JP2742005B2 - フロアカーペット自動投入方法及びその装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、車両組立ラインにおけ
る，連続して搬送されてくる車両内にフロアカーペット
を取り付ける作業に係り、特に、フロアカーペット取り
付けのために該フロアカーペットを車両内に投入するフ
ロアカーペット自動投入方法及びその装置に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来、組立ラインに沿って搬送されてく
る車両にフロアカーペットを取り付ける場合には、図８
に示すように、作業者が、順次、運搬台車９上に平積み
されているフロアカーペット８における一番上のフロア
カーペット８を、手で４つ折りにしてから、その４つ折
り状態のフロアカーペット８を持ち上げてフロアカーペ
ット投入位置まで運び、車両搬送コンベヤ１８で搬送さ
れてくる車両２０室内へ、該車両２０のドア開口部より
投入している。

【０００３】そして、上記車両２０室内に投入したフロ
アカーペット８を広げて車両２０室内のフロア全面に取
り付けている。なお、上記搬送されてくる車両２０は、
ドアは未装着の状態ではあるが、ピラー部２０ａがある
ために、上記のように、フロアカーペット８は４つ折り
に折り畳んだ状態にして車両２０室内に投入する必要が
ある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ようなフロアカーペット８の投入方法では、フロアカー
ペット８の取り付け作業を実施する前に、作業員が、フ
ロアカーペット８を折り畳み、且つ、車両２０まで持ち
運んで投入する必要があるが、フロアカーペット８は持
ち難く、しかも、重量が１０ｋｇ程度から重いもので２
０ｋｇもあり重労働となるという問題がある。

【０００５】本発明は、上記のような問題点に着目した
もので、フロアカーペットの折り畳み作業から車両への
投入作業までを人手を介さずに自動化することを目的と
している。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のフロアカーペット自動投入方法は、平積み
されているフロアカーペットを、一枚ずつ順次，折り畳
み、搬送されてくる車両に投入する方法であって、上記
フロアカーペットを一枚ずつ順に移動手段を介して第１
搬送台に移載し、その移載されたフロアカーペットを、
上下に旋回可能な折り畳みアームを上方に旋回させて２
つ折りした後に、上記第１搬送台における上記２つに折
り畳んだフロアカーペットの中央部位置下方に、一時的
に隙間を形成し、その隙間に、該フロアカーペットをそ
の自重で落下させて４つ折り状態とし、続けて、その４
つ折り状態となったフロアカーペットを、搬送手段によ
ってフロアカーペット投入位置近傍まで搬送した後に、
投入手段によって搬送されてくる車両に投入することを
特徴としている。

【０００７】また、上記フロアカーペット自動投入方法
は、例えば、第１搬送コンベヤと、複数のフロアカーペ
ットを平積みした積載台と、吸着手段によって積載台か
ら順次，一枚のフロアカーペットを取り出し第１搬送コ
ンベヤに移載する移動手段と、第１搬送コンベヤの側方
に配置されて該第１搬送コンベヤに向けて上下方向に旋
回可能な折り畳みアームと、上記第１搬送コンベヤの搬
送方向下流側位置に連続して配置されて、該第１搬送コ
ンベヤの搬送方向に沿って相対的に進退可能な進退台
と、その第１搬送コンベヤ及び進退台の下方に配置さ
れ、フロアカーペット投入位置に向けて延びる第２搬送
コンベヤと、組立ラインに沿って搬送されてくる車両の
フロアカーペット投入位置への到達を検出するタイミン
グ検出センサと、上記第２搬送コンベヤの搬送方向下流
側に配置されて、上記タイミング検出センサからの信号
によって、第２搬送コンベヤで搬送されてきたフロアカ
ーペットを車両に投入する投入手段とを備えたことを特
徴とするフロアカーペット自動投入装置を使用して実施
する。

【０００８】また、上記投入手段としては、例えば、第
２搬送コンベヤの搬送方向下流側に連続するように配置
されて、所定速度でフロアカーペットを搬送可能なコン
ベヤを使用するとよい。

【０００９】

【作用】移動手段で人手を介さずにフロアカーペットを
第１搬送台へ移載する。続いて、折り畳みアームを下方
から上方に向けて旋回させることで、上記移動手段で第
１搬送台に移載されたフロアカーペットの片側が上方に
持ち上げられる。持ち上げられたフロアカーペットの片
側部分は、折り畳みアームの上記旋回によって付与され
る慣性力、及び垂直状態を越えた時点で掛かる自重で、
他方部分に向けて倒れ込む。これによって、人手を介さ
ずに、該フロアカーペットが二つ折り状態にされる。

