CN210655994U - 一种板材缓冲提升机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于板材运输设备技术领域，具体涉及一种板材缓冲提升机，包括框架，框架的下部设置有运输板材的水平输送机，框架上设有用于提升板材的提升装置，框架的上部设置有出口抓板机，出口抓板机包括送料机构和抓板装置。本实用新型结构简单紧凑，通过PLC控制电机使得水平运输机、提升装置和出口抓板机按序动作，实现了板材的批量提升运输，使得板材运输变得高效便捷。

Description

一种板材缓冲提升机

技术领域

本实用新型属于板材运输设备技术领域，具体涉及一种板材缓冲提升机。

背景技术

在家具制造工厂，需要将板件成批地缓存起来，然后从低处提升到高处，以在位于不同高度的木工设备之间成批地输送板件，用于板式家具的板件缓冲提升机，是用于板式家具车间中的一类物流输送设备。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足之处，本实用新型提供一种板材缓冲提升机。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种板材缓冲提升机，包括框架，框架的下部设置有运输板材的水平输送机，框架上设有用于提升板材的提升装置，框架的上部设置有出口抓板机，出口抓板机包括送料机构和抓板装置。

进一步地，所述的框架为矩形框架，所述的水平输送机包括设在矩形框架两侧的横梁，两根横梁之间设有若干动力辊道Ⅰ。

进一步地，所述的提升装置包括设在框架上的多个链条提升装置，链条提升装置包括位于框架顶部的转轴和框架底部的转轴，转轴的两侧均通过链轮设置有传动链条，两条传动链条之间设置有若干水平钢棍，链条提升装置由电机驱动运行。

进一步地，用于驱动链条提升装置的电机与框架底部的转轴传动连接。

进一步地，多个所述的链条提升装置由靠近出口抓板机一侧朝远离出口抓板机方向以间隔逐渐增大的方式进行布置。

进一步地，所述的送料机构包括两侧的支撑板，两根所述的支撑板之间设有若干动力辊道Ⅱ。

进一步地，所述的抓板装置包括与送料机构两侧支撑板固定的悬挂框架，悬挂框架设置有两个，两个所述的悬挂框架的下侧固定设置有水平导轨，水平导轨的滑块上固定有升降气缸，升降气缸的伸缩端的外端部固定有平板，平板上固定有若干抓手气缸，抓手气缸的伸缩端的外端部固定有抓手。

本实用新型还提供了一种板材缓冲提升机提升板材的方法，采用上述任意一项所述的一种板材缓冲提升机，所述的方法包括如下步骤：

一、在PLC的控制下电机驱动提升装置运行，将提升装置上的水平钢棍移动至最低位置处，准备取板材；

二、让板材从水平输送机的尾部进入，随着动力辊道Ⅰ的滚动，板材移到到水平输送机的头部，然后水平输送机停下，此时板材刚好位于传动链条一组水平钢棍的顶部；

三、控制电机驱动提升装置，所有链条提升装置同步向上提升一格，在水平钢棍的托起下将板材提升起来；

四、重复步骤二和步骤三，直至最后一个批次的板材全部进入板材缓冲提升机或者链条提升装置上每一排的水平钢棍均已承载板材；

五、控制电机驱动提升装置，所有链条提升装置同步提升，直至达到了送板材的高度；

六、最上层的板材被出口抓板机的抓手抓住并将板材水平从链条提升装置中完全抽出，而后链条提升装置再次向上提升一格；

七、重复步骤六，直至所有的板材均被取出。

进一步地，步骤六中，出口抓板机的升降气缸下降，水平导轨向板材方向运动直到抓手碰到板材的边缘，抓手气缸动作，抓手抓住板材，水平导轨后退直到板材被拖出提升装置，抓手气缸动作，抓手放开板材，水平导轨继续后退直到抓手彻底脱离板材，升降气缸上升，板材随后被送料机构送出出口抓板机。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单紧凑，通过PLC控制电机使得水平运输机、提升装置和出口抓板机按序动作，实现了板材的批量提升运输，使得板材运输变得高效便捷。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型框架结构示意图；

