KR100800569B1

KR100800569B1 - 수하물 포장방법 및 장치

Info

Publication number: KR100800569B1
Application number: KR1020010017982A
Authority: KR
Inventors: 마츠모토리오조; 아나이오키노리
Original assignee: 마츠모토 시스템 엔지니어링 가부시키 가이샤
Priority date: 2000-04-04
Filing date: 2001-04-04
Publication date: 2008-02-04
Also published as: TW496843B; KR100808142B1; DE60133334T2; KR20070064568A; JP3622078B2; JP2002059906A; KR20010095327A; US6745544B2; US20040123562A1; DE60133334D1; EP1142787A2; EP1142787B1; JP3579870B2; US20020020145A1; EP1142787A3; JP2001278208A

Abstract

본 발명은 수하물의 전면(6면)에 간단한 조작으로 필름을 감을 수 있도록 한 것으로, 필름 공급기를 수평축 둘레에서 회전시키면서 수하물을 필름 공급기의 회전원의 내측에서 그 축심방향으로 이동시킴으로써, 수하물에 필름을 나선모양으로 감도록 한 수하물 포장방법에 있어서, 수하물을 한 방향으로 이동시킴으로써 수하물에 필름을 나선모양으로 감은 후, 이 수하물을 수평면내 또는 수직면내에서 90°회전하고, 그 후 수하물을 역방향으로 이동시켜, 다시금 수하물에 필름을 나선모양으로 감도록 한 것을 특징으로 하는 수하물 포장방법 및 그 장치에 관한 것이다.

수화물, 필름, 포장

Description

수하물 포장방법 및 장치 {METHOD OF AND APPARATUS FOR WRAPPING LOADABLE OBJECTS}

도1은 본발명의 제1 실시예를 나타낸 정면도이다.

도2는 제1 실시예를 나타낸 평면도이다.

도3은 도2의 Ⅲ-Ⅲ 선에 따른 도면이다.

도4는 제1 실시예의 컨베이어 기구를 개략적으로 나타낸 사시도이다.

도5는 제1 실시예의 필름 공급기를 나타낸 정면도이다.

도6은 도5의 Ⅵ 선에 따른 도면이다.

도7은 제1 실시예의 절단 장치를 나타낸 정면도이다.

도8은 제1 실시예의 절단 장치를 나타낸 측면도이다.

도9는 제1 실시예의 척킹부를 나타낸 평면도이다.

도10은 제1 실시예의 절단장치의 작용설명도이다.

도11은 본 발명의 제2 실시예를 나타낸 정면도이다.

도12는 제2 실시예를 나타낸 평면도이다.

도13은 수하물의 필름 감김상태를 나타낸 사시도이다.

도14는 수하물의 필름 감김상태를 나타낸 사시도이다.

도15는 한쪽 필름 공급기에서 끈모양으로 필름을 공급하는 상태를 나타낸 사 시도이다.

도l6은 칼집 파렛트마다 수하물을 감은 상태를 나타낸 사시도이다.

도17은 본발명의 제3 실시예의 전체를 나타낸 평면도이다.

도18은 제3 실시예의 전체를 나타낸 측면도이다.

도19는 도18에 나타낸 상태의 링크 포장기의 앞쪽부분을 생략하고 나타낸 정면도이다.

도20은 제3 실시예의 필름 공급기를 나타낸 평면도이다.

도21는 제3 실시예의 필름 공급기를 나타낸 측면도이다.

도22는 제3 실시예의 필름 공급기를 나타낸 정면도이다.

도23는 제3 실시예의 척킹장치를 나타낸 측면도이다.

도24는 제3 실시예의 척킹장치를 나타낸 정면도이다.

도25는 제3 실시예의 절단장치를 나타낸 측면도이다.

도26는 제3 실시예의 절단장치를 나타낸 정면도이다.

도27는 제3 실시예의 절단장치를 나타낸 평면도이다.

도28은 제3 실시예의 절단장치의 작용 설명도이다.

도29는 수하물의 필름 감김상태를 나타낸 사시도이다.

본 발명은 덩어리 형상으로 반입되는 수하물의 주위를, 수평축 둘레와 수직축 둘레에서 각각 나선모양으로 필름을 감아 포장하도록 한 수하물 포장방법 및 장치에 관한 것이다.

이러한 종래의 수하물 포장방법 및 장치로서는 일본 특허공고 소59-46845호 공보나 일본 특허공표 평8-508223호 공보에 나타난 것이 알려져 있다.

그리고, 상기 종래 기술의 전자에 나타난 것에서는, 윗 표면과 아랫 표면이 동일 방향, 동일 속도로 이동하는 컨베이어 위에 수하물을 놓고, 상기 컨베이어에 의해 이동되는 수하물의 주위에 상기 컨베이어마다 연장가능한 재료인 웹(web)을 감으며, 이것을 상기 컨베이어의 하류단을 넘은 위치까지 이동시켜, 컨베이어로부터 떨어진 위치에서 웹이 수축함으로써 수하물에만 감기도록 하고 있다.

또한, 상기 종래 기술의 후자에 나타낸 것에서는 일실시예로서, 제1 테이블상에 있어서, 상기 테이블 위의 수하물의 수평축 둘레에 웹을 감고, 상기 수하물을 제2 테이블 위로 옮기고 나서, 상기 제2 테이블을 수직한 회전축을 중심으로 하여 회전시킴으로써, 상기 제2 테이블위의 수하물에 상기 제1 테이블에서 감은 웹과 직각방향 (수직축 둘레)으로 웹을 더욱 감도록 하고 있다.

또한, 제2 실시예로서, 포장수단을 수직축 둘레에서 회전시켜, 수하물을 수평축선의 둘레에서 회전하도록 되어 있어, 포장수단을 수직축 둘레에서 회전시킴으로써 수직축 둘레에, 수하물을 수평축 둘레에서 회전시킴으로써 수평축 둘레에, 수하물을 웹에 의해 포장하도록 되어 있다.

상기 종래 기술의 전자에 나타난 것은, 수하물의 수평축 둘레에밖에 웹을 감을 수 없기 때문에, 육면체 모양의 수하물의 포장수단으로서는 맞지 않았다.

또한, 종래 기술의 후자에 나타난 것은, 수하물의 수평축 둘레와 수직축 둘레의 양쪽에서 웹을 감을 수 있지만, 상기 후자의 제1 실시예에서는 수하물에 서로 다른 방향으로 웹을 감기 위하여, 제1 테이블에서 제2 테이블로 수하물을 옮겨 싣거나, 수하물에 웹을 감는 공정중에 웹 롤을 90°기울이거나, 더욱이 제2 테이블을 회전시켜야 하였기 때문에, 2중 감기 조작이 번거로운 동시에, 이를 실시하기 위한 장치로서도 기구가 복잡해지는 문제가 있었다.

또한, 후자의 제2 실시예에서는, 수하물은 동일 위치에 멈춘 상태에서 이것의 수직과 수평 양축 둘레에 웹을 2중으로 감을 수 있지만, 이 기술도 웹을 수평축 둘레에 감기 위한 기구와, 수직축 둘레에 감기 위한 기구 모두가 필요하기 때문에, 구성이 대규모이고 복잡해지는 문제가 있다.

더욱이, 상기 종래 기술의 후자에 있어서는, 수하물의 양축 둘레에 2중으로 감기는 필름은 띠모양 그대로 감기기 때문에, 수하물의 모든 둘레면을 커버하는데는 효율적이지만, 띠모양인 상태로 감기기 때문에 강도가 약하여, 이것에 끝이 날카로운 부재가 닿는 경우 쉽게 파열상태로 찢어져 내용물이 넘쳐 나오는 문제가 있었다.