【００１０】さらに、二つに折り畳まれたフロアカーペ
ットの中央部位置下方に所定の隙間を一時的に形成する
ことで、２つ折り状態のフロアカーペットの中央部位置
下方に隙間が形成され、その離隔によって形成された隙
間を通って、フロアカーペットはその自重で落下する。
上記隙間の一時的形成は、例えば、第１搬送台を連続し
た分割可能な２つの台部材で構成し、両台部材を左右方
向に隔離して形成したり、該台１搬送台に開閉可能なス
リットを設けて該スリットを開くことで形成する。

【００１１】このとき、上記隙間が、２つ折りされたフ
ロアカーペットにおける中央部の下方位置に形成される
ことで、該フロアカーペットは、その中央部下面側から
隙間内に落下していくが、このとき、左右方向に離隔さ
れて隙間を形成する第１搬送台が、該フロアカーペット
の落下部分を左右方向から拘束することで、最初に落下
する上記中央部を中心として折れた状態になって落下し
て、２つ折り状態であったフロアカーペットが４つ折り
状態となる。

【００１２】このように、フロアカーペットの自重によ
って、人手を介さず、該フロアカーペットが折り畳まれ
る。続いて、上記４つ折り状態となったフロアカーペッ
トが、搬送手段によって人手を介さずにフロアカーペッ
ト投入地点まで搬送され、その搬送されたフロアカーペ
ットが、人手を介さずに、投入手段によって車両内に投
入される。

【００１３】そして、上記のようなフロアカーペット自
動投入方法に使用される装置としては、例えば，請求項
２に記載されている装置がある。これは、まず、積載台
に平積みされているフロアカーペットを、一般に良く使
用されている吸着手段によって、一枚，吸着によって把
持して、移動手段によって人手を介さずに第１搬送コン
ベヤに移載し、続いて、上記のように折り畳みアームの
旋回によって、人手を介することなく移載されたフロア
カーペットが２つ折りにされる。

【００１４】このとき、折り畳みアームを第１搬送コン
ベヤの側方に配置することで、該第１搬送コンベヤに移
載したフロアカーペットの一部分が、該折り畳みアーム
の上に載置可能となり、該折り畳みアーム上に載置され
た部分が、折り畳みアームの第１搬送コンベヤに向けて
の旋回によって、第１搬送コンベヤ上に載置されている
部分に向けて上記のように折り畳まれる。

【００１５】続いて、その２つ折りにしたフロアカーペ
ットを第１搬送コンベヤによって搬送方向下流側に搬送
させていくと、そのフロアカーペットの半分が進退台に
載る。この状態で、進退台を相対的に後退させると、該
第１搬送コンベヤと進退台との間に隙間が形成され、そ
の隙間を通ってフロアカーペットが自重で落下して第２
搬送コンベヤ上に載る。

【００１６】なお、上記第１搬送コンベヤと補助コンベ
ヤによって第１搬送台が構成される。このとき、上記フ
ロアカーペットは、その中央から上記隙間を通って落下
し、その落下の際に第１搬送コンベヤと進退台とによっ
て左右方向への広がりが拘束されることで、該フロアカ
ーペットは、その中央部で中心にして折れながら落下
し、結果として４つ折り状態となる。

【００１７】さらに、４つ折り状態となったフロアカー
ペットは、第２搬送コンベヤによって人手を介さずに、
上記折り曲げ部を前方に向けた状態で、車両到達位置に
向けて搬送され、そのまま、投入手段によって人手を介
さず車両内に投入される。このとき、請求項３に記載さ
れているように、上記投入手段としてコンベヤを利用す
ると、第２搬送手段によって搬送されてきた，４つ折り
状態のフロアカーペットは、投入手段用のコンベヤの搬
送による慣性力によって車両に向けて投げ出され、その
勢いによって車両内に投入される。

【００１８】

【実施例】本発明の実施例を図面に基づいて説明する。
本実施例のフロアカーペット自動投入装置は、図１及び
図２に示すように、移動装置１，第１搬送コンベヤ２，
折り畳みアーム３，第２搬送コンベヤ４，補助コンベヤ
５，投入コンベヤ６，及びタイミング検出センサ７を主
要装置として構成されている。また、複数のフロアカー
ペット８が運搬台車９上に積載されて、その運搬台車９
が所定位置に設置されている。

