KR950014315B1 - 결속집합체의 자동끈제거해속기 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

결속집합체의 자동끈제거해속기

제1도는 본 발명의 자동끈제거해속기와 결속집합체의 조합사시도.

제2도는 본 발명의 자동끈제거해속기와 앞면의 상태사시도.

제3도는 결속끈의 절단위치를 나타낸 결속집합체의 일부평면도.

제4도 (a)는 수직프레임의 정면도.

제4도 (b)는 끈절단장치의 절단시에 있어서의 끈 걸기봉의 작용 설명도.

제5도는 스토퍼의 평면도.

제6도는 스토퍼의 링크기구설명도.

제7도는 끈절단장치의 정면도.

제8도는 끈절단장치의 배면도.

제9도는 커터의 동작설명도.

제10도, 제11도 및 제12도는 각각 다른 끈절단장치의 일부분(가이드부)을 나타낸 정면도, 측면도 및 평면도.

제13도는 권취롤러의 사시도.

제14도는 권취롤러의 평면도.

제15도는 다른 권취롤러의 정면도.

제16도는 본 발명의 자동끈제거해속기의 커버를 장착한 경우의 일부절결사시도.

제17도는 한줄절단시의 절단위치를 나타낸 결속집합체의 평면도.

제18도는 한줄절단한 상태의 절단된 결속끈의 권취동작 설명도.

제19도 내지 제24도는 본 발명의 자동끈제거해속기의 작용 설명도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 결속집합체 3 : 대차

4 : 수직프레임 5 : 체인

6 : 끈절단장치 8 : 스토퍼

9 : 권취롤러 10 : 결속끈

20 : 큰 끈 걸기봉 21 : 작은 끈 걸기봉

27 : 권취보조봉 43 : 스토퍼판

54 : 클램프부재 61 : 커터

70 : 한줄절단용 권취롤러 82 : 토크리미터

110 : 발광소자 111 : 수광소자

본 발명은 팔레트적재용기 등의 결속집합체의 자동끈제거해속기(解束機)에 관한 것이다.

일반적으로 맥주병 등을 소정 개수 수납한 팔레트적재용기는 수열복수단(數列複數段))으로 겹쳐 쌓고, 끈으로 결속하여 운반되지만, 회수에 있어서 해속할 때, 종래에는 사람의 손으로 끈을 절단하고, 그 끈을 끌어당겨 회수하도록 하고 있다. 따라서, 끈제거를 위하여 전문적인 작업자를 항상 배치해 두지 않으면 안되었다. 그래서, 본건 출원인은 팔레트적재용기 등을 결속하고 있는 끈을 자동적으로 절단하여 회수할 수 있는 자동끈제거해속기에 관하여 출원하였고, 그 내용이 일본국 특공소56(1981)-298호에 의하여 개시(開示)되어 있다.

이 종래의 자동끈제거해속기에 있어서는, 커터를 가진 끈 절단장치를 결속집합체의 측면에 따라서 아래로부터 위로 주행시켜, 커터에 결속끈을 가이드하여 커터의 날에 맞닿게 하고, 이 상태에 있어서 상기 끈절단장치를 위쪽으로 다시 주행시킴으로써 결속끈을 절단하고, 끈절단장치에 의해 절단된 끈의 일단을 유지하여 절단끈을 결속집합체의 측면근방에 배설한 권취롤러에 의해 권취회수하도록 하고 있었다.

그런데, 결속끈의 절단에 있어서 상기 끈절단장치는 그 커터의 칼날면에 결속끈을 가이드하기 위하여 결속집합체의 측면에 가능한 한 근접하여 상승시키지 않으면 안되며, 그러므로 팔레트 위에서 맥주병 등을 수납하고 있는 용기가 빗놓여 있는 경우라든가, 용기의 외형이 현저히 변형되어 있는 경우, 상기 끈절단장치의 상부가 맥주병 등을 수납하고 있는 용기의 측면에 걸려서 원활하게 결속끈을 커터의 탈날에 가이드할 수 없었다.

또한, 상기 끈절단장치는 클램프부재를 가지고, 이 클램프부재는 커터에 의하여 절단한 결속끈의 일단을 클램프하여 권취롤러에 결속끈의 끝부근방을 가이드하지만, 이 권취롤러에 절단된 결속끈을 가이드시킨 후에 그 일단을 해방하지 않으면 안된다. 그러나, 종래의 클램프부재의 개폐동작은 원활하게 행해지지 않고, 클램프부재가 결속끈의 일단을 클램프한 채 귄취롤러가 결속끈을 감아들이게 되어, 상기 클램프부재에 클램프되어 있는 결속끈부분이 그 근방에 배설된 각종 부재에 얽히거나 하여 원활한 결속끈의 배출동작이 불가능하였다.

한편, 절단된 결속끈의 배출에 있어서, 종래의 상기 권취롤러는 단지 2개의 회전롤러를 조합한 것 뿐이며, 때로는 각 롤러사이에서 회수끈이 슬립되어 확실하게 그것을 인출할 수 없을 뿐만 아니고, 매듭 등이 한쌍의 롤러사이에 협지되었을 때 그 매듭 등이 롤러에 걸려 회수끈을 원활하게 송출할 수 없었다. 또한, 각 롤러의 주위면에 절단끈이 부착되어 회수끈을 송출할 수 없을 뿐만 아니고, 권취롤러에의 회수끈의 가이드불량의 검출수단이 없고, 회수끈이 결속집합체에 얽히거나 해도 그 검출을 할 수 없거나, 회수끈의 결속집합체 등에 얽히거나 해도 권취롤러는 그대로 회전하여 권취롤러의 회전동작 종료후에도 끈을 롤러 사이에 끼운채로 되어, 콘베이어 재기동시 하물이 흐트러지는 일이 야기되기도 하였다.

