CN220998233U - 一种端板输送中转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种端板输送中转机构，其特征是包括PLC控制器以及用于端板自动上料的自动上料机构；所述的自动上料机构包含底架、活动安装在底架上的移动架以及活动安装在移动架上一备一用的自动上料架；所述的自动上料架上安装有用于堆放端板且对端板的移动起导向作用的导杆、滑动安装在自动上料架上用于推动堆叠在导杆上端板进行移动的推动架、安装在自动上料架上与推动架连接用于驱动推动架进行移动的驱动器。该实用新型通过自动上料机构、输送机构以及自动下料收集机构的设置，操作人员只选将待加工的端板堆叠在自动上料机构的自动上料架上以及将完成加工堆叠在堆料架上的端板取下即可，自动化程度高，形成流水线生产，效率高，劳动强度低。

Description

一种端板输送中转机构

技术领域

本实用新型涉及端板生产，具体是指一种端板输送中转机构。

背景技术

现有技术中端板在进行加工制作时需要经过多道工序，目前工厂在对端板进行加工时，每道工序都需要通过操作人员人工将端板搬运或通过小车等转运至相应的工位进行加工，一道工序加工完成后在将其搬运至下道工序在进行加工，每道工序之间都需要人工对端板进行搬运，劳动强度大，效率低且人工需求高，并且端板大多都是金属的，整体重量重，对于操作人员更是形成了负担。为此，提出一种端板输送中转机构。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决以上问题而提出一种端板输送中转机构。

为了达到上述目的，本实用新型提供了如下技术方案一种端板输送中转机构，其特征是包括PLC控制器以及用于端板自动上料的自动上料机构；所述的自动上料机构包含底架、活动安装在底架上的移动架以及活动安装在移动架上一备一用的自动上料架；所述的自动上料架上安装有用于堆放端板且对端板的移动起导向作用的导杆、滑动安装在自动上料架上用于推动堆叠在导杆上端板进行移动的推动架、安装在自动上料架上与推动架连接用于驱动推动架进行移动的驱动器；所述的推动架上安装有用于感应推动架上是否有端板的感应器。

进一步优选的，所述的自动上料架一端与移动架活动连接，另一端与移动架之间安装有用于驱动自动上料架一端上下翻转的驱动器二。

进一步优选的，所述的自动上料架上还安装对推动架的移动起导向作用的有导向架，所述的推动架上安装有与自动上料架活动连接的滚轮以及与导向架适配的导向轮；所述的自动上料架上还设有对端板上料器导向作用的导向坡。

进一步优选的，所述的底架上安装有导轨，移动架上安装有与导轨适配的移动滚轮，所述的底架上安装有与移动架连接用于驱动移动架在导轨上进行移动的驱动器三。

进一步优选的，还包括用于将端板进行输送的输送机构，所述的输送机构包含用于承接自动上料机构输出的端板并将端板输送至若干加工位的上层输送机构以及用于承接完成加工并将其输出的下层输送机构。

进一步优选的，所述上层输送机构包含和下层输送机构均包含输送机架、安装在输送机架上的若干滚筒以及与若干滚筒通过链条连接用于带动滚筒进行转动的电机；所述的上层输送机构包含输送区和上料区，下层输送机构包含输出区和下料区；所述的下料区上的若干滚筒呈向下倾斜设置；所述的输送区与上料区位置对应处安装有感应器，下料区也处安装有感应器。

进一步优选的，所述的上料区上安装有用于将处于输送区内的端板推至上料区的推拉机构以及将处于上料区的端板起阻挡作用的阻挡机构；所述的推拉机构包含安装输送机架上的推拉架、安装在推拉架上的推拉器以及安装在推拉器上的推拉板；所述的阻挡机构包含安装在输送机架上的阻挡器、安装在阻挡器上的阻挡架以及安装在上料区端部处用于阻挡端板的挡杆；所述的上料区处也安装有感应器。