【００１９】上記移動手段を構成する移動装置１は、ス
ライドレール１０，昇降機構１１，吸着アーム１２，及
び吸着手段１３から構成されていて、上記フロアカーペ
ット８，即ち運搬台車９の設置位置上方から上記第１搬
送コンベヤ２上方に向けて水平に延びるようにスライド
レール１０が配置されている。そのスライドレール１０
は、後述する昇降機構１１に支持されると共に該昇降機
構１１の作動によって昇降可能となっている。

【００２０】そのスライドレール１０に、スライド可能
に吸着アーム１２が支持されている。その吸着アーム１
２は、スライドレール１０から突出するように水平に延
びて、該スライドレール１０と共に平面視Ｌ字形状とな
っている。これによって、該吸着アーム１２が、スライ
ドレール１０に案内されてフロアカーペット８の設置位
置と第１搬送コンベヤ２との間を往復移動可能となって
いる。

【００２１】上記スライドレール１０と吸着アーム１２
との連結部には、例えば、スライドレール１０に沿って
ラックギヤが取り付けられ、且つ、そのラックギヤに噛
み合うピニオンギヤが吸着アーム１２に取り付けられる
と共にピニオンギヤを回転させるギヤ用電動モータ１４
が吸着アーム１２に装着され、もって、上記ギヤ用電動
モータ１４が駆動されることで、上記ピニオンギヤが回
転して吸着アーム１２が、スライドレール１０に沿って
移動する。

【００２２】そして、上記吸着アーム１２に装着された
ギヤ用電動モータ１４は、コントローラ１５に接続され
ていて、そのコントローラ１５からの駆動指令によって
駆動されるようになっている。なお、上記連結部を構成
するラック・ピニオン構造は一例であり、例えば、ボー
ルネジ構造等の他の公知のスライド可能な連結構造を、
上記スライドレール１０と吸着アーム１２との連結部に
採用してもよい。

【００２３】また、上記例では、吸着アーム１２を案内
するスライドレール１０を直線状にしているが、積載さ
れたフロアカーペット８，即ち運搬台車９の設置位置
と、第１搬送コンベヤ２の設置位置とのレイアウトによ
っては、該吸着アーム１２によてフロアカーペット８を
案内する軌道に合わせて、スライドレール１０の配置
を、所定の曲線状に成形しても構わない。

【００２４】また、上記スライドレール１０を支持する
昇降機構１１は、昇降支持フレーム１１ａ，一対のプー
リ１１ｂ，ワイヤ１１ｃ，及び一対の巻取り装置１１ｄ
から構成されていて、上下方向に延びる昇降支持フレー
ム１１ａの上端部に、該昇降支持フレーム１１ａの幅方
向へ水平に対向配置された一対のプーリ１１ｂが、回転
軸を水平に向けて軸着され、その各プーリ１１ｂにそれ
ぞれワイヤ１１ｃが巻き掛けられている。その各ワイヤ
１１ｃは、その一端部側が、それぞれ上記昇降支持フレ
ーム１１ａの下端部に設置されている図示しない各巻取
り装置１１ｄに巻き取られていると共に、他端側が、そ
れぞれブラケット１６に固定されている。そのブラケッ
ト１６は、それぞれスライドレール１０に取り付けられ
ている。

【００２５】そして、上記一対の巻取り装置１１ｄが同
期を取って駆動されることで、各ワイヤ１１ｃの巻取
り，若しくは巻き戻しが行われて、スライドレール１０
が昇降する。また、上記一対の巻取り装置１１ｄは、コ
ントローラ１５に接続されていて、そのコントローラ１
５からの駆動指令によって駆動されるようになってい
る。

【００２６】なお、上記スライドレール１０に固定した
ブラケット１６には、その中央部に上下方向に貫通する
貫通孔が開設され、その各貫通孔に、下端部が固定され
て軸を上下方向に向けた案内棒１７に挿通されること
で、該ブラケット１６，即ちスライドレール１０は、案
内棒１７に案内されて昇降動作の際の揺動が規制される
ようになっている。

【００２７】また、上記吸着アーム１２の下面には、該
吸着アーム１２の延び方向に並ぶように、一対の吸着パ
ッド１３ａが取り付けされている。その各吸着パッド１
３ａには、図示しない吸引ホースの一端部が接続されて
いて、その吸引ホースは、吸着アーム１２，スライドレ
ール１０，一方の案内棒１７に沿って配設されていて、
その他端にバキュームポンプ１３ｂが接続され、もっ
て、吸着パッド１３ａ，吸引ホース，及びバキュームポ
ンプ１３ｂによって吸着手段１３を構成している。