본 발명은 이러한 점을 감안하여, 결속집합체를 결속하고 있는 결속끈을 커터에 원활하게 유도할 수 있는 끈절단장치를 가지는 결속집합체의 자동끈제거해속기를 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한, 본 발명은 커터의 절단동작이 확실하게 행해지는 끈절단장치를 갖도록 한 결속집합체의 자동끈제거해속기를 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한, 본 발명은 절단된 결속끈의 일단을 클램프한 후, 소정위치에서 결속끈의 클램프부분을 확실하게 해방할 수 있는 끈절단장치를 가지는 결속집함체의 자동끈절단해속기를 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한, 본 발명은 절단후의 끈을 원활하게 권취롤러에 의해 회수할 수 있도록 한 결속집합체의 자동끈제거해속기를 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한, 본 발명의 회수끈이 결속집합체 등에 얽혔을 때에는 감아들이는 동작을 정지 또는 역전할 수 있도록 한 결속집합체의 자동끈제거해속기를 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한, 본 발명은 권취롤러에의 절단후의 회수끈의 가이드불량을 확실하게 검지하여 가이드불량시에 회수동작을 자동적으로 중지하도록 한 결속집합체의 자동끈제거해속기를 제공하는 것을 목적으로 한다.

그래서, 본 발명은 결속끈에 의해 결속된 집합체의 측면에 따라서 끈절단장치를 주행시키고, 이 끈절단장치에 결속끈을 절단하는 커터와, 절단할 결속끈을 클램프하는 클램프부재를 설치한 결속집합체의 자동끈제거해속기에 있어서, 상기 끈절단장치는 집합체를 결속하고 있는 결속끈을 클램프부재와 커터에 유도하기 위한 원호형의 가이드부를 가지도록 구성하였다.

또한, 본 발명은 상기 커터는 끈절단장치에 요동가능하게 부착되고, 절단할 결속끈이 커터에 접촉했을 때에 요동하여 결속끈을 절단하도록 하였다.

또한, 본 발명은 상기 클램프부재의 한쪽의 클램프반편(半片)을 간격을 둔 2개의 탄성부재로 다른쪽의 클램프반편에 압압시키고, 상기 탄성부재의 지지샤프트를 한쪽의 클램프반편을 다른쪽의 클램프반편으로부터 개방할 때의 가이드로서 작용시키도록 하였다.

또한, 본 발명은 결속끈에 의해 결속된 집합체의 측면에 따라서 끈절단장치를 주행시키고, 이 끈절단장치로 절단한 결속끈의 일단을 지지하여 끈절단장치의 주행에 의해 결속끈을 한쌍의 권취롤러 사이에 유도하고, 이 권취롤러에 의해 절단된 결속끈을 회수하도록 한 결속집합체의 자동끈제거해속기에 있어서, 상기 각 권취롤러는 결속끈도입부와, 이것에 접속형성되어 결속끈을 협지하는 보디부로 이루어지도록 하였다.

또한, 본 발명은 상기 권취롤러의 보디부에 기어를 형성하고, 각 권취롤러의 기어끼리를 맞물리도록 하였다.

또한, 본 발명은 상기 권취롤러의 한쪽을 구동롤러로 하고, 다른쪽을 종동롤러로 하여, 종동롤러를 구동롤러에 대하여 이접(離接)가능하게 설치하도록 하였다.

또한, 본 발명은 상기 구동롤러에 토크리미터를 설치하도록 하였다.

또한, 본 발명은 결속끈에 의해 결속된 집합체의 측면에 따라서 끈절단장치를 주행시키고, 이 끈절단장치로 절단한 결속끈의 일단을 지지하여 끈절단장치의 주행에 의해 결속끈을 한쌍의 권춰롤러 사이에 유도하고, 이 권취롤러에 의해 절단된 결속끈을 꺼내도록 한 결속집합체의 자동끈제거해속기에 있어서, 상기 권취롤러의 근방에 결속끈의 통과를 검지하는 센서를 배설하도록 하였다.

또한, 본 발명은 상기 각 권취롤러의 보디부는 스폰지형의 다공질체를 구비하고, 다공질체끼리로 결속끈을 협지하도록 하였다.

본 발명에 의하면 커터를 장착한 끈절단장치의 프레임의 상부에 원호형의 가이드부를 형성하고, 이 원호형의 가이드부에 따라서 결속집합체의 상부 근방에 결속된 결속끈을 원활하게 커터의 칼날부분에 가이드한다.

또한,상기 커터를 요동할 수 있도록 프레임에 장착하고, 절단할 결속끈이 칼날면에 맞닿으면 결속끈으로부터의 압압력에 의해 커터를 요동시켜 이른바 톱질식 절단상태로 결속끈을 절단한다.

또한, 프레임에 장착한 클램프부재의 한쪽의 클램프반편을 그 길이방향으로 간격을 두고 2개의 탄성부재로 지지하고, 이 탄성부재의 지지샤프트를 클램프개방시의 가이드로서 작용시킨다. 이와 같이 구성하면, 결속집합체를 결속하고 있는 결속끈을 커터의 칼날면에 원활하게 가이드할 수 있는 동시에, 커터가 결속끈을 확실하게 절단할 수 있고, 또한 클램프부재가 절단후의 결속끈의 해방을 확실하게 행할 수 있다.

