CN220216496U - 一种钣金弯折机的辅助上下料装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及钣金加工领域，尤其是涉及一种钣金弯折机的辅助上下料装置，其包括设置在钣金弯折机一侧用于实现对所述钣金弯折机自动上料的上料装置以及用于将加工完成的钣金输送至下一工序的下料装置，所述上料装置包括用于放置钣金的料箱、安装在所述钣金弯折机一侧用于放置钣金的放料台、用于将所述料箱内的物料运输至所述放料台的传送装置、用于将所述料箱内的钣金自动抓取至所述传送装置的抓取装置以及用于将所述传送装置上的钣金推动至所述放料台的推动装置，所述放料台包括安装台，所述安装台上表面与钣金弯折机的弯折加工处的加工台平齐。本申请具有为了节省人工成本，提高钣金加工效率的效果。

Description

一种钣金弯折机的辅助上下料装置

技术领域

本申请涉及钣金加工领域，尤其是涉及一种钣金弯折机的辅助上下料装置。

背景技术

钣金是一种常用的金属原材料，使用时通常需要对钣金进行加工，而在钣金加工过程中弯折加工是必要的加工步骤。在钣金弯折机进行流水线生产加工过程中，通常是需要工作人员进行人工上料和下料，当需要对大型的钣金进行弯折加工时，整个流程将耗费工作人员较多体力，工作强度较大，因此随着时间推移工作人员工作效率会逐渐降低，影响钣金的生产加工效率。

实用新型内容

为了节省人工成本，提高钣金加工效率，本申请提供一种钣金弯折机的辅助上下料装置。

本申请提供的一种钣金弯折机的辅助上下料装置采用如下的技术方案：

一种钣金弯折机的辅助上下料装置，包括设置在钣金弯折机一侧用于实现对所述钣金弯折机自动上料的上料装置以及用于将加工完成的钣金输送至下一工序的下料装置，所述上料装置包括用于放置钣金的料箱、安装在所述钣金弯折机一侧用于放置钣金的放料台、用于将所述料箱内的物料运输至所述放料台的传送装置、用于将所述料箱内的钣金自动抓取至所述传送装置的抓取装置以及用于将所述传送装置上的钣金推动至所述放料台的推动装置，所述放料台包括安装台，所述安装台上表面与钣金弯折机的弯折加工处的加工台平齐。

通过采用上述技术方案，使用时，工作人员操作抓取装置将料箱内的钣金抓取并送至传送装置上，通过操作推动装置，将传送装置运送过来的钣金推动到安装台上表面，并通过安装台上表面达到钣金弯折机的弯折加工处，当钣金弯折机对钣金加工完成后，加工后的钣金通过下料装置运送到下一工序处。

可选的，地面上设置有用于安装所述抓取装置的支撑架，所述支撑架位于所述传送装置的一端，所述料箱放置在所述支撑架内。

通过采用上述技术方案，使用时，工作人员操作安装在支撑架上的抓取装置移动到料箱上方，然后对料箱中的钣金进行抓取，抓取后操作抓取装置将钣金运送至传送装置上。

可选的，所述抓取装置包括滑动连接在所述支撑架上用于抓取钣金的抓取组件、用于带动所述抓取组件在所述支撑架上滑动的送料组件以及放置在地面上用于抬升所述料箱的升降组件。

通过采用上述技术方案，使用时，工作人员操作送料组件使得抓取组件移动到料箱上方，然后工作人员操控抓取组件将料箱中的钣金抓起通过送料组件运送至传送装置上，当钣金从料箱中移走的同时，工作人员操控升降组件将料箱向上抬起，从而便于下一次抓取组件进行抓取工作。

可选的，所述送料组件包括安装在所述支撑架远离地面一侧且相对设置的两个直线电机以及固定连接在所述直线电机滑块远离地面一侧的连接板。

通过采用上述技术方案，使用时，工作人员启动直线电机，使得固定连接在直线电机滑块上的连接板随着滑块的移动而移动，从而使得抓取组件随之移动。

可选的，所述抓取组件包括固定连接在所述连接板靠近地面一侧的第一气缸以及固定连接在所述第一气缸活塞杆上的第一电磁铁。

通过采用上述技术方案，使用时，工作人员启动第一气缸并将第一电磁铁通电，使得第一电磁铁与钣金吸附在一起，再操控第一气缸，使得第一气缸的活塞杆缩回，将钣金从料箱中移走。