图3为本实用新型水平输送机结构示意图；

图4为本实用新型提升装置结构示意图；

图5为本实用新型出口抓板机结构示意图；

图6为本实用新型抓板装置结构示意图；

图7为本实用新型初始工作时步骤二的工作状态图；

图8为本实用新型初始工作时步骤三的工作状态图；

图9为本实用新型步骤四时工作状态图；

图10为本实用新型步骤五时工作状态图；

图11为本实用新型步骤七时工作状态图；

图中，1、框架，2、水平输送机，2-1、横梁，2-2、动力辊道Ⅰ，3、提升装置，3-1、传动链条，3-2、水平钢棍，3-3、转轴Ⅰ，3-4、转轴Ⅱ，3-5、电机，4、出口抓板机，4-1、送料机构，4-11、支撑板，4-12、动力辊道Ⅱ，4-2、抓板装置，4-21、悬挂框架，4-22、水平导轨，4-23、升降气缸，4-24、抓手气缸，4-25、抓手，5、板材。

具体实施方式

下面根据附图和实施例对本实用新型进一步说明。

如图1至图11所示，一种板材缓冲提升机，包括框架1，框架1的下部设置有运输板材的水平输送机2，框架1上设有用于提升板材的提升装置3，框架1的上部设置有出口抓板机4，出口抓板机（4）包括送料机构4-1和抓板装置4-2。具体地，所述的框架1为矩形框架，所述的水平输送机2包括设在矩形框架两侧的横梁2-1，两根横梁2-1之间设有若干动力辊道Ⅰ2-2。作为本实施例的优选，所述的提升装置3包括设在框架1上的多个链条提升装置，链条提升装置包括位于框架1顶部的转轴Ⅰ3-3和框架1底部的转轴Ⅱ3-4，转轴的两侧均通过链轮设置有传动链条3-1，两条传动链条3-1之间设置有若干排的水平钢棍3-2，链条提升装置由电机3-5驱动运行。更进一步地，用于驱动链条提升装置的电机3-5与框架1底部的转轴Ⅱ3-4传动连接。本设计也可以将链条提升装置更换成带传动提升装置。

作为本实施例的优选，多个所述的链条提升装置由靠近出口抓板机4一侧朝远离出口抓板机4方向以间隔逐渐增大的方式进行布置。在框架上以间隔逐渐增大的方式布置链条提升装置，即减少了在框架1上布置的链条提升装置的数量，降低了整体成本，同时又可以对一些较长的板材进行支撑，避免板材的悬空部过长，造成板材弯曲或者重心不稳而滑落。

进一步地，所述的送料机构4-1包括两侧的支撑板4-11，两根所述的支撑板4-11之间设有若干动力辊道Ⅱ4-12。

进一步地，所述的抓板装置4-2包括与送料机构4-1两侧支撑板4-11固定的悬挂框架4-21，悬挂框架4-21设置有两个，两个所述的悬挂框架4-21的下侧固定设置有水平导轨4-22，水平导轨4-22的滑块上固定有升降气缸4-23，升降气缸4-23的伸缩端的外端部固定有平板，平板上固定有若干抓手气缸4-24，抓手气缸4-24的伸缩端的外端部固定有抓手4-25，抓手4-25为L型件，在抓取板材5时，通过抓手气缸4-24的伸缩将板材5夹紧在抓手4-25与抓手气缸4-24之间。

本实用新型所述的一种板材缓冲提升机，具体的板材提升方法如下：

一、在PLC的控制下电机驱动提升装置3运行，将提升装置3上的水平钢棍3-2移动至最低位置处，当同一根链条上的水平钢棍3-2位于框架1的底部且处于对称关系时，此时水平钢棍3-2处于最低位置处，见图7所示的水平钢棍3-2所处的位置即为最低位置，准备取板材5；

二、如图7所示，让板材5从水平输送机2的尾部进入，随着动力辊道Ⅰ2-2的滚动，板材5移到到水平输送机2的头部，然后水平输送机2停下，此时板材5刚好位于多根传动链条3-1的一组水平钢棍3-2的顶部；