본 발명은 상기 문제점을 감안하여 이루어진 것으로, 수평축 둘레에 필름을 감는 일반적인 수하물 포장장치를 이용하여, 수하물의 수평축과 수직축 두 축의 둘레에 간단하게 필름 포장을 할 수 있도록 한 수하물 포장방법 및 그 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한, 본 발명은 수하물의 수평축 둘레 및 수직축 둘레의 각각의 둘레면에 띠모양의 필름과, 상기 필름을 끈모양으로 모은 끈모양의 필름 모두를 나선모양으로 감을 수 있어, 그 결과, 수하물이 잘 찢어지지 않게 포장할 수 있어 수하물로부터 쓰레기가 산란되지 않도록 한 수하물 포장장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위해, 본발명에 따른 수하물 포장방법의 한 형태는, 필름 공급기를 수평축 둘레에서 회전시키면서, 수하물을 필름공급기의 회전원의 내측에서 그 축심방향으로 이동시킴으로써, 수하물에 필름을 나선모양으로 감도록 한 수하물 포장방법에 있어서,

삭제

수하물을 일방향으로 이동시킴으로써 수하물에 필름을 나선모양으로 감은 후, 상기 수하물을 수평면내에서 90°회전하고, 그 후 수하물을 역방향으로 이동시켜 다시 수하물에 필름을 나선모양으로 감도록 한 것을 특징으로 한다.

또한, 필름 공급기를 수평축 둘레에서 회전시키면서, 수하물을 필름 공급기의 회전원의 내측에서 그 축심방향으로 이동시킴으로써, 수하물에 필름을 나선모양으로 감도록 한 수하물 포장방법에 있어서,

수하물을 일방향으로 이동시킴으로써 수하물에 필름을 나선모양으로 감은 후, 상기 수하물을 수직면내에서 90°회전하고, 그 후 수하물을 역방향으로 이동시켜 다시 수하물에 필름을 나선모양으로 감도록 한 것을 특징으로 한다.

또한, 필름 공급기를 수평축 둘레에서 회전시키면서 수하물을 필름 공급기의 회전원의 내측에서 그 축심방향으로 이동시킴으로써, 수하물에 필름을 나선 모양으로 감도록 한 수하물 포장방법에 있어서,

필름을 복수개 공급하며, 적어도 하나의 필름을 끈모양으로 조이고, 적어도 다른 하나의 필름을 띠모양 그대로 하여 수하물에 감도록 한 것을 특징으로 한다.

또한, 수하물의 하부에 포크리프트(fork lift)의 포크클로(fork claw)를 삽입 가능하게 한 칼집 파렛트를 배치하고, 상기 칼집 파렛트마다 수하물에 필름을 감는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 방법을 실시하기 위한 본발명에 따른 수하물 포장장치의 한 형태는, 수평축 둘레를 회전하는 필름 공급기와, 수하물을 필름 공급기의 회전원의 내측에서 그 축심방향으로 이동시키는 컨베이어 기구를 구비하고, 필름 공급기를 회전시키면서 수하물을 이동시킴으로써, 수하물에 필름을 나선모양으로 감도록 한 수하물 포장장치에 있어서,

상기 컨베이어 기구를 양방향으로 주행 가능하게 하고, 상기 컨베이어 기구의 일측에, 상기 컨베이어 기구로 이동된 수하물을 수평면내에서 90°회전한 후, 다시 상기 컨베이어 기구로 이동하는 반송 회전 테이블을 설치한 것을 특징으로 한다.

또한, 수평축 둘레를 회전하는 필름 공급기와, 수하물을 필름 공급기의 회전원의 내측에서 그 축심방향으로 이동시키는 컨베이어 기구를 구비하고, 필름 공급기를 회전시키면서 수하물을 이동시킴으로써, 수하물에 필름을 나선모양으로 감도록 한 수하물 포장장치에 있어서,

상기 컨베이어 기구를 양방향으로 주행 가능하게 하고, 상기 컨베이어 기구의 일측에, 상기 컨베이어 기구로 이동된 수하물을 수직면내에서 90°회전한 후, 다시 상기 컨베이어 기구로 이동하는 반송 회전 테이블을 설치한 것을 특징으로 한다.

상기 필름 공급기가 복수개이며, 적어도 하나의 필름 공급기의 필름 공급구에 필름의 폭을 조이는 조임 롤러가 설치되어 있는 것을 특징으로 한다.

상기 구성에 의하면, 수하물은 회전하는 필름 공급기의 내측을 왕복하며, 그 동안에 수하물의 상하 양면에서 직교하는 방향으로, 또는 전후의 양면에서 직교하는 방향으로 필름이 2중으로 감겨, 수하물의 전면(6면)에 필름이 감긴다.

또한, 복수개의 필름 공급기 중의 하나에서 공급되는 필름을 끈모양으로 함으로써, 수하물은 폭이 넓은 필름과 끈모양의 필름에 의해 감긴다.

더욱이, 칼집 파렛트를 이용한 경우, 수하물은 칼집 파렛트마다 필름이 감긴다. 그리고, 칼집 파렛트로의 포크클로의 삽입은 필름을 뚫고 이루어진다.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본발명에 따른 수하물 포장방법의 다른 형태는, 필름 공급기를 수평축 둘레에서 회전시키면서, 수하물 공급장치로부터 공급된 수하물을 필름 공급기의 회전원의 내측에서 그 축심방향으로 이동시킴으로써, 수하물에 필름을 나선모양으로 감도록 한 수하물 포장방법에 있어서,

수하물 공급장치로부터의 수하물을 프레스 노즐을 통하여 필름 공급기의 회전원내의 안내판 사이로 밀어내고, 상기 프레스 노즐의 일부 및 안내판 마다 수하물의 주위에 필름을 감도록 한 것을 특징으로 한다.

또한, 필름 공급기를 수평축 둘레에서 회전시키면서, 수하물을 필름 공급기의 회전원의 내측에서 그 축심방향으로 이동시킴으로써, 수하물의 수평축 둘레에 필름을 나선모양으로 감고, 그 후 필름 공급기의 회전을 정지하고, 수하물을 수직방향으로 이동시키면서 수직축 둘레에서 회전시킴으로써, 수하물의 수직축 둘레에 필름을 나선모양으로 감도록 한 수하물 포장방법에 있어서,

또한, 상기 방법을 실시하기 위한 본발명에 관한 수하물 포장장치의 다른 형태는,

수평축 둘레를 회전하는 필름 공급기와, 수하물 공급장치로부터 공급된 수하물을 필름 공급기의 회전원의 내측에서 그 축심 방향으로 이동시키는 컨베이어 기구를 구비하고, 필름 공급기를 회전시키면서 수하물을 이동시킴으로써, 수하물에 필름을 나선모양으로 감도록 한 수하물 포장장치에 있어서,

수하물 공급장치에 연결된 입구부에, 수하물 공급장치로부터의 수하물을 둘러싸는 형상으로 형성된 프레스 노즐을 설치한 것을 특징으로 한다.

또한, 수평축 둘레를 회전하는 필름 공급기와, 수하물 공급장치로부터 공급된 수하물을 필름 공급기의 회전원의 내측에서 그 축심 방향으로 이동시키는 컨베이어 기구와, 상기 컨베이어 기구의 일측에 수하물을 수직방향으로 이동시키고, 또한 수직축 둘레에서 회전시키는 회전 테이블을 구비하고, 필름 공급기를 회전시키면서 컨베이어 기구에 의해 수하물을 이동시킴으로써, 수하물의 수평축 둘레에 필름을 나선모양으로 감고, 그 후 필름 공급기의 회전을 정지하고, 회전 테이블에 의해 수하물을 수직방향으로 이동시키면서 수직축 둘레에서 회전시킴으로써, 수하물의 수직축 둘레에 필름을 나선모양으로 감도록 한 수하물 포장장치에 있어서,

상기 필름 공급기는 복수개이며, 적어도 하나의 필름 공급기를 수평축과 평행하게 필름이 풀어지는 자세로, 적어도 다른 하나의 필름 공급기를 수직축과 평행하게 필름이 풀어지는 자세로 하여 각각을 배치한 것을 특징으로 한다.

또한, 필름공급기가, 롤 모양의 필름을 지지하는 필름 지지축과, 상기 필름 지지축에 지지된 필름을 안내하여 풀기 위해 따라 움직이는 입구측 롤 및 출구측 롤을 가지고, 상기 두 롤의 축 사이에 출구측 롤의 회전에 대해 입구측 롤의 회전이 늦어지는 관계가 되도록 한 연결기구를 설치하며, 상기 연결기구를 입구측 롤의 축에는 고정시키고, 한편 출구측 롤 축과는 원심 클러치를 통하여 연결한 것을 특징으로 한다.

또한, 회전 테이블상에 컨베이어를 설치하고, 상기 컨베이어를 컨베이어의 반송방향으로 이동 가능하게 한 것을 특징으로 한다.

또한, 수하물 포장장치가 수하물 공급장치에 대해 접근·이격 방향으로 이동가능한 것을 특징으로 한다.

