JPH03124531A - 結束集合体の自動紐取解束機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、パレット積み容器等の結束集合体の自動紐取
解束機に関する。

〔従来の技術〕

一般にビール壜等を所定本数収納したパレット積み容器
は、数列複数段に積み重ね、紐で結束して運搬されるが
、回収において解束するとき、従来では人手により紐を
切断し、その紐をたぐり寄せて回収するようにしている
。従って、紐取りの為に専門の作業者を常時配置してお
かねばならなかった。そこで、本件出願人は、パレット
積み容器等を結束している紐を自動的に切断して回収す
ることのできる自動紐解束機について出願し、その内容
が特公昭５６−２９８号によって開示されている。

この従来の自動紐取解束機においては、カッタを有する
紐切断装置を、結束集合体の側面に沿って下から上に走
行せしめ、カッタに結束紐をガイドしてカッタの刃に当
接せしめ、この状態において前記紐切断装置を上方に更
に走行せしめることによって結束紐を切断し、紐切断装
置により切断した紐の一端を保持して切断紐を結束集合
体の側面近傍に設けた巻取ローラにより巻取回収するよ
うにしていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところが、前記巻取ローラは単に２つの回転ローラを組
合せたのみで、時として各ローラ間で回収紐がスリップ
して確実にそれを引出すことができないばかりでなく、
結び目等が一対のローラ間に挟まれたときにその結び目
等がローラに引っ掛かり回収紐をスムースに送り出すこ
とができなかった。更に、各ローラの周面に切断紐が付
着して回収紐の送り出しができないばかりでなく、巻取
ローラへの回収紐のガイド不良の検出手段がなく、回収
紐が結束集合体に絡んだりしていてもその検出ができな
かったり、回収紐が結合集合体等に絡んだりしても巻取
ローラはそのまま回転し巻取りローラの回転動作終了後
も紐をローラ間にはさんだままとなり、コンベア再起動
時荷崩れを起こしたりしていた。更に、従来の解束機に
おいては二重巻きにしている結束紐の一本のみを切断す
るいわゆる一本切りの場合に、回収紐をスムーズに回収
するための工夫がなされておらず、一本切りが生じた場
合に、回収紐のスムーズな送り出しが不可能であった。

本発明は、かかる点に鑑み切断後の紐をスムーズに巻取
ローラによって回収できるような結束集合体の自動紐取
解束機を提供することを目的とする。

また、本発明は、回収紐が結束集合体等に絡んだ時には
、巻取動作を停止又は逆転することができるような結束
集合体の自動紐取解束機を提供することを目的とする。

更に、本発明は、巻取ローラへの切断後の回収紐のガイ
ド不良を確実に検知してガイド不良時に回収動作を自動
的に中止するような結束集合体の自動紐取解束機を提供
することを目的とする。

更に、本発明は、一本切りの場合においてもスムーズに
切断後の回収紐を回収できるような結束集合体の自動紐
取解束機を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

そこで、本発明は、結束紐により結束された集合体の側
面に沿って紐切断装置を走行せしめ、この紐切断装置で
切断した結束紐の一端を保持して紐切断装置の走行によ
り結束紐を一対の巻取ローラ間に導びき、この巻取ロー
ラにより切断された結束紐を取出すようにした結束集合
体の自動紐取解束機において、前記各巻取ローラは円錐
部と、これに接続形成された胴部とを有し、この胴部に
ギアを形成し、各巻取ローラのギア同志を噛合せしめる
ようにした。

また、゛本発明は前記巻取ローラの胴部にエヤー吹出開
口を設けるようにした。

更に、本発明は結束紐により結束された集合体の側面に
沿って紐切断装置を走行せしめ、この紐切断装置で切断
した結束紐の一端を保持して紐切断装置の走行により結
束紐を一対の巻取ローラ間に導びき、この巻取ローラに
より切断された結束紐を取出すようにした結束集合体の
自動紐取解束機において、前記巻取ローラの一方を駆動
ローラとし、他方を従動ローラとし、従動ローラを駆動
ローラに対し離接可能に設置するようにした。