또한, 한쌍의 권취롤러의 보디부는 스폰지형의 다공질체를 구비하고, 대향하고 다공질체끼리로 결속끈을 협지하도록 하여 회수끈을 송출하므로, 특히 테이프형의 플라스틱밴드결속끈을 사용하는 경우에, 회수끈의 송출이 확실하게 된다.

또한, 한쌍의 권취롤러에 기어를 형성하고, 이 기어에 의해 절단후의 회수끈을 맞물어 넣으면서 송출하므로 회수끈의 송출이 확실하게 된다.

또한, 한쌍의 권취롤러중 종동롤러를 구동롤러에 대하여 이접가능하게 설치하고, 회수끈의 매듭 등이 기어에 협지되었을 때라도 종동롤러가 구동롤러로부터 떨어져서, 매듭 등의 원활한 기어형성부의 통과가 가능하게 된다.

또한, 구동롤러에 토크리미터를 설치하고, 소정 이상의 부하가 모터에 가해졌을 때에 권취롤러의 회전을 정지 또는 역전시켜, 결속집합체에 회수끈이 얽히거나 했을 때에도 콘베이어 재기동시에 결속집합체에 무리한 힘이 가해지지 않아, 하물이 흐트러지는 것 등을 야기하지 않는다.

또한, 권취롤러의 근방에 결속끈의 권취롤러사이의 통과를 검지하는 센서를 설치하고, 이 센서에 의해 권취롤러에의 회수끈의 유도불량을 검지하여, 회수끈이 얽히는 것 등을 사전에 방지할 수 있다.

다음에, 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 대하여 설명한다.

제1도 및 제2도에 있어서, 다수의 용기가 수단(數段) 팔레트(S)상에 적층된 결속집합체(1)는 그 최상단이 결속끈(10)에 의해 결속되고, 이로써 결속집합체(1)의 소위 하물이 흐트러지는 것을 방지하도록 되어 있다. 상기 결속집합체(1)는 예를 들면 맥주병(b)이 다수 수납된 이른바 P상자라고 하는 용기를 복수 적층재치하여 이루어지고, 이 결속집합체의 하면은 상기 팔레트(S)위에 지지되고, 이 팔레트(S)는 콘베이어(C)위에 재치되어 있다.

상기 콘베이어의 측방 적당한 위치에는 본 발명의 자동끈제거해속기(解束機)(M)가 설치되고, 이 자동끈제거해속기(M)는 기대(基臺)(2)위에 설치되어 있다. 이 기대(2)는 상기 콘베이어(C)의 측방에 고정되고, 이 기대(2)위에 대차(臺車)(3)가 재치되고, 이 대차(3)내에는 수직프레임(4)이 콘베이어(C)의 길이방향에 직각으로 세워 설치되어 있다. 이들 대차(3) 및 수직프레임(4)은 콘베이어의 배치방향 및 콘베이어의 배치방향에 직교하는 방향으로 이동가능하게 설치되어 있다.

제2도에 나타낸 바와 같이, 상기 대차(3)의 상기 결속집합체(1)에 대향하는 이른바 앞면에는 위치결정롤러(7),(7)가 배치되고, 이 위치결정롤러(7)는 상기 결속집합체의 측면에 맞닿아서 콘베이어(C)이 이동방향으로 직교하는 방향의 해속기(M)의 위치결정을 행하고 있다. 또, 상기 대차(3)의 측면에는 스토퍼(8)가 설치되고, 이 스토퍼(8)가 결속집합체(1)의 각부(角部)에 맞닿음으로써 상기 대차(3) 및 수직프레임(4)의 콘베이어(C)의 흐르는 방향에 있어서의 위치결정을 행한다. 상기 수직프레임(4)의 상부 및 하부의 코너부에는 스프로켓(g,g,…g)이 배설되고, 이들 스프로켓(g)에 의해 구동체인(5)이 수직프레임의 주위에 따라서 가이드되고, 이 구동체인(5)에 끈절단장치(6)가 고착되어 있다. 상기 끈절단장치는 결속집합체의 측면에 따라서 아래로부터 위로 주행하고, 이 아래로부터 위로의 주행시에 상기 결속끈(10)을 포착하도록 되어 있다. 즉, 제3도에 나타낸 바와 같이 상기 끈절단장치(6)는 2개의 용기가 인접하는 앞면에 형성되는 요부에 대향하는 위치에 위치결정된다. 상기 스토퍼(8)는 결속집합체(1)의 인접하는 용기(P)의 요부(R)가 상기 끈절단장치(6)가 주행하는 궤적에 대향하는 위치에 정지시키도록 되어 있으며, 상기 결속집합체(1)가 대차(3)의 앞면 상류측에 이르면 그곳에 배설된 센서(200)가 결속집합체의 도래를 검지하여, 그 검지의 일정 시간후에 결속집합체의 앞면 코너부가 상기 스토퍼(8)에 맞닿아서, 이때에 콘베이어(C)의 구동모터를 정지시킨다.

그리고, 고정된 기대(2)위에는 대차(3)가 콘베이어(C)에 이접(離接)하는 방향 및 콘베이어의 주행방향으로 이동가능하게 설치되어 있다.

스토퍼(8)는 제5도에 나타낸 바와 같이, 실린더(41)의 작용에 의해 콘베이어(C)상에 돌출하거나 그곳으로부터 안으로 들어가거나 하도록 되어 있다.

