CN215478367U - 一种立式喷涂线上料辅助和自动叠框装置 - Google Patents

Abstract

一种立式喷涂线上料辅助和自动叠框装置，包括纵向支架、横向导轨、料框输送机构、料框移动机构、料框运输机构；该横向导轨固定于该纵向支架上端；该料框输送机构设置于该横向导轨下方；该料框移动机构与横向导轨相连接，并可在该横向导轨上横向移动；该料框运输机构设置于该料框输送机构一端。本实用新型提供的一种立式喷涂线上料辅助和自动叠框装置，使用电机、气缸半自动控制，自动叠框，叠好后能快速将空框移出，放置在送框电动平车上，取消了行车吊料，加快了移框速度，降低人员安全风险，提高了生产效率。

Description

一种立式喷涂线上料辅助和自动叠框装置

技术领域

本实用新型涉及辅助设备领域，具体涉及一种立式喷涂线上料辅助和自动叠框装置。

背景技术

生产线上的人员安全风险以及生产效率一直是工厂最为关注事项。现在装料用的装料框在上完料后，由于装料框比较沉重，只能用行车来移动装料框，但是该方式移动装料框不够迅速，占用行车时间长，且每个空框都需要人工叠放，叠框时定位对框花费时间长，造成人员等待时间长，降低了生产的效率，并且叠多个框安全风险大，容易出现安全事故。

因此有必要提供一种立式喷涂线上料辅助和自动叠框装置来解决上述问题。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种可以快速将空框移出的立式喷涂线上料辅助和自动叠框装置。

本实用新型所采用的技术手段如下所述。

一种立式喷涂线上料辅助和自动叠框装置，包括纵向支架、横向导轨、料框输送机构、料框移动机构、料框运输机构；该横向导轨固定于该纵向支架上端；该料框输送机构设置于该横向导轨下方；该料框移动机构与横向导轨相连接，并可在该横向导轨上横向移动；该料框运输机构设置于该料框输送机构一端。

优选的，该料框运输机构包含电动平板车轨道、电动平板车；电动平板车固定于电动平板车轨道上。

优选的，该料框输送机构包含相互连接设置的上料平台和输送轨道；该上料平台与该输送轨道以链条连接。

优选的，该上料平台设置有若干用于输送料框的滚筒装置；该滚筒装置的转动方向垂直于输送轨道。

优选的，该横向导轨在与该输送导轨相邻该上料平台的一端所对应的位置，以及该横向导轨在与该电动平板车的远离该输送导轨的一侧所对应的位置设有限位开关。

优选的，该料框移动机构包含四方型的固定框架、升降导轨、滚轮、承重支架、料框抓取装置、动力装置；该升降导轨垂直于横向导轨，并固定于固定框架内侧四角；该滚轮固定于固定框架外侧下方四个端部，并设置于横向导轨上；该承重支架通过升降导轨活动连接于固定框架，并且通过链条与动力装置相连接；该料框抓取装置设置于该承重支架下端。

优选的，该料框抓取装置包含抓钩驱动装置以及与之相连的抓钩；该抓钩一端为用于勾住料框的弯钩，另一端为与抓钩驱动装置相连接的连接臂，该连接臂与弯钩之间设置有转动孔，承重支架下端设置有固定轴，固定轴穿过上述转动孔使得抓钩与承重支架相转动连接。

优选的，该抓钩驱动装置通过连接杆设置传动轴；该抓钩的连接臂轴连接于该传动轴。

优选的，该承重支架下端设置固定装置；该固定装置与料框抓取装置相连接。

优选的，该固定装置包含固定板以及与之相连的相对平行的内侧固定头和外侧固定头；该抓钩驱动装置相对的两侧各包含一个固定杆；该内侧固定头一端设置有一个内侧固定孔，该外侧固定头一端设置有一个外侧固定孔；一个固定杆穿过内侧固定孔，另一个固定杆穿过外侧固定孔，使得料框抓取装置通过固定装置固定在承重支架上。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供的一种立式喷涂线上料辅助和自动叠框装置，使用电机、气缸半自动控制，自动叠框，叠好后能快速将空框移出，放置在送框电动平车上，取消了行车吊料，加快了移框速度，降低人员安全风险，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型所提供的一种立式喷涂线上料辅助和自动叠框装置的结构主视图。

