在自动零件下放单元100上。优选地，在另外的实施方式中，由于平板B被配置为保持与平板A的预定角度而适当地旋转，平板B不支撑气动缸110的向后状态中的加载零件，而是处于备用状态。

在文中所述的本发明的实施方式中，当在气动缸110的向后状态中对于加载零件的提取命令由控制装置优选地给出时，气动缸110被优选地操作为向前移动，并且平板A 151、153、155和157以及平板B152、154、156和158随气动缸110的操作的旋转方向与图4所示的旋转方向相同。

图5示出自动零件下放单元100的气动缸110的示例性向前状态。优选地，向后状态中的同步杆120以及驱动杆121和122通过气动缸110的向前移动而向前移动，并且与传送杆连接的第一轴131和132以及第二轴133和135被相对于它们旋转的传送杆适当地旋转。根据某些实施方式，随着第一轴131和133的旋转，每一对适当固定连接的平板A和平板B沿相同方向旋转，保持预定的角度，如图4所示。优选地，在另外的实施方式中，随着第二轴133和135的旋转，与第二轴133和135连接的小齿轮A 161和163沿与第二轴133和135的旋转方向相反的方向旋转包括小齿轮B 162和164的第三轴，从而使与第三轴固定连接的平板A和平板B沿相同方向适当地旋转，保持预定的角度，如图4所示。

因此，在优选实施方式中，通过小齿轮A 161和163以及小齿轮B162和164，与第一轴131和132以及第三轴134和136连接的平板A和平板B沿相反的方向适当地旋转。因此，在另外的实施方式中，平板A 151、153、155和157以及平板B 152、154、156和158适当地抵消在与零件接触时沿旋转切向产生的力，以防止沿水平方向的移动，从而使零件只接收由重力产生的垂直方向的下落力，由此便于控制下落的零件。

优选地，随着第一轴131和132以及第三轴134和136的旋转而被平板A 151、153、155和157支撑的零件，随着平板A 151、153、155和157的旋转而脱离平板A 151、153、155和157，并且这些零件在没有平板A或平板B支撑时自由地下落。在另外的实施方式中，在加载的零件之中处于最低位置的零件被优选地放在接收单元200的加载夹具210上，并且如果气动缸110的向前移动适当地完成，则其它零件在下落过程中被旋转的平板B适当地接住，并且完全由平板B支撑，因此在另外的实施方式中，优选形成自动零件下放单元100的气动缸110的向后状态。

根据另外的实施方式，如示例性的图5所示，自动零件下放单元100的气动缸110的向后状态中的一对平板B适当地支撑各加载的零件，并且如图4和5所示的状态随着气动缸110的前后移动的重复而优选地重复。

图6示出自动零件下放单元100的示例性的侧视横截面视图，其中示出根据气动缸110的向前和向后移动的提取零件的处理。

在另外的实施方式中，如图6所示，第一步骤优选地对应于如图4所示的气动缸110的向后状态，其中加载的零件被多对平板A支持，而平板B优选处于它们没有与零件适当地连接的备用状态。

根据另外的实施方式，在第二步骤，平板A 151、153、155和157以及平板B 152、154、156和158通过气动缸110的向前移动而适当地旋转，从而使自动零件下放单元100被优选地转换到气动缸110的向前状态，如图5所示。优选地，在该过程中，平板A被适当地拉出支撑零件的位置，而平板B被定位为支撑零件。在优选实施方式中，在上述第二步骤中，所有加载的零件适当地自由下落。

根据优选实施方式，在第三步骤中，当零件自由下落时，由于没有支撑零件的平板B，位于最低位置的零件从自动零件下放单元100下落，并且其它零件被位于它们底部的多对平板B适当地支撑，从而保持负载状态。

根据另外的优选实施方式，在第四步骤中，当气动缸110再次向后移动时，平板B被拉出支撑零件的位置，而平板A被适当地定位为支撑零件。在上述第四步骤中，所有的加载零件以和第二步骤相同的方式自由下落。

根据又一优选的实施方式，在第五步骤中，当零件经过第四步骤自由下落时，位于最低位置的零件被提取，其它零件被位于它们底部的一对平板A适当地支撑，而平板B优选地又处于备用状态。

优选地，第五步骤具有和第一步骤相同的状态，并且对于从自动零件下放单元100提取零件的情况，优选地重复上述步骤。

图7是示出自动零件下放单元100的气动缸110的向后和向前状态的透视图。图7的左图对应于如图4所示的气动缸110的向后状态，其中平板A 151、153、155和157支撑各零件。