결속집합체(1)가 해속기(M)에 근접하면, 스토퍼(B)가 돌출하여 결속집합체(1)의 코너부 앞면에 맞닿는다. 이때, 대차(3)의 앞면에 배설된 센서(200)가 결속집합체(1)를 검지하여 상기 결속집합체(1)의 코너부 앞면이 스토퍼(8)에 확실하게 맞닿는 시간 경과후에 콘베이어(C)의 주행을 정지시킨다. 그런데, 콘베이어(C)는 관성 때문에 센서(200)로부터의 스톱신호로는 즉시에는 정지하지 않는다. 따라서, 결속집합체(1)는 스토퍼(8)에 맞닿아서 대차(3)를 콘베이어(C)의 주행방향과는 역방향으로 부세하고 있는 스프링을 약간 신장시키면서, 콘베이어의 주행방향으로 전후로 진동하면서 정지한다. 스토퍼(8)와 수직프레임(4)과의 위치관계는 일정하므로, 결속집합체(1)가 스토퍼(8)에 맞닿으면서 정지하면 제3도에 나타낸 바와 같이 끈절단장치(6)는 자동적으로 용기의 인접 요부(R)에 위치하게 된다.

상기 수직프레임(4)의 전방측의 상부 측면에는 권취롤러(9)가 설치되고, 이 권취롤러(9)에 의해 끈절단장치(6)로 절단된 결속끈(10)이 인출되어 회수되도록 되어 있다. 또, 상기 수직프레임(4)의 후방측 하부 우측에는 한줄절단용 권취롤러(70)가 절단할 끈의 감긴 형태에 따라서 설치된다. 즉, 이 한줄절단용 권취롤러(70)는 2중으로 감긴 결속끈을 대상으로 하고 있고, 2중으로 감긴 결속끈중의 한줄만 절단되지 않은 경우에 결속끈을 권취하기 위한 것이다. 따라서, 한겹으로 감긴 결속끈의 권취에는 한줄절단용 권취롤러(70)는 반드시 필요한 것은 아니다.

상기 권취롤러(9)의 반대측에는 제4도에 나타낸 바와 같이, 상기 끈절단장치(6)가 아래쪽으로부터 위쪽으로 주행하여 결속끈을 물고 절단할 때에 상기 절단장치(6)의 근방에는 결속끈을 누르기 위한 큰 끈 걸기봉(20)과 작은 끈 걸기봉(21)이 요동할 수 있도록 설치되어 있다. 상기 큰 끈 걸기봉(20)은 상하에 배치된 수평봉(20a),(20b)을 가지고, 이 수평봉(20a).(20b)은 수직봉(20c)의 상부에 부착되어 있다. 또, 상기 작은 끈 걸기봉(21)은 상하에 배치된 수평봉(21a),(21b)을 가지고, 이들 수평봉(21a),(21b)은 수직봉(21c)의 상부에 고착되어 있다. 상기 큰 끈 걸기봉(20)은 용기의 높이가 높을때즉 결속끈(10)을 높은 위치에서 감을 때 사용되고, 상기 작은 끈 걸기봉은 용기의 높이가 낮을 경우 즉 결속끈의 결속위치가 약각 낮은 경우에 사용된다. 상기 큰 끈 걸기봉(20)은 실린더(22)에 연결되고, 이 실린더(22)의 기부(基部)는 고정부재(26)에 요동할 수 있도록 부착되어 있다. 상기 큰 끈 걸기봉(20)의 수직봉(20c)에는 긴 구멍(24)이 형성되고, 또 상기 작은 끈 걸기봉(21)의 수직봉(21c)에는 긴 구멍(25)이 형성되고, 이 긴 구멍(25)과 상기 긴 구멍(24)이 L형 링크(23)에 의해 연결되어 있다. 이 L형의 링크(23)의 연결에 의해 상기 실린더(22)를 뻗어서 큰 끈 걸기봉(20)을 동작시킬 때에는 상기 작은 끈 걸기봉(21)은 대기한 위치에 있고, 상기 큰 끈 걸기봉(20)이 그 대기위치에 되돌아왔을 때, 즉 상기 실린더(22)가 가장 축소된 때에 상기 작은 끈 걸기봉(21)이 링크(23)의 작용에 의해 동작위치에 이동한다.

제4도(a)에 있어서, 상기 끈 걸기봉(20),(21)과 수직프레임(4)에 대하여 동일측이고, 수직프레임(4)의 도면상 우측 하부에는 필요에 따라서 한줄절단용 권취보조용(27)이 핀(127)에 의해 수직프레임(4)에 장착되고, 이 권취보조봉(27)은 실린더(28)에 의해 동작하도록 되어 있다. 상기의 한줄절단이란 제17도 및 제18도에 나타낸 바와 같이, 2중으로 감긴 결속끈의 절단점(CP)에 있어서 결속끈을 한줄만 절단했을 때에 있어서 생기는 것이며, 이때에는 상기 끈절단장치(6)는 절단되지 않은 결속끈을 지지한 채 제18도에 나타낸 바와 같이 인출하고, 결속끈(10)은 그 중간부분에 있어서 상기 권취롤러(9) 및 한줄절단용 권취롤러(70)에 의해 각각 인출되는 것으로 된다. 이때 결속끈(10)이 끈절단장치(6)에 지지되고, 매듭 등이 끈절단장치(6)의 커터의 칼날에 걸리지 않도록 결속끈을 아래쪽으로 밀어 내리는 것이 필요에 따라서 설치되는 상기 한줄절단용 권취보조봉(27)의 작용이다.