可选的，所述推动装置包括放置在地面上的安装架、安装在所述安装架上用于减少钣金与所述安装架摩擦的滚动组件、固定连接在所述安装架上表面的第一固定板以及固定连接在所述第一固定板远离所述放料台一侧的第二气缸，所述第一固定板位于所述安装架远离所述放料台的位置，所述第一固定板上开设有供所述第二气缸活塞杆通过的第一连接孔。

通过采用上述技术方案，使用时，当钣金运送至安装架上表面时，工作人员启动第二气缸，使得第二气缸活塞杆伸出，使得第二气缸的活塞杆抵接在钣金一侧并推动钣金向钣金弯折机处移动。

可选的，还设置有安装在所述放料台两侧用于旋转放置在放料台上的钣金方向的转向装置，所述转向装置包括竖直设置在所述放料台两侧的多根支撑柱、固定连接在两根所述支撑柱之间的横杆、滑动连接在所述横杆上的转动组件以及驱动所述转动组件在所述横杆上滑动的动力组件。

通过采用上述技术方案，使用时，工作人员操作动力组件，使得转动组件在动力组件的作用下在横杆上滑动，当转动组件移动至钣金上方时，工作人员停止动力组件工作，操控转动组件使得钣金待加工的一边与钣金弯折机的弯折加工处平齐，以便钣金弯折机对其进行弯折。

可选的，所述转动组件包括滑动连接在所述横杆上的活动箱、固定连接在所述活动箱靠近所述放料台一侧的第四气缸、固定连接在所述第四气缸活塞杆一端的连接箱、安装在所述连接箱内的第二电机以及固定连接在所述第二电机输出轴上的第三电磁铁。

通过采用上述技术方案，使用时，工作人员启动第四气缸，在第四气缸活塞杆的带动下，连接箱向钣金方向移动，工作人员将第三电磁铁通电，当第三电磁铁与钣金抵接时，第三电磁铁与钣金吸附在一起，工作人员操作第四气缸使得第四气缸活塞杆缩回，从而使得钣金随着第三电磁铁的移动而向上移动，工作人员操作第二电机，从而使得钣金在第二电机输出轴的带动下旋转，直到钣金待加工的一边与钣金弯折机的弯折加工处平齐，停止转动。

可选的，所述动力组件包括固定连接在所述活动箱远离所述放料台一侧的第一电机以及固定连接在所述第一电机输出轴上的齿轮，所述横杆选用齿条，所述活动箱开设有供所述横杆穿过的横槽以及供所述电机输出轴穿过的连通孔，所述齿轮侧壁与所述齿条啮合。

通过采用上述技术方案，使用时，工作人员启动第一电机，第一电机输出轴旋转带动固定连接在第一电机输出轴上的齿轮转动，从而使得活动箱在横杆上移动，使得转动组件移动至钣金上方。

可选的，所述放料台上表面固定连接有第二固定板，所述第二固定板位于所述安装台远离所述下料装置的一侧，所述第二固定板远离所述下料台一侧固定连接有第三气缸，所述第二固定板上开设有供所述第四气缸活塞杆穿过的第二连接孔。

通过采用上述技术方案，当钣金加工完成后在推动装置的带动下移动到放料台上时，工作人员操作第三气缸，第三气缸活塞杆伸出抵接到钣金一侧，并推动钣金移动到下料装置上。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.本申请通过设置上料装置，工作人员通过操控抓取装置将放置在料箱中的钣金拿起并移动至传送装置上，通过传送装置将钣金运送到推动装置中，再操控推动装置中的第二气缸将钣金推动到钣金弯折机的弯折加工处，从而实现钣金的自动上料，大大降低了工作人员在钣金加工过程中的体力消耗；

2.本申请通过设置滚动组件，使得当钣金在安装架上移动时，转动连接在安装架上的自由辊随着钣金的移动而转动，从而将滑动摩擦变成滑动摩擦，减小了钣金在移动过程中所受的摩擦力，降低了钣金与安装架接触的一面在移动过程中磨损的可能性；

3.本申请通过设置转向装置，使得当待加工的钣金多个边均需要进行弯折加工时，工作人员操作动力组件使得活动箱移动到钣金上方，在活动箱的带动下转动组件也移动到钣金上方，此时工作人员启动转动组件，使得钣金转动到钣金待加工的一边与钣金弯折机的弯折加工处平齐，工作人员操作转动组件将钣金放回到安装台上，再通过操作推动装置使得钣金移动到钣金弯折机的弯折加工处进行再次加工。