【００２８】また、上記第１搬送コンベヤ２は、上記ス
ライドレール１０の一端側下方位置から組立ラインを構
成する車両搬送コンベヤ１８に向けて延びている。その
第１搬送コンベヤ２における、搬送ベルトを駆動する駆
動プーリの搬送用駆動モータ２ａは、コントローラ１５
に接続されていて、該コントローラ１５から供給される
駆動指令によて駆動されるようになっている。

【００２９】また、その第１搬送コンベヤ２の搬送方向
上流側における運搬台車９設置側のサイドフレーム２ｂ
側には、折り畳みアーム３が設置されている。その折り
畳みアーム３は、第１枠部材３ａとアーム本体とから構
成されている。第１枠部材３ａは、上記サイドフレーム
２ｂに沿って延びる静止底板部と、その静止底板部の長
手方向端部に連続して運搬台車９設置方向へ対向して延
びる１対の静止足部とによって、横断面コ字形状に形成
され、上記静止底板部を第１搬送コンベヤ２のサイドフ
レーム２ｂ側に取り付けられている。そして、その第１
枠部材３ａ内に、アーム本体が支持されている。

【００３０】そのアーム本体は、シリンダ装置３ｃと、
そのシリンダ装置３ｃのシリンダロッド３ｆ先端部に固
定された第２枠部材３ｂとから構成されていて、シリン
ダ装置３ｃのシリンダチューブ底部が、上記第１枠部材
３ａ内へ上下方向に旋回可能に軸着し、その旋回軸部が
図示しない旋回用電動モータ３ｄに接続されている。そ
の旋回用電動モータ３ｄは、コントローラ１５に接続さ
れていて、該コントローラ１５からの駆動指令によって
駆動されてアーム本体が旋回するようになっている。

【００３１】また、該シリンダ装置３ｃは、水平状態で
は、その軸を上記運搬台車９設置方向に延びて、該運搬
台車９設置方向にシリンダロッド３ｆが伸縮可能となっ
ている。そして、シリンダ装置３ｃは、制御弁３ｅを介
して図示しない流体圧ポンプに接続されている。その制
御弁３ｅは、コントローラ１５に接続され、そのコント
ローラ１５から供給された制御信号に応じてシリンダ装
置３ｃのシリンダロッド３ｆが伸縮する。

【００３２】また、第２枠部材３ｂは、横断面略コ字形
状に成形されていて、上記第１枠部材３ａの静止足部と
平行に第１搬送コンベヤ２側に延びる一対の旋回足部
と、その旋回足部間を連結して上記第１枠部材３ａの静
止底板部と対向可能な旋回底板部とから構成されてい
て、その旋回底板部の中央部分がシリンダロッド３ｆ先
端部に固定されている。

【００３３】また、第１搬送コンベヤ２の搬送方向下流
側には、進退台である補助コンベヤ５が、搬送方向を該
第１搬送コンベヤ２と同一方向に向けて配置されて、第
１搬送コンベヤ２と補助コンベヤ５とによって第１搬送
台を構成している。その補助コンベヤ５は、補助コンベ
ヤ本体５ａと、該補助コンベヤ本体５ａをスライド可能
に支持する一対のガイドレール５ｂとから構成されてい
る。上記ガイドレール５ｂは、上記補助コンベヤ本体５
ａの搬送方向と平行に配設されることで、補助コンベヤ
本体５ａが、その搬送方向に案内されるようになってい
ると共に、スライド機構によって、補助コンベヤ本体５
ａが該ガイドレール５ｂに沿って進退可能となってい
る。

【００３４】また、上記補助コンベヤ本体５ａにおけ
る、搬送ベルトを駆動する駆動プーリの搬送用駆動モー
タ５ｃは、コントローラ１５に接続されていて、該コン
トローラ１５から供給される駆動指令によって駆動され
るようになっている。上記スライド機構は、例えば、ガ
イドレール５ｂに沿って配設されたラックギヤと、補助
コンベヤ本体５ａのサイドフレームに取り付けられたピ
ニオンギヤと、該ピニオンギヤに回転軸を接続するスラ
イド用電動モータとから構成され、該スライド用電動モ
ータの駆動によって、補助コンベヤ本体５ａをガイドレ
ール５ｂに沿って進退させる。

【００３５】そして、上記電動モータはコントローラ１
５に接続されて、該コントローラ１５からの駆動指令に
よって該電動モータ５ｄが駆動されるようになってい
る。なお、上記スライド機構は、一例であるので、リニ
アガイド装置など他の公知のスライド機構を採用しても
構わない。また、上記第１搬送コンベヤ２の搬送方向下
流側部分及び補助コンベヤ５の下方には、第２搬送コン
ベヤ４が配置され、その第２搬送コンベヤ４はフロアカ
ーペット８投入位置近傍まで延びている。その第２搬送
コンベヤ４における、搬送ベルトを駆動する駆動プーリ
の搬送用駆動モータ４ａは、コントローラ１５に接続さ
れていて、該コントローラ１５から供給される駆動指令
によって駆動されるようになっている。