图2为本实用新型所提供的一种立式喷涂线上料辅助和自动叠框装置的结构左视图。

图3为本实用新型所提供的一种立式喷涂线上料辅助和自动叠框装置的结构俯视图。

图4为本实用新型所提供的一种立式喷涂线上料辅助和自动叠框装置的立体结构示意图。

图5为本实用新型所提供的一种立式喷涂线上料辅助和自动叠框装置的料框抓取装置的结构示意图。

图6为本实用新型所提供的一种立式喷涂线上料辅助和自动叠框装置的固定装置的结构示意图。

图7为本实用新型所提供的一种立式喷涂线上料辅助和自动叠框装置的运行时的结构示意图。

图8为本实用新型所提供的一种立式喷涂线上料辅助和自动叠框装置的运行时的另一结构示意图。

图号说明：纵向支架1、横向导轨2、料框输送机构3、料框移动机构4、料框运输机构5、限位开关21、上料平台31、输送轨道32、固定框架41、升降导轨42、滚轮43、承重支架44、料框抓取装置45、动力装置46、电动平板车轨道51、电动平板车52、滚筒装置311、固定轴441、固定装置442、抓钩驱动装置451、传动轴452、抓钩453、连接杆454、升降电机461、水平移动电机462、固定板4421、内侧固定头4422、外侧固定头4423、弯钩4531、转动孔4532、连接臂4533、内侧固定孔44221、外侧固定孔44231。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型所提供的一种立式喷涂线上料辅助和自动叠框装置，其包括纵向支架1、横向导轨2、料框输送机构3、料框移动机构4、料框运输机构5；该横向导轨2固定于该纵向支架1上端；该料框输送机构3设置于该横向导轨2下方；该料框移动机构4与横向导轨2相连接，并可在该横向导轨2上横向移动；该料框运输机构5设置于该料框输送机构3一端。

如图1所示，该料框输送机构3包含相互连接设置的上料平台31和输送轨道32，该上料平台31与该输送轨道32以链条连接，装有料的料框于该上料平台31进行上料，该上料平台31设置有若干用于输送料框的滚筒装置311，该滚筒装置311的转动方向垂直于输送轨道32。

当装有料的料框进入上料平台31前，滚筒装置311上升高于链条约4公分，这时装有料的料框进入上料平台31时不会与链条接触，开始上料工作。当上料结束后，滚筒装置311下降至料框底部与链条接触为止，如图3所示，链条将料框输送到输送轨道32的叠框区位置。

如图2、图4所示，该料框移动机构4包含四方型的固定框架41、升降导轨42、滚轮43、承重支架44、料框抓取装置45、动力装置46；该动力装置46包含升降电机461、水平移动电机462；该固定框架41设置于该横向导轨2上方，并且在该固定框架41上方设有该升降电机461，该升降电机通过链条与该承重支架44相连接，带动该承重支架44升降运动，在该固定框架41外侧下方设有一个水平移动电机462，带动该滚轮43水平移动；该升降导轨42垂直于横向导轨2，并固定于固定框架41内侧四角；该滚轮43固定于固定框架41外侧下方四个端部，并设置于横向导轨2上；该承重支架44内嵌于该升降导轨42，并设置于该横向导轨2下方，该升降导轨42限制了该承重支架44的运动方向，使该升降导轨42只能在该升降导轨42上做升降运动；该料框抓取装置45设置于该承重支架44下端。

如图5所示，该料框抓取装置45包含抓钩驱动装置451、传动轴452、抓钩453，该抓钩驱动装置451可以为气缸或电机等动力装置；该抓钩驱动装置451通过连接杆454设置传动轴452；该抓钩453一端为用于勾住料框的弯钩4531，另一端为与传动轴452相连接的连接臂4533，该连接臂4533与弯钩4531之间设置有转动孔4532，承重支架44下端设置有固定轴441，固定轴441穿过上述转动孔4542使得抓钩453与承重支架44相转动连接。