更に、本発明は前記駆動ローラにトルクリミッタを設け
るようにした。

更に、本発明は結束紐により結束された集合体の側面に
沿って紐切断装置を走行せしめ、この紐切断装置で切断
した結束紐の一端を保持して紐切断装置の走行により結
束紐を一対の巻取ローラ間に導びき、この巻取ローラに
より切断された結束紐を取出すようにした結束集合体の
自動紐取解束機において、前記巻取ローラの近傍に結束
紐の通過を検知するセンサを設けるようにした。

更に、本発明は結束紐により結束された集合体の側面に
沿って紐切断装置を走行せしめ、この紐切断装置で切断
した結束紐の一端を保持して紐切断装置の走行により結
束紐を一対の巻取ローラ間に導びき、この巻取ローラに
より切断された結束紐滲取出すようにした結束集合体の
自動紐取解束機において、前記巻取ローラに加えて、前
記紐切断装置が切断した結束紐のクランプを解放する位
置近傍には一本切り時の結束紐を取出すための一本切り
用巻取ローラを設置するようにした。

更に、本発明は前記一本切り用巻取ローラの近傍には一
本切り用巻取ローラによって一本切り時の結束紐を取出
すときに結束紐が紐切断装置のカッタに引っ掛らないよ
うに結束紐をガイドするための巻取補助棒を可動に設け
るようにした。

〔作用〕

一対の巻取ローラにギアを形成し、このギアにより切断
後の回収紐を噛込みながら送り出すので回収紐の送り出
しが確実となる。また、巻取ローラのギアの形成部分に
エヤーの吹出し口を設け、このエヤーにより回収紐のギ
ヤ面への付着を防止する。

更に、一対の巻取ローラのうち、従動ローラを駆動ロー
ラに対して離接可能に設置し、回収紐の結び目等がギア
に挟まれたときでも従動ローラが駆動ローラから離れ、
結び目等のスムーズなギア形成部の通過が可能となる。

更に、駆動ローラにトルクリミッタを設け、所定以上の
負荷がモータに加わった時に巻取ローラの回転を停止又
は逆転させ、結束集合体に回収紐が絡んだりした時にも
コンベア再起動時に結束集合体に無理な力を加えること
がなく荷崩れ等を起さない。

更に、巻取ローラの近傍に結束紐の巻取ローラ間の通過
を検知するセンサを設け、このセンサにより巻取ローラ
への回収紐の誘導不良を検知し、回収紐の絡み等を事前
に防止できる。

更に、一本切りの場合の回収手段として、別途一本切り
用の巻取ローラを設け、これにより一本切り時の回収紐
を引出し、この際巻取補助棒により回収紐の結び目等が
紐切断装置のカッタの刃に引っ掛からないようにする。

〔実施例〕

以下、図面を参照して本発明の一実施例について説明す
る。

第１図及び第２図において、多数の容器が数段パレット
Ｓ上に積層された結束集合体１は、その最上段が結束紐
１０によって結束され、これにより結束集合体１のいわ
ゆる荷崩れの防止を行なうようにしている。前記結束集
合体１は例えばビール壜すが多数収納されたいわゆるＰ
箱といわれる容器を複数積層載置してなり、この結束集
合体の下面は前記パレットＳ上に支持され、このパレッ
トＳはコンベアＣ上に載せられている。

前記コンベアの側方適宜位置には、本発明の自動紐取解
束機Ｍが設けられ、この自動紐取解束機Ｍは基台２上に
設置されている。この基台２は前記コンベアＣの側方に
固定され、この基台２上に台車３が載せられ、この台車
３内には垂直フレーム４がコンベアＣの長手方向に直角
に立設されている。これら台車３及び垂直フレーム４は
コンベアの配置方向及びコンベアの配置方向に直交する
方向に移動自在に設けられている。

第２図に示すように前記台車３の前記結束集合体１に対
向するいわゆる前面には位置決めローラ７．７が配置さ
れ、この位置決めローラ７は前記結束集合体の側面に当
接してコンベアＣの移動方向に直交する方向の解束機Ｍ
の位置決めを行なっている。又前記台車３の側面にはス
トッパ８が設けられ、このストッパ８が結束集合体１の
角部に当接することによって前記台車３および垂直フレ
ーム４のコンベアＣの流れ方向における位置決めを行な
う。前記垂直フレーム４の上部及び下部の隅部にはスプ
ロケットｇ、ｇ、・・・ｇが設けられ、これらスプロケ
ットｇによって駆動チェーン５が垂直フレームの周囲に
沿ってガイドされ、°この駆動チェーン５に紐切断装置
６が固着されている。