【００３６】その第２搬送コンベヤ４の搬送方向下流側
には、投入コンベヤ６は配置されていて、該第２搬送コ
ンベヤ４によって搬送されてきたフロアカーペット８の
移動に加速を加え、その搬送による慣性力で、該フロア
カーペット８を投げ出して、対象の車体内に投入可能と
なっている。その投入コンベヤ６における、搬送ベルト
を駆動する駆動プーリの搬送用駆動モータ６ａは、コン
トローラ１５に接続されていて、該コントローラ１５か
ら供給される駆動指令によって駆動されるようになって
いる。

【００３７】また、図１中２０は、組立ラインに沿って
配設された車両搬送コンベヤ１８に載置された車両であ
って、順次，フロアカーペット投入位置に搬送されてく
る。その車両搬送コンベヤ１８側方におけるフロアカー
ペット８投入位置近傍には、車両の到達を検出するタイ
ミング検出センサ７が設置される。そのタイミング検出
センサ７は、コントローラ１５に接続されていて、車両
到達を検出したらその検出信号をコントローラ１５に供
給し、該コントローラ１５を介して投入コンベヤ６を駆
動可能としている。

【００３８】また、コントローラは、図２に示すよう
に、上記各装置１，２，３，４，５，６の駆動部に接続
されていて、図３に示すような手順に沿って各装置を作
動させるようにプログラムされている。なお、図３の手
順は、１フロアカーペット８の処理手順だけを示したも
ので、この処理が終了指令があるまで繰り返される。そ
して、上記構成のフロアカーペット自動投入装置にあっ
ては、図３に示すような手順でコントローラ１５を介し
て処理が実施されて、予め、フロアカーペット８を平積
みした運搬台車９を、所定位置に移動して設置しておい
てから、コントローラ１５を作動させる。

【００３９】すると、コントローラ１５はギヤ用電動モ
ータ１４に駆動指令を供給して、図４（ａ）に示すよう
に、吸着アーム１２がスライドレール１０に沿って運搬
台車９上方まで移動し、続けて、コントローラ１５が巻
取り装置１１ｄに駆動指令を供給して、該スライドレー
ル１０が下降して、該吸着アーム１２に設置されている
吸着パッド１３ａがフロアカーペット８の上面に当接す
る。

【００４０】なお、図４では、第２枠部材３ｂは省略さ
れている。このとき、折り畳みアーム３のシリンダロッ
ド３ｆを縮めておいて、吸着アーム１２の昇降やフロア
カーペット８の引き込みの際に邪魔にならないようにし
て、できるだけ第１搬送コンベヤ２と運搬台車９とを接
近可能としている。この状態で、バキュームポンプ１３
ｂに駆動指令を供給して該バキュームポンプ１３ｂを作
動させて、該吸着パッド１３ａとフロアカーペット８と
の間に負圧を発生させ、吸着パッド１３ａをフロアカー
ペット８の表面の一端側に吸着させる（ステップ１）。
勿論、フロアカーペット８の中央部位置などに吸着パッ
トを吸着させても構わない。

【００４１】次に、昇降機構１１の巻取り装置１１ｄを
作動させてスライドレール１０，即ち吸着パッド１３ａ
を上昇させ、続いて、ギヤ用電動モータ１４を駆動させ
て、吸着アーム１２を第１搬送コンベヤ２側に移動させ
る。すると、図４（ｂ）に示すように、吸着パッド１３
ａに吸着されたフロアカーペット８が第１搬送コンベヤ
２に引き込まれる。

【００４２】これによって、運搬台車９から一枚のフロ
アカーペット８が移載される。このとき、フロアカーペ
ット８の約半分が第１搬送コンベヤ２の上方に被さる位
置まで引き込むように設定しておく。なお、フロアカー
ペット８は、フロント側とリヤ側の中間部（クロスメン
バ部分）８ａが括れているので、該クロスメンバ部分８
ａで折れ曲がるように、図７（ａ）に示すように、第１
搬送コンベヤ２のサイドフレーム２ｂ上方近傍に上記ク
ロスメンバ部分が位置するように載置するようにすれば
よい。

