JP4355171B2 - 自動梱包機のストッパー装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、梱包用テープで被梱包物の外周を巻き締めて梱包する自動梱包機に対して供給した被梱包物を梱包位置に停止させると共に、梱包後には停止を解いて被梱包物の取り出し部分への送り出しを可能にするストッパー装置、更に詳しくは、被梱包物の大きさの変化に対応して被梱包物の停止位置を調整することができ、被梱包物の必要な部位を梱包用テープで巻締めることができるようにしたストッパー装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
熱可塑性の梱包用テープを用い、このテープで被梱包物の外周を巻き締めて梱包する自動梱包機は、梱包作業に広く用いられている。
【０００３】
上記自動梱包機は、梱包せんとする品物の種類に合わせ、大小種々の大きさや構造のものが提案されているが、比較的大きく重量のある品物を自動的に梱包する従来の自動梱包機は、被梱包物を供給するテーブルの上面に、熱可塑性の梱包用テープを誘導するアーチを立設し、このテーブル内でアーチの中央部直下の位置に、梱包用テープのアーチ内への繰り出しと引き締め及び該テープの溶着を行う機構を設け、テーブルの上面に、被梱包物を支持してこれを梱包位置にまで送り込むと共に、梱包した被梱包物を取り出し部分に送り出すためのコンベアを設けた構造になっている。
【０００４】
上記のような自動梱包機は、コンベアで送られてきた被梱包物を梱包位置で停止させるために、自動梱包機に対して被梱包物の送り方向前方位置に、一対のストッパーを設け、搬送体で送られてきた被梱包物がこれに当接することにより停止され、被梱包物を自動梱包機の梱包位置に臨ませると共に、梱包後は被梱包物の停止を解くことで被梱包物の取り出し部分への送り出しを可能にしている。
【０００５】
従来の上記自動梱包機におけるストッパーは、コンベアの上部の位置に配置した支持部材に、一対のストッパーをコンベアの幅方向に移動可能となるよう取付け、この両ストッパーを、被梱包物を停止させる接近位置と、被梱包物の停止を解く離開位置との間を移動するよう、シリンダ等による駆動手段で移動させるようにした構造になっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、被梱包物に対する梱包用テープの巻締め位置は、特別大きなものは別として、一般的には被梱包物の中央部位を巻締めることになるが、実際の梱包においては、梱包せんとする被梱包物の大きさが変わる場合がある。
【０００７】
しかしながら、上記従来のストッパーは、コンベアの幅方向に移動するだけの構造になっているので、被梱包物の先端当接位置が一定化し、被梱包物の大きさが変わると、自動梱包機の梱包位置に対して被梱包物の中央部位が位置ずれすることになり、被梱包物の大きさが変わると梱包用テープで中央部位を巻締めることができないという事態が発生する。
【０００８】
上記のような構造でストッパーにより被梱包物の停止させる位置を変化させようとするには、支持部材全体を移動させなければならず、手間と時間がかかるので実用的でない。
【０００９】
そこで、この発明の課題は、ストッパーの位置を簡単に調整することができ、被梱包物の大きさが変わっても梱包用テープで中央部位を巻締めることができる自動梱包機のストッパー装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記のような課題を解決するため、この発明は、被梱包物を支持して搬送する搬送体の途中に、被梱包物を梱包用テープで巻き締めて梱包する梱包機構を設けた自動梱包機に対して、上記梱包機構よりも被梱包物の送り方向前方位置に配置され、搬送体で送られてきた被梱包物が当接するとこの被梱包物を停止させるストッパー装置において、搬送体の上部でこの搬送体の幅方向の中央部を挟んで等距離だけ離れた位置に枢軸を配置し、この枢軸に、搬送体で送られてきた被梱包物を停止させる一対のストッパー杆をそれぞれ枢軸を中心に回動するように取り付け、上