前記紐切断装置は結束集合体の側面に沿って下から上に
走行し、この下から上への走行時に前記結束紐１０を捕
捉するようにしている。即ち、第３図に示すように、前
記紐切断装置６は２つの容器が隣接する前面に形成され
る凹部Ｒに対向する位置に位置決めされる。前記ストッ
パ８は結束集合体１の隣接する容器Ｐの凹部Ｒが前記紐
切断装置６が走行する軌跡に対向する位置に停止させる
ようになっており、前記結束集合体１が台車３の前面上
流側に至るとそこに設けられたセンサー２００が結束集
合体の到来を検知しその検知の一定時間後に結束集合体
の前面隅部が前記ストッパ８に当接し、この時にコンベ
アＣの駆動モータをストップさせる。前記台車３は上述
したようにコンベアの走行方向に往復動できるようにバ
ネ付勢され、ストッパ８が結束集合体１を支えた状態に
おいてわずかにコンベアの走行方向に移動して第３図に
示すような位置関係に結束集合体１を停止せしめる。前
記垂直フレーム４の前方側の上部側面には巻取ローラ９
が設けられ、この巻取ローラ９によって紐切断装置６に
よって切断された結束紐１０が引き出され回収されるよ
うになっている。又前記垂直フレーム４の後方側下部右
側方には一本切り用巻取ローラ７０が設けられ、この一
本切り用巻取ローラ７０は２重にまかれた結束紐の内１
本しか切断されなかった場合に結束紐を巻取るためのも
のである。前記巻取ローラ９の反対側には第４図に示す
ように、前記紐切断装置６が下方から上方に走行して結
束紐を咬え込み切断する時に前記切断装置６の近傍で結
束紐を押さえるための大組かけ棒２０と、小紐かけ棒２
１とが揺動自在に設けられている。前記大組かけ棒２０
は上下に配置された水平棒２０ａ、２０ｂを有し、この
水平棒２０ａ、２０ｂは垂直棒２０ｃの上部に取付けら
れている。又前記小紐かけ棒２１は上下に配置した水平
棒２１ａ、２１ｂを有し、これら水平棒２１ａ、２１ｂ
は垂直棒２１Ｃの上部に固着されている。前記大組かけ
棒２０は容器の高さが高い時即ち結束紐１０が高い位置
に巻かれる時に使用され、前記小紐かけ棒は容器の高さ
が低い場合即ち結束紐の結束位置がやや低い場合に使用
される。前記大組かけ棒２０はシリンダ２２に連結され
、このシリンダ２２の基部は固定部材２６に揺動自在に
取付けられている。前記大組かけ棒２０の垂直棒２０ｃ
には長穴２４が設けられ、又前記小紐かけ棒２１の垂直
棒２１Ｃには長穴２５が設けられ、この長穴２５と前記
長穴２４がＬ型リンク２３によって連結されている。こ
のＬ型のリンク２３の連結によって前記シリンダ２２を
伸ばして大組かけ棒２０を動作せしめている時には前記
小紐かけ棒２１は待機した位置にあり、前記大組かけ棒
２０をその待機位置に戻した時に即ち前記シリンダ２２
を最も縮めた時に前記小紐かけ棒２１がリンク２３の作
用によって動作位置に移動する。

第４図（ａ）において、前記紐かけ棒２０゜２１と垂直
フレーム４に対して同一側であって垂直フレーム４の図
上右側下部には一本切り用巻取補助棒２７がピン１２７
によって垂直フレーム４に枢着され、この巻取補助棒２
７はシリンダ２８によって動作するようになっている。

前述の一本切りとは第１３図及び第１４図に示すように
、２重にまかれた結束紐の切断点ＣＰにおいて結束紐を
一本だけ切断した時において生ずるものであり、この時
には前記紐切断装置６は切断されていない結束紐を保持
したまま第１４図に示すように引き出し、結束紐１０は
その中間部分において前記巻取ローラ９及び一本切り用
巻取ローラ７０によってそれぞれ引き出されることとな
る。この時前記切断装置６に保持された結束紐１０が紐
切断装置６に保持され、結び目等が紐切断装置６のカッ
タの刃にひっかからないように結束紐を下方に押し下げ
るのが前記一本切り用巻取補助棒２７の作用である。