상기 구성에 따르면, 수평방향으로 수하물이 이동하는 상태에서 필름 공급기가 회전함으로써, 수평축과 평행하게 필름이 풀리는 필름 공급기로부터 풀어지는 필름은, 수하물에 프레스 노즐의 일부와 안내판마다 띠모양으로 나선모양으로 감기고, 수직축과 평행하게 필름이 풀리는 필름 공급기로부터 풀어지는 필름은, 수하물에 프레스 노즐의 일부와 안내판마다 끈모양으로 나선모양으로 감긴다.

또한, 필름 공급기가 회전을 정지한 상태에서, 수하물이 회전 테이블 위로 옮겨져 승강하면서 수직축 둘레에서 회전하면, 수하물에 대하여 필름의 감기는 방향이 수직축 둘레로 바뀜으로써, 수평축과 평행하게 필름이 풀어지는 자세로 한 필름 공급기에서 풀어지는 필름은 수하물에 끈모양으로 나선 모양으로 감기고, 수직축과 평행하게 필름이 풀어지는 자세로 한 필름 공급기에서 풀어지는 필름은 수하물에 띠모양으로 나선모양으로 감긴다.

따라서, 수하물이 수평축 방향으로 이동함으로써 필름은 수평축 둘레에 나선모양으로 감기고, 회전 테이블 위에 놓인 상태로 회전 테이블이 승강 회전함으로써 필름은 수직축 둘레에 나선모양으로 감긴다.

또한, 필름 공급기에 있어서, 필름의 풀림 속도가 느린 경우에는, 출구측 롤의 회전속도가 느리기 때문에 원심 클러치는 작동하지 않고, 따라서 두 롤은 필름의 풀림 속도에 따라서 같은 속도로 회전한다. 필름의 풀림 속도가 빨라져 원심 클러치가 작동하면, 출구측 롤과 상기 롤측의 연결기구가 원심 클러치를 통하여 연결된다. 이에 따라, 상기 연결기구를 통하여 입구측 롤이 출구측 롤에 대해 감속 회전하여, 두 롤을 지나는 필름은 두 롤의 속도차에 걸쳐 연신(延伸)된다.

또한, 회전 테이블상의 컨베이어는 수하물의 이동방향으로 이동할 수 있고, 이를 수하물의 이동방향 상류측으로 이동함으로써, 수하물의 회전 테이블위로의 이 동이 용이하게 이루어진다.

더욱이, 수하물 포장장치내로 공급되는 수하물은 프레스 노즐로 안내되면서 내측에 공급되어, 상기 수하물의 낙하가 방지된다. 더욱이, 수하물 포장장치 전체가 수하물 공급장치에서 이간되는 방향으로 이동함으로써, 수하물 공급장치와의 사이에 공간이 생겨, 이 공간에 의해 양자의 유지가 용이해진다. 또한, 링 포장기 주위의 청소도 용이해진다.

본 발명은 이하의 상세한 설명 및 본 발명의 실시예를 나타낸 첨부도면에 의해 보다 잘 이해될 것이다. 또한, 첨부 도면에 나타낸 실시예는 발명을 특정하는 것을 의도하는 것이 아니라, 단지 설명 및 이해를 용이하게 하기 위한 것에 지나지 않는다.

(실시예)

본발명의 제1 실시예를 도1 내지 도6에 근거하여 설명한다.

도면에서 1은 링 포장장치이며, 상기 링 포장장치(l)는 회전축심을 수평으로 하여 프레임(2)에 회전 가능하게 지지된 회전 링(3)과, 상기 회전 링(3)을 회전 구동하는 회전 구동 모터(4)와, 회전링(3)의 축심에 대해 대칭된 위치인 2군데에 설치된 필름 공급기(5a, 5b)와, 회전 링(3)의 축심보다 아래쪽에서 축심 방향으로 설치된 수하물 및 필름용 컨베이어 기구(6)와, 컨베이어 기구(6) 위에 수하물(A)을 보내는 반송 컨베이어(8)와, 필름 공급기(5a, 5b)로부터 컨베이어 기구(6) 위에 있는 수하물(A)에 대하여 공급되고 있는 필름(9)을 절단하는 절단 장치(l0)로 대략 구성된다. 한편, 상기 제1 실시예에서 필름 공급기(5a, 5b)는 2개로 되어있으나 1개여도 된다.

이러한 링 포장장치(1)는 종래 공지된 것이다. 그리고 회전 링(3)은 회전 구동모터(4)에 의해 벨트(11)를 통하여 회전하게 되어 있다. 또한, 컨베이어 기구(6)는 수하물(A)을 놓고 이것을 이동시키는 수하물용 벨트(6a)와, 상기 수하물용 벨트(6a)의 양측에 설치되어 이것의 아랫쪽에 감긴 필름(9)을 수하물(A)과 동일한 방향으로 이동시키는 필름용 벨트(6b, 6b)로 이루어진다. 필름용 벨트(6b, 6b)의 상측은 수하물용 벨트(6a)의 윗면보다 낮게 되어 있는 동시에, 이것의 하측은 수하물용 벨트(6a)의 하측보다 낮게 되어 있어, 컨베이어 기구(6)의 하측에 감기는 필름(9)은 상기 수하물용 벨트(6a)의 하측 아래방향에 위치하는 필름용 벨트(6b, 6b)에 접촉하도록 되어 있다. 수하물용 벨트(6a)와 2개의 필름용 벨트(6b, 6b)는 각각 도시하지 않은 구동 모터에 의해 동일 속도로 구동되지만, 상기 두 벨트(6a와 6b, 6b)는 서로 반대 방향으로 구동하게 되어 있다. 이로 인해, 수하물용 벨트(6a)의 상측의 주행방향과, 필름용 벨트(6b, 6b)의 하측의 주행방향이 항상 같고, 또한 동일한 주행 속도로 되어 있다. 상기 두 벨트(6a, 6b, 6b)를 구동하는 두 모터는 정·역회전이 가능하게 되어 있다.

컨베이어 기구(6)의 선단부는 지지 롤러(6c)로 지지된다.

필름 공급기(5a, 5b)는 롤 모양의 필름(9)을 지지하는 필름 지지축(12)과, 2개의 연신롤러(13a, 13b)로 이루어지며, 필름 지지축(l2)에 지지된 롤 모양의 필름(9)은 2개의 연신 롤러(13a, 13b)를 통하여 공급되도록 되어 있다. 이 때, 2개의 연신 롤러(13a, 13b)는 필름(9)을 잡아당김으로써 회전되며, 이 때, 두 롤러(13a, 13b)에 회전차가 발생하게 되어 있어, 이로 인해, 공급되는 필름(9)에는 강한 연신력이 작용한다. 두 연신 롤러(13a, 13b)는 서로 다른 지름의 도르래를 통하여 벨트(15)로 연결되어 있어, 동일한 방향으로 회전하도록 되어 있다.

또한, 상기 두 필름 공급기(5a, 5b) 중 적어도 한쪽 출구측 연신 롤러(13b)의 출구의 필름(9)의 폭방향 양측에, 필름(9)의 폭방향 양측에 마주보는 한 쌍의 조임 롤러(16a, 16b)가 대향 간격을 조정가능하게 설치되어 있다.

절단장치(10)는 선단부가 컨베이어 기구(6)의 아랫쪽에서 회전 링(3)의 외측으로 이동할 수 있도록 회전운동 가능하게 한 컷터 암(17)과, 상기 컷터 암(17)의 선단에 설치한 컷터(17a)와, 컷터(17a)로 절단한 필름(9)의 선단을 척킹(chucking)하는 척킹부(18)와, 절단 안내봉(19)으로 이루어져 있다.

척킹부(18)는 서로 마주보는 방향으로 회전운동하는 척킹 날(18a, 18b)를 가지고 있으며, 필름(9)을 감는 동안에는 좌우로 열려 필름(9)과 간섭하지 않도록 되어 있다. 그리고, 절단시에는 이것이 필름(9)측으로 돌출되게 움직이는 동시에, 척킹 날(18a, 18b)이 마주보는 안쪽으로 회전운동하여 도7 및 도10에 나타낸 바와 같이 두개의 척킹 날(18a, l8b)로 척킹하도록 되어 있다. 절단 안내봉(19)은 상기 절단시에 도7, 도8 및 도9에 나타낸 바와 같이 돌출되어 필름(9)을 절단하기 쉽게 필름을 받치도록 되어 있다.