三、如图8所示，控制电机3-5驱动提升装置3，所有链条提升装置同步向上提升一格，在水平钢棍3-2的托起下将板材5提升起来，位于该承载了板材5的水平钢棍3-2下方紧邻的水平钢棍3-2运行至与动力辊道Ⅰ2-2近似水平的位置用于承载下一块板材5；

四、如图9所示，当板材的数量小于或者等于链条提升装置上水平钢棍3-2的排数时，重复步骤二和步骤三，直至最后一个批次的板材5全部进入板材缓冲提升机；当板材的数量大于链条提升装置上水平钢棍3-2的排数时，重复步骤二和步骤三，直至链条提升装置上每一排的水平钢棍3-2均已承载板材5；

五、如图10所示，控制电机驱动提升装置3，所有链条提升装置同步提升，直至最上层的板材5处于出口抓板机4可以抓取的高度；

六、最上层的板材被出口抓板机4的抓手抓住并将板材5水平从链条提升装置中完全抽出，而后链条提升装置再次向上提升一格，使得位于上面第二层的板材5处于出口抓板机4可以抓取的高度；进一步地，出口抓板机4的升降气缸4-23下降，水平导轨4-22向板材5方向运动直到抓手4-25碰到板材5的边缘，抓手气缸4-24动作，抓手4-25抓住板材5，水平导轨4-22后退直到板材5被拖出提升装置3，抓手气缸4-24动作，抓手4-25放开板材5，水平导轨4-22继续后退直到抓手4-25彻底脱离板材5，升降气缸4-23上升，板材5随后被送料机构4-1送出出口抓板机4。

七、如图11所示，重复步骤六，直至所有的板材5均被取出。

本实用新型结构简单紧凑，通过PLC控制电机使得水平运输机、提升装置和出口抓板机按序动作，实现了板材的依序提升运输，使得板材运输变得高效便捷。

Claims (7)

1.一种板材缓冲提升机，其特征在于：包括框架（1），框架（1）的下部设置有运输板材的水平输送机（2），框架（1）上设有用于提升板材的提升装置（3），框架（1）的上部设置有出口抓板机（4），出口抓板机（4）包括送料机构（4-1）和抓板装置（4-2）。

2.根据权利要求1所述的一种板材缓冲提升机，其特征在于：所述的框架（1）为矩形框架，所述的水平输送机（2）包括设在矩形框架两侧的横梁（2-1），两根横梁（2-1）之间设有若干动力辊道Ⅰ（2-2）。

3.根据权利要求1所述的一种板材缓冲提升机，其特征在于：所述的提升装置（3）包括设在框架（1）上的多个链条提升装置，链条提升装置包括位于框架（1）顶部的转轴和框架（1）底部的转轴，转轴的两侧均通过链轮设置有传动链条（3-1），两条传动链条（3-1）之间设置有若干水平钢棍（3-2），链条提升装置由电机驱动运行。

4.根据权利要求3所述的一种板材缓冲提升机，其特征在于：用于驱动链条提升装置的电机与框架（1）底部的转轴传动连接。

5.根据权利要求3所述的一种板材缓冲提升机，其特征在于：多个所述的链条提升装置由靠近出口抓板机（4）一侧朝远离出口抓板机（4）方向以间隔逐渐增大的方式进行布置。

6.根据权利要求1所述的一种板材缓冲提升机，其特征在于：所述的送料机构（4-1）包括两侧的支撑板（4-11），两根所述的支撑板（4-11）之间设有若干动力辊道Ⅱ（4-12）。

7.根据权利要求6所述的一种板材缓冲提升机，其特征在于：所述的抓板装置（4-2）包括与送料机构（4-1）两侧支撑板（4-11）固定的悬挂框架（4-21），悬挂框架（4-21）设置有两个，两个所述的悬挂框架（4-21）的下侧固定设置有水平导轨（4-22），水平导轨（4-22）的滑块上固定有升降气缸（4-23），升降气缸（4-23）的伸缩端的外端部固定有平板，平板上固定有若干抓手气缸（4-24），抓手气缸（4-24）的伸缩端的外端部固定有抓手（4-25）。

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