상기 대차(3)의 측면에 부착된 스토퍼(8)는 제5도에 나타낸 바와 같이, 계지편(40)을 가지고 이 계지편(40)에는 실린더(41)의 기단부가 장착되고, 이 실린더(41)의 앞끝은 프레임(44)에 장착되어 있다. 이 프레임(44)은 ㄷ자형이고, 그 내측에는 링크(45),(45)가 연결되고(제6도), 이들 2개의 링크(45)에는 평행링크(42a),(42b)내의 한쪽의 링크(42b)가 연결되고 있다. 이들 평행링크(42a),(42b)의 선단에 암(143)이 장착되고, 이 암(143)의 선단에 스토퍼판(43)이 고착되고 있다. 상기 평행링크(42a),(42b) 및 프레임(44)의 작용 등에 의해 상기 스토퍼판(43)은 콘베이어의 이동방향에 직교하는 방향이 아니고 원궤도를 그리며 출입하므로, 스토퍼가 안으로 들어갔을 때 결속집합체의 측면을 긁지 않는다.

또, 상기 절단장치(6)는 제7도, 제8도에 나타낸 바와 같이 평판형의 프레임(50)을 가지고, 이 프레임(50)은 메인프레임(50a)과 서브프레임(50b)으로 이루어지고, 이들 양 프레임(50a),(50b) 사이에 가이드슬릿(51)이 경사지게 형성되어 있다. 이 가이드 슬릿의 가장 깊은 부분에는 커터(61)가 경사지게 배치되고, 이 커터(61)는 커터지지판(60)에 고착되고, 이 커터지지판(60)은 부착판(62)을 가지고, 이 부착판(62)에 의해 상기 커터(61)가 고정되어 있다. 또, 상기 커터지지판(60)은 두갈래로 나뉘고, 이 두갈래의 중간부분에 상기 커터(61)가 배치되고, 상기 커터지지판(60)은 그 하부에 설치된 지지축(63)을 중심으로 유동하고, 상기 커터지지판을 인장코일 스프링(64)에 의해 제7도에 있어서 도면상 시계방향으로 힘을 받고, 상기 코일 스프링(64)의 하단은 지지판(65)에 의해서 지지되고 있다.

상기 가이드슬릿(51)의 커터(61)에 대한 반대측에는 클램프부재(54)가 설치되고, 이 클램프부재(54)는 상기 가이드슬릿(51)의 끝부에 따라서 신장된 긴 클램프반편(54a)과, 이 클램프반편(54a)에 대향하여 설치되어 상기 가이드슬릿(51)의 깊은 부분에 돌출된 부분을 가지는 짧은 클램프반편(54b)은 상하로 간격을 두고 설치한 코일스프링(58),(58)에 의해 그것에 대향하는 긴 클램프반편(54a)에 압압되고, 이들 코일스프링(58),(58)내에는 지지봉(59),(59)이 설치되고, 이 지지봉(59)의 기단부(59a)는 외경이 크게 지지판(57)의 외측에 돌출되어 있다. 상기 짧은 쪽의 클램프반편(54b)은 ㄷ자형 암(55)에 의해 지지되고, 이 암(55)의 한쪽의 돌출선단부에는 켐롤러(56a)가 설치되고, 프레임(50)의 배면측에도 신장되어 있는 다른쪽의 돌출선단부에 켐롤러(56b)를 구비하고 있다. 그리고, 이들 켐롤러(56a),(56b)는 제1도에 나타낸 바와 같이 상기절단장치(6)가 결속집합체(1)로부터 떨어진 위치에서 수직프레임(4)의 뒤끝면에 따라서 하강할 때에 이 수직프레임의 양측에 설치된 켐레일(100),(101)에 가이드되고, 제7도에 있어서는 상기 짧은 쪽의 클램프반편(54b)이 도면상 우측, 제8도에 있어서는 도면상 좌측으로 인출되어 상기 클램프부재(54)를 개방한다. 이때, 상기 클램프반편(54b)은 상하로 간격을 두고 설치된 지지봉(59),(59)에 의해 수직으로 지지되고, 또한 이 지지봉(59)은 상기 클램프반편(54b)이 대향하는 클램프반편(54a)으로부터 떨어질 때에 상기 지지판(57)의 도시하지 않은 개구에 의해 가이드되므로, 상기 클램프반편(54b)은 수직상태를 유지한 채 대향하는 긴 클램프반편(54a)으로부터 떨어지고, 이로써 결속끈이 클램프부재(54)의 어떤 위치에서 지지되어 있다고 해도 확실하게 해방된 것으로 된다.

