CN219193880U - 一种预浸料落卷装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种预浸料落卷装置，包括连接有机械抓手的预浸料卷升落架和连接有机械抓手的预浸料移动架；设置在预浸料卷升落架前端的预浸料落卷架，预浸料落卷架包括在同一直线上的空卷上料座和料卷下料座，空卷上料座和料卷下料座之间形成带轴料卷夹持位；沿预浸料落卷架长度方向设置的预浸料推料架；预浸料卷升落架用于将带轴料卷夹持移动至带轴料卷夹持位，并将带轴料卷夹持位内的带轴空卷夹持移动至气胀轴夹持座外，预浸料推料架用于将带轴料卷中的料卷推至料卷下料座，并将空卷上料座上的空卷推动至气胀轴上，预浸料移动架将料卷下料座上的料卷夹持至料卷落卷位。本申请整个过程无需人工搬运带轴料卷及料卷，提高了效率。

Description

一种预浸料落卷装置

技术领域

本实用新型涉及预浸料生产技术领域，具体涉及一种预浸料落卷装置。

背景技术

预浸料生产含浸结束后，需要对含浸设备上的预浸料成品进行落卷。目前的含浸设备收卷常用的是单轴臂收卷及双轴臂收卷。双轴臂收卷设备目前常用的是人工抬运及行车等吊运，但人工抬运及行车吊运相对来说比较费时费力，造成效率低下及成本浪费。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种预浸料落卷装置，以解决现有技术中预浸料落卷效率低下的问题。

为达到上述目的，本实用新型是采用下述技术方案实现的：

一种预浸料落卷装置，包括连接有机械抓手的预浸料卷升落架和连接有机械抓手的预浸料移动架；

设置在所述预浸料卷升落架前端的预浸料落卷架，所述预浸料落卷架包括在同一直线上的空卷上料座和料卷下料座，所述空卷上料座和料卷下料座之间形成带轴料卷夹持位；

沿所述预浸料落卷架长度方向设置的预浸料推料架；

所述预浸料卷升落架用于将带轴料卷夹持移动至带轴料卷夹持位，并将带轴料卷夹持位内的带轴空卷夹持移动至气胀轴夹持座外，所述预浸料推料架用于将带轴料卷中的料卷推至料卷下料座，并将空卷上料座上的空卷推动至气胀轴上，所述预浸料移动架将料卷下料座上的料卷夹持至料卷落卷位。

进一步地，所述预浸料卷升落架包括滑动连接在框架上的横向连接架，所述横向连接架上滑动连接有和所述横向连接架相垂直的第一垂向移动架；

所述横向连接架上设有驱动所述横向连接架移动的第一横向驱动装置和驱动所述第一垂向移动架升降的第一垂向驱动装置。

进一步地，所述第一横向驱动装置包括固定在所述横向连接架上第一驱动电机；

所述框架上设有滑轨，所述横向连接架的两端设有和所述滑轨相连接的滑块；所述框架上设有齿条，所述驱动电机的输出端连接有连接杆，所述连接杆的两端设有和所述齿条相啮合的齿轮。

进一步地，所述横向连接架上还固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端连接有齿轮，所述第一垂向移动架上设有和所述齿轮相啮合的齿条。

进一步地，所述第一垂向移动架上还设有滑轨，所述横向连接架上通过连接板连接有和所述滑轨相适配的滑块。

进一步地，所述第一垂向移动架的末端连接有第一机械抓手，所述第一机械抓手的上方转动连接有平衡翼，所述平衡翼的转轴上设有传感器，所述传感器和所述第一驱动电机及第二驱动电机信号连接。

进一步地，所述预浸料移动架包括滑动连接在框架上的横向移动架，所述横向移动架上滑动连接有和所述横向移动架相垂直的第二垂向移动架；

所述横向移动架上设有驱动所述横向移动架移动的第二横向驱动装置和驱动所述第二垂向移动架升降的第二垂向驱动装置，所述第二垂向移动架上还设有驱动所述第二垂向移动架纵向移动的纵向驱动装置。

进一步地，所述第二垂向移动架的末端连接有第二机械抓手，所述第二机械抓手的上方转动连接有平衡翼，所述平衡翼的转轴上设有用于控制横向移动架及第二垂向移动架停止运动的传感器。