前記台車３の側面に取付けられたストッパ８は第５図に
示すように、取付耳４０を有し、この取付耳４０にはシ
リンダ４１の基端部が枢着され、このシリンダ４１の前
端はフレーム４４に枢着されている。このフレーム４４
はコ字状をなし、その内側にはリンク４５．４５が枢着
され（第６図）、これら２つのリンク４５には平行リン
ク４２ａ、４２ｂの内の一方のリンク４２ｂが枢着され
ている。これら平行リンク４２ａ、４２ｂの先端に腕１
４３が枢着され、この腕１４３の先端にストッパ板４３
が固着されている。前記平行リンク４２　ａ、　　４２
　ｂ、及びフレーム４４の作用等により前記ストッパ板
４３はコンベアの移動方向に直交する方向ではなく円軌
道を描いて出入するので、ストッパがひっこむ時結束集
合体の側面をこすらない。

更に、前記切断装置６は第７図、第８図に示すように、
平板状のフレーム５０を有し、このフレーム５０は主フ
レーム５０ａとサブフレーム５０ｂからなり、これら両
フレーム５０ａ。

５０ｂ間にガイドスリット５１が斜めに形成されている
。このガイドスリット５１の最も深い部分にはカッタ６
１が斜めに配置され、このカッタ６１はカッタ支持板６
０に固着され、このカッタ支持板６０は取付板６２を有
し、この取付板６２によって前記カッタ６１が固定され
ている。又前記カッタ支持板６０は二股に別れ、この二
股の中間部分に前記カッタ６１が配置され、前記カッタ
支持板６０はその下部に設けられた枢軸６３を中心に揺
動し、前記カッタ支持板は引張コイルスプリング６４に
よって第７図において図上時計方向に付勢され、前記コ
イルスプリング６４の下端は支持板６５によって支持さ
れている。

前記ガイドスリット５１のカッタ６１に対する反対側に
はクランプ部材５４が設けられ、このクランプ部材５４
は前記ガイドスリット５１の端部に沿って伸びる長いク
ランプ半片５４ａと、このクランプ半片５４ａに対向し
て設けられ前記ガイドスリット５１の深い部分に突出し
た部分を有する短いクランプ半片５４ｂとからなる（第
８図）。

前記短い方のクランプ半片５４ｂは、上下に間隔を配し
て設けたコイルスプリング５８．５８によってそれに対
向する長いクランプ半片５４ａに押圧され、これらコイ
ルスプリング５８．５８内には支持棒５９，５９が設け
られ、この支持棒５９の基端部５９ａは、拡径して支持
板５７の外側に突出している。前記短い方のクランプ半
片５４ｂはコ字状腕５５によって支持され、この腕５５
の一方の突出先端部にはカムローラ５６ａが設けられ、
フレーム５０の裏側にも伸びている他方の突出先端部に
カムローラ５６ｂを備えている。そしてこれらカムロー
ラ５６ａ、５６ｂは第１図に示すように前記切断装置６
が結束集合体１から離れた位置で垂直フレーム４の後端
面に沿って下降する時に、この垂直フレームの両側に設
けたカムレ−ル１００，１０１にガイドされ、第７図に
おいては前記短い方のクランプ半片５４ｂが図上右側、
第８図においては図上左側に引き出して前記クランプ部
材５４を開放する。この時前記クランプ半片５４ｂは上
下に間隔を配して設けた支持棒５９゜５９によって垂直
に支持され、しかもこの支持棒５９は前記クランプ半片
５４ｂが対向するクランプ半片５４ａから離れる時に前
記支持板５７０図示しない開口によってガイドされるの
で、前記クランプ半片５４ｂは垂直状態を維持したまま
対向する長いクランプ半片５４ａから離れ、これによっ
て結束紐がクランプ部材５４のどの位置において支持さ
れていたとしても確実に解放されることとなる。