상기 링 포장장치(1)의 컨베이어 기구(6)의 하류측에, 반송 방향으로 소정의 간격(20)을 두고 설치된 반송 회전 테이블 장치(21)가 배치된다. 상기 반송 회전 테이블 장치(21)는 반송 테이블(22)과, 상기 반송 테이블(22)을 수직축을 중심으로 하여 수평으로 회전시키는 회전장치(23)로 이루어져 있다.

반송 테이블(22)은 긴 판부재(24)를 반송 방향으로 다수개의 끊임없는 형상으로 체인으로 연결하여 구동롤러(25)와 종동(從動) 롤러(26)에 감아 걸어 이루어지는 반송띠(27)와, 상기 반송띠(27)의 반송 방향 종단부에 설치된 스톱퍼(28)로 이루어져 있다. 그리고, 상기 반송 띠(27)의 각 판부재(24)에는 회전축을 반송방향에 대해 45°경사시킨 다수의 굴림볼롤러(29)가 설치되어 있고, 반송띠(27)로 반송되어 온 수하물(A)이 스톱퍼(28)에 맞닿은 상태에서, 이 때의 반발력이 굴림볼롤러(29)에 전달되어 수하물(A)을 직각 방향으로 이동시키는 힘이 작용하도록 되어 있다. 스톱퍼(28)의 표면에는 다수개의 굴림볼이 설치되어 있으며, 스톱퍼(28)에 맞닿은 수하물(A)은 스톱퍼(28)에 맞닿은 상태에서, 이것의 저항을 받지 않고 직각 방향으로 이동된다. 상기 구성의 반송 테이블(22) 부분은, 종래 공지의 것(상품명: 칸타로, 도호기계공업사 제조)이 사용된다. 30은 반송띠(27)를 구동하는 구동 모터이다.

상기 반송 테이블(22)은 수평 회전장치(23)에 놓여 있고, 링 포장장치(1)의 컨베이어 기구(6)의 주행 방향에 대해 90°의 범위까지 회전할 수 있게 되어 있다.

상기 제1 실시예에 있어서의 작용을 이하에 설명한다.

우선, 반송 컨베이어(8)에 의해 수하물(A)이 링 포장장치(1)의 컨베이어 기구(6) 위로 반입된다. 그리고, 상기 수하물(A)은 컨베이어 기구(6)에 의해 하류측으로 반송된다. 이 때, 절단장치(10)는 회전하는 필름(9)과 간섭하지 않는 위치로 이동시켜 둔다. 그리고, 이 상태에서 링 포장장치(1)를 작동시켜 컨베이어 기구(6)마다 수하물(A)의 주위에 필름(9)을 감는다. 필름(9)은 수하물(A)의 이동에 따라 연신되면서 이것의 수평축 둘레에 나선모양으로 감긴다. 그리고, 컨베이어 기구(6)의 하측 부분에 감긴 필름(9)은 필름용 벨트(6b, 6b)의 이동에 따라 수하물(6)과 같은 속도로 하류측에 이동해 간다. 그리고, 상기 컨베이어 기구(6)의 하측 부분에 감긴 필름(9)은, 간격(20)의 위치에서 수하물(A)이 컨베이어 기구(6)의 하류측으로 벗어났을 때, 필름(9)도 컨베이어 기구(6)로부터 벗어나, 연신된 필름(9)의 복원력에 의해 수하물(A)에 빈틈없이 감긴다. 그리고, 수하물(A)의 이동에 따라 수하물(A)의 이동 방향 전체 길이에 걸쳐 필름(9)을 감은 상태에서, 절단장치(10)를 작동시켜 필름(9)을 절단한다. 이 때, 필름(9)의 선단은 척 부재(18)에 의해 척킹된다 (도7∼도10 참조).

컨베이어 기구(6)로부터 반송된 수하물(A)은 반송 회전 테이블 장치(21)의 반송 테이블(22) 위로 이동하고, 반송 테이블(22)의 반송띠(27)에 의해 스톱퍼(28)에 맞닿을 때까지 반송된다.

이 때, 상기 수하물(A)이 스톱퍼(28)에 맞닿기 이전에 반송 테이블(22)을 회전장치(23)로 90°회전한다. 이 회전장치(23)에 의한 회전 방향은, 굴림볼롤러(29)에 의한 이동방향이 링 포장장치(1)의 컨베이어 기구(6) 쪽을 향하는 방향이다.

이 상태에서 반송 테이블(22)의 반송띠(27)에 의한 반송작용을 계속하면, 수하물(A)은 굴림볼롤러(29)에 의한 반발력에 의해 이동되어 링 포장장치(1)측으로 역주행된다. 이 때, 링 포장장치(1)의 컨베이어 기구(6)를 반대로 회전시킨다. 이로 인해, 반송 테이블(22)에 돌려 보내진 수하물(A)은 상기 정주행한 경우에 대하여 수평면내에서 90°회전된 상태에서 컨베이어 기구(6) 위를 역주행하게 되어, 그 동안에 링 포장장치(1)를 작동하여 상기 수하물(A)의 수평축 둘레에 다시 나선모양으로 필름(9)을 감는다. 따라서, 수하물(A)의 상하 양 표면에는 도13에 나타난 바와 같이, 필름(9)이 교차하여 2중으로 감긴다.

상기 역주행에 의한 필름(9) 감기가 끝난 상태에서 필름(9)을 절단하는 동시에, 컨베이어 기구(6)를 정주행시켜 수하물(A)을 하류측으로 보낸다. 그리고, 그 동안에 반송 테이블(22)을 원래의 자세로 되돌리고, 컨베이어 기구(6)로부터의 수하물(A)을 받아 스톱퍼(28)와 맞닿을 때까지 반송한다. 더욱이, 반송띠(27)로 반송을 계속함으로써 수하물(A)은 옆쪽으로 제거된다.

이하, 상기한 작용을 반복함으로써, 컨베이어 기구(6) 위로 반입되는 각 수하물(A)의 윗면과 아랫면에 필름(9)이 직행한 상태에서 2중으로 감겨, 수하물(A)의 각 면(6면) 전부에 필름(9)이 감긴다. 한편, 상기 필름(9)의 감김은 2중으로 한정되지 않고 몇 중으로 해도 좋다.

도 l1 및 도12는 본발명의 제2 실시예를 나타낸 것이다. 상기 제2 실시예에서 이용되는 링 포장장치(1´)는 상기 제1 실시예에서 이용한 링 포장장치(1)와 실질적으로 동일한 것이 쓰인다. 그리고, 상기 제2 실시예에서의 링 포장장치(1´)의 각 구성부재의 설명에는 제1 실시예의 부호에 데시를 붙여 나타내고, 그 구성의 설명을 생략한다. 한편, 상기 제2 실시예에서의 필름공급기(5a')는 하나로 되어 있으나 2개여도 된다.

링 포장장치(l')의 컨베이어 기구(6')의 하류측에 이것의 반송방향으로 간격(20')을 두고 회전운동 테이블(31)이 설치된다. 상기 회전운동 테이블(31)은 컨베이어 기구(6')의 반송방향과 같은 방향을 향해 주행하는 반송 벨트(32)을 가지고 있다. 그리고, 상기 회전운동 테이블(31)은 반송 벨트(32)의 상류 단부를 지점으로 하여 수평상태에서 직립상태까지 수직면내에서 회전운동 가능하게 되어 있다. 33은 회전운동 테이블(31)을 회전운동하는 실린더 장치이다.

또한, 회전운동 테이블(3l)의 양측에는 회전운동 테이블(31)상에 있는 수하물(A)을 양측에서 협지하는 한 쌍의 협지장치(34a, 34b)가 설치되어 있다. 상기 협지장치(34a, 34b)는 수하물(A)에 맞닿는 협지판(35)과, 이 협지판을 이동하는 구동장치(36)로 이루어져 있다.

상기 제2 실시예에 있어서의 작용을 이하에 설명한다.

