JPH0362623B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、略方形状で偏平状の包装袋の所定
数を群とし、この単位群を木端立てする木端立て
集積装置に関する。

（従来の技術） この木端立てとは建築用語の板材に係るもの
で、第１４図に示すように板材Ｗ１の繊維方向の
板厚面Ｆを木端と呼称するもので、この木端を下
面側として立てることを木端立てと呼称するもの
である。

従来、この種の装置としては、第１５図に示す
ように略方形状で偏平状の包装袋ＷをコンベヤＣ
によりならして搬送し、このコンベヤ端において
その所定個数の包装袋Ｗを平積みする平積み工程
Ａで包装袋Ｗの単位群Ｐ１を形成し、しかる後、
この単位群Ｐ１を90度反転倒立する木端立て工程
Ｂが設けられ、さらに、この複数の単位群Ｐ１を
セツト群Ｐとして箱詰めするセツト工程Ｄが配設
されていた。

（解決しようとする問題点） したがつて、従来装置においては平積み工程Ａ
と木端立て工程Ｂとがそれぞれ別装置で構成され
ていることから、包装袋Ｗの製造工程の製造能力
に対応することができず、極めて非能率的である
とともに、包装袋Ｗの大きさおよび包装品による
厚さの変更に係るガイド調整、アタツチメントの
取替え等に手数を要する等の問題点があつた。

（問題点を解決するための手段） 本発明は上記した従来の問題点を解決すべくな
されたもので、包装袋供給側より継承して包装袋
を搬送する過程で包装袋の単位群を形成し、この
単位群を一括搬送する過程で木端立て集積部に継
承して一気に木端立てすることで包装袋供給側の
能力に対処することができるとともに、包装袋の
大きさおよび厚さの変更に対処し得る木端立て集
積装置を提供することを目的とし、その要旨は供
給コンベヤより連続状に供給される包装袋を検知
する検知部からの信号により所定ピツチで間欠駆
動されて前記包装袋を略さしみ状に重ね合せて搬
送し、かつ所定数の包装袋を検知することにより
所定ピツチ早送りして前記包装袋を所定数の単位
群に編成する第１コンベヤと第２コンベヤとより
なる搬送部と、前記第１コンベヤと並設されて所
定ピツチの早送りに同調して前記単位群の後部を
後送する補助アタツチメント装置と、前記第１、
第２コンベヤの両側長手方向に沿つて前記包装袋
の幅に対応して調整可能に配設されるガイド部材
と、前記第２コンベヤの下方に待機され、該第２
コンベヤ上に移送された単位群の包装袋を一括載
置可能な搬送板により一括して単位群を前送する
単位群移送部と、前記搬送板の往動端側で単位群
の包装袋を堰止して斜状に継承する単位群受部と
同単位群受部の後部を開閉するシヤツター部と同
単位群に継承した斜状の単位群の包装袋を木端立
てする位置調整可能に設けられた対をなすアーム
作動部よりなる木端立て部と同木端立てした単位
群の包装袋を排出押送するプツシヤー部とからな
る木端立て集積部とを順次配設してなる木端立て
集積装置に存する。

（実施例） 次に本発明の一実施例を図面にしたがつて説明
すると、第１図は木端立て集積装置１の全体を示
すもので、同機枠２上には搬送部５、単位群移送
部７７および木端立て集積部１０８が順次配設さ
れている。また、同装置１は前工程の包装袋Ｗの
供給コンベヤ３と図示のように直角状に配設さ
れ、機枠２は供給コンベヤ３と搬送部５の第１コ
ンベヤ６との落差ｈが下部に設けられたねじ脚４
により調整可能に設けられて包装袋Ｗの厚さの変
更による受渡しのロス時間を短縮するように設け
られている。なお、説明上図示左側を前部、右側
を後部という。