又前記フレーム５０の側面上部には取付は部材５３が設
けられ、この取付は部材５３によってフレーム５０が駆
動チェーン５に固着され、この駆動チェーン５の走行に
よって前記紐切断装置６が移動する。前記主フレーム５
０ａの上端には円弧状のガイド部５２が形成され、この
円弧状のガイド部５２は第３図に示すような隣接する容
器２間の凹部Ｒ内を前記紐切断装置６が図上上方に走行
する時に結束紐１０．１０に当接し駆動チェーン５の上
方への走行と共に結束紐１０．１０を上方に持上げ、こ
の時結束紐に引張力が加わり、結束紐１０．１０は円弧
状のガイド部５２の曲面に沿って下降しその下端におい
て引張力が解放された時にガイドスリット５１内にガイ
ドされる。そして、傾斜したガイドスリット５１の深い
部分において前記短い方のクランプ半片５４ｂの突出先
端に当接しこの短い方のクランプ半片５４ｂを対向する
クランプ半片５４ａに対して引き離しながら下降して第
９図に示すようにカッタの刃６１ａに当接する。この時
前記結束紐１０は第４図（ｂ）に示すように大組かけ棒
２０の水平棒２０ａに弓掛かって結束紐１０の全体の上
昇を押える。そして、紐切断装置６の上昇によりカッタ
の下面６１ａには結束紐１０の引張力が加わる。この時
前記カッタ６１はカッタ支持板６０に固着されているの
で、カッタ支持板６０が、枢軸６３を中心として引張コ
イルスプリング６４を伸ばしながら第７図及び第９図に
おいて図上反時計方向に回動しながら結束紐１０．１０
が切断される。この時前記結束紐１０はカッタの刃面６
１ａによって引き切りされる状態となり、これによって
確実に２重にまかれた結束紐１ｏが切断されいわゆる一
本切りの状態がなくなる。

前記巻取ローラ９は第１０図に示すように、２つの互い
に逆方向に回転する駆動ローラ９ａおよび従動ローラ９
ｂを有し、これらローラ９ａ。

９ｂは円錐部分と、この円錐部分から同一径で伸びる胴
部をなすギア部８３．８４を有し、このギア部８３．８
４には細長いスリット状の空気吹き出し孔８９．９０が
設けられ、この空気吹き出し孔８９．９０には各ローラ
９ａ、９ｂ内を通ってパイプ８７．８８により圧縮空気
が送り込まれるようになっている。このエヤーの吹出し
によりギヤ部の噛込みによる紐のギヤ部表面への付着巻
付きを防止できる。なお、ローラ９ａ、９ｂの材質とし
てはナイロン、ニューライト、ウレタンゴム等が使用さ
れ、各ギヤ部８３．８４の噛込みにより紐はスリップす
ることなく確実に送り出される。

前記ローラ９ａ、９ｂのギア部８３．８４の一部が第１
１図に示すように切り欠かれ、この切り欠き部分におい
て前記結束紐１０が２つのローラ９ａ、９ｂ間のギア部
に送り込まれる。前記ローラ９ａの下部にはトルクリミ
ッタ８２が設けられ、このトルクリミッタ８２の下方に
はギアボックス８１が設けられ、このギアボックス８１
の下面には駆動モータ８０が取付けられている。そして
前記トルクリミッタ８２は、巻取ローラ９が作動中にお
いて、切断された結束紐１０が結束集合体の箱の隅部或
いは壜の首等に絡まって巻取ることができなくなり、−
窓以上のトルクが巻取ローラ９に加わった時に駆動モー
タ８０を停止又は逆転させて作業員に巻取り不良の警告
を発するようになっている。従って、結束集合体の一部
を紐の引張りにより無理に引張ることが避けられ結束集
合体の荷崩れ等を有効に防止できる。又前記ローラ９ａ
、９ｂの下方の軸間にはスプリング１３０が設けられ、
このコイルスプリング１３０によって従動ローラ９ｂが
従動ローラ９ａに対して当接するようになっており、結
び目等が両ローラ９ａ。

９ｂ間に送られた時には前記従動ローラ９ｂがその下端
枢着点８６を中心として揺動し両ローラ９ａ、９ｂ間の
結び目等の通過を許すようになっている。また、このよ
うに、従動ローラを駆動ローラに対し、離接可能に設け
ることにより回収すべき紐の本数、大きさのばらつきに
対しても対処できる。

