CN210795025U - 一种能自动送入托盘的码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种能自动送入托盘的码垛装置，属于预混料生产设备技术领域。该装置包括码垛机架、搬运机械手、升降台、储盘结构、托盘进给结构、滑轨、托盘升降结构和托盘托举结构；托盘托举结构能将升降架升起的托盘相邻上方的一个托盘托举，此时，托盘升降结构降低，底层的托盘落至存储空间的底部，托盘进给结构向后运动将托盘推至升降台上，然后托盘进给结构向前运动至储盘结构前方，最后，托盘托举结构放开托盘使其上托举的托盘落至存储空间的底部，托盘升降结构升起，以此类推实现托盘的送入，无需人工向升降台送入托盘。

Description

一种能自动送入托盘的码垛装置

技术领域

本实用新型属于预混料生产设备技术领域，特别涉及一种能自动送入托盘的码垛装置。

背景技术

自动码垛机可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。 最优化的设计使得垛形紧密、整齐。现有的自动码垛机码垛装置采用的是机械抓手在可升降的托盘上进行码垛。

如申请号为CN201520771914.8的专利公开了一种自动码垛机，包括码垛装置，所述码垛装置包括机械抓手和码垛装置框架，所述码垛装置框架设有导轨，所述机械抓手转动安装在所述导轨上；所述导轨的下方设有自动升降平台，所述自动升降平台一端连接有整理输送装置，所述自动升降平台的一侧设有托盘输送装置，所述托盘输送装置的延伸方向与所述导轨的延伸方向相互垂直，所述托盘输送装置的轨道内设有托盘升降装置，所述托盘升降装置位于所述导轨的正下方。

如申请号为CN201810745771 .1的专利公开了一种饲料包码垛装置和方法，包括储盘装置、码垛机构和皮带输送机，储盘装置设置在码垛机构一侧，皮带输送机设置在码垛机构上方，由各块护板和输送台外围成一个用于存储托盘的空间，在靠近码垛机构的一块护板下端开设有第一开口，承载在输送台上的托盘由第一开口进入到码垛机构内；码垛机构：包括支撑架和设置在支撑架内的第一滚筒输送机，在支撑架上设有移动机构和两组提升机构，在第一伺服电机输出轴上安装有一个与齿轮盘相啮合的小齿轮，在齿轮盘下端面上安装有多个槽轮，各槽轮轮面均抵靠在第一通孔内壁面上，在齿轮盘中心开设有一个方形第二通孔，在第二通孔内设有翻转机构.

方案一和方案二均不能自动送入托盘，方案二结构复杂。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型实施例提供了一种能自动送入托盘的码垛装置，可自动送入托盘。所述技术方案如下：

本实用新型实施例提供了一种能自动送入托盘的码垛装置，该装置包括码垛机架1、码垛机架1上部的搬运机械手2、码垛机架1下部并能上下运动的升降台3和码垛机架1前侧用于叠放存储托盘9的储盘结构5，所述储盘结构5包括储盘机架51、储盘机架51前后两侧的两块侧板52和储盘机架51左右两侧的多根立柱53，所述侧板52与立柱53围成存储托盘9的存储空间，所述侧板52底部设有供托盘9通过的开口，所述储盘机架51上沿左右向设有多根供托盘9滑动的导辊4；该码垛装置还包括托盘进给结构8、沿前后向设置的滑轨10、存储空间底部的托盘升降结构6和存储空间左右两侧的两个托盘托举结构7；所述滑轨10设于储盘机架51上且其后部位于存储空间底部的中部，所述导辊4均匀分布于滑轨10的左右两侧；所述托盘进给结构8包括滑动设于滑轨10上的滑动小车82、沿前后向设于滑动小车82上且位于储盘结构5前侧的推板83和驱动滑动小车82前后运动的驱动电机81，所述推板83与存储空间底部的托盘9平齐并能将其向后推顶至升降台3上；所述托盘升降结构6能将存储空间底部的托盘9向上升起，其包括存储空间底部且能将存储空间底部的托盘9向上顶起的升降架和驱动升降架上下运动的升降气缸62；两个托盘托举结构7同步驱动，其包括储盘机架51一侧前后并排设置的多个托举支架71、托举支架71上部能上下旋转的托举板72和同步驱动多个托举板72的气缸驱动机构，所述托举支架71位于托盘9的外侧，所述气缸驱动机构驱动托举板72能将升降架升起的托盘9相邻上方的托盘9托举。