进一步地，所述预浸料落卷架的宽度和气胀轴的宽度相同。

进一步地，所述料卷落卷位和所述预浸料卷升落架分别位于所述预浸料移动架的两侧。

根据上述技术方案，本实用新型的实施例至少具有以下效果：本申请的落卷装置在使用时预浸料卷升落架工作将带轴料卷夹持移动至带轴料卷夹持位内，然后预浸料推料架将带轴料卷中的料卷推至料卷下料座，预浸料移动架将料卷下料座上的料卷夹持至料卷落卷位，整个过程无需人工搬运带轴料卷及料卷，提高了效率；预浸料推料架还可将空卷上料座上的空卷推动至气胀轴上，然后预浸料卷升落架再将带轴料卷夹持位内的带轴空卷夹持移动至生产位，进行下次预浸料的收卷。

附图说明

图1为本申请的整体结构示意图；

图2为本申请的主视图；

图3为本申请的俯视图；

图4为本申请的左视图；

图5为图1的局部放大图；

图6为图5中A处的放大图；

图7为图5中B处的放大图；

图8为平衡翼和机械抓手的设置示意图。

其中：1、预浸料卷升落架；2、预浸料落卷架；3、预浸料推料架；4、预浸料移动架；5、料卷落卷位；6、底板；7、框架；8、平衡翼；81、转轴；11、横向连接架；12、第一垂向移动架；13、第一机械抓手；41、横向移动架；42、第二垂向移动架；43、第二机械抓手。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图中所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。本实用新型描述中使用的术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”指的是附图中的方向，术语“内”、“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

本申请目的是提供一种双轴臂预浸料落卷装置，该装置要比人工抬运及行车吊运等装置更方便更高效、能够迅速完成落卷，而且落卷中无需他人辅助，单人即可完成预浸料成品的落卷。

如图1至图8所示，一种预浸料落卷装置，包括连接有机械抓手的预浸料卷升落架1和连接有机械抓手的预浸料移动架4；设置在预浸料卷升落架1前端的预浸料落卷架2，预浸料落卷架2包括在同一直线上的空卷上料座和料卷下料座，空卷上料座和料卷下料座之间形成带轴料卷夹持位；沿预浸料落卷架2长度方向设置的预浸料推料架3；预浸料卷升落架1用于将带轴料卷夹持移动至带轴料卷夹持位，并将带轴料卷夹持位内的带轴空卷夹持移动至气胀轴夹持座外，预浸料推料架3用于将带轴料卷中的料卷推至料卷下料座，并将空卷上料座上的空卷推动至气胀轴上，预浸料移动架4将料卷下料座上的料卷夹持至料卷落卷位5。

本申请的落卷装置在使用时预浸料卷升落架工作将带轴料卷夹持移动至带轴料卷夹持位内，然后预浸料推料架将带轴料卷中的料卷推至料卷下料座，预浸料移动架将料卷下料座上的料卷夹持至料卷落卷位，整个过程无需人工搬运带轴料卷及料卷，提高了效率；预浸料推料架还可将空卷上料座上的空卷推动至气胀轴上，然后预浸料卷升落架再将带轴料卷夹持位内的带轴空卷夹持移动至生产位，进行下次预浸料的收卷。

下面通过具体的实施例对本申请进行说明。

预浸料卷升落架头部的机械抓手可以收紧和张开，通过气缸控制伸缩机构来控制机械抓手的张合，通过滑轨齿轮控制预浸料卷升落架在三维平面上进行移动，值得说明的是在预浸料卷升落架及预浸料移动架上装有平衡翼，在设备运行中可以随时通过摇动平衡翼来启动设备的急停功能。

具体的，预浸料卷升落架包括横向连接架11以及和横向连接架垂直的第一垂向移动架12，横向移动架11的两端通过滑块和框架7上的滑轨连接，以使横向移动架11能够在框架7上前后滑动。

进一步地，横向移动架11的驱动通过第一横向驱动装置实现，第一横向驱动装置包括固定在横向连接架11上第一驱动电机；框架7上设有齿条，第一驱动电机的输出端连接有连接杆，连接杆的两端设有和齿条相啮合的齿轮。第一驱动电机工作电动连接杆转动，以通过齿轮在固定的齿条上转动实现横向连接架11的移动。

第一垂向移动架12和横向连接架11滑动连接，第一垂直移动架12的升降通过第一垂向驱动装置实现，第一垂向驱动装置包括第二驱动电机，第二驱动电机固定连接在横向连接架11上，第二驱动电机的输出端连接有齿轮，第一垂向移动架12上设有和所述齿轮相啮合的齿条。第二驱动电机工作以带动第一垂向移动架12上下移动。