当料框进入输送轨道32的叠框区位置后，在下一个料框进入叠框区之前，位于叠框区上方的料框移动机构4，该料框移动机构4的升降电机461控制该承重支架44下降，承重支架44下端的料框抓取装置45下降至料框两侧的框沿位置处。抓钩驱动装置451产生一个向下的作用力，通过传动轴452带动抓钩453的连接臂4533向下运动，通过固定轴441改变弯钩4531的运动方向，形成以转动孔4532为圆心的弧线运动，使得弯钩4531向料框的框沿扣合。扣合后，升降电机461控制该承重支架44上升，将料框抬起，待到下一料框进入叠框区时，升降电机461控制该承重支架44下降，落在新进入叠框区的料框上，而此时抓钩驱动装置451产生一个向上的作用力，致使弯钩4531脱离料框的框沿，而后升降电机461控制该承重支架44下降，料框抓取装置45下降至新进入叠框区的料框的两侧的框沿位置处时，抓钩驱动装置451产生一个向下的作用力，使得弯钩4531向料框的框沿扣合，而后升降电机461控制该承重支架44上升，将叠落在一起的料框抬起，待到下一料框进入叠框区重复上述过程。

根据实际的需求，需要调整弯钩4531的运动角度大小，本实用新型可以用调节抓钩驱动装置451的固定角度的方式来调节弯钩4531的运动角度大小。如图6所示，该承重支架44下端设置固定装置442。该固定装置442包含固定板4421以及与之相连的相对平行的内侧固定头4422和外侧固定头4423，内侧固定头4422和外侧固定头4423可以根据需要来调节松紧；该抓钩驱动装置451相对的两侧各包含一个固定杆；该内侧固定头4422一端设置有一个内侧固定孔44221，该外侧固定头4423一端设置有一个外侧固定孔44231；一个固定杆穿过内侧固定孔44221，另一个固定杆穿过外侧固定孔44231，使得料框抓取装置45通过固定装置442固定在承重支架44上。当需要调节弯钩4531的运动角度大小时，可以松开内侧固定头4422和外侧固定头4423，通过调整驱动装置451的中心线与水平线的固定角度大小来实现调节弯钩4531的运动角度大小。

当叠框区的装料框叠至4个的时候，抓钩453扣合最底层的料框的框沿，升降导轨42上升将料框抬起后，滚轮43在横向导轨2上水平向左移动，料框移动机构4水平向左移动。当电动平板车52在电动平板车轨道51起始位置等待装框的时，如图1、图7所示，该横向导轨2在与该输送导轨32相邻该上料平台31的一端所对应的位置，以及该横向导轨2在与该电动平板车52的远离该输送导轨32的一侧所对应的位置设有限位开关21。当电动平板车52没有在电动平板车轨道51起始位置等待装框的时，如图8所示，该横向导轨2左侧的限位开关21设置于该料框输送机构(3)的输送轨道(32)的左端的对应位置上。上述两个限位开关之间的距离是为移动机构4可移动距离的最小值，可以根据实际生产需要调动限位开关21的位置，但同一条导轨的两个限位开关之间的距离大于或等于上述移动机构4可移动距离的最小值，且小于或等于输送导轨32的长度，该限位开关21可以确保料框移动机构4的移动范围不会因惯性而超出横向导轨2的导轨范围，保证了料框可以到达指定地点。。

如图1、图6所示，该料框运输机构5包含电动平板车轨道51、电动平板车52；电动平板车52固定于电动平板车轨道51上。当当电动平板车52在电动平板车轨道51上起始位置时，该料框移动机构4移动到电动平板车52上方，升降电机461控制该承重支架44下降，将叠好的料框放置在电动平板车52上，料框移动机构4将料框放置在电动平板车52上后返回叠框区上方在进行上述叠框过程，而电动平板车52通过电动平板车轨道51运输到指定地点再次装料。