其中，本实用新型实施例中的侧板52沿竖直方向设置；后侧的侧板52沿左右向固定在码垛机架1的前侧；前侧的侧板52沿左右向设置且其底端固定在储盘机架51上，其上的开口能让滑动小车82和推板83通过；所述储盘机架51的左右两侧各沿竖直方向设有两根立柱53，同侧的两根立柱53分别位于托盘9的前部与后部的相邻外侧。

其中，本实用新型实施例中的托盘托举结构7包括两个托举支架71，所述托举板72为开口向下的V形结构且其中部通过前后向的转轴转动设于托举支架71上；所述气缸驱动机构包括转动设于储盘机架51上的托举气缸75、托举气缸75的伸缩杆顶端且沿前后向设置的套管74和套管74内的连杆73，所述托举气缸75位于两个托举支架71之间且沿竖向设置，所述连杆73的前后两端分别与两个托举支架71上的托举板72的外端固定连接；所述托举气缸75收缩时，所述托举板72的内端向上运动顶靠在升降架升起的托盘9相邻上方的托盘9上实现托举，其伸展时，所述托举板72的内端向下运动至托盘9外侧。

其中，本实用新型实施例中的滑轨10的左右两侧各设有一个托盘升降结构6，两个托盘升降结构6左右对称设置且其上的升降气缸62同步驱动；所述升降架包括前后向设置的升降板61和升降板61前后两侧的两根导杆63，所述升降气缸62沿竖直方向固定在储盘机架51上且其伸缩杆的顶端与升降板61的中部下侧固定连接；所述导杆63沿竖向方向滑动设于储盘机架51上，其上端固定在升降板61的下侧；所述升降板61沿竖向设置且位于滑轨10与对应侧的导辊4之间，所述升降气缸62收缩时，所述升降板61位于导辊4下方。

其中，本实用新型实施例中的推板83位于导辊4上方，其顶部低于存储空间底部的托盘9的上表面，其为T形结构，其包括左右向设置的横向臂和前后向设置的纵向臂；所述纵向臂的后端与横向臂的前侧中间位置固定连接，其前部与滑动小车82固定连接；所述横向臂的宽度小于托盘9左右向的宽度。

进一步地，本实用新型实施例中的升降台3降至最低位时与导辊4平齐且其后端设有对托盘9进行定位的定位块31，所述托盘进给结构8能将托盘9完全推至升降台3上且托盘9的后侧顶靠在定位块31上。

其中，本实用新型实施例中的滑轨10的前后两端沿左右向设有链轮84，前端的链轮84与驱动电机81传动连接，两个链轮84上缠绕有链条85，所述链条85的两端与滑动小车82连接。

本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本实用新型实施例提供了一种能自动送入托盘的码垛装置，可自动送入托盘，省时省力，可提高生产效率。同时其结构简单，便于维护。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的能自动送入托盘的码垛装置的结构示意图；

图2是图1在托盘升降结构升降托盘时的结构示意图；

图3是图1在托盘进给结构送入托盘时的结构示意图；

图4是储盘结构、托盘升降结构、托盘托举结构和托盘进给结构组合的结构示意图；

图5是图1中托盘托举结构处的局部放大图；

图6是托盘托举结构在托举时的结构示意图；

图7是托盘托举结构在未托举时的结构示意图。

图中：1码垛机架、2搬运机械手、3 升降台、4导辊、5储盘结构、6托盘升降结构、7托盘托举结构、8托盘进给结构、9托盘、10滑轨；

31定位块；

51储盘机架、52侧板、53立柱；

61升降板、62升降气缸、63导杆；

71托举支架、72托举板、73连杆、74套管、75托举气缸；

81驱动电机、82滑动小车、83推板、84链轮、85链条。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。