一方前記各ローラ９ａ、９ｂの下部には巻取ローラ９の
回収紐の通過を検知するためのセンサが設けられ、この
センサとして受光素子１１１及び発光素子１１０が設け
られ、これら発光素子１１０゜受光素子１１１は紐切断
装置６が作動しているにも拘わらず前記発光素子１１０
、受光素子１１１間を結束紐が通過しなかった時にはそ
れを検知して作業員に結束紐の誘導不良を警告し、巻取
動作を停止する。

尚前記一本切り用巻取りローラ７０も２つの７０ａ、７
０ｂからなり、これらの構造は巻取りローラ９と同様で
ある。

尚本発明の自動紐取解束機Ｍは切断した結束紐が絡まな
いように種々のカバーが被せである。すなわち、第１２
図に示すように、巻取りローラ９をカバーする巻取りロ
ーラカバー９１ａ、９１１その下方に設けられる第１フ
レームカバー９２、第１フレームカバーに対向して設け
られている第２フレームカバー９３、前記一本切り用巻
取りローラ７０の上方に傾斜した面を有するサイドカバ
ー９４、このサイドカバー９４の上方に設けられた三角
形の上部カバー９５、更にこれらカバー９１ａ、９１ｂ
、９２，９３，９４．９５の反対側に設けられた側面カ
バー９６を有しており、この側面カバー９６は一本切り
の時に引き出される結束紐１０を点線で示すようにガイ
ドするためのものである。

次に本発明の自動紐取解束機Ｍの動作の全般について説
明する。

第１５乃至第２０図において、コンベアによって結束集
合体１が所定位置に到達すると、解束機Ｍの全面に設け
られたセンサー２００が（第２図）結束集合体の存在を
検知し、ストッパ８を動作せしめる。前記ストッパ８の
ストッパ板４３は真直ぐに突出せず円弧を描きながら結
束集合体１の先端隅部に当接し、前記結束集合体１を所
定位置に停止せしめる（１５図）。この時前記紐かけ棒
２０又は２１は待機位置にあり、前記紐切断装置６は結
束集合体１から離れた位置において下方に向いて停止し
ている。前記ストッパ８の結束集合体の位置決め動作と
同時に前記駆動チェーン５が図示しない駆動モータによ
って回転し、これにより紐切断装置６は第１６図に示す
ように時計方向に走行して結束集合体１の側面に沿って
上昇する。

この時前記紐かけ棒２０はシリンダー２２の作用によっ
てその作動位置、即ち、紐かけ棒２０はその上下の水平
棒の間に結束紐２０が位置するように第３図に示すよう
な隣接する２つの容器Ｐ、　　Ｐ間の凹部Ｒ内に挿入さ
れる。ついで、第１７図に示すように前記紐切断装置６
は結束集合体１の側面に沿って上昇し、結束集合体１の
側面の上部において第４図（ｂ）のような状態となり結
束紐を切断する。切断後に前記紐かけ棒２０又は２１は
シリンダー２２によってその待機位置に戻される。

切断された結束紐１０の一端は前記紐切断装置６のクラ
ンプ部材５４によってクランプされた状態で前記垂直フ
レーム４の水平走行路にそって結束集合体１の側面から
離れ、結束集合体の側面の反対側の垂直走行路に沿って
下降する。前記紐切断装置６が垂直走行路に沿って下降
し始める時に結束紐１０は巻取ローラ９に導かれ、巻取
り動作が開始される（第１８図）。即ち、第１９図に示
すように巻取ローラ９に結束紐１０が捕捉された後に、
カムレール１００及び１０１と前記クランプ部材の短い
方のクランプ半片５４ｂに連結されているカムローラ５
６ａ、５６ｂが当接し、これらのカム作用によってクラ
ンプ半片５４ｂが対向するクランプ半片５４ａから離れ
て（第７図、第８図）結束紐の先端が解放される。そし
て、前記巻取ローラドによって切断された結束紐１０は
完全に引き出され、第２０図に示すように自動紐取解束
機Ｍの各部分は初期位置を取る。