또, 상기 프레임(40)의 측면상부에는 장착부재(53)가 설치되고, 이 장착부재(53)에 의해 프레임(50)이 구동체인(5)에 고착되고, 이 구동체인(5)의 주행에 따라서 상기 끈절단장치(6)가 이동한다. 상기 메인프레임(50a)의 상단에는 원호형의 가이드부(52)가 형성되고, 이 원호형의 가이드부(52)는 제3도에 나타낸 바와 같은 인접하는 용기(P)사이의 요부(R)내를 상기 끈절단장치(6)가 도면상위로 주행할 때에 결속끈(10),(10)에 맞닿아서 구동체인(5)의 위쪽으로의 주행과 동시에 결속끈(10),(10)을 위쪽으로 올리고, 이때 결속끈에 인장력이 더해져, 결속끈(10),(10)은 원호형의 가이드부(52)의 곡면에 따라서 하강하여, 그 하단에서 인장력이 해방되었을 때에 가이드슬릿(51)내에 가이드된다. 그리고, 경사진 가이드슬릿(51)의 깊은 부분에서 상기 짧은 쪽의 클램프반편(54b)의 돌출선단에 맞닿아서 이 짧은 쪽의 클램프반편(54b)을 대향하는 클램프반편(54a)에 대하여 떨어지면서 하강하여 제9도에 나타낸 바와 같이 커터의 날(61a)에 맞닿는다. 이때, 상기 결속끈(10)은 제4도(b)에 나타낸 바와 같이 큰 끈 걸기봉(20)의 수평봉(20a)에 걸려서 결속끈(10)의 전체의 상승을 누른다. 그리고, 끈절단장치(6)의 상승에 의해 커터의 날면(61a)에는 결속끈(10)의 인장력이 가해진다. 이때, 상기 커터(61)는 커터지지판(60)에 고착되어 있으므로, 커터지지판(60)이 지지축(63)을 중심으로하여 인장코일스프링(64)을 신장시키면서 제7도 및 제9도에 있어서 도면상 반시계방향으로 회동하면서 결속끈(10),(10)이 절단된다. 이때, 상기 결속끈(10)은 커터의 날면(61a)에 의해 물러나는 상태로 되고, 이로써 확실하게 결속끈(10)이 절단된다.

제10도 내지 제12도에는 또다른 적합한 절단장치(600)의 일예가 도시되어 있다. 이들 도시된 장치(600)의 가장 특징적인 부분은 원호형의 가이드부(152)이다. 즉, 가이드부(152)는 도시한 바와 같이 선단부를 구성하는 만곡부(152a)와, 이 만곡부(152a)의 양측에 각각 연접되고, 바깥쪽으로 만곡되면서 넓어지는 안내날개(152b),(152b)가 설치된다. 이와 같은 구성으로 함으로써, 절단장치(600)의 위치구성이 다소 어긋난다고 해도 절단장치(600)의 상승에 따라서 상자(P-가 쳐들어지지도 않고, 또 가이드부(152)에 의해 강제적으로 상자(P)의 위치를 교정하면서 상승시킬 수 있다는 매우 우수한 효과를 가진다. 그리고, 제10도 내지 제12도는 원호형의 가이드부(152)를 설명하기 위한 부분절결도이고, 기타의 부분은 제7도 또는 제8도와 동일하다.

상기 권취롤러(9)의 일예가 제13도에 도시되어 있다. 이 실시예에 있어서, 롤러(9)는 2개의 서로 역방향으로 회전하는 구동롤러(9a) 및 종동롤러(9b)를 가지고, 이들 롤러(9a),(9b)는 결속끈도입부로서의 원추형 부분과, 이 원추형 부분으로부터 동일 직경으로 신장된 보디부를 이루는 기어부(83),(84)를 가지고, 이 기어부(83),(84)에는 보다 바람직한 양태로서 세장한 슬릿형상의 공기분출공(89),(90)이 형성되고, 이 공기분출공(89),(90)에는 각 롤러(9a),(9b)내를 통하여 파이프(87),(88)에 의해 압축공기가 유입되도록 되어 있다. 이 공기의 분출에 의해 기어부의 맞물림에 의한 끈의 기어부 표면에의 부착되어 감겨지는 것을 방지할 수 있다. 그리고, 롤러의 재질로서는 나일론,뉴라이트,우레탄고무 등이 사용되고, 각 기어부(83),(84)의 맞물림에 의해 끈은 슬립되지 않고 확실하게 송출된다. 상기 롤러(9a),(9b)의 기어부(83),(84)의 일부가 제14도에 나타낸 바와 같이 절결되고, 이 절결부분에서 상기 결속끈(10)이 2개의 롤러(9a),(9b) 사이의 기어부에 보내진다. 상기 롤러(9a)의 하부에는 토크리미터(82)가 설치되고, 이 토크리미터(82)의 아래쪽에는 기어박스(81)가 설치되고, 이 기어박스(81)의 하면에는 구동모터(80)가 장착되어 있다. 그리고, 상기 토크리미터(82)는 권취롤러(9)가 작동중에 있어서, 절단된 결속끈(10)이 결속집합체의 상자의 코너부 또는 병의 목부분 등에 얽혀서 권취할 수 없게 되거나, 일정 이상의 토크가 권취롤러(9)에 가해졌을 때에 구동모터(80)를 정지 또는 역전시켜서 작업자에게 권취불량의 경고를 발하도록 되어 있다. 따라서, 결속집합체의 일부가 끈의 인장에 의해 무리하게 인장되는 것을 피하고, 결속집합체의 하물의 흐트러짐 등을 유효하게 방지할 수 있다. 또, 상기 롤러(9a),(9b)의 아래쪽의 축사이에는 스프링(130)이 설치되고, 이 코일스프링(130)에 의해 종동롤러(9b)가 구동롤러(9a)에 대하여 맞닿도록 되어 있고, 매듭 등이 양 롤러(9a),(9b) 사이에 보내졌을 때에는 상기 종동롤러(9b)가 그 하단추착점(86)을 중심으로 요동하여 양 롤러(9a),(9b) 사이의 매듭 등의 통과를 허용하도록 되어 있다. 또, 이와 같이 종동롤러를 구동롤러에 대하여 이접가능하게 설치함으로써 회수할 끈의 계수, 크기의 불균일에 대하여도 대처할 수 있다.