도시하지 않은 반송 컨베이어로 수하물(A)이 링 포장장치(1')의 컨베이어 기구(6') 위에 반입된다. 그리고, 상기 수하물(A)은 컨베이어 기구(6')에 의해 하류측으로 반송된다. 이 때, 링 포장장치(1´)를 작동시켜 컨베이어 기구(6')마다 수하물(A)의 주위에 필름(9)을 감는다. 이 때의 필름(9)은 수하물(A)의 이동에 따라 연신되면서 이에 나선모양으로 감긴다. 그리고, 컨베이어 기구(6')의 하측 부분에 감긴 필름(9)은 필름용 벨트(6b´, 6b´)의 이동에 따라 수하물(A)과 같은 속도로 하류측으로 이동해 간다. 그리고, 상기 컨베이어 기구(6')의 하측 부분에 감긴 필름(9)은 수하물(A)이 컨베이어 기구(6´)의 하류측으로 벗어났을 때, 필름(9)도 컨베이어 기구(6´)로부터 벗어나, 연신된 필름(9)의 복원력에 의해 수하물(A)에 빈틈없이 감긴다. 그리고, 수하물(A)의 이동에 따라 수하물(A)의 이동 방향 전체 길이에 걸쳐 필름(9)을 감은 상태에서, 절단장치를 작동시켜 필름(9)을 절단한다. 이 때, 필름(9)의 선단은 척 부재에 의해 척킹된다.

컨베이어 기구(6´)로부터 반송된 수하물(A)은 회전운동 테이블 장치(31)위로 이동한다. 그리고, 수하물(A) 전체가 회전운동 테이블(31) 위에 왔을 때, 이것의 반송 벨트(32)의 주행이 정지되고, 협지장치(34a, 34b)가 작동하여 수하물(A)이 회전운동 테이블(31) 상에서 협지 고정된다. 이어서, 실린더 장치(33)를 작동하여 회전운동 테이블(31)을 직립상태까지 회전운동시키고, 협지장치(34a, 34b)의 협지를 해방한다.

그러면, 수하물(A)은 수직면내에서 90°회전된 상태에서 링 포장장치(1')의 컨베이어 기구(6´)의 하류측 단부에 놓인다. 이 상태에서 링 포장장치(l')의 컨베이어 기구(6')를 역주행시킨다. 이로 인해 수하물(A)은 상기 정주행한 경우와 수직면내에서 90°회전된 상태에서 컨베이어 기구(6')를 역주행하고, 이 사이에 링 포장장치(1')를 작동하여 상기 수하물(A)에 다시금 나선모양으로 필름(9)을 감는다. 따라서, 수하물(A) 전후의 양 표면에는 도14에 나타낸 바와 같이, 필름(9)이 교차하여 감기고, 수하물(A)의 각 면(6면) 전체에 필름(9)이 감긴다.

상기 역주행에 의한 필름(9) 감기가 끝난 상태에서 필름(9)을 절단하는 동시에, 컨베이어 기구(6')를 정주행시켜 수하물(A)을 하류측으로 보낸다. 그리고, 이 사이에 회전운동 테이블(3l)을 원래의 자세(수평상태)로 되돌리고, 컨베이어 기구(6')로부터의 수하물(A)을 회전운동 테이블로 받는다.

상기 두 실시예에 있어서, 한쪽 필름 공급기(5a, 5a')의 조임 롤러(16a, 16b)의 간격을 좁게 함으로써 도15에 나타난 바와 같이, 필름(9)의 폭을 좁혀 끈모양으로 하여 감을 수 있다.

또한, 이 때 다른 쪽 필름 공급기(5b)로부터의 필름(9)은 폭이 넓은 상태 그대로 인출되어, 수하물(A)의 단부에서는 도15에 나타낸 바와 같이 각부의 직각 방향 양측에 피복된다.

또한, 상기 두 실시예에 있어서, 링 포장장치(1, 1')의 컨베이어 기구(6, 6') 위에 수하물(A)을 놓을 때, 도16에 나타낸 바와 같이, 포크 리프트의 포크 클로를 삽입할 수 있는 크기의 한 쌍의 칼집 파렛트(41, 4l)를 소정의 간격을 두고 배치하고, 그 위에 수하물(A)을 겹쳐 얹어놓고, 이 상태의 수하물(A)을 도11에 나타낸 바와 같이 칼집 파렛트마다 필름(9)으로 감으면, 필름을 감은 후의 수하물(A)은 상기 두개의 칼집 파렛트(4l, 4l)에 필름(9)을 뚫고 포크 클로를 삽입함으로써 포크 리프트에 의한 반송을 간단히 할 수 있다.

한편, 상기 칼집 파렛트(41, 41)는 도16에 나타낸 바와 같이 따로따로 2개가 있는 것 이외에, 2개의 칼집을 판으로 연결한 통상의 파렛트 모양으로 한 것이어도 좋다. 칼집 파렛트(41, 41)는 예컨대 카드보드로 구성된다.

본 발명에 따르면, 수하물의 각 면(6면)의 전체에 필름을 감을 수 있다. 그리고, 상기 각 면에 필름을 감는 것도, 수하물을 필름 공급기의 내측에서 왕복 운동시킴으로써 실행할 수 있어, 간단한 조작으로 수행할 수 있다.

그리고, 본 발명의 방법을 실시하기 위한 장치도, 종래의 링 포장장치의 반송 방향 하류측에, 수하물의 자세를 수평면내에서 혹은 수직면내에서 90°회전하는 장치를 설치만 하면 되므로 구성이 간단해진다.

또한, 복수의 필름 공급기를 이용하여 필름을 감는 경우에, 그 중의 적어도 l개의 필름 공급기에서 공급되는 필름을 끈모양으로 함으로써, 수하물을 강고하게 감아 장착할 수 있다.

더욱이, 칼집 파렛트를 수하물과 함께 필름으로 감음으로써, 필름 감기 후의 수하물을 포크 리프트로 용이하게 하역 작업할 수 있다.

이어서, 본 발명의 제3 실시예를 도면에 따라 설명한다. 도 17에서, 101은 링 포장기, l02는 상기 링 포장기(101)의 프레임이다. 상기 프레임(102)은 문(門)형상으로 되어 있으며, 이것의 좌우양측 하부에 롤러(103)가 설치되어 있고, 상기 롤러(103)가 마루면에 설치한 좌우의 레일(104a, 104b)을 따라 전후 방향(도17에 있어서는 좌우방향)으로 이동 가능하게 되어 있다. 105는 상기 프레임(102)을 소정의 위치에 고정하는 고정장치이다.

프레임(102)의 내측으로, 상기 프레임(102)의 이동 방향의 뒷부분에는, 링 모양으로 형성된 회전 링(106)이 회전 축받이(107)를 통하여 회전축심을 전후 방향(수평방향)을 향하여 회전 가능하게 지지되어 있다. 그리고, 상기 회전 링(106)에 2대의 필름 공급기(108a, l08b)가 약 l80°위치를 벗어나서 부착되어 있다. 회전 링(106)의 바깥둘레에는 벨트(109)가 감아 걸려있고, 상기 벨트(109)를 통하여 프레임(102)에 장착된 모터(109a)에 의해 회전 링(106)이 회전하도록 되어 있다.

상기 양 필름 공급기(108a, 108b)는 같은 구성의 것이 쓰이지만, 이것의 회전 링(l06)에 대한 부착자세가 90°벗어나 있다. 즉, 한쪽 필름 공급기(108a)의 필름(110)의 지축의 축심이 회전 링(106)의 회전 축심과 평행하게, 또한 다른쪽 필름 공급기(108b)의 필름(110)의 지축의 축심이 회전 링(106)의 회전 축심과 직각이 되도록 부착된다.

필름 공급기(108a, 108b)는 도20 내지 도22에 나타난 바와 같이 구성되어 있다. 111는 ㄷ자 모양으로 일체 구성으로 되어 있는 지지대로, 상기 지지대(111)에 제 l·제2 롤(112a, 112b)이 평행하게 회전 가능하게 지지되어 있다. 그리고, 상기 두 롤(l12a, 112b)에는 서로 맞물리는 제1·제2의 톱니 바퀴(113a, 113b)가 설치되어 있으며, 제1 톱니 바퀴(113a)는 제1 롤(112a)의 단축(端軸)에 회전 가능하게 장착되고, 제2 톱니 바퀴(l13b)는 제2 롤(l12b)의 단축에 고정되어 있다.