５は搬送部であつて、第１コンベヤ６と第２コ
ンベヤ７とこの第１、第２コンベヤ６，７の上方
に跨つてアツパーコンベヤ８とが配設されてい
る。

９はコンベヤ６，７の駆動軸であつて、左右の
機枠２間に回転可能に支障され、同軸９には駆動
プーリ１０がキー着されている。この駆動プーリ
１０は第１コンベヤ６の主ベルト１９を掛合する
溝部が中央に形成されるとともに、その両側には
第２コンベヤ７のベルト２１を掛合する溝部が一
体に形成されている。また、１１は第１コンベヤ
６の第１従動軸であつて、その左右端は機枠２の
前部側の左右に取付けられたテークアツプ１２の
ねじ杆１３に螺着支持されて前後進可能に設けら
れ、この第１従道軸１１には駆動プーリ１０とほ
ぼ同形状で主ベルト１９を掛合する溝部とその両
側に補助ベルト２０を掛合する溝部を有する従動
プーリ１４が回転可能に取付けられている。ま
た、１５は第１コンベヤ６の対をなす第２従動軸
であつて、駆動軸９側の左右の機枠２に対向状に
取付けられるとともに、その先端には補助ベルト
２０用のプーリ１６が回転可能に取付けられてい
る。また、１７は第２コンベヤ７の対をなす従動
軸であつて、駆動軸９より所定の間隔を隔てた左
右の機枠２に対向状に取付けられるとともに、そ
の先端にはプーリ１８が回動可能に取付けられて
いる。なお、この従動軸１７はテークアツプ可能
に設けられている。このように設けられた駆動プ
ーリ１０と従動プーリ１４には無端状の主ベルト
１９が掛装され、また、従動プーリ１４と補助ベ
ルト用プーリ１６とにはそれぞれ無端状の補助ベ
ルト２０が掛装されて第１コンベヤ６が形成さ
れ、また、駆動プーリ１０とプーリ１８との間に
はそれぞれ無端状のベルト２１が掛装されて第２
コンベヤ７が形成されている。

２２は機枠２の一側にブラケツト２３を介して
取付けられた搬送部５の駆動モータ（例えばAC
サーボモータ）であつて、同駆動モータ２２はカ
ツプリング２４を介して駆動軸９と連結されると
ともに、駆動軸９の端部にはアツパコンベヤ８を
連繋駆動するタイミングプーリ２５がキー着され
ている。

２６はアツパーコンベヤ８の枠体であつて、同
枠体２６の後部側には支持軸２７が取付けられ、
その両側は機枠２の両側の上設したねじ杆２８に
螺着されて枠体２６の後部側を上下に位置調整可
能に支持されている。２９はアツパー駆動軸であ
つて、枠体２６の前部側の側枠間に回動可能に支
承され、同軸２９には所定の間隔でプーリ３０が
取付けられている。また、３１は対をなす従動軸
であつて、枠体２６の後部側に対向状に取付けら
れ、両軸３１の端部にはそれぞれプーリ３２が回
転可能に取付けられ、プーリ３０，３２間には無
端状のベルト３３が掛装されてアツパーコンベヤ
８が形成されている。なお、この従動軸３１はテ
ークアツプ可能に設けられている。このように形
成されてアツパーコンベヤ８の前部側は支持板３
４を介して上下に位置調整可能に設けられてい
る。