在某些优选实施方式中，当气动缸110向前移动时，零件优选地经过第一到第三步骤，如图6所示，从而适当地形成自动零件下放单元100的气动缸110的向前状态。因此，各零件优选地由平板B负载，与如图7的右图所示的自动零件下放单元100的气动缸110的向前状态一致，并且位于最低位置的零件下落到加载夹具210，并随后被发送至下一处理。

在另外的实施方式中，气动缸110在如图7的右图所示在向前状态中再次向后移动，零件经过如图6所示的第四和第五步骤，并且返回到如图7的左图所示的气动缸110的向后状态。

图8示出根据本发明的优选实施方式的用于从各种车辆型号的通用库提取零件的设备的接收单元200和传送单元300。

如图8所示，接收单元200包括分度头220、加载夹具210、空气缸230、动力座240以及LM衬套250。

优选地，接收单元200是用于接收从自动零件下放单元100下放的零件的装置，并适当地包括用于接收下放的零件的加载夹具210。根据优选实施方式，可旋转地设置接收单元200的加载夹具210，并且接收单元200优选地包括与用于各种车辆型号的零件相对应的多个加载夹具210，以便选择与要提取的零件适当地对应的加载夹具。优选地，分度头220是将与所要求的车辆型号的零件相对应的加载夹具适当地定位在下落位置上的装置。优选地，接收单元200包括以90°的间隔布置的用于四种车辆型号的加载夹具，使得分度头220以90°旋转加载夹具以选择与所要求的车辆型号相对应的加载夹具。

根据本发明的某些实施方式，空气缸230是抬起加载夹具210的致动器，并且与动力座240和LM衬套250一起操作，这使随着气动缸230的操作的加载夹具的上下移动同步。空气缸230、动力座240和LM衬套250被适当地配置为：当从自动零件下放单元100提取零件时通过抬起加载夹具来协助下落零件的接收，并且使接收零件的加载夹具下降，使得零件被送至处理。

如图8所示，在本发明的某些实施方式中，传送单元300优选地包括作为驱动源的伺服电机310、齿条320、小齿轮(未示出)、以及作为适当的传送装置的LM导轨330。

在某些实施方式中，伺服电机310提供用于适当地传送包括加载夹具210的接收单元100的动力，并且通过设置在接收单元200中的齿条320和设置在传送路径上的小齿轮将接收单元100传送到要求的位置。优选地，LM导轨330可被适当地设置在传送路径上，使得接收单元200可以直线往复运动，同时在传送过程中保持传送路径。

在另外的优选实施方式中，用于从各种车辆型号的通用库提取零件的设备可优选地包括控制装置，其适当地选择要求的车辆型号，将接收单元200的加载夹具210定位在适当地加载了与所要求的车辆型号相对应的部件的自动零件下放单元100上，并且通过优选地操作相应的自动零件下放单元100的气动缸110来提取所要求的零件。

优选地，在本发明的某些实施方式中，当在接收单元200的加载夹具210上适当地接收从自动零件下放单元100下放的零件，并且加载夹具210向下移动时，通过齿条320、小齿轮(未示出)和LM导轨330由伺服电机310的动力将要提取的零件优选地传送到所要求的位置，随后零件被机械手送至处理。在另外的实施方式中，在提取零件之后，接收单元200沿传送路径的相反方向返回，以通过控制装置提取另一零件。

优选地，对于上述配置的实施方式，有可能实现用于从各种车辆型号的通用库提取零件的设备，其中与各种车辆型号对应的零件之中的所需零件被适当地提取并送至处理。

根据文中所述的本发明，在没有工人的情况下适当地控制气动缸的前后移动，可以控制多个平板的旋转运动，因此有可能适当地将零件逐个送至处理，从而实现无人的自动送进设备。因此，如文中的优选实施方式中所述，有可能降低制造成本并去掉不必要的处理，从而提高生产率。

本发明参考其优选实施方式进行了详细地说明。然而，本领域技术人员能够理解，可以在不偏离本发明的原理和精神的情况下对这些实施方式进行改变，本发明的范围由所附的权利要求及其等价形式限定。

Claims (15)

1.一种用于从各种车辆型号的通用库中提取零件的设备，所述设备包括：

至少一个自动零件下放单元，其包括气动缸；

接收单元，其包括多个加载夹具；以及

传送单元，其用于传送所述接收单元，以将放置在所述接收单元上的零件送至处理，

其中，所述自动零件下放单元包括多个支撑加载的零件的平板A和平板B、以及多个通过所述气动缸的操作而旋转的轴，使得以预定角度交替地连接到所述轴的所述多个平板A和平板B通过所述气动缸的操作而往复运动并旋转，以提取在所述加载的零件之中位于最低位置处的零件，以将零件逐个送至处理。