그리고, 제1 롤(1l2a)의 단축은 원심 클러치(114)를 통하여 상기 제1 톱니 바퀴(l13a)에 연결되어 있다. 제l·제2 톱니 바퀴(113a, 1l3b)의 톱니 바퀴비는 제1 톱니 바퀴(113a)의 회전이 제2 톱니 바퀴(113b)에 감속하여 전달되도록 예컨대 1:2로 한다.

ㄷ자 모양으로 형성된 지지대(l1l)의 개구측에, 상기 두 롤(ll2a, l12b)과 직교하는 자세로 하여 2개의 안내 롤(l15a, 115b)이 설치되어 있다. 또한, 116a, 116b는 안내 롤(l15a, 115b)의 앞쪽에 구비된 한 쌍의 출구 롤이다.

지지대(111)의 제2 롤(112b)측의 옆쪽에 롤모양의 필름(110)을 지지하는 필름 지지축(117)이, 두 롤(112a, 112b)과 평행하게 하여 일단부를 지지대(111)에 고정시킨 브라켓(bracket; 118)에 고정되어 있다. 필름 지지축(117)의 타단에는 필름 롤 누름부재(119)가 착탈 가능하게 부착된다.

그리고, 도 17에 나타낸 바와 같이, 상기 구성의 제1·제2 필름 공급기(108a, l08b)중, 제1 필름 공급기(108a)는 이것의 필름 지지축(117)이 회전 링(106)의 회전 축심과 평행해지도록 하여, 제1 부착 브라켓(120a)에 의해 회전 링(106)에 부착되고, 또한, 제2 필름 공급기(108b)는 마찬가지로, 상기 필름 지지축(117)이 회전 링(l06)의 회전 축심과 직각이 되도록 하여, 제2 부착 브라켓(l20b)에 의해 회전 링(106)에 부착되어 있다.

상기 프레임(102)의 내측으로, 프레임(102)의 후단측에, 후술하는 수하물 공급장치(128)로부터 공급되는 수하물(A)의 주위를 둘러싸는 형상으로 된 프레스 노즐(121)이 설치되어 있다. 또한, 회전 링(106)의 회전 중심의 상하에 안내판(l21a, 121b)이 프레스 노즐(121)의 선단부로부터 전방을 향하여 평행하게 설치된다. 하측 안내판(121b) 선단의 연장측에 전송 롤 장치(122)가 설치된다. 상기 전송 롤 장치(122)는 도23에 나타낸 바와 같이, 모터를 내장한 회전 롤(123)과, 상기 회전 롤(123)에 감겨, 상기 회전 롤(123)로부터 안내판(121b)측으로 롤(124a)에 감아 연장된 전송벨트(12)로 이루어져 있다.

전송 롤 장치(122)의 윗쪽에 누름 롤 장치(125)가 설치되어 있다. 상기 누름 롤 장치(125)는 상기 전송 롤 장치(122) 위에 있는 수하물(A)을 누르는 l개 혹은 2개의 누름 롤(126)을 가지고 있으며, 상기 누름 롤(126)은 실린더로 상하 움직임 가능한 브라켓(127)에 회전 자유롭게 지지되어 있다.

프레임(102)의 뒷면측에는 수하물 공급장치(128)가 설치된다. 상기 수하물 공급장치(128)로서는 예컨대 공지된 쓰레기 압축기가 사용되며, 소정 크기의 대략 직사각형으로 쓰레기를 압축 성형하여 이루어진 수하물(A)을 프레임(102)내의 프레스 노즐(121)내에 내장한 실린더 장치로 밀어내도록 되어 있다. 프레임(l02)이 뒷쪽으로 이동하여 소정의 위치에 고정된 상태에서 상기 프레임(102)의 뒷끝이 상기 수하물 공급장치(128)의 앞끝에 연속하도록 되어 있다.

프레임(102)의 전방측으로 전송 롤 장치(122)보다 앞쪽에, 필름(110)을 척킹하는 척킹 장치(129)와, 상기 척킹 장치(129)에 의해 척킹된 필름(110)의 하류측(수하물측)을 절단하는 절단장치(130)가 설치된다.

척킹 장치(129)는 도23 및 도24에 나타낸 바와 같이 구성되어 있어, 도시하지 않는 구동 기구에 의해서 서로 좌우방향으로 개폐운동하는 윗쪽을 향한 척킹 날(131a, 131b)을 갖고 있으며, 상기 척킹 날(131a, 131b)을 지지하는 받침대(l32)는 가이드 부착 실린더(133)에 의해 승강하도록 되어 있다. 134는 척킹 날(l31a, 131b)보다 뒷쪽에 위치하고 상기 받침대(132)에 회전 가능하게 지지된 프리 롤이다. 상기 가이드 부착 실린더(133)는 전송 롤 장치(122)를 지지하는 프레임에 지지되어 있다. 받침대(132)가 하강하는 한편, 두개의 척 날(l31a, 131b)이 최대로 열림 동작한 상태에서, 상기 두개의 척 날(13la, l31b)은 반송 롤 장치(122)의 반송면보다 낮아져, 그 위를 이동하는 수하물(A)과 간섭하지 않도록 되어 있다.

절단장치(l30)는 도25 내지 도28에 나타낸 바와 같이 구성되어 있다. 이들 도면에서 135는 프레임(102)의 앞쪽 하부에 수평모양으로 고착된 로드리스(rod less) 실린더이며, 상기 로드리스 실린더(135)에 수직방향으로 설치된 컷터 암(136)의 하단부가 수평방향으로 이동 자유롭게 걸어맞추어져 있다.

또한, 로드리스 실린더(135)의 윗쪽에 가이드 로드(137)가 레일(104a, 104b)과 직교하여 설치되어 있고, 상기 가이드 로드(137)에 상기 컷터 암(136)에 설치한 리니어 부시(linear bush; 138)가 끼워맞추어져 있으며, 로드리스 실린더(135)의 작동에 의해, 컷터 암(136)이 상기 로드리스 실린더(135) 및 가이드 로드(l37)를 따라 수평방향으로 왕복 동작하도록 되어 있다.

컷터 암(136)에는 가이드 롤(139)이 회전 가능하게 세로방향으로 지지되어 있다. 또한, 상기 가이드 롤(139)보다 앞쪽에 가이드 로드(140)가 평행하게 설치된다. 그리고, 상기 가이드 롤(139)과 가이드 로드(140)의 사이에 이들과 평행한 히터 선(142)이, 가이드 롤(139)과 가이드 로드(140)의 안내 둘레면을 연결하는 선을 가로 질러 출몰할 수 있도록 설치된다. 상기 히터 선(142)은 컷터 암(136)에 회전운동 가능하게 설치한 상하의 회전운동부재(143a, 143b) 사이에 팽팽하게 설치되고, 실린더(144)에 의해 회전운동부재(143a, 143b)가 회전운동하도록 되어 있다. 컷터 암(136)의 앞면에는 브러시(145)가 앞쪽을 향해 설치된다.

상기 링 모양 포장기(101)의 앞쪽에는 마루면을 따라 전측(前側) 프레임(146)이 설치된다. 상기 전측 프레임(146)의 선단부에도 마루면을 굴러 이동하는 롤러(103a)가 설치된다. 그리고, 상기 전측 프레임(146)에 승강기 부착 회전 테이블장치(147)가 설치된다.

상기 승강기 부착 회전 테이블 장치(147)는 전측 프레임(146)내에 구비한 도시하지 않은 승강장치와, 상기 승강장치에 의해 승강되는 승강대(147a) 위에 탑재한 회전 테이블(148)로 이루어져 있다.

승강장치는 특별히 도시하지 않지만, 작은 스페이스에서 커다란 승강 스트로크를 얻을 수 있는 팬터그래프식의 것을 이용한다. 회전 테이블(148)은 승강대(147a)에 설치한 도시하지 않은 회전구동장치에 의해 수직축 둘레의 양방향으로 회전 가능하게 되어 있다.

회전 테이블(148)의 상측에는 반송 벨트(149)를 이용한 컨베이어(150)가 가이드판(148a, 148b)을 따라 반송 벨트(l49)의 주행방향으로 이동 가능하게 놓여 있다. 상기 반송 벨트(149)는 컨베이어(l50)내에 설치한 벨트 구동기구로 주행 구동되고, 또한 컨베이어(150)는 회전 테이블(148)에 설치한 이동 구동기구(모두 도시생략)로 이동 구동하게 되어 있다.