进一步优选的，还包括与下层输送机构连接用于自动收集加工完成后端板并进行自动堆叠的自动下料收集机构；所述的自动下料收集机构包含下料底架、滑动安装在下料底架上的收集架、活动安装在收集架上一备一用的堆料架以及安装在收集架上用于驱动堆料架在收集架上进行移动的堆料驱动器。

进一步优选的，所述的堆料架上安装有滚轮；所述的下料底架上也安装在导轨，收集架上安装有与导轨适配的移动滚轮，下料底架上也安装有用于驱动收集架在导轨上进行移动的驱动器三。

进一步优选的，还包括设置在下层输送机构上用于将端板推至收集架上的下料机构以及安装在下层输送机构上与下料机构位置对应的感应器；所述的下料机构包含安装在下层输送机构上的下料器、安装在下料器上的下料板、安装在下层输送机构上对端板下料起导向作用的下料导向架、一端通过销活动安装在下料导向架上用于推动端板堆叠在堆料架上的推动板以及安装在下层输送机构上且与推动板连接用于驱动推动板动作的推动器；所述的堆料架上也安装有感应器。

本实用新型的有益效果：通过自动上料机构、输送机构以及自动下料收集机构的设置，操作人员只选将待加工的端板堆叠在自动上料机构的自动上料架上以及将完成加工堆叠在堆料架上的端板取下即可，全程自动进行上料，自动输送至加工工位，自动将完成加工的端板输送至自动下料收集机构进行下料和自动堆叠，无需通过人工进行上料，搬运至加工工位以及将完成加工的端板通过人工搬运下料，自动化程度高，形成流水线生产，效率高，劳动强度低；

通过一备一用的自动上料架和堆料架的设置，其中一个在上料或者在下料堆叠过程中，操作人员可在另一个自动上料架上堆叠端板，将另一个堆料架上堆叠的端板进行下料，一备一用两个交替使用，不会因自动上料架上缺料或者堆料架上堆满端板而导致整个流水线暂停工作，可以不间断的进行工作。

附图说明

附图1是本实用新型的俯视结构示意图；

附图2是本实用新型的正视结构示意图；

附图3是本实用新型中自动上料机构的结构示意图；

附图4是本实用新型中自动上料机构的另一视角结构示意图；

附图5是本实用新型中输送机构的局部结构示意图；

附图6是本实用新型中输送机构和自动下料收集机构的局部结构示意图；

附图7是本实用新型中输送机构和自动下料收集机构的局部结构示意图；

附图8是本实用新型中堆料架的结构示意图。

图例说明：1、自动上料机构；11、底架；12、移动架；13、自动上料架；14、导杆；15、推动架；16、驱动器；17、驱动器二；18、导向架；19、滚轮；110、导向轮；111、导向坡；112、导轨；113、移动滚轮；114、驱动器三；2、输送机构；21、输送机架；22、滚筒； 3、上层输送机构；31、输送区；32、上料区；4、下层输送机构；41、输出区；42、下料区；43、导向板；5、推拉机构；51、推拉架；52、推拉器；53、推拉板；6、阻挡机构；61、阻挡器；62、阻挡架；63、挡杆；7、自动下料收集机构；71、下料底架；72、收集架；73、堆料架；74、堆料驱动器；8、下料机构；81、下料器；82、下料板；83、下料导向架；84、推动板；85、推动器；9、感应器。

实施方式

下面我们结合附图对本实用新型所述的一种端板输送中转机构做进一步的说明。

参阅图1-8中所示，一种端板输送中转机构，其特征是包括PLC控制器以及用于端板自动上料的自动上料机构1；所述的自动上料机构1包含底架11、活动安装在底架11上的移动架12以及活动安装在移动架12上一备一用的自动上料架13；所述的自动上料架13上安装有用于堆放端板且对端板的移动起导向作用的导杆14、滑动安装在自动上料架13上用于推动堆叠在导杆14上端板进行移动的推动架15、安装在自动上料架13上与推动架15连接用于驱动推动架15进行移动的驱动器16；所述的推动架15上安装有用于感应推动架15上是否有端板的感应器9；