記各枢軸に取り付けたプーリとその近くに配置したプーリ間にエンドレスベルトを巻回し、両枢軸の並列方向に沿って可動となるよう設けた移動部材と上記各エンドレスベルトを、上記移動部材の移動によるエンドレスベルトの回動で、両ストッパー杆が枢軸を中心に回動するように連動し、上記移動部材に移動を与えるための調整手段をこの移動部材に連結し、上記移動部材の移動によって、両ストッパー杆を、対向間隔が被梱包物を停止させるストップ位置と、対向間隔が被梱包物の通過間隔を形成する離開位置の間を、ストップ位置に対して被梱包物の送り方向の前方側において平面的に回転させるようにした構成を採用したものである。
【００１１】
上記搬送体の上部に配置した支持フレームで、一対となるストッパー杆の枢軸が支持され、この支持フレーム上に上記エンドレスベルトが配置され、上記移動部材が、両エンドレスベルトに対して外嵌する長いケース状に形成され、支持フレーム上のガイドで長さ方向に移動可能となるよう誘導され、上記調整手段が、支持フレーム上に取付けられて移動部材と取り外し可能に連結した送り調整軸と、支持フレームと移動部材の間に設けたシリンダによって形成されている構造とすることができる。
【００１２】
上記自動梱包機は、テーブルの上面に、被梱包物を支持してこれを梱包位置にまで送り込むと共に、梱包した被梱包物を取り出し部分に送り出す入り側コンベアと出側コンベア間の上部に、一端側から供給された熱可塑性の梱包用テープを誘導するアーチを立設し、このテーブル内でアーチの中央部直下の位置に、テーブルの側面に取り付けたリールから梱包用テープを引き出し、該梱包用テープをアーチ内へ繰り出す工程と、テーブル上に被梱包物が供給されるとテープを引き締めてアーチ内から離脱させ、このテープで被梱包物を巻き締める工程と、被梱包物を巻き締めたテープの途中を切断し、該テープの両端を溶着する工程を行う梱包機構を設けて形成されている。
【００１３】
上記支持フレームは、出側コンベアの上部を跨ぐようにテーブルの上面に固定され、この支持フレームの上面に、各枢軸に取り付けたプーリとその近くに配置したプーリが直線状に並び、これら対応するプーリ間にエンドレスベルトが巻回され、両エンドレスベルトは相反する側部が移動部材と結合され、移動部材の移動により逆方向に回動するようになっている。
【００１４】
上記送り調整軸は、支持フレームの上面に取り付けたナット部材にねじ込まれ、先端が移動部材の端部と取り外し可能に連結され、送り調整軸の回転操作によるねじの送り作用で、移動部材を長さ方向に移動させることができるようになっている。
【００１５】
また、シリンダは、テープによる被梱包物の巻き締め後に、両ストッパー杆を速やかに離開位置にするためのものであり、シリンダで移動部材を移動させるときは、送り調整軸は移動部材と結合を解いておく。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図示例と共に説明する。
【００１７】
図１のように、自動梱包機１は、被梱包物Ａを供給する横長のテーブル２の上面に、ベルトコンベア等を用いた入り側コンベア３と出側コンベア４を配置し、この入り側コンベア３と出側コンベア４間の上部に、一端側から供給された熱可塑性の梱包用テープＢを誘導するアーチ５を立設し、上記テーブル２内でアーチ５の中央部直下の位置に、テーブル２の側面に取り付けたリール６から梱包用テープＢを引き出し、該梱包用テープＢをアーチ５内へ繰り出す工程と、テーブル２上に被梱包物Ａが供給されるとテープＢを引き締めてアーチ５内から離脱させ、このテープＢで被梱包物Ａを巻き締める工程と、被梱包物Ａを巻き締めたテープＢの途中を切断し、該テープＢの両端を溶着する工程を行う梱包機構を設けて形成されている。
【００１８】
上記自動梱包機１において、被梱包物Ａの出側となる出側コンベア４の上部に、入側と出側コンベア３と４で送られてきた被梱包物Ａが当接するとこの被梱包物Ａを停止させるストッパー機構７が配置されている。
【００１９】