한편, 상기 각 롤러(9a),(9b)의 하부에는 권취롤러(9)의 회수끈의 통과를 검지하기 위한 센서가 설치되고, 이 센서로서 수광소자(111) 및 발광소자(110)가 설치되고, 이들 발광소자(110), 수광소자(111)는 끈절단장치(6)가 작동하고 있음에도 불구하고 상기 발광소자(110),수광소자(111) 사이를 결속끈이 통과하지 않았을 때에는 그것을 검지하여 작업자에게 결속끈의 유도불량을 경고하여 권취동작을 정지한다.

또, 상기 필요에 따라서 설치되는 한줄절단용 권취롤러(70)도 2개의 롤러(70a),(70b)로 이루어지고, 이들 구조는 권취롤러(9)와 동일하다.

그런데, 상기 권취롤러(9)는 기어부(83),(84)의 맞물림에 의해 끈을 송출하는 타입이므로, 작업대상으로서는 테이프형의 플라스틱밴드결속끈(이른바 PP밴드)이외의 것이 적합하다. 테이프형의 플라스틱밴드를 권취하기 위하여는 제15도에 나타낸 타입의 권취롤러(19)가 적합하고, 각 권취롤러(191),(195)는 결속끈도입부로서의 테이퍼부(191a),(195a)와 이것에 접속형성되는 보디부(191b),(195b)를 가진다. 또한, 보디부(191b),(195b)의 하부에는 기어(183),(184)가 맞물려 있다. 그리고, 상기 보디부(191b),(195b)는 스폰지형의 다공질체로 이루어지고, 다공질체의 재질로서는 폴리스티렌,페놀수지, 우레아수지, 폴리우레탄, ABS, 폴리에틸렌, 폴리프로필렌, 염화비닐수지, 발포러버 등이 사용된다.

이와 같은 대향하는 한쌍의 보디부(191b),(195b)는 결속끈, 특히 테이프형의 플라스틱밴드를 협지하면서 떨어지게 회수하도록 되어 있다. 이 경우 결속끈 기어(183),(184)에 의해 협지되지 않는다. 그러므로, 결속끈이 기어(183),(184)까지 들어가지 않도록 도시하지 않은 가이드가 설치되어 있다. 그리고, 보디부(191b),(195b)는 제14도에 대응할 절결(191c),(195c)이 배설되어 있고, 이 부분에서 이른바 "도피"를 형성하여, 끈의 매듭이 왔을 때에 원활하게 걸리지 않고 배출할 수 있도록 되어 있다. 그리고, 롤러의 구동계의 기구는 상기 설명의 경우(제13도)와 동일하다.

또, 본 발명의 자동끈제거해속기(M)는 절단한 결속끈이 얽히지 않도록 여러 가지 커버가 덮혀져 있다. 즉, 제16도에 나타낸 바와 같이 권취롤러(9)를 커버하는 권취롤러커버(91a),(91b), 그 아래쪽에 설치된 제1프레임커버(92), 제1프레임커버에 대향하여 설치된 제2프레임커버(93), 상기 한줄절단용 권취롤러(70)의 위쪽에 경사된 면을 가지는 사이드커버(94), 이 사이드커버(94)의 위쪽에 설치된 삼각형의 상부커버(95), 또 이들 커버(91a),(91b),(92),(93),(94),(95)의 반대측에 설치된 측면커버(96)를 가지고 있고, 이 측면커버(96)는 한줄절단시에 인출되는 결속끈(10)을 점선으로 나타낸 바와 같이 가이드하기 위한 것이다.

다음에, 본 발명의 자동끈제거해속기(M)의 동작의 전반에 대하여 설명한다.

제19도 내지 제24도에 있어서, 콘베이어에 의해 결속집합체(1)가 소정위치에 도달하면, 해속기(M)의 전체면에 배설된 센서(200)가(제2도) 결속집합체의 존재를 검지하여, 스토퍼(8)를 동작시킨다. 상기 스토퍼(8)의 스토퍼판(43)은 바로 돌출하지 않고 원호를 그리면서 결속집합체(1)의 선단코너부에 맞닿아서, 상기결속집합체(1)를 소정 위치에 정지시킨다(제19도). 이때, 상기 끈걸기봉(20) 또는 (21)은 대기위치에 있으며, 상기 끈절단장치(6)는 결속집합체(1)로부터 떨어진 위치에서 아래쪽에 향하여 정지하고 있다. 상기 스토퍼(8)의 결속집합체의 위치결정동작과 동시에 상기 구동체인(5)이 도시하지 않은 구동모터에 의해 회전하고, 이로써 끈절단장치(6)는 제20도에 나타낸 바와 같이 시계방향으로 주행하여 결속집합체(1)의 측면에 따라서 상승한다. 이때, 상기 근 걸기봉(20)은 실린더(22)의 작용에 의해 그 작동위치, 즉 끈 걸기봉(20)은 그 상하의 수평봉 사이에 결속끈(10)이 위치하도록 제3도에 나타낸 바와 같은 인접하는 2개의 용기(P),(P) 사이의 요부(R)내에 삽입된다. 이어서, 제21도에 나타낸 바와 같이 상기 끈절단장치(6)는 결속집합체(1)의 측면에 따라서 상승하고, 결속집합체(1)의 측면의 상부에 있어서 제4도(b)와 같은 상태로 되어 결속끈을 절단한다. 절단후에 상기 끈 걸기봉(20) 또는 (21)은 실린더(22)에 의해 그 대기위치에 복귀된다. 절단된 결속끈(10)의 일단은 상기 끈절단장치(6)의 클램프부재(54)에 의해 클램프된 상태에서 상기 수직프레임(4)의 수평주행로에 따라서 결속집합체(1)의 측면으로부터 결속집합체의 측면의 반대쪽의 수직주행로에 따라서 하강한다. 상기 끈절단장치(6)가 수직주행로에 따라서 하강하기 시작할 때에 결속끈(10)은 권취롤러(9)에 유도되어, 권취동작이 개시된다(제22도). 즉, 제23도에 나타낸 바와 같이 권취롤러(9)에 결속끈(10)이 포착된 후에 캠레일(100) 및 (101)과 상기 클램프부재(54b)의 짧은 쪽의 클램프반편에 연결되어 있는 캠롤러(56a),(56b)가 맞닿고, 이들 캠작용에 의해 클램프반편(54b)이 대향하는 클램프반편(54a)으로부터 떨어져서(제7도, 제8도) 결속끈의 앞끝이 해방된다. 그리고, 상기 권취롤러(9)에 의해 절단된 결속끈(10)은 완전히 인출되어, 제24도에 나타낸 바와 같이 자동끈제거해속기(M)의 각 부분은 초기위치를 취한다.