Claims (10)

1.一种立式喷涂线上料辅助和自动叠框装置，其特征在于，包括纵向支架(1)、横向导轨(2)、料框输送机构(3)、料框移动机构(4)、料框运输机构(5)；该横向导轨(2)固定于该纵向支架(1)上端；该料框输送机构(3)设置于该横向导轨(2)下方；该料框移动机构(4)与横向导轨(2)相连接，并可在该横向导轨(2)上横向移动；该料框运输机构(5)设置于该料框输送机构(3)一端。

2.如权利要求1所述的立式喷涂线上料辅助和自动叠框装置，其特征在于，该料框运输机构(5)包含电动平板车轨道(51)、电动平板车(52)；电动平板车(52)固定于电动平板车轨道(51)上。

3.如权利要求2所述的立式喷涂线上料辅助和自动叠框装置，其特征在于，该料框输送机构(3)包含相互连接设置的上料平台(31)和输送轨道(32)；该上料平台(31)与该输送轨道(32)以链条连接。

4.如权利要求3所述的立式喷涂线上料辅助和自动叠框装置，其特征在于，该上料平台(31)设置有若干用于输送料框的滚筒装置(311)；该滚筒装置的转动方向垂直于输送轨道(32)。

5.如权利要求3所述的立式喷涂线上料辅助和自动叠框装置，其特征在于，该横向导轨(2)在与该输送导轨(32)相邻该上料平台(31)的一端所对应的位置，以及另一端所对应的位置设有限位开关(21)。

6.如权利要求1所述的立式喷涂线上料辅助和自动叠框装置，其特征在于，该料框移动机构(4)包含四方型的固定框架(41)、升降导轨(42)、滚轮(43)、承重支架(44)、料框抓取装置(45)、动力装置(46)；该升降导轨(42)垂直于横向导轨(2)，并固定于固定框架(41)内侧四角；该滚轮(43)固定于固定框架(41)外侧下方四个端部，并设置于横向导轨(2)上；该承重支架(44)通过升降导轨(42)活动连接于固定框架(41)，并且通过链条与动力装置(46)相连接；该料框抓取装置(45)设置于该承重支架(44)下端。

7.如权利要求6所述的立式喷涂线上料辅助和自动叠框装置，其特征在于，该料框抓取装置(45)包含抓钩驱动装置(451)以及与之相连的抓钩(453)；该抓钩(453)一端为用于勾住料框的弯钩(4531)，另一端为与抓钩驱动装置(451)相连接的连接臂(4533)，该连接臂(4533)与弯钩(4531)之间设置有转动孔(4532)，承重支架(44)下端设置有固定轴(441)，固定轴(441)穿过上述转动孔(4542)使得抓钩(453)与承重支架(44)相转动连接。

8.如权利要求7所述的立式喷涂线上料辅助和自动叠框装置，其特征在于，该抓钩驱动装置(451)通过连接杆(454)设置传动轴(452)；该抓钩(453)的连接臂(4533)轴连接于该传动轴(452)。

9.如权利要求7所述的立式喷涂线上料辅助和自动叠框装置，其特征在于，该承重支架(44)下端设置固定装置(442)；该固定装置(442)与料框抓取装置(45)相连接。

10.如权利要求9所述的立式喷涂线上料辅助和自动叠框装置，其特征在于，该固定装置(442)包含固定板(4421)以及与之相连的相对平行的内侧固定头(4422)和外侧固定头(4423)；该抓钩驱动装置(451)相对的两侧各包含一个固定杆；该内侧固定头(4422)一端设置有一个内侧固定孔(44221)，该外侧固定头(4423)一端设置有一个外侧固定孔(44231)；一个固定杆穿过内侧固定孔(44221)，另一个固定杆穿过外侧固定孔(44231)，使得料框抓取装置(45)通过固定装置(442)固定在承重支架(44)上。

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