このストッパー機構７は、図１乃至図３に示すように、出側コンベア４の上部を跨ぐようにテーブル２の上面に固定された枠状の支持フレーム８に、入側と出側コンベア３と４で送られてきた被梱包物Ａが当接するとこの被梱包物Ａを停止させる一対のストッパー杆９、９を、支持フレーム８の水平部分の長さ方向の両側に設けた垂直の枢軸１０、１０への取付けにより、枢軸１０、１０を中心に回動するように垂下するよう設け、上記支持フレーム８の上面で各枢軸１０、１０に別のプーリ１１、１１を取り付け、上記支持フレーム８の上面で各プーリ１１、１１間の内側位置にプーリ１２、１２を回転自在に取付け、対応するプーリ１１と１２の間にエンドレスベルト１３、１３をそれぞれ巻回し、両枢軸１０、１０の並列方向に沿って可動となるよう支持フレーム８の上面に配置した移動部材１４と上記各エンドレスベルト１３、１３を結合し、この移動部材１４に移動を与えるため支持フレーム８上に設けた調整手段１５を上記移動部材１４に連結した構造になっている。
【００２０】
上記した一対のストッパー杆９、９は、上下に長い円軸に形成され、その上端に設けたアーム１６の上面でストッパー杆９から離れた位置に枢軸１０が突設され、この枢軸１０を支持フレーム８で回転可能に支持することにより、ストッパー杆９、９は支持フレーム８の下面から下方に垂下する配置となり、両ストッパー杆９、９の枢軸１０、１０は、出側コンベア４の幅方向の中央を挟んで等距離だけ離れた位置に取付けられている。
【００２１】
この両ストッパー杆９、９は、対向間隔が互いに接近するストップ位置と、対向間隔が被梱包物Ａの通過間隔を形成する離開位置の間を、枢軸１０、１０を支点にして平面的に回転可能となり、この両ストッパー杆９、９に先端面が当接することにより被梱包物Ａの移動が停止する。
【００２２】
上記支持フレーム８の上面において、各枢軸１０、１０に取り付けたプーリ１１、１１と、両プーリ１１、１１間でその近くに配置した二つのプーリ１２、１２は、支持フレーム８の水平部の長さ方向に沿って一列に並び、枢軸１０、１０のプーリ１１、１１とこれに対応するプーリ１２、１２にわたってエンドレスベルト１３、１３が巻回され、このエンドレスベルト１３、１３を回動させることによりストッパー杆９、９が回転するようになっている。
【００２３】
上記移動部材１４は、両エンドレスベルト１３、１３に対して外嵌する幅の長いケース状に形成され、支持フレーム８上のローラを用いた複数のガイド１７で長さ方向に移動可能となるよう誘導され、この移動部材１４に対して両エンドレスベルト１３、１３は、互いに相反する側部が結合具１８を用いて移動部材１４と結合され、移動部材１４の移動により逆方向に回動するようになっている。
【００２４】
この移動部材１４と両エンドレスベルト１３、１３の結合は、移動部材１４が一端側に位置する状態で、両ストッパー杆９、９は対向間隔が互いに接近するストップ位置にあるように設定されている。
【００２５】
このような移動部材１４と両エンドレスベルト１３、１３の結合により、移動部材１４を一端側から他端側に移動させると、両ストッパー杆９、９は、対向間隔が互いに接近するストップ位置から、対向間隔が被梱包物Ａの通過間隔を形成する離開位置の間を、ストッパー位置に対して被梱包物Ａの送り方向の前方側において、枢軸１０、１０を中心に回動するようになる。
【００２６】
上記調整手段１５は、支持フレーム８上に取付けられて移動部材１４と連結した送り調整軸１９と、支持フレーム８と移動部材１４の間に設けたシリンダ２０の二種類によって形成されている。
【００２７】
送り調整軸１９は、支持フレーム８の上面に取り付けたナット部材２１にねじ込まれ、先端が移動部材１４の端部と取り外し可能に連結され、ハンドル２２で送り調整軸１９を回転操作することによるねじの送り作用で、送り調整軸１９が移動することで、移動部材１４を長さ方向に移動させることができるようになっている。
【００２８】
また、シリンダ２０は、テープＢによる被梱包物Ａの巻き締め後に、両ストッパー杆９、９を速やかに離開位置にするためのものであり、シリンダ２０で移動部材１４を移動させるときは、送り調整軸１９は移動部材１４との結合を解いておく。
【００２９】