본 발명은 이상과 같이 구성한 것으로서, 결속끈의 절단시에 끈절단장치가 결속집합체의 측면에 따라서 상승할 때에 끈절단장치의 커터의 칼날에 확실하게 결속끈을 도입할 수 있고, 또 커터가 요동가능하므로 결속끈이 잘리는 상태로 확실하게 절단되고, 또한 절단한 결속끈의 회수시에 끈절단장치의 클램프부재가 확실하게 동작하여 절단한 결속끈의 일단을 해방할 수 있어서, 결속끈이 얽히는 등이 없는 효과를 얻는다.

또, 회수할 결속끈을 확실하게 또한 원활하게 권취할 수 있는 동시에, 회수끈이 얽혔을 때에는 그 권취를 방지할 수 있고, 권취롤러에의 불량유도를 검지할 수 있는 효과도 얻는다.

Claims (9)

1. 결속끈에 의해 결속된 집합체의 측면에 따라서 끈절단장치를 주행시키고, 이 끈절단장치에 결속끈을 절단하는 커터와, 절단할 결속끈을 클램프하는 클램프부재를 설치한 결속집합체의 자동끈제거해속기에 있어서, 상기 끈절단장치는 집합체를 결속하고 있는 결속끈을 클램프부재와 커터에 유도하기 위한 원호형의 가이드부를 가지는 것을 특징으로 하는 결속집합체의 자동끈제거해속기.
2. 제1항에 있어서, 상기 커터는 끈절단장치에 요동가능하게 부착되고, 절단할 결속끈이 커터에 접촉했을 때에 요동하여 결속끈을 절단하도록 한 것을 특징으로 하는 결속집합체의 자동끈제거해속기.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 클램프부재의 한쪽의 클램프반편을 간격을 둔 2개의 탄성부재로 다른쪽의 클램프반편에 압압시키고, 상기 탄성부재의 지지샤프트를 한쪽의 클램프반편을 다른쪽의 클램프반편으로부터 개방할 때의 가이드로서 작용시키도록 한 것을 특징으로 하는 결속집합체의 자동끈제거해속기.
4. 결속끈에 의해 결속된 집합체의 측면에 따라서 끈절단장치를 주행시키고, 이 끈절단장치로 절단한 결속끈의 일단을 지지하여 끈절단장치의 주행에 의해 결속끈을 한쌍의 권취롤러 사이에 유도하고, 이 권취롤러에 의해 절단된 결속끈을 회수하도록 한 결속집합체의 자동끈제거해속기에 있어서, 상기 각 권취롤러는 결속끈도입부와, 이것에 접속형성되어 결속끈을 협지하는 보디부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 결속집합체의 자동끈제거해속기.
5. 제4항에 있어서, 상기 각 권취롤러의 보디부에 기어를 형성하고, 각 권취롤러의 기어끼리를 맞물리게 한 것을 특징으로 하는 결속집합체의 자동끈제거해속기.
6. 제4항에 있어서, 상기 권취롤러의 한쪽을 구동롤러로 하고, 다른쪽을 종동롤러로 하여, 종동롤러를 구동롤러에 대하여 이접가능하게 설치한 것을 특징으로 하는 결속집합체의 자동끈제거해속기.
7. 제6항에 있어서, 상기 구동롤러에 토크리미터를 설치한 것을 특징으로 하는 결속집합체의 자동끈제거해속기.
8. 결속끈에 의해 결속된 집합체의 측면에 따라서 끈절단장치를 주행시키고, 이 끈절단장치로 절단한 결속끈의 일단을 지지하여 끈절단장치의 주행에 의해 결속끈을 한쌍의 권취롤러 사이에 유도하고, 이 권취롤러에 의해 절단된 결속끈을 꺼내도록 한 결속집합체의 자동끈제거해속기에 있어서, 상기 권취롤러의 근방에 결속끈의 통과를 검지하는 센서를 배설한 것을 특징으로 하는 결속집합체의 자동끈제거해속기.
9. 제4항에 있어서, 상기 각 권취롤러의 보디부는 스폰지형의 다공질체를 구비하고, 다공질체끼리로 결속끈을 협지하도록 한 것을 특징으로 하는 결속집합체의 자동끈제거해속기.