【００４３】次に、制御弁３ｅに制御指令を供給して、
折り畳みアーム３のシリンダロッド３ｆを伸展させるこ
とで、第２枠部材３ｂを運搬台車９側に引き出してか
ら、バキュームポンプ１３ｂによる吸引を停止する。こ
れによって、吸着パッド１３ａに吸着していたフロアカ
ーペット８が第１搬送コンベヤ２上に落下して、該フロ
アカーペット８の半分が第１搬送コンベヤ２上に載り、
残りの半部が、折り畳みアーム３の第１枠体３ａ及び第
２枠体３ｂ上に載る（ステップ２）。

【００４４】次に、旋回用電動モータ３ｄを駆動して、
折り畳みアーム３のアーム本体を上方に旋回させる（ス
テップ３）。すると、第２枠体が上方に旋回し、その上
に載ったフロアカーペット８が持ち上がり、その勢い及
びその自重によって第１搬送コンベヤ２上に倒れて、図
４（ｃ）に示すように、フロアカーペット８が２つ折り
状態となる。

【００４５】なお、上記第１搬送コンベヤ２に落下した
フロアカーペット８の折れ曲がり部であるクロスメンバ
部分８ｂがずれることがあり、例えば、折り畳みアーム
３側に載っていると、上記アーム本体の旋回によって、
該フロアカーペット８が反対側のサイドフレーム２ｃ側
に逃げてしまう恐れがあるので、該反対側のサイドフレ
ーム２ｃ側に、はみ出し防止ガイド２１を配設してお
く。

【００４６】また、上記アーム本体の旋回は、例えば，
水平状態から垂直状態までに規制しておいて、該アーム
本体がフロアカーペット８を押さえつけるような、無理
な力がフロアカーペット８に掛かることを防止する。ま
た、上記アーム本体の旋回速度を早くして、該アーム本
体上に置かれたフロアカーペット８部分を跳ね上げるよ
うにしてもよい。

【００４７】次に、旋回用電動モータ３ｄを駆動して、
上記上方に旋回したアーム本体を、再び，下方に旋回す
ると共に、制御弁３ｅに制御信号を伝達してシリンダロ
ッド３ｆを縮めさせて初期状態に戻す。次に、第１搬送
コンベヤ２及び補助コンベヤ５の搬送用駆動モータ２
ａ，５ｃを駆動させて、第１搬送コンベヤ２及び補助コ
ンベヤ５を駆動する。

【００４８】すると、上記折り畳まれたフロアカーペッ
ト８は、第１搬送コンベヤ２によって、図５（ａ）に示
すように、補助コンベヤ５に向けて搬送され、そのまま
該補助コンベヤ５側に移動する（ステップ４）。そし
て、搬送されてきたフロアカーペット８が補助コンベヤ
５側に約半分移動した時点で、スライド用駆動モータ５
ｄを駆動させることで、補助コンベヤ５を後退させ（ス
テップ５）、該補助コンベヤ５と第１搬送コンベヤ２と
の間に所定の隙間を一時的に形成する。

【００４９】このとき、上記補助コンベヤ５の後退のタ
イミングは、第１搬送コンベヤ２の駆動経過時間で決定
したり、該第１搬送コンベヤ２若しくは補助コンベヤ５
に検出センサを配置して上記後退のタイミングを決定す
る。上記第１搬送コンベヤ２と補助コンベヤ５との間に
隙間をあけると、フロアカーペット８は、その自重によ
って、図５（ｂ）に示すように中間部からその隙間に入
り込み、且つ、両コンベヤ２，５によって挟まれること
で、中間部から折れ曲がった状態で、下方に配設された
第２搬送コンベヤ４上に落下する。これによって、フロ
アカーペット８が４つ折り状態となる。

【００５０】上記フロアカーペット８は、２つ折り状態
では、その長手方向中間部分に括れ部分を形成するフロ
アトンネル部が位置するので、そのトンネル部で折れ曲
がる。また、第１搬送コンベヤ２と第２搬送コンベヤ４
との上下方向の距離を、４つ折り状態となったフロアカ
ーペット８よりも若干小さく設定しておくことで、図５
（ｃ）に示すように、Ｖ形になって第２搬送コンベヤ４
に載る。

【００５１】なお、上記距離を大きく取っておくと、４
つ折り状態となって落下したフロアカーペット８が第２
搬送コンベヤ４に当接した際に開いて２つ折り状態に戻
る恐れがあったり、折り曲げ部分が後方に位置した状態
で第２搬送コンベヤ４上に載る恐れがある。次に、第２
搬送コンベヤ４の搬送用駆動モータ４ａを駆動させて、
第２搬送コンベヤ４を駆動する。すると、フロアカーペ
ット８は、該第２搬送コンベヤ４に当接している折れ曲
がり部分（トンネル部）が前側に位置する状態で第２搬
送コンベヤ４上に載って、そのまま投入コンベヤ６まで
搬送される（ステップ６）。