通过自动上料机构1、输送机构2以及自动下料收集机构7的设置，操作人员只选将待加工的端板堆叠在自动上料机构1的自动上料架13上以及将完成加工堆叠在堆料架73上的端板取下即可，全程自动进行上料，自动输送至加工工位，自动将完成加工的端板输送至自动下料收集机构7进行下料和自动堆叠，无需通过人工进行上料，搬运至加工工位以及将完成加工的端板通过人工搬运下料，自动化程度高，形成流水线生产，效率高，劳动强度低。

在本实施例中，所述的自动上料架13一端与移动架12活动连接，另一端与移动架12之间安装有用于驱动自动上料架13一端上下翻转的驱动器二17；

自动上料架13一端向上倾斜通过启动驱动器二17，驱动器二17带动自动上料架13一端翘起，从而带动堆叠在自动上料架13导杆14上的若干端板向上倾斜，使驱动器16在推动端板上料时呈向上的爬坡形式，端板不会因推力而发生倒翻散乱的现象，端板在上料过程中也只会在受不到导杆14的支撑后才会通过自身的重力顺着导向坡111移动至输送机构2上。

在本实施例中，所述的自动上料架13上还安装对推动架15的移动起导向作用的导向架18，所述的推动架15上安装有与自动上料架13活动连接的滚轮19以及与导向架18适配的导向轮110；所述的自动上料架13上还设有对端板上料起导向作用的导向坡111；

通过导向架18和导向轮110的设置，对推动架15的移动起导向作用，通过滚轮19和导向轮110的设置，便于自动上料架13和推动架15的移动，降低移动时的阻力；通过导向坡111的设置，对端板输送至输送机构2上起导向和传递作用。

在本实施例中，所述的底架11上安装有导轨112，移动架12上安装有与导轨112适配的移动滚轮113，所述的底架11上安装有与移动架12连接用于驱动移动架12在导轨112上进行移动的驱动器三114；当一备一用的自动上料架13需要进行切换时，通过启动驱动器三114，驱动器三114带动移动架12沿导轨112进行移动而带动自动上料架13进行移动。

在另一个实施方式中，还包括用于将端板进行输送的输送机构2，所述的输送机构2包含用于承接自动上料机构1输出的端板并将端板输送至若干加工位的上层输送机构3以及用于承接完成加工并将其输出的下层输送机构4；上层输送机构3用于将自动上料的端板输送至相应的上料位，等待上料位的设备将端部拿取后进行加工；下层输送机构4用于将通过设备完成加工的端板自动输送至自动下料收集机构7进行自动收集。

在本实施例中，所述上层输送机构3包含和下层输送机构4均包含输送机架21、安装在输送机架21上的若干滚筒22以及与若干滚筒22通过链条连接用于带动滚筒22进行转动的电机；所述的上层输送机构3包含输送区31和上料区32，下层输送机构4包含输出区41和下料区42；所述的下料区42上的若干滚筒22呈向下倾斜设置；所述的输送区31与上料区32位置对应处安装有感应器9，下料区42也处安装有感应器9；上层输送机构3和下层输送机构4上的滚筒均是通过电机带动链条，链条带动滚筒进行转动而带动处于滚筒上的端板进行输送；

将上层输送机构3分为输送区31和若干上料区32，将下层输送机构4分为输出区41和下料区42；采用一个输送区31和输出区41实现对多个上料区32和下料区42进行供料和收料。