进一步地，为了保证第一垂向移动架12上下移动的稳定，在第一垂向移动架12上还设有滑轨，横向连接架11上通过连接板连接有和滑轨相适配的滑块。此设计保证了横向连接架11升降的稳定。

第一垂向移动架12的末端连接有第一机械抓手13，通过气缸控制伸缩机构来控制第一机械抓手的张合，此部分为现有技术，本申请不在进行详细描述。第一机械抓手13的上方转动连接有平衡翼8，平衡翼8为通过转轴81连接的八字形的板件。平衡翼8的设置可保护第一机械爪13上夹持的产品。具体的，平衡翼8的转轴81上设有传感器，传感器和第一驱动电机及第二驱动电机信号连接。当有物体碰到平衡翼8时，平衡翼8的转轴转动，传感器接收到信号控制第一驱动电机和第二驱动电机停止工作，以保护夹持的产品不会被碰坏。

在一些进一步地实施例中，预浸料卷升落架1自带感应系统可通过检测设备卡盘打开而启动取料操作，还带有气胀轴防转感应，料钩紧位感应等提供安全保障。预浸料卷升落架机械抓手的收紧、放松及上下运动、前后运动都是可以通过控制面板来控制的。

预浸料移动架4包括横向移动架41和第二垂向移动架42，横向移动架41和前后横向移动，第二垂向移动架42可上下垂向移动，并可以在横向移动架41上左右纵向移动。预浸料移动架4实现前后横向移动及上下垂向移动的机构可采用和预浸料卷升落架1相同的机构，本申请不在重复说明。预浸料移动架4左右纵向移动同样采用齿轮齿条组并配合滑块滑轨实现。进一步地，第二垂向移动架42上设有驱动第二垂向移动架42纵向移动的驱动电机，驱动电机和齿轮齿条机构连接，横向移动架41上设置滑轨以保证第二垂向移动架42左右移动的稳定。同样的，第二机械抓手43的上方转动连接有平衡翼8。

进一步地，预浸料落卷架2为和设备气胀轴等宽架，其方便预浸料升落架机械抓手的上升及下落，并与预浸料推料架结合为一体，通过预浸料中轴感应及纸筒感应来检测预浸料卷位置，并通过伺服电机启动预浸料推料操作，同时也起保护作用，确保预浸料卷推至预定位置，为下一步预浸料移动架取预浸料卷提供方便。更进一步地，该落卷架自带旋转纸管装置，并通过色标传感器来检测预浸料卷的开口方向的箭头标贴，以方便员工的落卷及打包装箱。

进一步地，本申请中的预浸料落卷架2包括在同一直线上从左向右设置的空卷上料座和料卷下料座，空卷上料座和料卷下料座均为长杆件，空卷上料座和料卷下料座之间具有一定的距离，两者间形成带轴料卷夹持位，带轴料卷夹持位位于预浸料卷升落架1的正前方。具体的，空卷上料座的右端设有气胀轴安装座，料卷下料座的左端设有气胀轴安装座。预浸料卷升落架1夹持带轴料卷向前运动，以将带轴料卷放置在气胀轴安装座中实现固定。

预浸料推料架3采用伺服滑轨推块结构，伺服带动推块向右运动，以将空卷上料座上的空卷推动至气胀轴，并同时将气胀轴上的料卷推至料卷下料座上。预浸料卷升落架1将气胀轴上的空卷夹持移动后，在通过预浸料移动架4将料卷抓取至料卷落卷位5中。

在一些进一步地实施例中，本申请还设置控制器和控制按钮，控制按钮有多个，每个控制按钮分别用于控制一个动作。如按钮1控制预浸料升落架1放卷工作，按钮2控制预浸料推料架3工作，按钮3控制预浸料升落架1收卷工作，按钮4控制预浸料落卷架工作。

本申请的具体使用步骤如下：

步骤1、按动启动按钮1，预浸料升落架下落至预浸料，头部机械抓手收紧以抓取带预浸料卷的气涨轴并通过提前设定轨道进行上下，前后运动自动放置到预浸料落卷架上，并松开机械抓手上抬至一定高度。