승강대(147a)에는 회전 테이블(148)의 반송 벨트(149) 위에 놓인 수하물(A)의 윗면을 눌러 이것을 안정시키기 위한 안정장치(stabilizer)(151)가 설치된다. 상기 안정장치(151)는 승강대(147a)의 구석부분에 설치한 지지기둥(l52)과, 상기 지지기둥(152)에 대해 신장(伸長)되게 움직이는 신장 암(153)과, 상기 신장 암(153)의 선단에 아랫쪽을 향하여 설치한 누름 판(154)으로 이루어져 있다. 상기 신장 암(153)은 지지기둥(152) 내에 설치한 실린더 등의 도시하지 않은 신장기구에 의해 신장 운동하도록 되어 있다.

상기 구성의 작용을 이하에 설명한다. 우선, 수하물(A)의 필름 포장 작업전에, 제 l·제2 필름 공급기(108a, 108b)로부터 필름(110)을 끌어 내어 각각의 선단을 척킹 장치(129)의 척킹 날(131a, 131b)을 닫아 척킹해 둔다.

또한, 승강기 부착 회전 테이블 장치(147)를 이것의 컨베이어(150)의 윗면이 반송 롤 장치(l22)의 반송면과 일치하는 높이까지 상승시키는 동시에, 컨베이어(150)의 주행방향이 전후방향을 향하도록 회전 테이블(148)을 회전시키고, 더욱이 컨베이어(150)를 뒷쪽, 즉, 반송 롤 장치(122)측으로 이동시키는 동시에, 반송 벨트(l49)를 뒷쪽을 향하여 주행시켜둔다.

이 상태에서 수하물 공급장치(128)로 압축 성형된 수하물(A)이, 수하물 공급장치(128)의 밀어내기 장치에 의해 링 포장기(101)의 프레스 노즐(12l)로부터 상하의 안내판(12la, 121b) 사이로 밀려 나간다. 이 때, 수하물(A)은 프레스 노즐(121)에 의해 받아지고, 또한 아랫쪽의 안내판(121b)에 의해 받아져, 가령 수하물(A)의 일부가 탈락하더라도, 프레스 노즐(121)에 의해 받아지기 때문에 주위로 비산하지 않는다.

상기 수하물(A)이 링 포장기(101) 안으로 소정 길이에 걸쳐 밀려나간 상태에서 회전 링(l06)을 회전시킨다. 이로 인해, 상기 밀려나가 이동되는 수하물(A)의 수평축 둘레에, 제1·제2 필름 공급기(108a, 108b)로부터 풀어지는 필름(110, 110)이 상기 이동속도에 따른 피치로 프레스 노즐(121)의 선단부 및 상하 안내판(l21a, l21b)의 바깥쪽으로부터 수평축 둘레로 나선모양으로 감긴다.

이 때, 도29에 나타낸 바와 같이, 롤 모양의 필름(110)을 지지하는 필름 지지축(117)이 회전 링(l06)의 회전축심과 평행한 제1 필름 공급기(l08a)로부터 풀어지는 필름(110)은 수하물(A)에 띠모양으로 감기고, 필름 지지축(117)이 회전 링(106)의 회전 축심과 직각이 되어 있는 제2 필름 공급기(108b)로부터 풀어지는 필름(l10)은 폭방향으로 조여져 끈모양이 되어 수하물(A)에 감긴다. 이로 인해, 수하물(A)에는 띠모양과 끈모양의 필름(110)이 번갈아 나선모양으로 감긴다.

각 필름 공급기(108a, 108b)에서는 필름(110)을 잡아 당겨져 공급됨으로써 제1·제2 롤(1l2a, 112b)이 종동되는데, 필름(110)의 인출 속도가 어느 정도 빨라져, 제1 롤(l12a)의 상기 종동에 의한 회전속도가 빨라지면, 원심 클러치(114)가 작동하여 상기 제1 롤(112a)과 제1 톱니 바퀴(113a)가 연결된다. 이로 인해, 제2 롤(112b)은 제1 톱니 바퀴(113a)와 제2 톱니 바퀴(113b)의 맞물림에 의해 제1 롤(l12a)의 회전에 따라 움직인다. 이 때, 두 톱니 바퀴(113a, 113b)의 톱니 바퀴비가 1:2로 되어 있기 때문에, 제2 롤(ll2b)은 1/2로 감속되고, 두개의 롤(l12a, 112b)을 지나는 필름(1l0)은 제2 롤(112b)의 둘레면을 미끄러져, 두개의 롤(112a, 112b) 사이에서 연신된다. 이 때의 필름(110)의 연신율은 필름(110)의 풀림 속도에 비례하고, 최대 상기 톱니 바퀴비(1:2)까지 연신된다.

수하물(A)은 상기한 바와 같이, 링 포장기(101)내에서 이것의 이동에 따라 프레스 노즐(121)의 선단부와 상하의 안내판(12la, 121b)마다 수평축 둘레에 필름(110)이 감긴다. 이 때, 프레스 노즐(121) 및 안내판(121a, 121b) 부분에서는 필름(110)이 미끄러져 수하물(A)과 함께 이동한다. 수하물(A)은 필름(l10)이 감기는 동안 중간 프레스 노즐(12l) 및 상하의 안내판(121a, 121b)의 사이에 있음으로써, 상기 수하물(A)의 부분적인 비산을 방지할 수 있다.

링 포장기(101) 안의 수하물(A)은 수하물 공급장치(128)로부터 멀어지기 전에 반송 롤 장치(l22)에 건내지고, 이로 인해 계속해서 앞쪽으로 이동된다. 이 때, 누름 롤 장치(125)가 아래로 움직여 이것의 누름 롤(126)에 의해 수하물(A)의 반송 롤 장치(122)에 눌리기 때문에, 수하물(A)은 미끄러짐없이 일정한 속도로 이동된다.

수하물(A)에 필름(110)이 감기기 시작한 상태에서, 척킹 장치(129)는 상기 받침대(132)를 하강시키는 동시에, 두개의 척킹 날(121a, l21b)을 최대로 열어, 상기 반송 롤(122) 위를 반송되어 오는 수하물(A)이 이것에 간섭하지 않도록 해둔다.

이렇게 하여, 링 포장기(101)의 프레스 노즐(21) 및 상하 안내판(121a, l2lb) 사이로 밀려나간 수하물(A)은, 상기 수하물(A)의 이동에 따라서 프레스 노즐(12l) 및 안내판(12la, 121b)마다 세로방향으로 필름(110)이 띠모양과 끈모양으로 번갈아 감기어 승강기 부착 회전 테이블 장치(147)로 반송된다. 이 때, 수하물(A)의 후단부가 예컨대 안내판(121a, 121b)의 선단부근까지 이동한 상태에서 회전 링(106)의 회전을 정지하여 필름(110) 감기를 정지하고, 상기 필름(110)의 수평축 둘레의 감기를 끝낸다.

수하물(A)이 회전 테이블(148)의 컨베이어(150) 위로 옮겨지면, 상기 컨베이어(150)를 회전 테이블(148)의 중심위치까지 이동시키고, 안정장치(151)를 작동하여 이것의 누름판(154)에 의해 수하물(A)의 표면을 누른다.

이어서, 승강대(147a)를 승강장치로 승강시키면서 회전 테이블(l48)을 회전한다. 이로 인해 두개의 필름 공급기(108a, l08b)로부터 필름(110)이 인출되어 수하물(A)의 주위의 수직축 둘레에 감긴다. 이 때, 수하물(A)에 대하여 필름(110)을 감는 방향이 수평축 둘레에서 수직축 둘레로 바뀜으로써, 필름(1l0)은 한쪽 필름 공급기(108a)로부터는 끈모양이 되어 공급되고, 다른쪽 필름 공급기(108b)로부터는 띠모양으로 공급되어, 상기 두가지 필름이 교대로 감긴다.

상기 필름(110)의 가로 방향의 감김이 끝나면, 회전 테이블(148)을 정지시키는 동시에 승강대(147a)를 하강한다. 그리고 이와 함께 안정장치(151)에 의한 누름을 해제하여 컨베이어(150)를 다시 반송 롤 장치(122)측으로 이동하고, 상기 감기가 종료된 수하물(A)을 절단장치(130)에 접근시킨다. 그 후, 절단장치(130)의 컷터 암(136)을 링 포장장치(l01)의 중심위치까지 이동시켜 이것의 가이드 롤(l39)에 의해 상기 두 필름(110)을 한데 모으고 나서, 척킹 장치(l29)를 상승시키면서 두 척킹 날(131a, 13lb)을 닫아 양 필름 공급기(108a, 108b)로부터 승강기 부착 회전 테이블장치(l47) 위에 있는 수하물(A)까지 연장되어 있는 2장의 필름(110)을 척킹한다.