３４は上記した支持板であつて、機枠２の両側
に案内部材３５を介して上下にスライド可能に設
けられ、同支持板３４には駆動軸９の逃し孔３６
が貫設されている。また、この支持板３４間には
アツパー駆動軸２９が回動可能に支承されるとと
もに、同軸２９の駆動モータ２２側の軸端には歯
車３７がキー着されている。また、この駆動モー
タ２２側の支持板３４にはアツパー駆動軸２９の
軸端と平行に中間軸３８が取付けられ、この中間
軸３８にはタイミングプーリ２５と対応するプー
リ３９と歯車３７と噛合う歯車４０とが一体に結
合されて回転可能に取付けられ、タイミングプー
リ２５とプーリ３９には無端状のタイミングベル
ト４１が掛装されている。また、この左右の支持
板３４の下端部の中央にはねじ受部材４２が取付
けられ、また、機枠２の左右にはねじ受部材４２
と対応して支持部材４３が設けられ、この支持部
材４３にはねじ受部材４２と螺合するねじ軸４４
が回動可能に支承されるとともに、ねじ軸４４の
下端にはそれぞれ傘歯車４５が取付けられてい
る。また、４６はアツパーコンベヤ８の操作軸で
あつて、機枠２に回動可能に支承されるととも
に、同軸４６には傘歯車４５と噛合う傘歯車４７
が取付けられて、同操作軸４６の軸端に取付けた
ハンドル４８により操作軸４６を左右に回動する
ことで左右の支持板３４はねじ受部材４２を介し
て上下動され、これに連繋支持されたアツパーコ
ンベヤ８の前部側は上下に移動調整される。な
お、４９はタイミングベルト４１のテンシヨンプ
ーリである。このように形成された搬送部５の駆
動モータ２２は供給コンベヤ３の端部に配設され
た第１検知部５０により供給される包装袋Ｗの後
端部を１個毎に検知して所定バルス動作の信号が
駆動モータ２２に送られて同モータ２２は間欠回
動されて各コンベヤ６，７，８に所定ピツチの送
り量が与えられて第１コンベヤ６上には包装袋Ｗ
が略さしみ状に斜状に重ね合されて継承搬送さ
れ、この継承過程で包装袋Ｗを所定数、例えば10
個の単位群Ｐ１に分離するもので、したがつて、
第１検知部５０により第10個目の包装袋Ｗの後端
部を検知すると通常パルス＋αの信号が駆動モー
タ２２へ送られ、これにより同モータ２２は早送
りされて第11個目、すなわち、次位の単位群Ｐ１
との間隔が広げられて間欠停止し、11個目より通
常のパルス信号に切換られ、この動作が繰り返え
されて順次単位群Ｐ１…が形成される。また、こ
の単位群形成の際、第10個目の包装袋Ｗが早送り
に追従しにくいことから第１コンベヤ６には補助
アタツチメント装置５１が並設されている。

５２は補助アタツチメント装置５１の駆動モー
タで第１検出部５０に継電されるとともに、変速
機５３に連結され、この変速機５３の出力軸には
鎖車５４が取付けられている。また、５５は電磁
クラツチ付きブレーキユニツトであつて、同ブレ
ーキユニツト５５の入力軸には鎖車５６が取付け
られて鎖車５４，５６間には無端状のチエーン５
７が掛装されている。また、ブレーキユニツト５
５の出力軸５８には鎖車５９が取付けられてい
る。

６０は駆動軸であつて、機枠２に回転可能に支
承され、同軸６０には所定の間隔、すなわち、第
１コンベヤ６の主ベルト１９と左右の補助ベルト
２０との間の間隔に対応して駆動プーリ６１，６
１が取付けられている。また、駆動軸６０には鎖
車５９と対応して鎖車６２が取付けられて両鎖車
５９，６２間には無端状のチエーン６３が掛装さ
れ、また、同軸６０に一端側にはタイミングギヤ
ー６４が取付けられている。また、６５，６６は
従動軸であつて、第１コンベヤ６の第１・２従動
軸１１，１５の軸線上に平行に設けられ、一方の
従動軸６５は第１コンベヤ６の第１従動軸１１に
近接した機枠２間に回転可能に支承され、また、
他方の従動軸６６はアツパーコンベヤ８の従動軸
３１の下方の機枠２間に回動可能に支承され、こ
れら両軸６５，６６には駆動軸６０に取付けた駆
動プーリ６１と対応して従動プーリ６７がそれぞ
れ取付けられるとともに、それぞれ対応する駆動
プーリ６１および従動プーリ６７，６７には無端
状のベルト６８が掛装されるとともに、この両ベ
ルト６８にはアタツチメント６９が対応して取付
けられ、このアタツチメント６９は主ベルト１９
および補助ベルト２０の上面より突出して設けら
れている。また、７０はタイミングシヤフトであ
つて、同シヤフト７０にはタイミングギヤ６４と
噛合う減速ギヤ７１が取付けられるとともに、そ
の一端部にはタイミングカム７２が取付けられ、
このタイミングカム７２にはブレーキユニツト５
５に継電されたサイクル停止用の近接スイツチ７
３が対設されている。このように設けられた補助
アタツチメント装置５１は第１検知部５０で第10
個目の包装袋Ｗの後端部が検出されると駆動モー
タ５２は搬送部５の駆動モータ２２と同時に回転
されるとともに、同ベルト６８を主ベルト１９お
よび補助ベルト２０と同速で回転して第10個目の
包装袋Ｗをアタツチメント６９によりアツパーコ
ンベヤ８の後部位置まで押送し、アタツチメント
６９は下方へ回動され、タイミングカム７２の突
起７２ａが近接スイツチ７３に対設するとブレー
キユニツト５５が作動されるとともに、アタツチ
メント６９は図示所定位置で停止される。