在本实施例中，所述的上料区32上安装有用于将处于输送区31内的端板推至上料区32的推拉机构5以及将处于上料区32的端板起阻挡作用的阻挡机构6；所述的推拉机构5包含安装输送机架21上的推拉架51、安装在推拉架51上的推拉器52以及安装在推拉器52上的推拉板53；所述的阻挡机构6包含安装在输送机架21上的阻挡器61、安装在阻挡器61上的阻挡架62以及安装在上料区32端部处用于阻挡端板的挡杆63；所述的上料区32处也安装有感应器9，上料区32分为等待位和取料位，等待位和取料位均设有感应器9；

当安装在输送区31和上料区32位置对应的感应器9感应到端板移动至与上料区32对应位置后，同时等待区的感应器9未感应到等待区有端板，则启动推拉器52，推拉器52带动推拉板53进行动作，推拉板53带动端板移动至上料区32的滚筒22上进行输送，直至被阻挡架62阻挡，处于等待区；如等待区的感应器9感应到等待区有端板，则不控制推拉器52启动，端板顺着输送区31的滚筒22继续向前移动至下一上料区32；

当设置在取料位的感应器9未感应到取料位有端板后发送信号给PLC控制器，PLC控制器控制阻挡器61带动阻挡架62下降，不再对端板形成阻挡后端板随着滚筒22移动至取料位被挡杆63阻挡后等待抓取进行加工；加工完成后的端板则通过设备将其放回至下料区42后端板通过下料区42的滚筒22带其移动至输出区41后，通过输出区41上的滚筒22输出；

所述的输出区41的转角处还安装有对端板起导向作用的导向板43。

在另一个实施方式中，还包括与下层输送机构4连接用于自动收集加工完成后端板并进行自动堆叠的自动下料收集机构7；所述的自动下料收集机构7包含下料底架71、滑动安装在下料底架71上的收集架72、活动安装在收集架72上一备一用的堆料架73以及安装在收集架72上用于驱动堆料架73在收集架72上进行移动的堆料驱动器74；

堆料架73也采用一备一用的设置，当其中一个堆料架73上端板堆满后换成另一堆料架73进行堆料，堆满端板的堆料架73则通过操作人员进行下料，两个堆料架73交替进行使用，保证能够进行连续性生产。

在本实施例中，所述的堆料架73上安装有滚轮19；所述的下料底架71上也安装在导轨112，收集架72上安装有与导轨112适配的移动滚轮113，下料底架71上也安装有用于驱动收集架72在导轨112上进行移动的驱动器三114；

一备一用的堆料架73在切换时通过启动驱动器三114，驱动器三114驱动收集架72沿导轨112进行移动而带动堆料架73进行移动；堆料架73在堆料时的前后移动通过启动堆料驱动器74，通过堆料驱动器74带动堆料架73在收集架72上进行移动；

在另一实施方式中，还包括设置在下层输送机构4上用于将端板推至收集架72上的下料机构8以及安装在下层输送机构4上与下料机构8位置对应的感应器9；所述的下料机构8包含安装在下层输送机构4上的下料器81、安装在下料器81上的下料板82、安装在下层输送机构4上对端板下料起导向作用的下料导向架83、一端通过销活动安装在下料导向架83上用于推动端板堆叠在堆料架73上的推动板84以及安装在下层输送机构4上且与推动板84连接用于驱动推动板84动作的推动器85；所述的堆料架73上也安装有感应器9；

当端板通过滚轮19输送至下料机构处后，处于下料机构处的感应器9感应到端板到位后，发送信号至PLC控制器，PLC控制器控制下料器81驱动下料板82将处于滚轮19上的端板推至下料导向架83上，然后驱动推动器85启动，推动器85推动推动板84进行转动，从而将靠在下料导向架83上的端板推向堆料架73上进行堆叠，堆料架73每堆叠一个端板后通过堆料驱动器74带动堆料架73向前移动一个端板的位置，直至堆料架73上的感应器9感应到堆料架73上的端板堆满后切换堆料架73进行堆料。