〔発明の効果〕

本発明は、以上のように構成したので、回収すべき結束
紐を確実にスムースに巻取ることができるとともに、回
収紐が絡んだ時にはその巻取りを防止でき、巻取ローラ
への不良誘導を検知でき、更に一本切り時においても回
収紐を確実に送り出すことができるという効果を奏する
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の自動紐取解束機と結束集合体の組合せ
斜視図、第２図は本発明の自動紐取解束機の前面の状態
斜視図、第３図は結束紐の切断位置を示す結束集合体の
一部平面図、第４図（ａ）は垂直フレームの正面図、第
４図（ｂ）紐切断装置の切断時における紐かけ棒の作用
説明図、第５図はストッパの平面図、第６図はストッパ
のリンク機構説明図、第７図は紐切断装置の正面図、第
８図は紐切断装置の裏面図、第９図はカッターの動作説
明図、第１０図は巻取ローラの斜視図、第１１図は巻取
ローラの平面図、第１２図は本発明の自動紐取解束機の
カバーを取付けた場合の一部切欠斜視図、第１３図は一
本切りの時の切断位置を示す結束集合体の平面図、第１
４図は一本切り状態時の切断された結束紐の巻取動作説
明図、第１５図乃至第２０図は本発明の自動紐取解束機
の作用説明図である。 １・・・結束集合体、３・・・台車、４・・・垂直フレ
ーム、５・・・チェーン、６・・・紐切断装置、８・・
・ストッパ、９・・・巻取ローラ、１０・・・結束紐、
２０・・・大組かけ棒、２１・・・小組かけ棒、２７・
・・巻取補助棒、４３・・・ストッパ板、５４・・・ク
ランプ部材、６１・・・カッタ、７０・・・一本切り用
巻取ローラ、８２・・・トルクリミッタ、１１０・・・
発光素子、１１１・・・受光素子。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、結束紐により結束された集合体の側面に沿って紐切
   断装置を走行せしめ、この紐切断装置で切断した結束紐
   の一端を保持して紐切断装置の走行により結束紐を一対
   の巻取ローラ間に導びき、この巻取ローラにより切断さ
   れた結束紐を回収するようにした結束集合体の自動紐取
   解束機において、前記各巻取ローラは円錐部と、これに
   接続形成された胴部とを有し、この胴部にギアを形成し
   、各巻取ローラのギア同志を噛合せしめたことを特徴と
   する結束集合体の自動紐取解束機。 ２、前記巻取ローラの胴部にエヤー吹出開口を設けたこ
   とを特徴とする請求項１記載の結束集合体の自動紐取解
   束機。 ３、結束紐により結束された集合体の側面に沿って紐切
   断装置を走行せしめ、この紐切断装置で切断した結束紐
   の一端を保持して紐切断装置の走行により結束紐を一対
   の巻取ローラ間に導びき、この巻取ローラにより切断さ
   れた結束紐を取出すようにした結束集合体の自動紐取解
   束機において、前記巻取ローラの一方を駆動ローラとし
   、他方を従動ローラとし、従動ローラを駆動ローラに対
   し離接可能に設置したことを特徴とする結束集合体の自
   動紐取解束機。 ４、前記駆動ローラにトルクリミッタを設けたことを特
   徴とする請求項３記載の結束集合体の自動紐取解束機。 ５、結束紐により結束された集合体の側面に沿って紐切
   断装置を走行せしめ、この紐切断装置で切断した結束紐
   の一端を保持して紐切断装置の走行により結束紐を一対
   の巻取ローラ間に導びき、この巻取ローラにより切断さ
   れた結束紐を取出すようにした結束集合体の自動紐取解
   束機において、前記巻取ローラの近傍に結束紐の通過を
   検知するセンサを設けたことを特徴とする結束集合体の
   自動紐取解束機。 ６、結束紐により結束された集合体の側面に沿って紐切
   断装置を走行せしめ、この紐切断装置で切断した結束紐
   の一端を保持して紐切断装置の走行により結束紐を一対
   の巻取ローラ間に導びき、この巻取ローラにより切断さ
   れた結束紐を取出すようにした結束集合体の自動紐取解
   束機において、前記巻取ローラに加えて、前記紐切断装
   置が切断した結束紐のクランプを解放する位置近傍には
   一本切り時の結束紐を取出すための一本切り用巻取ロー
   ラを設置したことを特徴とする結束集合体の自動紐取解
   束機。 ７、前記一本切り用巻取ローラの近傍にはー本切り用巻
   取ローラによって一本切り時の結束紐を取出すときに結
   束紐が紐切断装置のカッタに引っ掛らないように結束紐
   をガイドするための巻取補助棒を可動に設けたことを特
   徴とする請求項６記載の結束集合体の自動紐取解束機。