【００５２】次に、タイミング検出センサ７が、フロア
カーペット８投入位置に車両が到達したことを検出する
と（ステップ７）、その信号がコントローラ１５に伝達
され、該コントローラ１５が駆動指令を投入コンベヤ６
の搬送用駆動モータ２ａに供給して、該投入コンベヤ６
が駆動される。すると、該投入コンベヤ６に載置された
４つ折り状態のフロアカーペット８が、所定の速度で搬
送され、その慣性力によってフロアカーペット８が投入
コンベヤ６から投げ出されて、図６に示すように、ドア
開口部から車両２０室内に投入される（ステップ８）。

【００５３】このとき、折り曲げ部を前方に向けた状態
でフロアカーペット８が投げ出されるので、投げ出され
た際に、該フロアカーペット８は、空気抵抗によって広
がることがなく、確実に、車両２０室内に投入される。
次に、作業員が、投入されたフロアカーペット８を広げ
て該車両２０室内に該フロアカーペット８を取り付け
る。

【００５４】このように、本実施例のフロアカーペット
８自動投入装置では、フロアカーペット８の折り曲げか
ら、車両２０室内への投入までを人手を介さないで自動
化される。なお、上記実施例では、アーム本体をシリン
ダ装置３ｃを使用することで伸縮可能としているが、伸
長状態時に、シリンダロッド３ｆ先端部に取り付けられ
ている第２枠体と、吸着アーム１２等とが干渉しないよ
うなレイアウトであれば、シリンダ装置部材４ｃを使用
する必要はなく、該シリンダ装置の代わりに伸長時の長
さをもった棒体を使用してもよい。

【００５５】また、上記実施例では、フロアカーペット
８を第１搬送コンベヤ２の側方から載せるように配置し
ているが、該第１搬送コンベヤ２の上流側の長手方向側
の側面に折り畳みアーム３を配置して、該フロアカーペ
ット８を第１搬送コンベヤ２の長手方向から載せるよう
にしても構わない。また、上記実施例では、フロアカー
ペット８を第１搬送コンベヤ２によって補助コンベヤ５
まで搬送してから、その自重で落とし込んで該フロアカ
ーペット８を折って４つ折り状態としているが、該第１
搬送コンベヤ２の代わりに、上面に、ローラ等の滑り部
材が配置されて中央部で左右方向に離隔可能な第１搬送
台を使用し、２つ折りされたフロアカーペット８を補助
コンベヤ５まで搬送することなく、該第１搬送台を左右
に相対移動させ、その隙間に落とし込むようにして４つ
折り工程を実施してもよい。この場合には、補助コンベ
ヤ５が不要となる。

【００５６】また、上記実施例では、第２搬送コンベヤ
４と投入コンベヤ６とを別体としているが、一体に構成
してもよい。この場合には、徐々に搬送速度を加速し
て、該フロアカーペット８に投げ出し可能な加速度を付
与すればよい。また、必ずしも投入コンベヤ６によって
該フロアカーペット８を投げ出して車両内に投入する必
要はなく、例えば、第２搬送コンベヤ４の搬送方向下流
側を車体のドア開口部よりも高めに設定しておき、その
搬送方向下流側に、その下流側からそのドア開口部に向
けて延び、表面にローラ等を配置したシュート等を設置
して、該シュート上を滑らし、その勢いで車両室内に投
入したり、ロボットを利用するなどしてもよい。

【００５７】シュートを利用する場合には、シュートの
上端部に開閉可能なストッパ等を設けて、車両到達タイ
ミングとの同期を取るようにすればよい。また、上記実
施例では、タイミング検出センサ７からの信号で投入コ
ンベヤ６の駆動開始を制御しているが、該タイミング検
出センサ７に信号を、次のフロアカーペット８の処理開
始信号などとして利用してもよいし、また、上記タイミ
ング検出センサ７からの信号を入力してからフロアカー
ペット８の折り畳み工程及び投入工程を実施するように
制御しても構わない。

【００５８】また、上記全コンベヤ２，４，５，６は、
ベルトコンベヤで説明しているが、ローラコンベヤ等の
他の公知のコンベヤを採用しても構わない。また、上記
実施例の昇降機構１１は一例であり、ラック・ピニオン
機構等の他の公知の機構を採用しても構わない。また、
上記実施例のフロアカーペット自動投装置では、ロボッ
トを使用していないので、該ロボットのアームに対して
作業員が注意する必要がない。