附图说明

图1是本申请的整体结构示意图。

图2是本申请的抓取装置的结构图。

图3是本申请的转向装置的结构图。

附图标记说明：1、抓取装置；11、支撑架；12、送料组件；121、直线电机；122、安装箱；123、移动槽；13、抓取组件；131、第一气缸；132、第一电磁铁；14、升降组件；141、液压缸；142、底板；143、承托板；15、连接板；2、传送装置；21、传送台；22、第一传送带；3、推动装置；31、安装架；32、移动件；321、第一固定板；322、第二气缸；323、第一推板；33、滚动组件；331、安装板；332、自由辊；4、放料台；41、安装台；42、推动件；421、第二固定板；422、第三气缸；423、第二推板；5、下料装置；51、下料台；52、第二传送带；6、转向装置；61、支撑柱；62、横杆；63、动力组件；631、第一电机；632、齿轮；633、横槽；64、转动组件；641、第四气缸；642、连接箱；643、第三电磁铁；644、活动箱；7、料箱。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种钣金弯折机的辅助上下料装置，用于与现有的钣金弯折机配合，以实现对钣金弯折机的自动上料和自动下料。参照图1，钣金弯折机的辅助上下料装置包括设置在钣金弯折机一侧用于实现对钣金弯折机自动上料的上料装置以及用于将加工完成的钣金输送至下个流程的下料装置5，上料装置包括用于放置钣金的料箱7、安装在钣金弯折机一侧用于放置钣金的放料台4、用于将料箱7内的物料运输至放料台4的传送装置2、用于将料箱7内的钣金自动抓取至传送装置2的抓取装置1以及用于将传送装置2上的钣金推动至放料台4的推动装置3。

当工作人员需要使用钣金弯折机对钣金进行弯折时，工作人员通过控制抓取装置1将放置在料箱7中的钣金拿起并移动到传送装置2上方，操作抓取装置1将钣金放到传送装置2上，启动传送装置2，钣金通过传送装置2运送到推动装置3上，工作人员通过操控推动装置3将钣金推动到钣金弯折机的钣金弯折处，启动钣金弯折机将钣金弯折，如果该钣金只需要弯折一次，则当该钣金弯折完成后，工作人员操作推动装置3将钣金从钣金弯折机中拉动到放料台4上并将放料台4上的钣金推动到下料装置5中，通过下料装置5将弯折好的钣金运送到下一个流程处。

参照图2和图3，在地面上设置有支撑架11，支撑架11位于传送装置2的一端，料箱7放置在支撑架11内，抓取装置1安装在支撑架11上以将料箱7内的物料抓取至传送装置2上。

抓取装置1包括装在支撑架11远离地面一侧的送料组件12、安装在送料组件12靠近地面一侧用于抓取钣金的抓取组件13以及放置在地面上用于抬升钣金的升降组件14。其中，送料组件12设置有两个，两个送料组件12分别位于支撑架11上方的两侧，在两个送料组件12之间固定连接有连接板15，升降组件14安装在连接板15上。

使用时，工作人员通过操控送料组件12使得连接板15带动升降组件14移动到料箱7的上方，当升降组件14移动到料箱7上方后，工作人员操控抓取组件13将放置在料箱7中的钣金抓取，然后操控送料组件12将钣金运送到传送装置2上。

参照图2，送料组件12包括安装在支撑架11远离地面一侧的直线电机121，连接板15固定连接在直线电机121的滑块远离地面的一侧，使用时，工作人员操控直线电机121，直线电机121的滑块沿直线电机121的滑轨滑动从而带动连接板沿直线电机121的滑轨移动。

为了减少灰尘对送料组件12的影响，在支撑架11远离地面的一侧安装有两个相对设置的安装箱122，直线电机121安装在安装箱122中，在两个安装箱122相对的一侧开设有供连接板15移动的移动槽123。

升降组件14包括放置在地面上的底板142、固定连接在底板142上表面的四个液压缸141以及固定连接在四个液压缸141活塞杆端部的承托板143，盛有待加工钣金的料箱7放置在承托板143上，在液压缸141上安装有用于检测液压缸141活塞杆伸出距离的直线位移传感器。其中，直线位移传感器与液压缸141均与PLC控制器连接，直线位移传感器用于实时监测液压缸141活塞杆伸长距离。