この発明のストッパー装置は、上記のような構成であり、被梱包物Ａの梱包時は、両ストッパー杆９、９が支持フレーム８から垂下して互いに接近し、出側コンベア４上の中央部両側に位置し、テーブル２上に供給した被梱包物Ａは入側コンベア３から出側コンベア４へ送られ、図４（ａ）のように、両ストッパー杆９、９に先端面が当接することによって停止し、被梱包物Ａが停止すると梱包機構が作動し、アーチ５内に供給された梱包用テープＢを引き締めてアーチ５内から離脱させ、このテープＢで被梱包物Ａを巻き締めると、巻き締めたテープＢの途中を切断し、該テープＢの両端を溶着することによって梱包を終了する。
【００３０】
上記のように梱包が終了すると、シリンダ２０が伸長作動し、移動部材１４を一端側から他端側へ一気に移動させると、図４（ｃ）のように、両ストッパー杆９、９は、被梱包物Ａの送り方向の前方側において枢軸１０、１０を中心に、対向間隔が被梱包物Ａの通過間隔を形成する離開位置に回動し、停止が解かれた被梱包物Ａは出側コンベア４で取り出し側に送り出され、被梱包物Ａが取り出されると、シリンダ２０の収縮で移動部材１４が一端側の位置に戻り、両ストッパー杆９、９は上記と逆回転して被梱包物Ａを停止させる位置に戻ることになる。
【００３１】
上記のようなストッパー装置７において、梱包せんとする被梱包物Ａの平面的な大きさにおける送り方向の寸法が変わる場合は、被梱包物Ａの送り方向に対する両ストッパー杆９、９の位置を、図４（ａ）から図４（ｂ）のように調整する。
【００３２】
ここで、被梱包物Ａの送り方向に対して後方のストップ位置に停止する両ストッパー杆９、９から梱包機構のセンターまでの距離Ｌが、被梱包物Ａの先端面からテープＢの巻着位置までの寸法になり、被梱包物Ａの送り方向の寸法の半分が上記距離Ｌに合致する場合、被梱包物Ａの中央部分の位置をテープＢで結束することができる。
【００３３】
また、梱包せんとする被梱包物Ａの送り方向の寸法が上記の条件よりも大きい場合、ストップ位置に停止する両ストッパー杆９、９の位置を前方に位置調整する。
【００３４】
この位置調整は、支持フレーム８の上に設けた送り調整軸１９をハンドル２２で回動させ、移動部材１４を一端側から他端側に向けて所定の距離を移動させることによって行われる。
【００３５】
移動部材１４の移動により、両ストッパー杆９、９は、被梱包物Ａの送り方向の前方側に向けて枢軸１０、１０を中心に回動し、この両ストッパー杆９、９から梱包機構のセンターまでの距離Ｌが増大することになり、この場合、送り調整軸１９の回動量で両ストッパー杆９、９の位置を、後退したストップ位置から最大に前進させた位置の間において無段階に選択できるので、両ストッパー杆９、９と梱包機構のセンターまでの距離Ｌが梱包せんとする被梱包物Ａの条件に適合するように、両ストッパー杆９、９の停止位置をセットすればよい。
【００３６】
このように、両ストッパー杆９、９の停止位置を調整した後、梱包作業を行えば、被梱包物Ａの送り方向の中央部分の位置をテープＢで結束できることになり、結束後はシリンダ２０の伸長で移動部材１４を他端側に移動させ、両ストッパー杆９、９を最も離開した位置にして被梱包物Ａの停止を解き、被梱包物Ａの通過後にシリンダ２０を収縮させ、移動部材１４が送り調整軸１９に当接する位置まで戻せば、両ストッパー杆９、９は上記セット位置に戻り、次の梱包に備えることになる。
【００３７】
なお、送り調整軸１９に、例えば、回転量を制御できるモータ又は、移動量を制御できる移動部材を連結することにより、精度のよい調整作業が簡単に自動制御することができる。
【００３８】
このような利点は、長さの異なる被梱包物が、ライン上をランダムに流れてくる場合に、被梱包物の梱包位置と上記モータや移動部材の回転量や移動量の関係をコンピュータ等に入力しておけば、梱包の無人化作業が可能になる。
【００３９】
【発明の効果】