参见图1-7，本实用新型实施例提供了一种能自动送入托盘的码垛装置，该装置包括码垛机架1、码垛机架1上部的搬运机械手2、码垛机架1下部并能上下运动的升降台3和码垛机架1前侧用于叠放存储托盘9的储盘结构5等。具体地，码垛机架1为矩形框架式结构，其上部左侧或右侧设有产品输入输送带。搬运机械手2为常规机械手或多向行走的抓手等，其要求能抓取产品送至指定位置后放开，根据需要还能90°旋转。升降台3用于使托盘9步进下降实现码垛，其可由液压油缸或伺服电机等配合相应的结构实现，为本领域的技术人员所熟知。其中，储盘结构5包括储盘机架51、储盘机架51前后两侧的两块侧板52和储盘机架51左右两侧的多根立柱53等，侧板52与立柱53围成存储托盘9的存储空间（比托盘9稍大的矩形空间），侧板52底部设有供托盘9通过的开口（具体为矩形开口）。储盘机架51且位于存储空间底部沿左右向设有多根供托盘9滑动的导辊4，多根导辊4位于同一水平面上构成存储空间的底部。前述结构与现有的码垛装置的结构基本相同，不同之处在于：

本实施例提供的码垛装置还包括托盘进给结构8、沿前后向设置的滑轨10、存储空间底部的托盘升降结构6和存储空间左右两侧的两个托盘托举结构7等。滑轨10设于储盘机架51上且其后部位于存储空间底部的中部，其前部向前延伸出储盘结构5。导辊4均匀分布于滑轨10的左右两侧。托盘进给结构8包括滑动设于滑轨10上的滑动小车82、沿前后向设于滑动小车82上且位于储盘结构5前方的推板83和驱动滑动小车82前后运动的驱动电机81等，其中，滑轨10由两条平行设置的导轨构成，滑动小车82为前后向设置的矩形结构，其左右两侧分别滑动（通过滑座或行走轮）设于一条导轨上。推板83与存储空间底部的托盘9（导辊4上的托盘9，后同）平齐（最好不能比该托盘9高）并能将其向后推顶至升降台3（此时升降台3与导辊4平齐）上。托盘升降结构6能将存储空间底部的托盘9向上升起，其包括存储空间底部且能将存储空间底部的托盘9向上顶起的升降架和驱动升降架上下运动的升降气缸62等。升降架能于储盘机架51上各结构之间的间隙并能向上升起（升起高度为2-5cm）。两个托盘托举结构7同步驱动且最好以托盘9的中线（前后向）左右对称设置。托盘托举结构7包括储盘机架51一侧（左侧或右侧）前后并排设置的多个托举支架71（2-4个）、托举支架71上部能上下旋转的托举板72和同步驱动多个托举板72的气缸驱动机构等，托举支架71位于托盘9的外侧，气缸驱动机构驱动托举板72能将升降架升起的托盘9（最底层）相邻上方的一个托盘9（由下至上第二层）托举，此时，升降架降低，底层的托盘9落至存储空间的底部，推板83向后运动将托盘9推至升降台3上，然后推板83向前运动至储盘结构5前方，最后，托盘托举结构7放开托盘9使其上托举的托盘9落至存储空间的底部，升降架升起，以此类推实现托盘的送入，无需人工向升降台送入托盘。

其中，参见图1-4，本实用新型实施例中的侧板52沿竖直方向设置，其位于托盘9的前后侧的相邻外侧。后侧的侧板52沿左右向固定在码垛机架1的前侧。前侧的侧板52沿左右向设置且其底端固定在储盘机架51上，其上的开口能让滑动小车82和推板83通过。储盘机架51的左右两侧各沿竖直方向设有两根立柱53，同侧的两根立柱53分别位于托盘9的前部与后部的相邻外侧，其上部最好向外侧（远离托盘9，左右侧）弯折以便于放入托盘9（可以通过电葫芦吊入）。