７４は第１コンベヤ６とアツパーコンベヤ８と
に出口側の両側に設けられた押えベルトであつ
て、該押えベルト７４はさしみ状に重ねられた単
位群Ｐの包装袋の姿勢を保持するためのもので、
左右対称に形成されているので可動ガイド部材１
０６側の押えベルト７４について説明すると、７
４ａは可動ガイド部材１０６に取付けられるホル
ダーであつて、長孔７４ｂを介して上下方向に高
さ調整可能に取付けられ、該ホルダー７４ａの上
端には支持ピン７４ｃが取付けられるとともに、
同支持ピン７４ｃにはブラケツト７５がベアリン
グ７４ｄを介して枢着されている。このブラケツ
ト７５は垂直片７５ａと水平片７５ｂとにより略
Ｌ字形状に形成され、水平片７５ａの上端に貫設
された孔７５ｃにはベアリング７４ｄが嵌着され
て支持ピン７４ｃが嵌合されるとともに、同支持
ピン７４ｃには樹脂ローラ７６ａがベアリング７
６ｂを介して枢着されている。また、垂直片７５
ｂの下端にはローラピン７５ｄが取付けられ同ピ
ン７５ｄには樹脂ローラ７６ａがベアリング７６
ｂを介して枢着されている。また、水平片７５ｂ
の端部側には長孔７５ｅが貫設されてローラピン
７５ｄが前後に位置調整可能に取付けられるとと
もに、同ピン７５ｄには樹脂ローラ７６ａがベア
リング７６ｂを介して枢着されている。このよう
に枢着された樹脂ローラ７６ａ間には丸ベルト７
６ｃが掛装されている。このように形成された押
えベルト７４のブラケツト７５に枢着された下部
側の樹脂ローラ７６ａ間の丸ベルト７６ｃは第２
コンベヤ７のベルト２１あるいは単位群Ｐの包装
袋Ｗと摺接して丸ベルト７６ｃは円滑に回動され
るとともに、ブラケツト７５は支持ピン７４ｃを
中心として回動可能に設けられている。

次に、単位群移送部７７について説明すると、
７８は単位群移送部７７の空圧ロータであつて機
枠２の前部側の側部に取付けられ、その回転軸７
９には駆動歯車８０がキー着され、同歯車８０の
側面の所定の位置には検出ピン８１が取付けられ
ている。また、ロータ７８を取付けた部位の機枠
２の内側面には上記駆動歯車８０に取付けた検出
ピン８１の回動軌跡上の280度位置にそれぞれ停
止用の近接スイツチ８２と反転用の近接スイツチ
８３とが取付けられ、また、この空圧ロータ７８
は第１コンベヤ６の出口側の上下に配設した第２
検出部１０２に継電されている。また、８４は駆
動軸であつて、左右の基枠２間に回転可能に支承
され、同駆動軸８４には駆動鎖車８５と駆動歯車
８０と噛合う従動歯車８６とがキー着されてい
る。

８７は従動軸で、搬送部５の駆動軸９の下方に
駆動軸８４と対応して設けられるもので、その左
右端は機枠２の左右に取付けられたテークアツプ
８８のねじ杆８９に螺着支持されて前後進可能に
設けられ、同軸８７には駆動鎖車８５と対応して
従動鎖車９０が枢着されて、両鎖車８５，９０間
には無端状のチエーン９１が掛装されている。こ
のように掛装されたチエーン９１の図示上部チエ
ーン９１ａには所定の間隔で平板状の支持アタツ
チメント９２が取付けられ、その両端は左右の基
枠２の内側長手方向に沿つて上下に対向して取付
けられたガイドレール９３間に摺動可能に嵌挿支
持されるとともに、チエーン９１の下部チエーン
９１ｂの下面長手方向には同下部チエーン９１ｂ
を摺接案内して垂れを防止する下部レール９４
が、また上部チエーン９１ａの下面にも同様に摺
接案内する上部レール９５が取付ボルト９６を介
して設けられている。