步骤2、按动启动按钮2，预浸料推料架自动将预浸料推到预先设定位置，同时空纸管推到预浸料上。

步骤3、按动启动按钮3，再次通过预浸料升落架头部机械抓手进行收紧，并自动移到到设备上进行下一卷成品预浸料收卷。

步骤4、按动启动按钮4，预浸料落卷架上的旋转装置将预浸料标贴箭头转至上方，预浸料移动架自动从预浸料落卷架上将预浸料移出落卷架并放到指定位置等待指令确定。

步骤5、按动启动按钮5，根据提前设置好的预浸料落卷位置开始落卷，落卷后归位，系统下卷料仓储位自动跳转至下个位置。

该装置可以通过预浸料卷升落架、预浸料落卷架、预浸料推料架，预浸料移动架等将预浸料卷放到指定位置；该装置可以通过预浸料卷升落架、预浸料落卷架、预浸料推料架，预浸料移动架等实现单人操作，节约成本，提高效率；

由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。

Claims (10)

1.一种预浸料落卷装置，其特征在于，包括连接有机械抓手的预浸料卷升落架（1）和连接有机械抓手的预浸料移动架（4）；

设置在所述预浸料卷升落架（1）前端的预浸料落卷架（2），所述预浸料落卷架（2）包括在同一直线上的空卷上料座和料卷下料座，所述空卷上料座和料卷下料座之间形成带轴料卷夹持位；

沿所述预浸料落卷架（2）长度方向设置的预浸料推料架（3）；

所述预浸料卷升落架（1）用于将带轴料卷夹持移动至带轴料卷夹持位，并将带轴料卷夹持位内的带轴空卷夹持移动至气胀轴夹持座外，所述预浸料推料架（3）用于将带轴料卷中的料卷推至料卷下料座，并将空卷上料座上的空卷推动至气胀轴上，所述预浸料移动架（4）将料卷下料座上的料卷夹持至料卷落卷位（5）。

2.根据权利要求1所述的预浸料落卷装置，其特征在于，所述预浸料卷升落架包括滑动连接在框架（7）上的横向连接架（11），所述横向连接架（11）上滑动连接有和所述横向连接架（11）相垂直的第一垂向移动架（12）；

所述横向连接架（11）上设有驱动所述横向连接架（11）移动的第一横向驱动装置和驱动所述第一垂向移动架（12）升降的第一垂向驱动装置。

3.根据权利要求2所述的预浸料落卷装置，其特征在于，所述第一横向驱动装置包括固定在所述横向连接架（11）上第一驱动电机；

所述框架（7）上设有滑轨，所述横向连接架（11）的两端设有和所述滑轨相连接的滑块；所述框架（7）上设有齿条，所述驱动电机的输出端连接有连接杆，所述连接杆的两端设有和所述齿条相啮合的齿轮。

4.根据权利要求3所述的预浸料落卷装置，其特征在于，所述横向连接架（11）上还固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端连接有齿轮，所述第一垂向移动架（12）上设有和所述齿轮相啮合的齿条。

5.根据权利要求4所述的预浸料落卷装置，其特征在于，所述第一垂向移动架（12）上还设有滑轨，所述横向连接架（11）上通过连接板连接有和所述滑轨相适配的滑块。

6.根据权利要求4所述的预浸料落卷装置，其特征在于，所述第一垂向移动架（12）的末端连接有第一机械抓手（13），所述第一机械抓手（13）的上方转动连接有平衡翼（8），所述平衡翼（8）的转轴（81）上设有传感器，所述传感器和所述第一驱动电机及第二驱动电机信号连接。

7.根据权利要求1所述的预浸料落卷装置，其特征在于，所述预浸料移动架包括滑动连接在框架（7）上的横向移动架（41），所述横向移动架（41）上滑动连接有和所述横向移动架（41）相垂直的第二垂向移动架（42）；

所述横向移动架（41）上设有驱动所述横向移动架（41）移动的第二横向驱动装置和驱动所述第二垂向移动架（42）升降的第二垂向驱动装置，所述第二垂向移动架（42）上还设有驱动所述第二垂向移动架（42）纵向移动的纵向驱动装置。

8.根据权利要求7所述的预浸料落卷装置，其特征在于，所述第二垂向移动架（42）的末端连接有第二机械抓手（43），所述第二机械抓手（43）的上方转动连接有平衡翼（8），所述平衡翼（8）的转轴（81）上设有用于控制横向移动架（41）及第二垂向移动架（42）停止运动的传感器。

9.根据权利要求1所述的预浸料落卷装置，其特征在于，所述预浸料落卷架（2）的宽度和气胀轴的宽度相同。

10.根据权利要求1所述的预浸料落卷装置，其特征在于，所述料卷落卷位（5）和所述预浸料卷升落架（1）分别位于所述预浸料移动架（4）的两侧。

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