其中，参见图1-7，本实用新型实施例中的托盘托举结构7包括两个托举支架71，两个托举支架71分别设于托盘9的前部与后部（沿竖直方向固定在储盘机架51上）。托举板72为开口向下的V形结构且其中部通过前后向的转轴转动设于托举支架71上部上。气缸驱动机构包括转动（前后向的转轴）设于储盘机架51上的托举气缸75、托举气缸75的伸缩杆顶端且沿前后向设置的套管74（其中部下侧与伸缩杆固定连接）和套管74内的连杆73等，连杆73具体为水平设置的圆杆，套管74为内径比连杆73稍大的圆管。托举气缸75位于两个托举支架71之间且沿竖向设置，连杆73的前后两端分别与两个托举支架71上的托举板72的外端（位于托举支架71外侧）固定连接。托举气缸75收缩时，托举板72的内端向上运动顶靠在升降架升起的托盘9相邻上方的托盘9（第二层，具体为顶靠在托盘9上层板的下侧，此时托举板72的上侧最好水平，此时其上侧与导辊4之间的距离最好大于托盘9的厚度的2倍）上实现托举，其伸展时，托举板72的内端向下运动至托盘9外侧，托盘9落下。

其中，参见图4，本实用新型实施例中的滑轨10的左右两侧各设有一个托盘升降结构6，两个托盘升降结构6左右对称（以托盘9的中线）设置且其上的升降气缸62同步驱动。升降架包括前后向设置的升降板61和升降板61前后两侧的两根导杆63，升降板61为竖向设置的矩形板，导杆63为圆杆起导向作用。升降气缸62沿竖直方向固定在储盘机架51上且其伸缩杆的顶端与升降板61的中部下侧固定连接；导杆63沿竖向方向滑动设于储盘机架51（其上沿竖直方向设有导向套，导向套套设在导杆63外）上，其上端固定在升降板61的下侧。升降板61沿竖向设置且位于滑轨10与对应侧的导辊4之间。具体地，两块升降板61分别位于滑轨10的左右两侧，左侧的升降板61的左侧前后并排设有一排导辊4，右侧的升降板61的右侧前后并排设有一排导辊4。升降气缸62收缩时，升降板61位于导辊4下方；升降气缸62伸展时，升降板61的上侧向上伸至导辊4上方。

其中，参见图4，本实用新型实施例中的推板83位于导辊4上方，其顶部最好低于存储空间底部的托盘9的上表面，其为T形结构，其包括左右向设置的横向臂和前后向设置的纵向臂。纵向臂的后端与横向臂的前侧中间位置固定连接，其前部与滑动小车82的上侧固定连接。横向臂的宽度小于托盘9左右向的宽度，但最好大于托盘9宽度的1/2以保证推顶效果。

进一步地，参见图1-3，本实用新型实施例中的升降台3降至最低位（最高位时位于搬运机械手2的相邻下方）时与导辊4平齐且其后端设有对托盘9进行定位的定位块31,托盘进给结构8能将托盘9完全推至升降台3上且托盘9的后侧顶靠在定位块31前侧上。

其中，本实用新型实施例中的滑轨10的前后两端沿左右向设有链轮84，前端的链轮84与驱动电机81传动（直连或通过皮带、链条等）连接，两个链轮84上缠绕有一条链条85形成环形结构，链条85沿前后向设置且其两端与滑动小车82的前后侧连接形成环形结构。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种能自动送入托盘的码垛装置，包括码垛机架(1)、码垛机架(1)上部的搬运机械手(2)、码垛机架(1)下部并能上下运动的升降台(3)和码垛机架(1)前侧用于叠放存储托盘(9)的储盘结构(5)，所述储盘结构(5)包括储盘机架(51)、储盘机架(51)前后两侧的两块侧板(52)和储盘机架(51)左右两侧的多根立柱(53)，所述侧板(52)与立柱(53)围成存储托盘(9)的存储空间，所述侧板(52)底部设有供托盘(9)通过的开口，所述储盘机架(51)上沿左右向设有多根供托盘(9)滑动的导辊(4)；其特征在于，

所述码垛装置还包括托盘进给结构(8)、沿前后向设置的滑轨(10)、存储空间底部的托盘升降结构(6)和存储空间左右两侧的两个托盘托举结构(7)；

所述滑轨(10)设于储盘机架(51)上且其后部位于存储空间底部的中部，所述导辊(4)均匀分布于滑轨(10)的左右两侧；

所述托盘进给结构(8)包括滑动设于滑轨(10)上的滑动小车(82)、沿前后向设于滑动小车(82)上且位于储盘结构(5)前方的推板(83)和驱动滑动小车(82)前后运动的驱动电机(81)，所述推板(83)与存储空间底部的托盘(9)平齐并能将其向后推顶至升降台(3)上；