【００５９】また、上記実施例では、車両室内のフロア
カーペット８取り付けのために、該フロアカーペット８
を投入する工程で示しているが、トランクルーム内への
フロアカーペット８に投入する工程に採用して、該フロ
アカーペット８取り付け作業における作業員の重労働緩
和を図ってもよい。

【００６０】

【発明の効果】以上説明してきたように、本発明のフロ
アカーペット自動投入方法及び装置は、所定の重さを有
するフロアカーペットを、人手を介さずに、機械的に折
り畳み、かつ、搬送されてくる車両に自動的に投入され
て、車両へのフロアカーペットの取り付け作業における
作業員の重労働緩和が図れるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る実施例のフロアカーペット自動投
入装置を示す一部省略した斜視図である。

【図２】本発明に係る実施例のフロアカーペット自動投
入装置を示す概略構成図である。

【図３】本発明に係る実施例のフロアカーペット自動投
入装置の処理手順を示す流れ図である。

【図４】本発明に係る実施例のフロアカーペット自動投
入装置におけるフロアカーペットが２つ折りにされるま
での図である。

【図５】本発明に係る実施例のフロアカーペット自動投
入装置におけるフロアカーペットが４つ折りになる手順
を示す図である。

【図６】本発明に係る実施例のフロアカーペット自動投
入装置におけるフロアカーペット８の投入を示す図であ
る。

【図７】本発明に係る実施例の実際のフロアカーペット
の形状を示す側面図である。

【図８】従来のフロアカーペット投入方法を示す図であ
る。

【符号の説明】

１ 移動装置（移動手段） ２ 第１搬送コンベヤ ３ 折り畳みアーム ４ 第２搬送コンベヤ ５ 補助コンベヤ（進退台） ５ａ 補助コンベヤ本体 ５ｂ ガイドレール ６ 投入コンベヤ（投入手段） ７ タイミング検出センサ ８ フロアカーペット ９ 運搬台車 １０ スライドレール １１ 昇降機構 １３ 吸着手段 １３ａ 吸着パッド １５ コントローラ １８ 車両搬送コンベヤ ２０ 車両

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 平積みされているフロアカーペットを、
   一枚ずつ順次，折り畳み、搬送されてくる車両に投入す
   る方法であって、上記フロアカーペットを一枚ずつ順に
   移動手段を介して第１搬送台に移載し、その移載された
   フロアカーペットを、上下に旋回可能な折り畳みアーム
   を上方に旋回させて２つ折りした後に、上記第１搬送台
   における上記２つに折り畳んだフロアカーペットの中央
   部位置下方に、一時的に隙間を形成し、その隙間に、該
   フロアカーペットをその自重で落下させて４つ折り状態
   とし、続けて、その４つ折り状態となったフロアカーペ
   ットを、搬送手段によってフロアカーペット投入位置近
   傍まで搬送した後に、投入手段によって搬送されてくる
   車両に投入することを特徴とするフロアカーペット自動
   投入方法。
2. 【請求項２】 第１搬送コンベヤと、複数のフロアカー
   ペットを平積みした積載台と、吸着手段によって積載台
   から順次，一枚のフロアカーペットを取り出し第１搬送
   コンベヤに移載する移動手段と、第１搬送コンベヤの側
   方に配置されて該第１搬送コンベヤに向けて上下方向に
   旋回可能な折り畳みアームと、上記第１搬送コンベヤの
   搬送方向下流側位置に連続して配置されて、該第１搬送
   コンベヤの搬送方向に沿って相対的に進退可能な進退台
   と、その第１搬送コンベヤ及び進退台の下方に配置さ
   れ、フロアカーペット投入位置に向けて延びる第２搬送
   コンベヤと、組立ラインに沿って搬送されてくる車両の
   フロアカーペット投入位置への到達を検出するタイミン
   グ検出センサと、上記第２搬送コンベヤの搬送方向下流
   側に配置されて、上記タイミング検出センサからの信号
   によって、第２搬送コンベヤで搬送されてきたフロアカ
   ーペットを車両に投入する投入手段とを備えたことを特
   徴とするフロアカーペット自動投入装置。
3. 【請求項３】 上記投入手段として、第２搬送コンベヤ
   の搬送方向下流側に連続するように配置されて、所定速
   度でフロアカーペットを搬送可能なコンベヤを使用した
   ことを特徴とする請求項２記載のフロアカーペット自動
   投入装置。