９７は上記両支持アタツチメント９２のほぼ中
央部に取付けられたエアーシリンダで、そのロツ
ドの先端にはジヨイント部材９８が取付けられ、
同ジヨイント部材９８間には搬送部５の第２コン
ベヤ７のベルト２１間を通過可能な幅を有し、同
第２コンベヤ７上に搬送された単位群Ｐ１（10
個）の包装袋Ｗを一括載置可能な長さを有し、図
示左側（前部側）には上斜状の掬い片１００が形
成され、図示右側端には係止突起１０１を形成し
た略そり形状の搬送板９９が取付けられて、同搬
送板９９はエアーシリンダ９７の上動作動により
第２コンベヤ７より上方位置に支持されるように
設けられている。なお、この搬送板９９が第２コ
ンベヤ７の上面より下部所定位置に待機された場
合、掬い片１００の先端は図示のように第２コン
ベヤ７の上面より突出して支持されている。

このように設けられた単位群移送部７７の搬送
板９９は、第８図に示すように、アツパーコンベ
ヤ８の出口側の上下に配設された第２検出部１０
２により単位群Ｐ１の第10個目の包装袋Ｗの後端
部の通過が検知されると、これによりエアーシリ
ンダ９７は伸長されて搬送板９９は上動され、
第２コンベヤ７上の単位群Ｐ１の包装袋Ｗは一括
して移送板９９に移載される。この搬送板９９の
上動が上動検知部１０３より検知されると空圧口
ロータ７８が駆動されて駆動歯車８０は図示半時
計方向へ回動され、これと連繋したチエーン９１
は図示矢印方向に回動され、これに連結された搬
送板９９は単位群Ｐ１を載置した状態で往動さ
れる。そして搬送板９９が後述の木端立て集積部
１０８の所定位置に達すると単位群Ｐ１の包装袋
Ｗは集積部１０８に継承されるとともに、移動端
検出部１０４により搬送板９９の位置が検出さ
れ、一方、駆動歯車８０と検出ピン８１が停止・
反転用近接スイツチ８３に対設されて空圧ロータ
７８は一旦停止され、この移動端検知部１０４の
検知信号によりエアーシリンダ９７は短縮されて
搬送板９９は下動されると同時に空圧ロータ７
８は逆転されて駆動歯車８０は図示時計方向へ回
動され、これと連繋したチエーン９１は図示二点
鎖線方向に回動され、これに連結された搬送板９
９は復動されて、搬送板９９にはボツクスモー
シヨンが与えられるように構成されている。

このように形成された搬送部５の両側には断面
略Ｌ形状の固定ガイド部材１０５および可動ガイ
ド部材１０６が取付けられ、この可動ガイド部材
１０６は調整部材１０７を介して移動調整可能に
設けられて包装袋Ｗの長さの変更に対処し得るよ
うに形成されている。

次に、木端立て集積部１０８について説明す
る。この木端立て集積部１０８は単位群Ｐ１を継
承する単位群受部１０９と同受部１０９の後部を
開閉するシヤツター部１１３と単位群Ｐ１を木端
立てする木端立て部１２３と木端立てした単位群
Ｐ１を排出搬送するプツシヤー部１３８とより構
成されている。

１１０は単位群受部１０９の受けプレートであ
つて、対称形状に形成されて搬送板９９の往動す
る経路の両側に配設されるもので、水平状で上面
に複数の溝部を凹設したウエブ１１１とその前端
より所定の角度で上斜状に設けられ、かつ先端が
折り返えされた略く字形状と堰止片１１２が一体
に形成されている。