使用时，当工作人员操作抓取组件13将料箱中的钣金抓取后，此时液压缸活塞杆伸长一定距离使得料箱7中的钣金抬升至当第一气缸131活塞杆伸出时第一电磁铁132能够抵接在钣金上，当直线位移传感器检测到液压缸141活塞杆伸出距离达到设定值时，PLC控制器控制液压缸141的活塞杆停止伸出。

抓取组件13包括固定连接在连接板15靠近地面一侧的第一气缸131以及固定连接在第一气缸131活塞杆上的第一电磁铁132。

使用时，当工作人员操作送料组件12带动连接板15移动到料箱7上方后，工作人员将第一电磁铁132通电，启动第一气缸131使得第一电磁铁132在第一气缸131活塞杆的带动下向钣金方向移动直到第一电磁铁132与放置在料箱7中的钣金吸附在一起，此时工作人员操作第一气缸131使得第一气缸131活塞杆缩回，从而将钣金抬起，然后工作人员操控送料组件12，在连接板的带动下抓取组件13移动到传送装置2上方，工作人员将第一电磁铁132断电，从而将钣金移动到传送装置2上。

参照图1和图2，传送装置2包括放置在地面上的传送台21以及安装在传送台21上的第一传送带22。其中，第一传送带22选用皮带输送机，为现有技术，不做过多阐述。

使用时，工作人员通过操控皮带输送机，将钣金从皮带输送机靠近支撑架11一端移动到推动装置3处。

推动装置3包括放置在地面上的安装架31以及设置在安装架31上用于将放置在安装架31上的钣金推动到放料台4的移动件32。

参照图3，移动件32包括固定连接在安装架31远离放料台4一端的第一固定板321、固定连接在第一固定板321远离安装架31一侧的第二气缸322以及固定连接在第二气缸322活塞杆一端的第一推板323，其中，第一固定板321上开设有供第二气缸322活塞杆通过的第一连接孔（图中未示出），第一推板323位于第一固定板321朝向放料台的一侧。

当钣金在第一传送带22的带动下移动到安装架31上时，工作人员操作第二气缸322，在第二气缸322活塞杆的带动下，第一推板323向钣金弯折机方向移动，从而推动钣金向钣金弯折机方向移动。

为了减少在钣金移动过程中钣金表面与安装架31上表面摩擦而造成磨损，推动装置3还包括转动连接在安装架31上的自由辊332。

为了避免传送装置2将钣金运输至推动装置3上时，钣金在惯性作用下从推动装置3远离传送装置2的一侧掉落，安装架31远离地面的一侧固定连接有安装板331，安装板331位于安装架31远离传送装置2的一侧。

参照图1和图3，放料台4包括放置在地面上的安装台41以及设置在安装台41上表面用于将钣金从放料台4上推动到下料装置5的推动件42。

安装台41远离推动装置3的一侧与钣金弯折机抵接，且安装台41的上表面与钣金弯折机的弯折加工处的加工台平齐，可以理解的是，在钣金弯折机内部设置有用于固定钣金位置的固定块，当钣金抵接在固定块上时，钣金待弯折处位于钣金弯折机的弯折加工处，此时工作人员操作钣金弯折机对钣金进行弯折。

当第二气缸322活塞杆伸长到极限为止时，钣金能够从放料台4滑动钣金弯折机的弯折加工处的加工台上，且钣金远离第二气缸322的一侧与固定块抵接，此时工作人员操作钣金弯折机即可对待加工的钣金进行弯折工作。

参照图1和图3，推动件42包括固定连接在安装台41上表面的第二固定板421、固定连接在第二固定板421远离下料台51一侧的第三气缸422以及固定连接在第三气缸422活塞杆一侧的第二推板423。其中，第二固定板421位于放料台4远离下料装置5的一侧，第二固定板421上开设有供第三气缸422活塞杆穿过的第二连接孔（图中未示出），第三气缸422活塞杆的轴线与第二气缸322活塞杆的轴线垂直。

当钣金弯折加工完成后，为了便于将钣金从钣金弯折机中移动回放料台4，在第一推板323远离第一固定板321的一侧固定连接有第二电磁铁（图中未示出），当工作人员将第二电磁铁通电后，第二电磁铁与钣金吸附在一起，工作人员通过操作第二气缸322，在第二气缸322活塞杆的带动下弯折后的钣金移动回放料台4上。