以上のように、この発明によると、搬送体で送られてきた被梱包物を停止させる一対のストッパー杆をそれぞれ枢軸を中心に回動するように設け、この両ストッパー杆を、エンドレスベルトと移動部材及び調整手段を用い、対向間隔が互いに接近する位置と、対向間隔が被梱包物の通過間隔を形成する離開位置の間において回動させるようにしたので、調整手段を操作するだけで、両ストッパー杆から梱包機構のセンターまでの距離を自由に変化させることができ、この距離を梱包せんとする被梱包物の送り方向の寸法条件に合わせてセットすることにより、平面的な大きさの異なる被梱包物に対しても、その中央部分の位置をテープで結束することができる。
【００４０】
また、両ストッパー杆の位置調整は、調整手段を操作するだけでよいので、調整作業が簡単に行え、梱包せんとする被梱包物の大きさの変更に対して速やかに対応することができることになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明のストッパー機構を備えた自動梱包機の斜視図
【図２】ストッパー機構の一部を切り欠いた斜視図
【図３】（ａ）はストッパー機構の横断平面図、（ｂ）は同一部切り欠き正面図
【図４】ストッパー機構における両ストッパー杆の位置調整の状態を示し、（ａ）はストッパー杆を後方に位置させた状態の平面図、（ｂ）はストッパー杆を前方に位置させた状態の平面図、（ｃ）はストッパー杆を全開位置にさせた状態の平面図
【符号の説明】
１ 自動梱包機
２ テーブル
３ 入り側コンベア
４ 出側コンベア
５ アーチ
６ リール
７ ストッパー機構
８ 支持フレーム
９ ストッパー杆
１０ 枢軸
１１ プーリ
１２ プーリ
１３ エンドレスベルト
１４ 移動部材
１５ 調整手段
１６ アーム
１７ ガイド
１８ 結合具
１９ 送り調整軸
２０ シリンダ
２１ ナット部材
２２ ハンドル

Claims (2)

1. 被梱包物を支持して搬送する搬送体の途中に、被梱包物を梱包用テープで巻き締めて梱包する梱包機構を設けた自動梱包機に対して、上記梱包機構よりも被梱包物の送り方向前方位置に配置され、搬送体で送られてきた被梱包物が当接するとこの被梱包物を停止させるストッパー装置において、
   搬送体の上部でこの搬送体の幅方向の中央部を挟んで等距離だけ離れた位置に枢軸（１０）、（１０）を配置し、
   この枢軸（１０）、（１０）に、搬送体で送られてきた被梱包物を停止させる一対のストッパー杆（９）、（９）をそれぞれ枢軸（１０）、（１０）を中心に回動するように取り付け、
   上記各枢軸（１０）、（１０）に取り付けたプーリ（１１）、（１１）とその近くに配置したプーリ（１２）、（１２）間にエンドレスベルト（１３）、（１３）を巻回し、
   両枢軸（１０）、（１０）の並列方向に沿って可動となるよう設けた移動部材（１４）と上記各エンドレスベルト（１３）、（１３）を、上記移動部材（１４）の移動によるエンドレスベルト（１３）、（１３）の回動で、両ストッパー杆（９）、（９）が枢軸（１０）、（１０）を中心に回動するように連動し、
   上記移動部材（１４）に移動を与えるための調整手段（１５）をこの移動部材（１４）に連結し、
   上記移動部材（１４）の移動によって、両ストッパー杆（９）、（９）を、対向間隔が被梱包物を停止させるストップ位置と、対向間隔が被梱包物の通過間隔を形成する離開位置の間を、ストップ位置に対して被梱包物の送り方向の前方側において平面的に回転させるようにしたことを特徴とする自動梱包機のストッパー装置。
2. 上記搬送体の上部に配置した支持フレーム（８）で、一対となるストッパー杆（９）、（９）の枢軸（１０）、（１０）が支持され、この支持フレーム（８）上に上記エンドレスベルト（１３）、（１３）が配置され、上記移動部材（１４）が、両エンドレスベルト（１３）、（１３）に対して外嵌する長いケース状に形成され、支持フレーム（８）上のガイド（１７）で長さ方向に移動可能となるよう誘導され、上記調整手段（１５）が、支持フレーム（８）上に取付けられて移動部材（１４）と取り外し可能に連結した送り調整軸（１９）と、支持フレーム（８）と移動部材（１４）の間に設けたシリンダ（２０）によって形成されていることを特徴とする請求項１に記載の自動梱包機のストッパー装置。

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