１１３は受部１０９の後部を開閉するシヤツタ
ー部であつて、同受部１０９の後部側の両側に対
をなす扉部１１４が設けられている。１１５は支
柱であつて、機枠２の側部に取付けられて上方へ
立設され、同支柱１１５の上端側にはブラケツト
１１６を介してロータリエアーシリンダ１１７が
取付けられ、また、支柱の下部にはブラケツト１
１８を介してエアーシリンダ１１７の回転軸と対
向して軸受部１１９が設けられてこの軸受部１１
９とエアーシリンダ１１７との間には断面略く字
形状の扉１２１を取付けた軸１２０がジヨイント
部材１２２を介して取付けられて、扉１２１，１
２１は両エアーシリンダ１１７が同調作動されて
図示のようにほぼ90度角度範囲に観音開き状に回
動可能に設けられている。

１２３は木端立て部であつて、左右の対をなす
アーム作動部１２４より構成され、両作動部１２
４は同じ構成に設けられているので、図示右側の
アーム作動部１２４について説明すると、１２５
は機枠の側部の所定の位置に貫設した長孔状の取
付孔であつて、この取付孔１２５には鍔部１２７
を有する軸受体１２６が挿通されるとともに、同
鍔部１２７は取付孔１２５の上下縁に沿つて取付
けた案内部材１２８間に嵌挿されて前後方向に位
置調節可能に支持されている。また、１２９はエ
アーシリンダであつて、該エアーシリンダ１２９
は軸受体１２６の軸心に対し直交状に取付けられ
た支持板１３０にブラケツト１３１を介して水平
状に取付けられている。また、軸受け体１２６に
は作動軸１３２が回動可能に挿通支持され、同作
動軸１３２の内側端には木端立て用のアーム１３
３が取付けられ、また、外側端にはリンク１３４
がアーム１３３に対し所定の角度で取付けられる
とともに、このリンク１３４はエアーシリンダ１
２９のロツドとボールジヨイント１３５を介して
連結されている。また、この軸受体１２６を取付
ける内側には固定用プレート１３６が設けられて
ロツクねじ１３７により同プレート１３６と鍔部
１２７により機枠２を挟持して固定するように設
けられている。このように形成された左右のアー
ム作動部１２４のアーム１３３はエアーシリンダ
１２９のロツドが伸長された状態で受けプレート
１１０の堰止片１１２の内側に位置して同堰止片
１１２とほぼ同角度に保持され、エアーシリンダ
１２９のロツドが短縮されることで垂直状に起立
するように設けられている。なお、この左右のエ
アーシリンダ１２９は同調作動される。

次に、プツシヤー部１３８について説明する
と、このプツシヤー部１３８は単位群受部１０９
の図示右側部に設けられ、１３９は取付台で水平
状に設けられ、同取付台１３９の図示右端部には
芯高の軸受１４０が対設され、同軸受１４０間に
はガイド枠１４１が枢着されている。

このガイド枠１４１は対をなすリンク部材１４
２と同リンク部材１４２に略横Ｔ字形状に取付け
られるガイド部材１４３とからなり、リンク部材
１４２の上端部間は連結ピン１４４により連結さ
れるとともに、下端部側は連結軸１４５により連
結され、同連結軸１４５は左右側方に延出されて
軸受１４０に枢着支持されている。また、ガイド
部材１４３の先端側は略コ字形状の連結部材１４
６により連結されてガイド部材１４３はその案内
溝１４７を対向して所定の間隔で対設されてい
る。また、１４８はガイド枠１４１を連結軸１４
５を中心として上斜状に傾動する第２エアーシリ
ンダであつて、機枠２の側部に取付けたブラケツ
ト１４９に基端部が枢着されて上設されるととも
に、ロツドの先端にはジヨイント１５０が取付け
られて、該ジヨイント１５０はガイド部材１４３
の先端側に取付けた連結部材１４６に枢着されて
いる。このように連結された第２エアーシリンダ
１４８が短縮されると、ガイド部材１４３は水平
に保持するように設けられている。