当钣金弯折完成后在第二气缸322的带动下移动回安装台41上时，工作人员启动第三气缸422，在第三气缸422活塞杆的带动下，第二推板423向下料装置5方向移动，从而使得钣金在第二推板423的推动下移动到下料装置5上。

下料装置5包括放置在地面上的下料台51以及安装在下料台51上表面的第二传送带52。其中，第二传送带52选用皮带输送机，为现有技术，不做过多阐述。

参照图1和图3，为了方便工作人员对钣金的不同方向进行弯折加工，本申请中的钣金弯折机的辅助上下料装置还包括用于旋转放置在放料台4上的钣金方向的转向装置6。转向装置6包括竖直设置在放料台4两侧的多根支撑柱61、固定连接在两侧支撑柱61之间的横杆62、滑动连接在横杆62上的动力组件63以及设置在动力组件63下方用于转动钣金方向的转动组件64。

动力组件63包括滑动连接在横杆62上的活动箱644、固定连接在活动箱644远离放料台4一侧的第一电机631以及固定连接在第一电机631输出轴上的齿轮632，活动箱644开设有供横杆62穿过的横槽633以及供第一电机631输出轴穿过的连通孔，横杆62选用齿条，齿轮632侧壁与齿条啮合，横杆62的长度大于放料台4的长度，转动组件64安装在活动箱644朝向地面的一侧。

使用时，工作人员通过控制第一电机631使得在第一电机631输出轴的带动下固定在第一电机631输出轴上的齿轮632转动，从而带动活动箱644在横杆62上移动。

参照图3，转动组件64包括固定连接在活动箱644靠近放料台4一侧的第四气缸641、固定连接在第四气缸641活塞杆一端的连接箱642、安装在连接箱642内的第二电机（图中未示出）以及固定连接在第二电机输出轴上的第三电磁铁643。

当活动箱644移动到钣金上方时，工作人员将第三电磁铁643通电，通过启动第四气缸641，在第四气缸641活塞杆的带动下第三电磁铁643与钣金吸附在一起，并在第四气缸641活塞杆的带动下与放料台4分离，工作人员启动第二电机，在第二电机输出轴的带动下第三电磁铁643转动，从而将钣金需要弯折的方向旋转到钣金弯折机一侧，旋转完成后，工作人员启动第四气缸641使得钣金移动到与放料台4抵接，工作人员将第三电磁铁643断电，即钣金与第三电磁铁643分离，此时操控第二气缸322将放置在放料台4上的钣金推动到钣金弯折机中，进行再次弯折。

本申请实施例一种钣金弯折机的辅助上下料装置的实施原理为：当工作人员需要对放置在料箱7中的钣金进行加工时，工作人员将料箱7放置到承托板143上，工作人员通过操控直线电机121使得连接板15带动抓取组件13移动到料箱7上方，然后将第一电磁铁132通电，操作第一气缸131使得第一气缸131的活塞杆伸出至达到设定值停止，钣金吸附在第一电磁铁132上，工作人员通过操控抓取组件13和送料组件12将放置在料箱7中的钣金移动到传送装置2上方，启动第一传送带22，在第一传送带22的带动下，钣金移动到自由辊332上方，启动第二气缸322，在第二气缸322的推动下钣金移动到钣金弯折机中，如果该钣金需要在多个方向进行弯折，工作人员将第二电磁铁通电，并操作第二气缸322将钣金移动到横杆62下方，工作人员操控第一电机631将活动箱644移动到钣金上方，将第三电磁铁643通电，并启动第四气缸641，在第四气缸641活塞杆的带动下第三电磁铁643与钣金吸附在一起，然后控制第四气缸641活塞杆缩回以将钣金抬起，启动第二电机，在第二电机输出轴的带动下钣金旋转，当旋转至合适角度后停止旋转，工作人员操控第四气缸641并将第三电磁铁643断电，将钣金放置到放料台4上后，工作人员操控第二气缸322再次将钣金推动到钣金弯折机中，当钣金完成弯折后，工作人员操控第二气缸322将钣金移动到放料台4中间位置，工作人员操控第三气缸422将钣金推动到第二传送带52上，通过第二传送带52将弯折完成的钣金输送到下一个加工处。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种钣金弯折机的辅助上下料装置，设置在钣金弯折机一侧，用于对钣金弯折机进行自动上料和下料，其特征在于：包括设置在钣金弯折机一侧用于实现对所述钣金弯折机自动上料的上料装置以及用于将加工完成的钣金输送至下一工序的下料装置(5)，所述上料装置包括用于放置钣金的料箱(7)、安装在所述钣金弯折机一侧用于放置钣金的放料台(4)、用于将所述料箱(7)内的物料运输至所述放料台(4)的传送装置(2)、用于将所述料箱(7)内的钣金自动抓取至所述传送装置(2)的抓取装置(1)以及用于将所述传送装置(2)上的钣金推动至所述放料台(4)的推动装置(3)，所述放料台(4)包括安装台(41)，所述安装台(41)上表面与钣金弯折机的弯折加工处的加工台平齐。