所述的驱动器16、驱动器二17、驱动器三114、堆料驱动器74、推拉器52、阻挡器61、堆料驱动器74、下料器81、推动器85采用气缸或液压缸或电推杆。

本实用新型的工作过程：当其中一个自动上料架13上堆满端板后，通过PLC控制器控制驱动器二17对该自动上料架13前端向上顶升，使其一端翘起，然后控制驱动器三114启动，驱动移动架12进行移动，直至堆满端板的自动上料架13与输送机构2位置对齐，然后启动驱动器16，驱动器16推动推动架15进行移动，推动架15推动堆积的端板向前移动，当最前端的端板移出导杆14后顺着导向坡111落至上层输送机构3的滚筒22上；

输送机构2上的滚筒22通过电机带动链条，链条带动滚筒22进行转动而带动处于滚筒22上的端板随着滚筒22的转动而向前输送；

当处于上层输送机构3上的端板移动至上料区32后，处于上料区32的感应器9感应到端板处于上料区32对应位置后发送信号至PLC控制器，PLC控制器根据处于等待区的感应器9感应等待区是否有端板，如等待区后端板则PLC控制器控制该处上料区32的推拉机构5不启动，使端板顺着滚筒22移动至下一上料区32，如等待区没有端板，则控制推拉机构5启动，推拉机构5带动推拉板53将端板推至等待区，然后通过处于取料位的感应器9感应取料位是否有端板，如有则端板在等待区继续等待，如取料位无端板，则PLC控制器控制阻挡器61带动阻挡架62向下移动，不再阻挡端板，端板通过滚筒22移动至取料位，直至端板被挡杆63阻挡后等待设备将将端板取走进行加工；

加工完的端板通过设备将其放回至下料区42，然后顺着滚筒22移动至输出区41后通过输出区41上的滚筒22带动其移动至自动下料收集机构7处；

当处于下料机构8处的感应器9感应到端板后，发送信号至PLC控制器，PLC控制器控制下料器81驱动，下料器81带动下料板82将端板推至下料导向架83上，然后控制推动器85启动，推动器85带动推动板84进行翻转而将处于下料导向架83上的端板推向堆料架73上进行堆叠，然后控制堆料驱动器74启动，堆料驱动器74推动堆料架73向前移动一个端板的位置等待下一端板下料；直至安装在堆料架73上的感应器9感应到堆料架73上的端板堆满后发送信号至PLC控制器，PLC控制器控制设置在下料底架71上的驱动器三114驱动，驱动器三114带动收集架72进行移动而使另一堆料架73位置与下料机构8位置对应，然后操作人员即可通过设备将堆叠在堆料架73上的端板取下。

本实用新型的保护范围不限于以上实施例及其变换。本领域内技术人员以本实施例的内容为基础进行的常规修改和替换，均属于本实用新型的保护范畴。

Claims (10)

1.一种端板输送中转机构，其特征是包括PLC控制器以及用于端板自动上料的自动上料机构（1）；所述的自动上料机构（1）包含底架（11）、活动安装在底架（11）上的移动架（12）以及活动安装在移动架（12）上一备一用的自动上料架（13）；所述的自动上料架（13）上安装有用于堆放端板且对端板的移动起导向作用的导杆（14）、滑动安装在自动上料架（13）上用于推动堆叠在导杆（14）上端板进行移动的推动架（15）、安装在自动上料架（13）上与推动架（15）连接用于驱动推动架（15）进行移动的驱动器（16）；所述的推动架（15）上安装有用于感应推动架（15）上是否有端板的感应器（9）。

2.根据权利要求1所述的一种端板输送中转机构，其特征在于：所述的自动上料架（13）一端与移动架（12）活动连接，另一端与移动架（12）之间安装有用于驱动自动上料架（13）一端上下翻转的驱动器二（17）。