이어서, 절단 장치(130)의 히터 선(142)을 돌출시켜 필름(110)을 절단(용단)한다. 그리고, 이 상태에서 컷터 암(136)을 동일 방향으로 더욱 이동함으로써, 상기 절단된 필름(110)의 수하물(A)측의 단부가 브러시(l45)에 의해 수하물(A)측으로 붙어 수하물(A)측에 접착된다.

상기 작용에 의해 수하물 공급장치(128)로부터 공급된 수하물(A)의 주위는 그 세로방향과 가로방향이 각각 띠모양과 끈모양의 필름(110)으로 감긴다.

링 포장기(101) 및 수하물 공급장치(128)의 보수시에는 링 포장기(l01)를 앞쪽으로 이동하여 양자를 이간시키고, 그 공간내에 들어가 작업을 한다.

상기한 실시예와는 별도로, 본발명에 있어서는, 제1·제2 필름 공급기(108a, 108b)를 이용하여 수하물(A)을 수평축 방향으로만 보내고, 상기 수하물(A)의 수평축 주위(4면)에만 필름(110)을 띠모양과 끈모양으로 하여 교대로 나선형으로 감도록 해도 좋다.

본발명에 따르면, 수하물 공급장치로부터 공급되는 수하물을 프레스 노즐에 의해 받아 이것의 둘레면에 필름을 감을 수 있어, 수하물 공급장치로부터 공급되는 수하물이 수하물 포장장치내에서 비산하는 것을 방지할 수 있다. 또한, 수하물의 둘레면에 띠모양의 필름과 이 필름을 끈모양으로 정리하여 된 끈모양의 필름 모두를 나선 모양으로 감을 수 있어, 필름이 잘 찢어지기 않게 수하물을 포장할 수 있다.

그리고, 필름공급기가 수평축 둘레에서 회전함으로써, 하나의 필름 공급기로부터는 필름이 띠모양으로, 또 다른 하나의 필름 공급기로부터는 필름이 끈모양으로 각각 풀어져, 수하물의 수평축 둘레의 주위에 감을 수 있다. 그리고, 상기 수하물은 회전 테이블 위로 이동하고, 이것이 수직축 둘레로 회전함으로써 이 수하물의 수직축 둘레의 둘레면에 끈모양과 띠모양의 필름을 감을 수 있다. 이 때, 회전 테이블을 승강시킴으로써 상기 수직축 둘레에 필름을 나선모양으로 감을 수 있다.

그리고, 필름 공급기로부터 공급되는 필름은 2개의 롤 사이를 통과하는 동안에 연신가능하고, 게다가 상기 연신율을 필름의 풀림 속도에 비례하여 늘릴 수 있다.

또한, 수평축 둘레의 필름 감음 위치로부터 회전 테이블 위로의 수하물의 이동을 용이하게 할 수 있다. 더욱이, 수하물 공급장치로부터 수하물의 공급이 원활하게 이루어지는 동시에, 수하물로부터 탈락된 쓰레기가 주위로 비산하는 것을 방지할 수 있다.

그리고 더욱이, 링 포장기 전체가 수하물 공급장치에 대하여 이동할 수 있기 때문에, 링 포장기 및 수하물 공급장치 모두의 보수가 용이해짐과 동시에, 각각의 주위의 청소도 간단히 행할 수 있다.

한편, 하나의 필름 공급기로부터 띠모양의 필름과 끈모양의 필름 모두를 공급하도록 해도 좋다.

Claims

삭제
삭제
필름 공급기를 수평축 둘레에서 회전시키면서 수하물을 필름공급기의 회전원의 내측에서 그 축심방향으로 이동시킴으로써, 수하물에 필름을 나선모양으로 감도록 한 수하물 포장방법에 있어서,

필름을 복수개 공급하며, 적어도 하나의 필름을 끈모양으로 조이고, 적어도 다른 하나의 필름을 띠모양 그대로 하여 수하물에 감도록 한 것을 특징으로 하는 수하물 포장방법.
삭제
제 3 항에 있어서,

수하물의 하부에 포크리프트의 포크클로를 삽입 가능하게 한 칼집 파렛트를 배치하고, 상기 칼집 파렛트마다 수하물에 필름을 감는 것을 특징으로 하는 수하물 포장방법.
삭제
삭제
수평축 둘레를 회전하는 필름 공급기와, 수하물을 필름 공급기의 회전원의 내측에서 그 축심방향으로 이동시키는 컨베이어 기구를 구비하고, 필름 공급기를 회전시키면서 수하물을 이동시킴으로써 수하물에 필름을 나선모양으로 감도록 한 수하물 포장장치에 있어서,

상기 필름 공급기가 복수개이며, 적어도 1개의 필름 공급기의 필름 공급구에 필름의 폭을 줄이는 조임 롤러가 설치되고,

상기 수하물에 끈모양의 필름과 띠모양의 필름이 중첩하여 감기는 것을 특징으로 하는 수하물 포장장치.
삭제
삭제
삭제
필름 공급기를 수평축 둘레에서 회전시키면서, 수하물을 필름 공급기의 회전원의 내측에서 그 축심 방향으로 이동시킴으로써, 수하물의 수평축 둘레에 필름을 나선모양으로 감고, 그 후 필름 공급기의 회전을 정지하고, 수하물을 수직방향으로 이동시키면서 수직축 둘레에서 회전시킴으로써, 수하물의 수직축 둘레에 필름을 나선 모양으로 감도록 한 수하물 포장방법에 있어서,

필름을 복수개 공급하며, 적어도 1개의 필름을 끈모양으로 조이고, 적어도 다른 1개의 필름을 띠모양 그대로 하여 수하물에 감도록 한 것을 특징으로 하는 수하물 포장방법.
삭제
수평축 둘레를 회전하는 필름 공급기와, 수하물 공급장치로부터 공급된 수하물을 필름 공급기의 회전원의 내측에서 그 축심 방향으로 이동시키는 컨베이어 기구와, 상기 컨베이어 기구의 일측에 수하물을 수직방향으로 이동시키며, 또한 수직축 둘레로 회전시키는 회전 테이블을 구비하고, 필름 공급기를 회전시키면서 컨베이어 기구에 의해 수하물을 이동시킴으로써, 수하물의 수평축 둘레에 필름을 나선모양으로 감고, 그 후 필름 공급기의 회전을 정지하고, 회전 테이블에 의해 수하물을 수직방향으로 이동시키면서 수직축 둘레에서 회전시킴으로써, 수하물의 수직축 둘레에 필름을 나선모양으로 감도록 한 수하물 포장장치에 있어서,

상기 필름 공급기는 복수개이며, 적어도 하나의 필름 공급기를 수평축과 평행하게 필름이 풀어지는 자세로, 적어도 다른 하나의 필름 공급기를 수직축과 평행하게 필름이 풀어지는 자세로 하여 각각을 배치한 것을 특징으로 하는 수하물 포장 장치.
제 14 항에 있어서,

필름공급기가, 롤 모양의 필름을 지지하는 필름 지지축과, 상기 필름 지지축에 지지된 필름을 안내하여 풀기 위해 따라 움직이는 입구측 롤 및 출구측 롤을 가지고, 상기 두 롤의 축 사이에 출구측 롤의 회전에 대해 입구측 롤의 회전이 늦어지는 관계가 되도록 한 연결기구를 설치하고, 상기 연결기구를 입구측 롤의 축에는 고정시키는 한편, 출구측 롤 축과는 원심 클러치를 통하여 연결한 것을 특징으로 하는 수하물 포장장치.
제 14 항에 있어서,

회전 테이블상에 컨베이어를 설치하고, 상기 컨베이어를 컨베이어의 반송방향으로 이동 가능하게 한 것을 특징으로 하는 수하물 포장 장치.
제 14 항 내지 제 16 항 중 어느 한 항에 있어서,

수하물 포장장치가 수하물 공급장치에 대해 접근·이격 방향으로 이동가능한 것을 특징으로 하는 수하물 포장 장치.