所述托盘升降结构(6)能将存储空间底部的托盘(9)向上升起，其包括存储空间底部且能将存储空间底部的托盘(9)向上顶起的升降架和驱动升降架上下运动的升降气缸(62)；

两个托盘托举结构(7)同步驱动，其包括储盘机架(51)一侧前后并排设置的多个托举支架(71)、托举支架(71)上部能上下旋转的托举板(72)和同步驱动多个托举板(72)的气缸驱动机构，所述托举支架(71)位于托盘(9)的外侧，所述气缸驱动机构驱动托举板(72)能将升降架升起的托盘(9)相邻上方的托盘(9)托举。

2.根据权利要求1所述的能自动送入托盘的码垛装置，其特征在于，所述侧板(52)沿竖直方向设置；后侧的侧板(52)沿左右向固定在码垛机架(1)的前侧；前侧的侧板(52)沿左右向设置且其底端固定在储盘机架(51)上，其上的开口能让滑动小车(82)和推板(83)通过；所述储盘机架(51)的左右两侧各沿竖直方向设有两根立柱(53)，同侧的两根立柱(53)分别位于托盘(9)的前部与后部的相邻外侧。

3.根据权利要求1所述的能自动送入托盘的码垛装置，其特征在于，所述托盘托举结构(7)包括两个托举支架(71)，所述托举板(72)为开口向下的V形结构且其中部通过前后向的转轴转动设于托举支架(71)上；所述气缸驱动机构包括转动设于储盘机架(51)上的托举气缸(75)、托举气缸(75)的伸缩杆顶端且沿前后向设置的套管(74)和套管(74)内的连杆(73)，所述托举气缸(75)位于两个托举支架(71)之间且沿竖向设置，所述连杆(73)的前后两端分别与两个托举支架(71)上的托举板(72)的外端固定连接；所述托举气缸(75)收缩时，所述托举板(72)的内端向上运动顶靠在升降架升起的托盘(9)相邻上方的托盘(9)上实现托举，其伸展时，所述托举板(72)的内端向下运动至托盘(9)外侧。

4.根据权利要求1所述的能自动送入托盘的码垛装置，其特征在于，所述滑轨(10)的左右两侧各设有一个托盘升降结构(6)，两个托盘升降结构(6)左右对称设置且其上的升降气缸(62)同步驱动；所述升降架包括前后向设置的升降板(61)和升降板(61)前后两侧的两根导杆(63)，所述升降气缸(62)沿竖直方向固定在储盘机架(51)上且其伸缩杆的顶端与升降板(61)的中部下侧固定连接；所述导杆(63)沿竖向方向滑动设于储盘机架(51)上，其上端固定在升降板(61)的下侧；所述升降板(61)沿竖向设置且位于滑轨(10)与对应侧的导辊(4)之间，所述升降气缸(62)收缩时，所述升降板(61)位于导辊(4)下方。

5.根据权利要求1所述的能自动送入托盘的码垛装置，其特征在于，所述推板(83)位于导辊(4)上方，其顶部低于存储空间底部的托盘(9)的上表面，其为T形结构，其包括左右向设置的横向臂和前后向设置的纵向臂；所述纵向臂的后端与横向臂的前侧中间位置固定连接，其前部与滑动小车(82)固定连接；所述横向臂的宽度小于托盘(9)左右向的宽度。

6.根据权利要求1所述的能自动送入托盘的码垛装置，其特征在于，所述升降台(3)降至最低位时与导辊(4)平齐且其后端设有对托盘(9)进行定位的定位块(31)，所述托盘进给结构(8)能将托盘(9)完全推至升降台(3)上且托盘(9)的后侧顶靠在定位块(31)上。

7.根据权利要求1所述的能自动送入托盘的码垛装置，其特征在于，所述滑轨(10)的前后两端沿左右向设有链轮(84)，前端的链轮(84)与驱动电机(81)传动连接，两个链轮(84)上缠绕有链条(85)，所述链条(85)的两端与滑动小车(82)连接。

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