3.根据权利要求2所述的一种端板输送中转机构，其特征在于：所述的自动上料架（13）上还安装对推动架（15）的移动起导向作用的导向架（18），所述的推动架（15）上安装有与自动上料架（13）活动连接的滚轮（19）以及与导向架（18）适配的导向轮（110）；所述的自动上料架（13）上还设有对端板上料起导向作用的导向坡（111）。

4.根据权利要求1所述的一种端板输送中转机构，其特征在于：所述的底架（11）上安装有导轨（112），移动架（12）上安装有与导轨（112）适配的移动滚轮（113），所述的底架（11）上安装有与移动架（12）连接用于驱动移动架（12）在导轨（112）上进行移动的驱动器三（114）。

5.根据权利要求1所述的一种端板输送中转机构，其特征在于：还包括用于将端板进行输送的输送机构（2），所述的输送机构（2）包含用于承接自动上料机构（1）输出的端板并将端板输送至若干加工位的上层输送机构（3）以及用于承接完成加工并将其输出的下层输送机构（4）。

6.根据权利要求5所述的一种端板输送中转机构，其特征在于：所述上层输送机构（3）包含和下层输送机构（4）均包含输送机架（21）、安装在输送机架（21）上的若干滚筒（22）以及与若干滚筒（22）通过链条连接用于带动滚筒（22）进行转动的电机；所述的上层输送机构（3）包含输送区（31）和上料区（32），下层输送机构（4）包含输出区（41）和下料区（42）；所述的下料区（42）上的若干滚筒（22）呈向下倾斜设置；所述的输送区（31）与上料区（32）位置对应处安装有感应器（9），下料区（42）也处安装有感应器（9）。

7.根据权利要求6所述的一种端板输送中转机构，其特征在于：所述的上料区（32）上安装有用于将处于输送区（31）内的端板推至上料区（32）的推拉机构（5）以及将处于上料区（32）的端板起阻挡作用的阻挡机构（6）；所述的推拉机构（5）包含安装输送机架（21）上的推拉架（51）、安装在推拉架（51）上的推拉器（52）以及安装在推拉器（52）上的推拉板（53）；所述的阻挡机构（6）包含安装在输送机架（21）上的阻挡器（61）、安装在阻挡器（61）上的阻挡架（62）以及安装在上料区（32）端部处用于阻挡端板的挡杆（63）；所述的上料区（32）处也安装有感应器（9）。

8.根据权利要求6所述的一种端板输送中转机构，其特征在于：还包括与下层输送机构（4）连接用于自动收集加工完成后端板并进行自动堆叠的自动下料收集机构（7）；所述的自动下料收集机构（7）包含下料底架（71）、滑动安装在下料底架（71）上的收集架（72）、活动安装在收集架（72）上一备一用的堆料架（73）以及安装在收集架（72）上用于驱动堆料架（73）在收集架（72）上进行移动的堆料驱动器（74）。

9.根据权利要求8所述的一种端板输送中转机构，其特征在于：所述的堆料架（73）上安装有滚轮（19）；所述的下料底架（71）上也安装有导轨（112），收集架（72）上安装有与导轨（112）适配的移动滚轮（113），下料底架（71）上也安装有用于驱动收集架（72）在导轨（112）上进行移动的驱动器三（114）。

10.根据权利要求8所述的一种端板输送中转机构，其特征在于：还包括设置在下层输送机构（4）上用于将端板推至收集架（72）上的下料机构（8）以及安装在下层输送机构（4）上与下料机构（8）位置对应的感应器（9）；所述的下料机构（8）包含安装在下层输送机构（4）上的下料器（81）、安装在下料器（81）上的下料板（82）、安装在下层输送机构（4）上对端板下料起导向作用的下料导向架（83）、一端通过销活动安装在下料导向架（83）上用于推动端板堆叠在堆料架（73）上的推动板（84）以及安装在下层输送机构（4）上且与推动板（84）连接用于驱动推动板（84）动作的推动器（85）；所述的堆料架（73）上也安装有感应器（9）。