2.根据权利要求1所述的一种钣金弯折机的辅助上下料装置，其特征在于：地面上设置有用于安装所述抓取装置(1)的支撑架(11)，所述支撑架(11)位于所述传送装置(2)的一端，所述料箱(7)放置在所述支撑架(11)内。

3.根据权利要求2所述的一种钣金弯折机的辅助上下料装置，其特征在于：所述抓取装置(1)包括滑动连接在所述支撑架(11)上用于抓取钣金的抓取组件(13)、用于带动所述抓取组件(13)在所述支撑架(11)上滑动的送料组件(12)以及放置在地面上用于抬升所述料箱(7)的升降组件(14)。

4.根据权利要求3所述的一种钣金弯折机的辅助上下料装置，其特征在于：所述送料组件(12)包括安装在所述支撑架(11)远离地面一侧且相对设置的两个直线电机(121)以及固定连接在所述直线电机(121)滑块远离地面一侧的连接板(15)。

5.根据权利要求3所述的一种钣金弯折机的辅助上下料装置，其特征在于：所述抓取组件(13)包括固定连接在所述连接板(15)靠近地面一侧的第一气缸(131)以及固定连接在所述第一气缸(131)活塞杆上的第一电磁铁(132)。

6.根据权利要求1所述的一种钣金弯折机的辅助上下料装置，其特征在于：所述推动装置(3)包括放置在地面上的安装架(31)、安装在所述安装架(31)上用于减少钣金与所述安装架(31)摩擦的滚动组件(33)、固定连接在所述安装架(31)上表面的第一固定板(321)以及固定连接在所述第一固定板(321)远离所述放料台(4)一侧的第二气缸(322)，所述第一固定板(321)位于所述安装架(31)远离所述放料台(4)的位置，所述第一固定板(321)上开设有供所述第二气缸(322)活塞杆通过的第一连接孔。

7.根据权利要求1所述的一种钣金弯折机的辅助上下料装置，其特征在于：还设置有安装在所述放料台(4)两侧用于旋转放置在放料台(4)上的钣金方向的转向装置(6)，所述转向装置(6)包括竖直设置在所述放料台(4)两侧的多根支撑柱(61)、固定连接在两根所述支撑柱(61)之间的横杆(62)、滑动连接在所述横杆(62)上的转动组件(64)以及驱动所述转动组件(64)在所述横杆(62)上滑动的动力组件(63)。

8.根据权利要求7所述的一种钣金弯折机的辅助上下料装置，其特征在于：所述转动组件(64)包括滑动连接在所述横杆(62)上的活动箱(644)、固定连接在所述活动箱(644)靠近所述放料台(4)一侧的第四气缸(641)、固定连接在所述第四气缸(641)活塞杆一端的连接箱(642)、安装在所述连接箱(642)内的第二电机以及固定连接在所述第二电机输出轴上的第三电磁铁(643)。

9.根据权利要求8所述的一种钣金弯折机的辅助上下料装置，其特征在于：所述动力组件(63)包括固定连接在所述活动箱(644)远离所述放料台(4)一侧的第一电机(631)以及固定连接在所述第一电机(631)输出轴上的齿轮(632)，所述横杆(62)选用齿条，所述活动箱(644)开设有供所述横杆(62)穿过的横槽(633)以及供所述电机输出轴穿过的连通孔，所述齿轮(632)侧壁与所述齿条啮合。

10.根据权利要求1所述的一种钣金弯折机的辅助上下料装置，其特征在于：所述安装台(41)上表面固定连接有第二固定板(421)，所述第二固定板(421)位于所述安装台(41)远离所述下料装置(5)的一侧，所述第二固定板(421)远离所述下料台(51)一侧固定连接有第三气缸(422)，所述第二固定板(421)上开设有供所述第四气缸(641)活塞杆穿过的第二连接孔。