2.如权利要求1所述的设备，其中所述自动零件下放单元包括：基座，所述气动缸设置在其上；同步杆，其具有与所述气动缸的前后移动相关联地移动的两端；一对驱动杆，其与所述同步杆的所述两端连接并与之一起旋转；一对第一传送杆和一对第二传送杆，分别与所述的一对驱动杆可旋转地连接；一对第一轴，其由所述的一对第一传送杆可旋转地连接；一对第二轴，其由所述的一对第二传送杆可旋转地连接；以及机架，其用于辅助所述第一和第二轴的旋转，并固定到所述基座上，

其中所述第一轴和所述第二轴包括多个以预定角度交替地与其连接的平板，并且当与所述第一轴和所述第二轴连接的所述平板通过所述气动缸的前后移动而旋转时，加载在所述自动零件下放单元上的最低位置处的零件被提取。

3.如权利要求1所述的设备，其中所述自动零件下放单元包括：基座，所述气动缸设置在其上；同步杆，其具有与所述气动缸的前后移动相关联地移动的两端；一对驱动杆，其与所述同步杆的所述两端连接并与之一起旋转；一对第一传送杆和一对第二传送杆，分别与所述的一对驱动杆可旋转地连接；一对第一轴，其由所述的一对第一传送杆可旋转地连接；一对第二轴，其由所述的一对第二传送杆旋转并与一对小齿轮A连接；一对第三轴，其与一对小齿轮B连接并与其一起旋转，所述的一对小齿轮B与所述的一对小齿轮A相关联地移动；以及机架，其用于辅助所述第一到第三轴的旋转，并固定到所述基座上，

其中所述第一轴和所述第三轴包括多个以预定角度交替地与其连接的平板，并且当与所述第一轴和所述第三轴连接的所述平板通过所述气动缸的前后移动而旋转时，加载在所述自动零件下放单元上的最低位置处的零件被提取。

4.如权利要求3所述的设备，其中所述自动零件下放单元包括至少一个沿垂直方向设置在所述基座上的导板，以辅助加载的零件的下放。

5.如权利要求3所述的设备，其中所述自动零件下放单元包括用于检测加载的零件数的检测传感器。

6.如权利要求1到5中任意一项所述的设备，其中包括所述多个加载夹具的所述接收单元包括空气缸、动力座和LM衬套，使得所述接收单元上下移动。

7.如权利要求6所述的设备，其中所述接收单元的所述多个加载夹具被配置为对应于各种车辆型号而旋转，并且所述接收单元包括用于控制所述多个加载夹具的旋转的分度头。

8.如权利要求1到5中任意一项所述的设备，其中所述传送单元包括伺服电机、齿条、小齿轮和LM导轨。

9.一种用于从各种车辆型号的通用库中提取零件的设备，所述设备包括：

至少一个自动零件下放单元；

接收单元；以及

用于传送所述接收单元，以将放置在所述接收单元上的零件送至处理的传送单元，

其中，所述自动零件下放单元包括多个支撑加载的零件的平板A和平板B、以及多个通过所述气动缸的操作而旋转的轴，使得以预定角度交替地连接到所述轴的所述多个平板A和平板B通过所述气动缸的操作而往复运动并旋转，以提取在所述加载的零件之中位于最低位置处的零件，以将零件逐个送至处理。

10.如权利要求9所述的设备，其中所述自动零件下放单元包括气动缸。

11.如权利要求9所述的设备，其中所述接收单元包括多个加载夹具。

12.如权利要求9所述的设备，其中包括多个平板和多个轴的所述自动零件下放单元通过气动缸的操作而旋转，使得与所述轴交替连接的所述多个平板通过所述气动缸的操作而往复运动并旋转，以提取在所述加载的零件之中处于最低位置处的零件。

13.如权利要求12所述的设备，其中与所述轴交替连接的所述多个平板是以预定角度连接的。

14.如权利要求9所述的设备，其中所述自动零件下放单元包括：基座，其上设置有气动缸；同步杆，其具有与所述气动缸的前后移动相关联地移动的两端；一对驱动杆，其与所述同步杆的所述两端连接并与之一起旋转；一对第一传送杆和一对第二传送杆，分别与所述的一对驱动杆可旋转地连接；一对第一轴，其由所述的一对第一传送杆可旋转地连接；一对第二轴，其由所述的一对第二传送杆可旋转地连接；以及机架，其用于辅助所述第一和第二轴的旋转，并固定到所述基座上。

15.如权利要求14所述的设备，其中所述第一轴和所述第二轴包括多个以预定角度交替地与其连接的平板，并且当与所述第一轴和所述第二轴连接的所述平板通过所述气动缸的前后移动而旋转时，加载在所述自动零件下放单元上的最低位置处的零件被提取。

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