１５１は単位群受部１０９において木端立てさ
れた単位群Ｐ１の包装袋Ｗを排出押送する第１エ
アーシリンダであつて、その基端部側はガイド枠
１４１の連結ピン１４４に枢着され、そのロツド
の先端は押出しロツド１５３の先端部にジヨイン
ト１５２を介して枢着されている。この押出しロ
ツド１５３はガイド部材１４３に沿つて案内され
るもので、同ロツド１５３の後端部下面には所定
の長さの板状の支板１５４が取付けられるととも
に、同支板１５４にはガイド部材１４３の案内溝
１４７を転動するローラ１５５が枢着されてい
る。また、押出しロツド１５３の先端には押送板
１５６が取付けられている。また、１５７は単位
群受部１０９の側部に設けられた移載部であつて
プツシヤー部１３８により押送された単位群Ｐ１
を次位の工程へ継承するもので、受けプレート１
１０のウエブ１１１と同位に受け板１５８が設け
られ、同受け板１５８の前後には調整ねじ杆１５
９を介して側板１６０がその間隔を調整可能に設
けられている。

かくして設けられた木端立て集積部１０８は第
１２図に示すように往動されて単位群受部１０９
に至ると搬送板９９に載置された単位群Ｐ１の包
装袋Ｗは受けプレート１１０の堰止片１１２によ
り堰止されて図示のように同堰止片１１２の傾斜
角に沿つて斜状に重ねられて搬送板９９が所定の
位置で停止されると扉部１１４のロータリエアー
シリンダ１１７が作動されて単位群受部１０９の
後部側が閉鎖され、次に木端立て部１２３のエア
ーシリンダ１２９が作動されてアーム１３３が垂
直方向へ回動されて単位群Ｐ１の包装袋Ｗは扉１
２１との間に木端立てされる。しかる後、プツシ
ヤー部１３８の第１エアーシリンダ１５１が伸長
作動されて単位群Ｐ１の包装袋Ｗは押送され移載
部１５７を介して次工程、例えばバケツトコンベ
ヤへ移送される。この第１エアーシリンダ１５１
が作動すると搬送板９９は降下されるとともに、
復動されて元のスタート位置に戻り待機され、次
位の単位群Ｐ２が第２コンベヤ７上に至ると搬送
板９９は再び上動および往動されて木端立て集積
部１０８へ単位群Ｐ２を搬送する。この場合、プ
ツシヤー部１３８の第１エアーシリンダー１５１
が水平に支持した状態で短縮作動する構成とする
と、単位群受部を閉鎖して、その時間だけロスを
生じて搬送板９９のボツクスモーシヨンの時間を
長くしなければならないが、第２エアーシリンダ
１４８を設けたことにより、第１エアーシリンダ
１５１が伸長作動して単位群Ｐ１を押送すると第
２エアーシリンダ１４８が伸長作動してガイド枠
１４１全体を連結軸１４５を中心として上方へ所
定の角度傾動して単位群受部１０９を解放し、し
かる後、第１エアーシリンダ１５１が短縮作動さ
れるとともに、第２エアーシリンダ１４８が短縮
作動されて元の位置に待機する構成としたので第
１エアーシリンダ１５１の短縮作動時間だけ能率
を向上することができる（第１３図参照）。

（発明の効果） さて、本発明は供給コンベヤより連続状に供給
される包装袋を検知する検知部からの信号により
所定ピツチで間欠駆動されて前記包装袋を略さし
み状に重ね合せて搬送し、かつ所定数の包装袋を
検知することにより所定ピツチ早送りして前記包
装袋を所定数の単位群に編成する第１コンベヤと
第２コンベヤとよりなる搬送部と、前記第１コン
ベヤと並設されて所定ピツチの早送りに同調して
前記単位群の後部を後送する補助アタツチメント
装置と、前記第１、第２コンベヤの両側長手方向
に沿つて前記包装袋の幅に対応して調整可能に配
設されるガイド部材と、前記第２コンベヤの下方
に待機され、該第２コンベヤ上に移送された単位
群の包装袋を一括載置可能な搬送板により一括し
て単位群を前送する単位群移送部と、前記搬送板
の往動端側で単位群の包装袋を堰止して斜状に継
承する単位群受部と同単位群受部の後部を開閉す
るシヤツター部と同単位群に継承した斜状の単位
群の包装袋を木端立てする位置調整可能に設けら
れた対をなすアーム作動部よりなる木端立て部と
同木端立てした単位群の包装袋を排出押送するプ
ツシヤー部とからなる木端立て集積部とを順次配
設したものである。したがつて、第１、第２コン
ベヤは供給コンベヤより連続状に供給される包装
袋を検知する検知部からの信号により所定ピツチ
で間欠駆動されて前記包装袋を略さしみ状に重ね
合せて搬送するものであるから包装袋の連続供給
に対処することができるとともに、所定ピツチ早
送りすることで単位群の編成を容易に行うことが
てき、また、補助アタツチメント装置を所定ピツ
チの早送りと同調作動して単位群の後部を後送す
ることで単位群の姿勢の乱れることを防止するこ
とができる。また、搬送板に単位群の包装袋を一
括載置して同搬送板にボツクスモーシヨンを与
え、その往動過程で単位群のみを堰止して一気に
木端立て集積部に継承するものであるから、単位
群の受渡しが容易に、かつ確実に行うことがで
き、また、この単位群受部にはシヤツター部と木
端立て部およびプツシヤー部を並設したものであ
るから単位群の木端立ておよび次工程への排出を
短時間で処理することができて次位の単位群の受
入れの対応性が良好となる。また、搬送部におい
ては包装袋を略さしみ状に重ね合せるとともに、
単位群移送部では単位群を一括搬送するものであ
るから装置全体の長さを短縮することができて据
付け面積を小さくすることができ、また、搬送部
のガイド部材の幅を調整可能に設けるとともに、
本端立て部の対をなすアーム作動部を位置調整可
能に設けたので包装袋の幅の変更および厚さの変
更に対処することができ汎用性を高めることがで
きるので、木端立て集積装置としてその資すると
ころ極めて大である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は本装
置の正面図、第２図は同平面図、第３図は木端立
て側の側面図、第４図は同装置と供給コンベヤと
の関連を示す略体図、第５図は搬送部の斜視図、
第６図は補助アタツチメント装置の略体斜視図、
第７図は押えベルトの分解斜視図、第８図は単位
群移送部の作用説明図、第９図は木端立て部のア
ーム作動部の略体斜視図、第１０図はプツシヤー
部の正面図、第１１図は同側面図、第１２図イ〜
ニは木端立て集積部の作用説明図、第１３図はプ
ツシヤー部の作用説明図、第１４図は木端立てを
説明する斜視図、第１５図は従来の木端立ての工
程を説明する斜視図である。 １……木端立て集積装置、２……機枠、３……
供給コンベヤ、５……搬送部、６……第１コンベ
ヤ、７……第２コンベヤ、５０……第１検知部、
５１……補助アタツチメント装置、７７……単位
群移送部、９９……搬送板、１０５……固定ガイ
ド部材、１０６……可動ガイド部材、１０８……
木端立て集積部、１０９……単位群受部、１１３
……シヤツター部、１２３……木端立て部、１２
４……アーム作動部、１３８……プツシヤー部、
Ｗ……包装袋、Ｐ……単位群。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 供給コンベヤより連続状に供給される包装袋
   を検知する検知部からの信号により所定ピツチで
   間欠駆動されて前記包装袋を略さしみ状に重ね合
   せて搬送し、かつ所定数の包装袋を検知すること
   により所定ピツチ早送りして前記包装袋を所定数
   の単位群に編成する第１コンベヤと第２コンベヤ
   とよりなる搬送部と、前記第１コンベヤと並設さ
   れて所定ピツチの早送りに同調して前記単位群の
   後部を後送する補助アタツチメント装置と、前記
   第１、第２コンベヤの両側長手方向に沿つて前記
   包装袋の幅に対応して調整可能に配設されるガイ
   ド部材と、前記第２コンベヤの下方に待機され、
   該第２コンベヤ上に移送された単位群の包装袋を
   一括載置可能な搬送板により一括して単位群を前
   送する単位群移送部と、前記搬送板の往動端側で
   単位群の包装袋を堰止して斜状に継承する単位群
   受部と同単位群受部の後部を開閉するシヤツター
   部と同単位群に継承した斜状の単位群の包装袋を
   木端立てする位置調整可能に設けられた対をなす
   アーム作動部よりなる木端立て部と同木端立てし
   た単位群の包装袋を排出押送するプツシヤー部と
   からなる木端立て集積部とを順次配設してなるを
   特徴とする木端立て集積装置。